Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Элементы аналитической геометрии. Учебно-методическое пособие

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
15.08.2026
Размер:
1 Мб
Скачать

Определение 7. Две плоскости параллельны тогда и только тогда, когда коэффициенты при неизвестных пропорциональны

A1 = B1 = C1 D1

A2 B2 C2 D2

или

A2 = λ A1, B2 = λ B1, C2 = λ C1, D2 λ D1.

Определение 8. Две плоскости перпендикулярны тогда и только тогда, когда скалярное произведение коэффициентов при неизвестных равно нулюA1 A2 + B1 B2 +C1 C2 = 0.

Необходимое

и

достаточное условие

совпадения

плоскостей

A1x + B1 y +C1z + D1 = 0 и A2 x + B2 y +C2 z + D2

= 0 это

 

 

 

 

 

 

 

A1

=

B1

=

C1

=

D1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

B

 

C

2

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

 

 

2

 

 

 

 

 

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A2 = λ A1, B2 = λ B1,

C2 = λ C1, D2 = λ D1 .

 

 

Уравнения прямой линии в пространстве

 

 

Определение

9.

Векторно –

параметрическим

уравнением

прямой

называется равенство

вида

r = r0 + S t, где

r

радиус

вектор

точки M(x, y, z), r0

 

– радиус вектор точки M0 (x0 , y0 , z0 ), t

параметр, определяющий

положение

точки

M(x, y, z)

прямой,

S(m,n, p) – направляющий вектор прямой.

 

 

 

 

Определение

10.

Параметрическим

уравнением

прямой

называется выражение вида x = x0 +m t , y = y0 +n t ,

z = z0 + p t ,

где x0 ,

у0 , z0 -координаты точки M 0 , через которую роходит прямая:

m, n, p – координаты ее направляющего вектора

S (рис.4.1)

 

51

Рис. 4.1.

Определение 11. Каноническим уравнением прямой называется равенство вида

x mx0 = y n y0 = z pz0 .

Определение 12. Уравнением прямой, проходящей через две точки M1(x1, y1, z1) и M2 (x2 , y2 , z2 ) называется равенство вида

x x1

=

y y1

=

z z1

.

 

x

2

x

 

y

2

y

 

z

2

z

 

 

1

 

 

1

 

 

1

 

Определение 13. Общим уравнением прямой в пространстве называется выражение вида

A1x + B1 y +C1z + D1 = 0,A2 x + B2 y +C2 z + D2 = 0.

Определение 14. Углом между двумя прямыми в пространстве называется равенство

cosϕ = ±

 

 

m1m2 +n1n2 + p1 p2

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m2

+n 2

+ p 2

+

m

2 +n2

+ p 2

1

1

1

 

2

2

2

 

 

где S1(m1,n1, p1) и S2 (m2 ,n2 , p2 ) направляющие вектора.

52

Определение 15. Углом между плоскостью Ax + By +Cz + D = 0 и

прямой в параметрической форме

x = x0 +mt,

y = y0 +nt, z = z0 + pt

называется формула

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sinϕ = ±

 

 

 

Am + Bn +Cp

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

+ B

2

 

2

 

2

2

+ p

2

 

A

+C

 

m + n

 

 

 

 

4.1. Образцы решения типовых задач

Пример 1. Даны вершины пирамиды: A(2,-3,1), В(6,1,-1), С(4,8,9),

D(2,-1,2). Найти длину высоты DN опущенной из вершины D.

Решение. Данный пример решим, используя элементы аналитической геометрии в пространстве. Длину высоты DN определим, как расстояние от точки D до плоскости АВС. Запишем уравнение плоскости основания пирамиды:

x 3

y +3

z 1

 

= 0 x + 2y + 2z + 2 = 0.

 

6 2

1+3 11

 

4 2

8 +3

9 1

 

 

Согласно формуле d =

 

Ax0 + By0 +Cz0 + D

 

 

, имеем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A2 + B2 +C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

DN

 

=

 

 

2 + 2 (1)+ 2 2 + 2

 

 

=

6

= 2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

Ответ

 

 

 

 

 

 

 

 

12 + 22 + 22

 

 

 

 

 

DN

 

= 2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 2. Записать каноническое уравнение прямой

3x 2y + z 2 = 0,2x +3y +2z 4 = 0.

Решение.

1) Найдём какую-нибудь точку данной прямой. С этой целью примем z = 2. Тогда заданная система примет вид:

3x 2y = 0,

2x +3y = 0.

53

Решив эту систему, получим x0 = 0, y0 = 0. Точка M0 (0,0,2) принадлежит данной прямой.

2)Так как вектор N1(3,2,1) перпендикулярна первой плоскости,

авектор N2 (2,3,2) перпендикулярна второй плоскости, то их векторное произведение, очевидно, параллельна данной прямой.

Следовательно, направляющий вектор определяется просто:

 

 

 

 

 

 

 

i

 

j

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

= (N1 ×N2 ) =

3 2 1

= 7i 4j +13k.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

3

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Согласно

 

x x0

=

 

y y0

=

z z0

 

,

записываем каноническое

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

n

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

уравнение прямой

 

x 0

 

=

y 0

=

z 2

 

или

x

=

y

=

z 2

.

 

 

7

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

13

 

 

 

 

7

4

 

13

 

Пример

3.

 

 

 

Найти

 

 

 

точку

 

 

пересечения

прямой

x =1 + t, y = −1 2t, z = 6t и плоскости 2x +3y + z 1 = 0.

 

Решение.

Предположим,

что прямая и плоскость пересекаются в

точке M (x , y , z ). Поскольку, координаты этой точки удовлетворяют параметрическим уравнениям данной прямой, то

x =1+ t , y = −12t , z = 6t ,

где t значение параметра соответствующее положению точки M на прямой.

Но точка M (x , y , z )

принадлежит, также и плоскости

2x +3y + z 1 = 0 ,

поэтому

имеет

место

тождество:

2x +3y + z 1 = 0.

Отсюда следует: 2(1+t )+3(12t )+ 6t 1 = 0 t =1.

Подставив найденное значение параметра в исходное уравнение прямой, определяем координаты точки пересечения x = 2, y = −3, z = 6 т.е. M (2,3,6).

54

Пример 4. Даны вешшины паралелепипеда М(1,2,3) и уравнения плоскостей, в которых лежат три его непаралельные тграни:

2x y + 2z 3 = 0, x + 2 y 2z 1 = 0, 3x y z 1 = 0. Составить уравнения плоскостей, в которых лежат три другие грани.

Решение. В соотвествии с условием паралельности плоскостей уравнение плоскости, параллельной плоскости 2x y + 2z 3 = 0, можно искать в виде

2x y + 2z + D = 0.

Поскольку искомой плоскости принадлежит точка М(1,2,3) то

2 1 2 + 2 3 + D = 0, откуда

D = −6. Следовательно, уравнение

имеет вид

 

2x y + 2z 6 = 0.

Аналогично составляются уравнения плоскостей, в которых лежат две остальные играни:

x + 2 y 2z +1 = 0, 3x y z + 2 = 0.

Пример 5. Составить уравнение плоскостим, проходящей через две точки М(2,1,-3), N(1,-3,4) перпендикулярно плоскости

5x 6y + 7z 4 = 0.

Решение. Так как искомая плоскость проходит через точку М, то ее уравнение можно представить в виде:

A(x 2)+ B(y 1)+C(z +1) = 0.

Координаты A, B, C нормального вектора n этой плоскости определим из следующих условий:

1. Искомая

плоскость

перпендикулярна

плоскости

5x 6y + 7z 4 = 0;

 

 

2. Искомая плоскость проходит через точку N(1,-3,4) Эти два условия приводят к уравнениям:

5 A 6 B + 7 C = 0;

A(1 2) + B(3 1) +C(4 +1) = 0;

A 4 B +5 C = 0.

Выражая из этих уравнений A и B через C, находим :

55

A =

 

1

 

C,

В =

16 C.

13

 

 

 

13

Подставляя значения A и B в уравнение искомой плоскости, получаем:

131 C(x 2) + 1613 C(y 1) + C(z +1) = 0

или

(x 2)+16(y 1)+13(z +1) = 0.

Следовательно, уравнение плоскости имеет вид: x +16y +13z 5 = 0.

x + 2 y 2z +1 = 0, 3x y z + 2 = 0.

Пример 6. На оси Оу найти точку, отстоящую от плоскости 2x + 3y 6z + 7 = 0 на растоянии d=5.

Решение. Пусть М(0,у,0) - искомая точка (x=0, z=0, так как она принадлежит оси Oy). Исходя из условия, получаем:

 

 

 

 

 

 

 

2 0 + 3y 6 0 + 7

 

 

= 5,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

22 +32 +(6)2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3y + 7

 

 

= 5,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

откуда

3y + 7 = ±35.

 

Решая полученные уравнения, находим:

y1 = 28 ,

y2 = −14.

Следовательно, условию задачи удовлетворяют

3

 

 

28

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

две точки:

 

0,

 

M 2 (0,14,0).

 

M1

3

,0 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 7. Составить параметрические и канонические

уравнения

прямой,

проходящей через точку

M0 (2,5,8)

перпендикулярно плоскости 3x + 4 y 7z 6 = 0.

 

Решение.

В качестве направляющего вект S прямой можно

взять нормальный вектор n = (3,4,7) данной плоскости.

 

56

В соответствии с параметрическими уравнениями прямой получаем:

x = 2 + 3 t, y = −5 + 4 t, z = 8 7 t.

Исключая из этих уравнений параметр t , находим канонические уравнения ланной прямой:

x 3 2 = y 4+5 = z78 .

Пример 8. Дан треугольник с вершинами А(1, 4,-5), В(-3, 6, 9), С(5, 6, 7). Составить уравнения прямой, на которой лежит медиана, проведенная из вершины В.

Решение. Используя соответственные формулы, находим середину отрезка АС — точку D(3, 5, 1). Задача сводится к составлению уравнения прямой, проходящей через две точки В и D. Считая точку В первой, а точку D второй, получаем уравнения:

 

x +3

=

y 6

=

z 9

 

 

3 +3

 

5 6

 

19

 

 

 

 

 

или

 

 

 

 

x +3

=

y 6

=

z 9

.

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

8

Замечание 1. Обозначая равные отношения через t, получаем параметрические уравнения данной прямой:

x = −3 +6 t, y = 6 t, z = 9 8 t.

Замечание 2. Если в этих уравнениях 0 t 1, то точка описывает медиану BD. При t = 0 получаем х = - 3, у = 6, z = 9, т. е. координаты точки В, при t = 1 — координаты точки D.

4.2. Задачи для аудиторных занятий

Задача 1. Записать уравнение плоскости, проходящей через точки М1(1,2,-3), М2(-2,1,-3) и параллельной вектору a(3,5,1).

57

Задача 2. Записать уравнение плоскости, проходящей через точку M0 (4,6,5) параллельной плоскости 7x +3y 8z 5 = 0.

Задача 3. Записать уравнение плоскости, проходящей через

точки: A(2,0,0), B(0,3,0) C(0,0,5) и найти длину вектора N , перпендикулярного полученной плоскости.

Задача 4. Записать уравнение плоскости, равноудалённой от двух данных плоскостей 4x y 2z 3 = 0 и 4x y 2z 5 = 0.

Задача 5. Найти линейный угол двугранного угла между плоскостями 3x 2y +5z + 2 = 0 и x + 4y + z 4 = 0.

Задача 6. Записать каноническое уравнение прямой, проходящей через точку М0(1,-3,2) и параллельно вектору S = 3i j +5k.

Задача 7. Записать каноническое уравнение прямой, проходящей через точку М(10,-12,15) и параллельно прямой: x = 3 4t, y = 7 +9t,

z = −2 6t.

Задача 8. Записать параметрическое уравнение прямой:

x +2y z 6 = 0,2x 5y + z +1= 0.

Задача 9. Найти угол между прямыми:

x + y 3z 1 = 0,2x y 9z 2 = 0,

и

2x + y +2z +5 = 0,2x 2y z +2 = 0.

Задача 10. Записать уравнение плоскости, содержащей прямую

линию x =1+ 2t,

y = 2 3t, z = −3 + 2t и точку М0 (2,-2,1)

 

Задача

11. Составить канонические уравнения прямой по

точке М(2;0;3) и направляющему вектору p(4;1;5).

 

Задача

12.

Каковы особенности расположения

плоскости

Ax + By +Cz + D = 0

относительно

прямоугольной

декартовой

системы координат в следующих случаях:

1) D=0;

58

2)А=0;

3)В=0;

4)С = 0;

5)A=0, D=0;

6)B=0, D=0;

7)C=0, D=0;

8)A=0, B=0, D=0?

Задача 13. Составить уравнения плоскостей, параллельных координатным плоскостям и проходящих через точку Мо(2, —3, 1).

Задача 14. Составить уравнение плоскости, проходящей через точку Мо и имеющей нормальный вектор п, в каждом из следующих случаев:

1)Мо(4,3,-2), n=(1,-7,5);

2)Мо(1,-6,-8), n=(2,1,-2).

Задача 14. Записать уравнение плоскости в каждом из следующих случаев:

1)плоскость перпендикулярна оси Ох и проходит через точку

Р(7,-4,3);

2)плоскость перпендикулярна оси Оу и проходит через точку

Q(l,2,-6);

3)плоскость перпендикулярна оси Oz и проходит через точку

R(-5,8, 9).

Задача 15. Записать уравнение плоскости, проходящей через две точки M1, M2 и параллельной данному вектору а:

1)M1(1 ,-2 ,-1), M2(4,1 ,1), а=(5 ,3,4);

2)M1(3 ,2 ,1), M2(1,-4 ,3), а = (2, -1, -2).

Задача 16. Найти отрезки, отсекаемые на осях координат плоскостями:

1)3х - 4y + 2z – 12 =0;

2)6х - y -7z – 42 =0;

3)х + 5y - 4z + 20 =0;

4)4х - 3y + 5z + 15 =0.

59

Задача 17. Записать уравнение плоскости, проходящей через точку М(2, 5,-4) и отсекающей на осях координат равные отрезки.

Задача 18. Вычислить объем пирамиды, ограниченной координатными плоскостями и плоскостью 3х - 6y + 4z - 24 =0.

Задача 19. Среди данных плоскостей указать параллельные, совпадающие, перпендикулярные:

1)2х - 3y + 4z – 5 =0;

2)6х - 9y +12z – 15 =0.

Задача 20. Найти углы между двумя плоскостями:

1)5х +4y -2z –3 =0, 20x+16y-8z+5=0;

2)-2y+5z+2=0, x+4y+z-4=0;

3)11х -8y -7z+6 =0, 4x-10y+z-5=0.

Задача 21. Записать уравнение плоскости, проходящей через точку М(1, —3, 2) и параллельной плоскости 7х +3y -8z-5=0.

Задача 22. Записать уравнение плоскости, проведенной через точку М(4,-6, 5) и параллельной плоскости, проходящей через три точки Р(3, -2, 2), Q(-3, 1, 2), R(-1, 2, 1).

Задача 23. Доказать, что параллелепипед, три непараллельные грани которого лежат в плоскостях 95х +29y -43z-37=0,

х+16y+13z-11=0, 5х -6y +7z-3=0, является прямоугольным.

Задача 24. Даны вершина параллелепипеда М(2, 1, 3) и уравнения плоскостей, в которых лежат три его непараллельные грани: х + у + z - 1 = 0, 2х - 2у + 3z - 7 = 0,

3х +4y -5z+6=0.

Записать уравнения плоскостей, в которых лежат три другие грани; найти длину диагонали MN этого параллелепипеда.

Задача 25. Вычислить расстояния от данных точек М1, M2 до указанных плоскостей:

1)х -2y +2z-3=0, М1 (4, 2, -1), М2(-3, 5,- 7);

2)2х +3y -6z-7=0, М1 (-2, 5, 1), М2(9, 1,2);

Задача 26. Дана треугольная пирамида с вершинами A(1,1, 1),

В(-11, 3, -3), С (5, 2, 4), D(2, 2,-5). Вычислить длину высоты,

проведенной из вершины D к грани ABC.

60

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]