Элементы аналитической геометрии. Учебно-методическое пособие
.pdf
Определение 7. Две плоскости параллельны тогда и только тогда, когда коэффициенты при неизвестных пропорциональны
A1 = B1 = C1 ≠ D1
A2 B2 C2 D2
или
A2 = λ A1, B2 = λ B1, C2 = λ C1, D2 ≠ λ D1.
Определение 8. Две плоскости перпендикулярны тогда и только тогда, когда скалярное произведение коэффициентов при неизвестных равно нулюA1 A2 + B1 B2 +C1 C2 = 0.
Необходимое |
и |
достаточное условие |
совпадения |
плоскостей |
|||||||||||||
A1x + B1 y +C1z + D1 = 0 и A2 x + B2 y +C2 z + D2 |
= 0 это |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
A1 |
= |
B1 |
= |
C1 |
= |
D1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
B |
|
C |
2 |
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
||||
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A2 = λ A1, B2 = λ B1, |
C2 = λ C1, D2 = λ D1 . |
|
||||||||||||||
|
Уравнения прямой линии в пространстве |
|
|
||||||||||||||
Определение |
9. |
Векторно – |
параметрическим |
уравнением |
|||||||||||||
прямой |
называется равенство |
вида |
r = r0 + S t, где |
r – |
радиус |
||||||||||||
вектор |
точки M(x, y, z), r0 |
|
– радиус вектор точки M0 (x0 , y0 , z0 ), t – |
||||||||||||||
параметр, определяющий |
положение |
точки |
M(x, y, z) |
прямой, |
|||||||||||||
S(m,n, p) – направляющий вектор прямой. |
|
|
|
|
|||||||||||||
Определение |
10. |
Параметрическим |
уравнением |
прямой |
|||||||||||||
называется выражение вида x = x0 +m t , y = y0 +n t , |
z = z0 + p t , |
||||||||||||||||
где x0 , |
у0 , z0 -координаты точки M 0 , через которую роходит прямая: |
||||||||||||||||
m, n, p – координаты ее направляющего вектора |
S (рис.4.1) |
|
|||||||||||||||
51
Рис. 4.1.
Определение 11. Каноническим уравнением прямой называется равенство вида
x −mx0 = y −n y0 = z −pz0 .
Определение 12. Уравнением прямой, проходящей через две точки M1(x1, y1, z1) и M2 (x2 , y2 , z2 ) называется равенство вида
x − x1 |
= |
y − y1 |
= |
z − z1 |
. |
||||||
|
|||||||||||
x |
2 |
− x |
|
y |
2 |
− y |
|
z |
2 |
− z |
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|||
Определение 13. Общим уравнением прямой в пространстве называется выражение вида
A1x + B1 y +C1z + D1 = 0,A2 x + B2 y +C2 z + D2 = 0.
Определение 14. Углом между двумя прямыми в пространстве называется равенство
cosϕ = ± |
|
|
m1m2 +n1n2 + p1 p2 |
|
|
, |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
m2 |
+n 2 |
+ p 2 |
+ |
m |
2 +n2 |
+ p 2 |
||||
1 |
1 |
1 |
|
2 |
2 |
2 |
|
|
||
где S1(m1,n1, p1) и S2 (m2 ,n2 , p2 ) направляющие вектора.
52
Определение 15. Углом между плоскостью Ax + By +Cz + D = 0 и
прямой в параметрической форме |
x = x0 +mt, |
y = y0 +nt, z = z0 + pt |
|||||||||||
называется формула |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sinϕ = ± |
|
|
|
Am + Bn +Cp |
|
|
|
|
. |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
2 |
+ B |
2 |
|
2 |
|
2 |
2 |
+ p |
2 |
||||
|
A |
+C |
|
m + n |
|
|
|
|
|||||
4.1. Образцы решения типовых задач
Пример 1. Даны вершины пирамиды: A(2,-3,1), В(6,1,-1), С(4,8,9),
D(2,-1,2). Найти длину высоты DN опущенной из вершины D.
Решение. Данный пример решим, используя элементы аналитической геометрии в пространстве. Длину высоты DN определим, как расстояние от точки D до плоскости АВС. Запишем уравнение плоскости основания пирамиды:
x −3 |
y +3 |
z −1 |
|
= 0 x + 2y + 2z + 2 = 0. |
|
||||
6 − 2 |
1+3 −1−1 |
|
||
4 − 2 |
8 +3 |
−9 −1 |
|
|
Согласно формуле d = |
|
Ax0 + By0 +Cz0 + D |
|
|
, имеем: |
||||||||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A2 + B2 +C |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
DN |
|
= |
|
|
2 + 2 (−1)+ 2 2 + 2 |
|
|
= |
6 |
= 2. |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
||||||
Ответ |
|
|
|
|
|
|
|
|
12 + 22 + 22 |
|
|
|
|
||||||||||
|
DN |
|
= 2. |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Пример 2. Записать каноническое уравнение прямой
3x −2y + z −2 = 0,2x +3y +2z −4 = 0.
Решение.
1) Найдём какую-нибудь точку данной прямой. С этой целью примем z = 2. Тогда заданная система примет вид:
3x −2y = 0,
2x +3y = 0.
53
Решив эту систему, получим x0 = 0, y0 = 0. Точка M0 (0,0,2) принадлежит данной прямой.
2)Так как вектор N1(3,−2,1) перпендикулярна первой плоскости,
авектор N2 (2,3,2) перпендикулярна второй плоскости, то их векторное произведение, очевидно, параллельна данной прямой.
Следовательно, направляющий вектор определяется просто:
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
j |
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
S |
= (N1 ×N2 ) = |
3 −2 1 |
= −7i −4j +13k. |
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
3 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Согласно |
|
x − x0 |
= |
|
y − y0 |
= |
z − z0 |
|
, |
записываем каноническое |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
m |
|
|
n |
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
уравнение прямой |
|
x −0 |
|
= |
y −0 |
= |
z − 2 |
|
или |
x |
= |
y |
= |
z − 2 |
. |
|
|||||||||
|
−7 |
− 4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
13 |
|
|
|
|
7 |
4 |
|
−13 |
|
||||||||
Пример |
3. |
|
|
|
Найти |
|
|
|
точку |
|
|
пересечения |
прямой |
||||||||||||
x =1 + t, y = −1 − 2t, z = 6t и плоскости 2x +3y + z −1 = 0. |
|
||||||||||||||||||||||||
Решение. |
Предположим, |
что прямая и плоскость пересекаются в |
|||||||||||||||||||||||
точке M (x , y , z ). Поскольку, координаты этой точки удовлетворяют параметрическим уравнениям данной прямой, то
x =1+ t , y = −1− 2t , z = 6t ,
где t −значение параметра соответствующее положению точки M на прямой.
Но точка M (x , y , z ) |
принадлежит, также и плоскости |
|||
2x +3y + z −1 = 0 , |
поэтому |
имеет |
место |
тождество: |
2x +3y + z −1 = 0.
Отсюда следует: 2(1+t )+3(−1− 2t )+ 6t −1 = 0 t =1.
Подставив найденное значение параметра в исходное уравнение прямой, определяем координаты точки пересечения x = 2, y = −3, z = 6 т.е. M (2,−3,6).
54
Пример 4. Даны вешшины паралелепипеда М(1,2,3) и уравнения плоскостей, в которых лежат три его непаралельные тграни:
2x − y + 2z − 3 = 0, x + 2 y − 2z −1 = 0, 3x − y − z −1 = 0. Составить уравнения плоскостей, в которых лежат три другие грани.
Решение. В соотвествии с условием паралельности плоскостей уравнение плоскости, параллельной плоскости 2x − y + 2z −3 = 0, можно искать в виде
2x − y + 2z + D = 0.
Поскольку искомой плоскости принадлежит точка М(1,2,3) то
2 1 − 2 + 2 3 + D = 0, откуда |
D = −6. Следовательно, уравнение |
имеет вид |
|
2x − y + 2z −6 = 0.
Аналогично составляются уравнения плоскостей, в которых лежат две остальные играни:
x + 2 y − 2z +1 = 0, 3x − y − z + 2 = 0.
Пример 5. Составить уравнение плоскостим, проходящей через две точки М(2,1,-3), N(1,-3,4) перпендикулярно плоскости
5x −6y + 7z − 4 = 0.
Решение. Так как искомая плоскость проходит через точку М, то ее уравнение можно представить в виде:
A(x − 2)+ B(y −1)+C(z +1) = 0.
Координаты A, B, C нормального вектора n этой плоскости определим из следующих условий:
1. Искомая |
плоскость |
перпендикулярна |
плоскости |
5x −6y + 7z − 4 = 0; |
|
|
|
2. Искомая плоскость проходит через точку N(1,-3,4) Эти два условия приводят к уравнениям:
5 A −6 B + 7 C = 0;
A(1 − 2) + B(−3 −1) +C(4 +1) = 0;
− A − 4 B +5 C = 0.
Выражая из этих уравнений A и B через C, находим :
55
A = |
|
1 |
|
C, |
В = |
16 C. |
|
13 |
|||||||
|
|
|
13 |
||||
Подставляя значения A и B в уравнение искомой плоскости, получаем:
131 C(x − 2) + 1613 C(y −1) + C(z +1) = 0
или
(x − 2)+16(y −1)+13(z +1) = 0.
Следовательно, уравнение плоскости имеет вид: x +16y +13z −5 = 0.
x + 2 y − 2z +1 = 0, 3x − y − z + 2 = 0.
Пример 6. На оси Оу найти точку, отстоящую от плоскости 2x + 3y −6z + 7 = 0 на растоянии d=5.
Решение. Пусть М(0,у,0) - искомая точка (x=0, z=0, так как она принадлежит оси Oy). Исходя из условия, получаем:
|
|
|
|
|
|
|
2 0 + 3y − 6 0 + 7 |
|
|
= 5, |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
22 +32 +(−6)2 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3y + 7 |
|
|
= 5, |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
7 |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
откуда |
3y + 7 = ±35. |
|
Решая полученные уравнения, находим: |
|||||||||||||||
y1 = 28 , |
y2 = −14. |
Следовательно, условию задачи удовлетворяют |
||||||||||||||||
3 |
|
|
28 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
две точки: |
|
0, |
|
M 2 (0,−14,0). |
|
|||||||||||||
M1 |
3 |
,0 , |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 7. Составить параметрические и канонические |
||||||||||||||||||
уравнения |
прямой, |
проходящей через точку |
M0 (2,−5,8) |
|||||||||||||||
перпендикулярно плоскости 3x + 4 y −7z −6 = 0. |
|
|||||||||||||||||
Решение. |
В качестве направляющего вект S прямой можно |
|||||||||||||||||
взять нормальный вектор n = (3,4,−7) данной плоскости. |
|
|||||||||||||||||
56
В соответствии с параметрическими уравнениями прямой получаем:
x = 2 + 3 t, y = −5 + 4 t, z = 8 − 7 t.
Исключая из этих уравнений параметр t , находим канонические уравнения ланной прямой:
x −3 2 = y 4+5 = z−−78 .
Пример 8. Дан треугольник с вершинами А(1, 4,-5), В(-3, 6, 9), С(5, 6, 7). Составить уравнения прямой, на которой лежит медиана, проведенная из вершины В.
Решение. Используя соответственные формулы, находим середину отрезка АС — точку D(3, 5, 1). Задача сводится к составлению уравнения прямой, проходящей через две точки В и D. Считая точку В первой, а точку D второй, получаем уравнения:
|
x +3 |
= |
y −6 |
= |
z −9 |
|
|||
|
3 +3 |
|
5 −6 |
|
1−9 |
|
|||
|
|
|
|
или |
|
|
|
|
|
x +3 |
= |
y −6 |
= |
z −9 |
. |
||||
6 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
−1 |
|
|
−8 |
||||
Замечание 1. Обозначая равные отношения через t, получаем параметрические уравнения данной прямой:
x = −3 +6 t, y = 6 −t, z = 9 −8 t.
Замечание 2. Если в этих уравнениях 0 ≤ t ≤1, то точка описывает медиану BD. При t = 0 получаем х = - 3, у = 6, z = 9, т. е. координаты точки В, при t = 1 — координаты точки D.
4.2. Задачи для аудиторных занятий
Задача 1. Записать уравнение плоскости, проходящей через точки М1(1,2,-3), М2(-2,1,-3) и параллельной вектору a(3,−5,1).
57
Задача 2. Записать уравнение плоскости, проходящей через точку M0 (4,−6,5) параллельной плоскости 7x +3y −8z −5 = 0.
Задача 3. Записать уравнение плоскости, проходящей через
точки: A(2,0,0), B(0,3,0) C(0,0,5) и найти длину вектора N , перпендикулярного полученной плоскости.
Задача 4. Записать уравнение плоскости, равноудалённой от двух данных плоскостей 4x − y − 2z −3 = 0 и 4x − y − 2z −5 = 0.
Задача 5. Найти линейный угол двугранного угла между плоскостями 3x − 2y +5z + 2 = 0 и x + 4y + z − 4 = 0.
Задача 6. Записать каноническое уравнение прямой, проходящей через точку М0(1,-3,2) и параллельно вектору S = 3i − j +5k.
Задача 7. Записать каноническое уравнение прямой, проходящей через точку М(10,-12,15) и параллельно прямой: x = 3 − 4t, y = 7 +9t,
z = −2 −6t.
Задача 8. Записать параметрическое уравнение прямой:
x +2y − z −6 = 0,2x −5y + z +1= 0.
Задача 9. Найти угол между прямыми:
x + y −3z −1 = 0,2x − y −9z −2 = 0,
и
2x + y +2z +5 = 0,2x −2y − z +2 = 0.
Задача 10. Записать уравнение плоскости, содержащей прямую
линию x =1+ 2t, |
y = 2 −3t, z = −3 + 2t и точку М0 (2,-2,1) |
|
||
Задача |
11. Составить канонические уравнения прямой по |
|||
точке М(−2;0;3) и направляющему вектору p(4;1;−5). |
|
|||
Задача |
12. |
Каковы особенности расположения |
плоскости |
|
Ax + By +Cz + D = 0 |
относительно |
прямоугольной |
декартовой |
|
системы координат в следующих случаях:
1) D=0;
58
2)А=0;
3)В=0;
4)С = 0;
5)A=0, D=0;
6)B=0, D=0;
7)C=0, D=0;
8)A=0, B=0, D=0?
Задача 13. Составить уравнения плоскостей, параллельных координатным плоскостям и проходящих через точку Мо(2, —3, 1).
Задача 14. Составить уравнение плоскости, проходящей через точку Мо и имеющей нормальный вектор п, в каждом из следующих случаев:
1)Мо(4,3,-2), n=(1,-7,5);
2)Мо(1,-6,-8), n=(2,1,-2).
Задача 14. Записать уравнение плоскости в каждом из следующих случаев:
1)плоскость перпендикулярна оси Ох и проходит через точку
Р(7,-4,3);
2)плоскость перпендикулярна оси Оу и проходит через точку
Q(l,2,-6);
3)плоскость перпендикулярна оси Oz и проходит через точку
R(-5,8, 9).
Задача 15. Записать уравнение плоскости, проходящей через две точки M1, M2 и параллельной данному вектору а:
1)M1(1 ,-2 ,-1), M2(4,1 ,1), а=(5 ,3,4);
2)M1(3 ,2 ,1), M2(1,-4 ,3), а = (2, -1, -2).
Задача 16. Найти отрезки, отсекаемые на осях координат плоскостями:
1)3х - 4y + 2z – 12 =0;
2)6х - y -7z – 42 =0;
3)х + 5y - 4z + 20 =0;
4)4х - 3y + 5z + 15 =0.
59
Задача 17. Записать уравнение плоскости, проходящей через точку М(2, 5,-4) и отсекающей на осях координат равные отрезки.
Задача 18. Вычислить объем пирамиды, ограниченной координатными плоскостями и плоскостью 3х - 6y + 4z - 24 =0.
Задача 19. Среди данных плоскостей указать параллельные, совпадающие, перпендикулярные:
1)2х - 3y + 4z – 5 =0;
2)6х - 9y +12z – 15 =0.
Задача 20. Найти углы между двумя плоскостями:
1)5х +4y -2z –3 =0, 20x+16y-8z+5=0;
2)3х -2y+5z+2=0, x+4y+z-4=0;
3)11х -8y -7z+6 =0, 4x-10y+z-5=0.
Задача 21. Записать уравнение плоскости, проходящей через точку М(1, —3, 2) и параллельной плоскости 7х +3y -8z-5=0.
Задача 22. Записать уравнение плоскости, проведенной через точку М(4,-6, 5) и параллельной плоскости, проходящей через три точки Р(3, -2, 2), Q(-3, 1, 2), R(-1, 2, 1).
Задача 23. Доказать, что параллелепипед, три непараллельные грани которого лежат в плоскостях 95х +29y -43z-37=0,
х+16y+13z-11=0, 5х -6y +7z-3=0, является прямоугольным.
Задача 24. Даны вершина параллелепипеда М(2, 1, 3) и уравнения плоскостей, в которых лежат три его непараллельные грани: х + у + z - 1 = 0, 2х - 2у + 3z - 7 = 0,
3х +4y -5z+6=0.
Записать уравнения плоскостей, в которых лежат три другие грани; найти длину диагонали MN этого параллелепипеда.
Задача 25. Вычислить расстояния от данных точек М1, M2 до указанных плоскостей:
1)х -2y +2z-3=0, М1 (4, 2, -1), М2(-3, 5,- 7);
2)2х +3y -6z-7=0, М1 (-2, 5, 1), М2(9, 1,2);
Задача 26. Дана треугольная пирамида с вершинами A(1,1, 1),
В(-11, 3, -3), С (5, 2, 4), D(2, 2,-5). Вычислить длину высоты,
проведенной из вершины D к грани ABC.
60
