Элементы аналитической геометрии. Учебно-методическое пособие
.pdf
Пример 2. Вычислить площадь треугольника с вершинами в
точках A(x1 , y1 ), B(x2 , y2 ),C(x3 , y3 ).
Решение: Рассмотрим векторы
a = AB = (x2 − x1 ) i +(y2 − y1 ) j +0 k, b = AC = (x3 − x1 ) i +(y3 − y1 ) j +0 k.
Следовательно:
|
|
1 |
|
(a ×b) |
|
1 mod |
|
i |
|
|
j |
|||
|
S∆ = |
|
= |
x2 − x1 |
y2 |
− y1 |
||||||||
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
x3 − x1 |
y3 |
− y1 |
||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
1 |
|
|
x2 |
− x1 |
y2 |
− y1 |
|
|
1 |
|
x2 − x1 |
|||
|
|
|
||||||||||||
= 2 |
|
|
|
x |
− x |
y |
− y |
|
|
= ± 2 |
|
x |
− x |
|
mod |
|
k |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
3 |
1 |
3 |
1 |
|
|
|
|
3 1 |
|
k
0 =
0
y2 − y1 . y3 − y1
Пример 3. Вершины тетраэдра(пирамиды)находятся в точках А(2,-1,1), В(5,5,4), С(3,2,-1) D(4,1,-3). Вычислить длину высоты DN (рис. 4).
|
Рис. 1.4. |
Решение: |
1) Найдём площадь основания АВС. Имеем |
a = AB(3,6,3), |
b = AC(1,3,−2), тогда: |
11
|
|
|
|
|
1 |
|
(a ×b) |
|
|
1 mod |
i |
|
j |
k |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
SABC = |
|
= |
3 |
6 |
3 |
= |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
1 |
3 |
−2 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
(−21) |
2 |
|
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|||||||||
= |
|
|
= |
|
+9 |
= |
|
59 кв. ед. |
|||||||||||||||
2 |
−21i |
+9 j +3k |
2 |
|
|
|
+3 |
2 |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
2) Вычислим теперь объём пирамиды, учитывая что объём
пирамиды построенного на векторах a,b и c = AD(2,2,2) составляет
шестую часть объёма параллелепипеда построенного на этих же векторах. Имеем:
|
1 |
|
(a ×b) c |
|
|
|
1 mod |
|
3 |
6 |
3 |
|
= 3 куб. ед. |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
Vпир. = |
|
|
= |
|
1 |
3 |
− 2 |
|
||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
2 |
2 |
2 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Известно, что V |
|
= 1 |
S |
|
|
H , |
следовательно: |
|||||||||||||
|
пир. |
3 |
|
|
|
abc |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
H = |
3 Vпир. |
= |
6 |
|
лин. ед. |
||||||||||||
|
|
|
SABC |
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
59 |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Пример 4. |
Коллинеарны ли векторы c1 и c2 , разложенные по |
|||||||||||||||||||
векторам a и b , где |
c1 |
= 5a + 3b,c2 = 4a + b,a ={2;−1;5}b ={7;1;−3}. |
||||||||||||||||||
Решение:
1. Вычислим проекции векторов c1,c2 :
c1 = 5a +3b ={5 2+3 7;5 (−1)+3 1;5 5+3 (−3)}={31;−2;16}, c2 = 4a +b ={4 2+7;4 (−1)+1;4 5+(−3)}={15;−3;17}
2. Два вектора коллинеарны, если их проекции пропорциональны, следовательно, проверим пропорциональность проекций векторов:
c1 = 31 ≠ −2 ≠ 16 , c1,c2 c2 15 −3 17
не коллинеарны.
12
Пример |
5. |
Перпендикулярны |
ли |
векторы |
a ={−7;1;2},b ={3;2;−1}?
Решение:
Два вектора перпендикулярны, если их скалярное произведение равно 0, вычислим скалярное произведение:
(a,b )= −7 3 +1 2 + 2 (−1)= −21 ≠ 0
векторы не перпендикулярны. |
|
|
||
Пример |
6. |
Компланарны |
ли |
векторы |
a ={−1;2;−1},b ={0;2;1},c ={2;0;3}? |
|
|
||
Решение:
Три вектора компланарны, если смешанное произведение векторов равно 0, вычислим смешанное произведение векторов:
|
|
−1 |
2 |
−1 |
|
= −6 + 4 +0 −(−4)−0 −0 = 2 ≠ 0 |
|
|
|||||
abc = |
|
0 |
2 |
1 |
|
|
|
|
2 |
0 |
3 |
|
|
векторы не компланарны. |
|
|
Пример 7. |
Найти |
угол между векторами AB, AC, где |
A(2;1;3),B (3;1;4),C (2;5;3).
Решение:
Косинус угла между векторами вычисляется по формуле:
|
|
( |
AB, AC |
) |
|
({ |
|
|
} { |
|
}) |
|
1 0 +0 4 +1 0 |
0 |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
3 |
−2;1−1;4 |
−3 , |
2−2;5−1;3 |
−3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
cos (AB, AC)= |
|
AB |
|
AC |
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
= 0 |
||
|
|
|
|
|
|
12 +02 +12 |
|
|
02 + 42 +02 |
|
|
2 |
|
16 |
|
4 |
2 |
|
|||||||||
(AB,AC)= arc cos0 = π2 .
Пример 8. Даны точки:
A(1;0;−1),B (0;1;3),C (2;0;1).
Найти:
1.прBC AB ;
2.пр(AB+CB) (2AC + 3CB);
13
3.AB + 4BC ;
4.(AB −CB, AB);
5.(AB, BC) ;
6.((AB + 4BC),(BA − AC));
7.AB, BC ;
8.(AB + 2BC),(CB − AB) ;
9.AB BC AC ;
10.(AB + BC), BC , AC ;
11.(AB, BC) BC ;
12.орт вектора AB .
Решение:
1. Проекция вектора на вектор вычисляется по формуле:
|
|
|
(AB, BC) |
|
||
|
|
AB = |
|
|
|
|
пр |
BC |
|
|
BC |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
находим проекции векторов:
AB ={0−1;1−0;3−(−1)}={−1;1;4},
BC ={2−0;0−1;1−3}={2;−1;−2}
вычисляем скалярное произведение векторов и длину вектора:
(AB, BC)= (−1) 2 +1 (−1)+ 4 (−2) = −11, BC = 
22 + (−1)2 + (−2)2 = 3.
|
|
−11 |
. |
|
AB = |
3 |
|
прBC |
|
|
2. Находим проекции векторов:
14
AB ={−1;1;4},CB ={−2;1;2},AC ={1;0;2},
AB +CB ={−3;2;6},2AC +3CB ={−4;3;10},
((AB +CB),(2AC +3CB))= 78,
AB +CB = 7
пр(AB+CB) (2AC +3CB)= 787 ;
3. Находим проекции векторов:
AB ={−1;1;4},BC ={2;−1;−2},AB + 4BC ={7;−3;−4}
|
AB + 4BC |
|
= |
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
74 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
4. Находим проекции векторов: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
AB ={−1;1;4},CB ={−2;1;2},AB −CB ={1;0;2} |
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
(AB −CB, AB) |
|
1 (−1)+0 1+ 2 4 |
|
7 |
|
||||||||||
(AB −CB, AB)= arccos |
|
|
|
|
= arccos |
|
|
|
|
|
= arccos |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
AB −CB |
|
AB |
|
|
5 18 |
|
3 10 ; |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
5. (AB, BC)= (−1) 2 +1 (−1)+ 4 (−2)= −11;
6.
AB + 4BC ={7;−3;−4},BA − AC ={0;−1;−6}
(AB + 4BC, BA − AC)= 27
7.Векторное произведение векторов вычисляется по формуле:
|
|
|
|
|
i |
j |
k |
|
|||||||
|
,b |
= |
ax |
ay |
az |
||
a |
|
||||||
|
|
|
|
|
by |
by |
bz |
где
a ={ax ;ay ;az },b ={bx ;by ;bz }
|
|
|
|
|
i |
j |
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
= |
−1 |
1 |
4 |
|
= 2i +6j −k ={2;6;−1} |
||||
AB,BC |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
−1 |
−2 |
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
15
8.
AB + 2BC ={3;−1;0},BA − AC ={0;−1;−6} |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
i |
j |
k |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
(AB + 2BC),(BA − AC) = |
|
3 |
−1 |
0 |
|
= 6i |
+18j |
−3k. |
|||
|
|
|
|
|
0 |
−1 |
−6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9. Смешанное произведение векторов вычисляется по формуле:
a b |
c = |
ax |
ay |
az |
|
|
|
bx |
by |
bz |
|
|
|
||
|
|
cx |
cy |
c |
z |
|
, |
|
|
|
|
|
|
где
a ={ax ;ay ;az },b ={bx ;by ;bz },c ={cx ;cy ;cz }
|
|
|
|
−1 |
1 |
4 |
|
= 0 |
|
|
|||||||
AB BC AC = |
|
2 |
−1 −2 |
|
||||
|
|
|
|
1 |
0 |
2 |
|
|
10.
(AB |
+ BC),BC |
|
i |
j |
k |
|
= 2i +6 |
j −k ={2;6;−1} |
|
|
|||||||
= |
1 |
0 |
2 |
|
||||
|
|
|
2 |
−1 |
−2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
j |
k |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
, AC |
= |
2 |
6 |
−1 |
|
=12i −5 j −6k |
|||||
(AB + BC), BC |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
0 |
2 |
|
|
|
|
11.
(AB,BC)= −11,(AB,BC) BC = (−11) {2;−1;−2}={−22;11;22}
|
|
|
1 |
|
; |
1 |
|
; |
4 |
|
|
|
|
|||
12. Орт вектора |
AB = − |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, так как ортэто вектор |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
3 2 |
3 2 |
3 |
2 |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
единичной длины необходимо каждую проекцию вектора разделить на его длину.
16
Пример 9. |
|
|
|
Даны |
координаты |
вершин |
пирамиды: |
A(1;4;3),B (2;3;1),C (−2;1;3),D (0;1;2).
Вычислить:
1.объем пирамиды;
2.длину ребра AB ;
3.площадь грани ABC ;
4.угол между ребрами AB и AD .
Решение:
1.Объем пирамиды вычисляется по формуле:
V = |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
6 |
|
AB AC AD |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
1 |
|
−1 |
−2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
V = |
|
|
−3 |
−3 |
0 |
|
= |
|
3 +0 −18 +6 −0 + 3 |
|
= |
|
−6 |
|
=1 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
6 |
|
|
−1 |
−3 |
−1 |
|
|
6 |
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
|||||||||||||
2. Длина ребра |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
AB = |
|
AB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
AB = 
12 + (−1)2 + (−2)2 = 
6 ;
3. Площадь грани ABC вычисляется по формуле:
SABC = |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
AB, AC |
|
|
|
|
|
|||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
SABC = |
1 |
|
|
|
i |
j |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
2 |
|
|
|
1 |
−1 |
−2 |
= |
2 |
−6i |
+6 j |
−6k |
|||
|
|
|
|
−3 |
−3 |
|
0 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=12 
36 +36 +36 = 26 
3 = 3
3
4.Угол между ребрами AB иAD вычисляется по формуле:
|
|
|
|
|
|
(AB |
|
|
|
|
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
(AB |
|
|
|
|
)= arccos |
, AD |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
, AD |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
AB |
|
AD |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
(AB |
|
|
)= arccos |
1 (−1)+(−1) (−3)+(−2) (−1) |
= arccos |
|
4 |
|
. |
|||||||||||||||
,AD |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 11 |
66 |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
17
Пример 10.
Имеет ли смысл выражение (a + (b,c ),d ),(a −b ) ? Обосновать.
Решение:
Выражение (a + (b,c ),d ),(a −b ) смысла |
не имеет, так как |
складывать числа с векторами нельзя: в |
результате скалярного |
призведения (b,c ) получим число, затем мы должны сложить вектор
aс результатом скалярного произведения (число), что не возможно.
1.2.Задачи для аудиторных занятий
|
Задача 1. Найти значение α , при, |
которых векторы a +α b |
и |
|||||
|
|
|
|
|
|
|||
a −α b будут перпендикулярны, если |
a |
= 3, |
b |
= 5. |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Задача |
2. Даны векторы: a = 3i −2 j +6k и |
b = −2i + j. |
|||||
Определить |
координаты векторов |
c1 = a +b,c2 |
= a − 2b, |
и |
||||
c3 |
= a + 3 b. |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
Задача 3. Даны точки А(-1,3,-7), В(2,-1,5) и С(0,1,-5). Найти координаты векторов a = AB, b = AC , c = BC и вычислить скалярное произведение (2a −c) (2c −b).
Задача 4. Найти углы между диагоналями четырёхугольника вершины которого находятся в точках А(1,-2,2), B(1,4,0), C(-4,1,1).
Задача 5. Определить внешний угол при вершине А в треугольнике с вершинами: А(3,2,-3), В(5,1,-1) и С(1,-2,1).
Задача 6. Даны векторы: a = i −3 j +4k , b = 3i −4 j +2k ,
c = −i + j +4k . Найти проекцию вектора a +b на направление вектора
(a + c).
18
Задача 7. Даны точки А(-2,3,-4) и В(3,2,5). Найти координаты единичного вектора e = AC на направление вектора AB.
Задача 8. Вычислить объём тетраэдра с вершинами в точках:
А(2,-1,1), В(5,9,4), С(3,2,-1), D(4,1,3).
Задача 9. Вершины пирамиды находятся в точках: А(2,3,1), В(4,1,-2), С(6,3,7), D (-5,-4,8). Вычислить длину высоты опущенной из вершины D на грань АВС.
Задача 10. Возможно ли через точки: А(1,2,-1), В(0,1,5), С(-1,2,1),
D(2,1,3) провести плоскость?
Задача 11. Коллинеарны ли векторы c1 |
и c2 , разложенные по |
|
векторам a и b ? |
|
|
a ={1;−2;3},b ={3;0;1},c = 2a |
+ 4b,c = 3a −b. |
|
1 |
2 |
|
Задача 12. Перпендикулярны ли векторы |
a и b ? |
|
a ={1;3;−1},b ={3;−2;3}. |
|
|
Задача 13. Компланарны ли векторы a,b,c ? |
||
a ={2;3;−1},b ={1;−1;3},c ={1;9;−1}. |
|
|
Задача 14. Найти угол между векторами |
AB и AC . |
|
A(1;−2;3),B (0;−1;2),C (3;−4;5).
Задача 15. Даны координаты точек A,B,C.
A(1;2;1),B (−1;3;4),C (0;1;2).
Вычислить:
1)прBC AB ;
2)пр(AB+CB)(2AC +3CB);
3)AB + 4BC ;
4)((AB −CB),AB);
5)(AB,BC);
6)((AB + 4BC),(BA − AC));
19
7)AB, BC ;
8)(AB + 2BC),(CB − AB) ;
9)AB BC AC ;
10)(AB + BC), BC , AC ;
11)(AB, BC) AC ;
12)орт вектора AB ;
Задача 16. Даны координаты вершин пирамиды ABCD .
A(1;1;1),B (−1;2;4),C (2;0;6),D (−2;5;−1).
Вычислить:
1)объем пирамиды;
2)длину ребра AB ;
3)площадь грани ABC ;
4)угол между ребрами AB и AD ;
Задача 17. Имеет ли смысл выражение ? Обосновать.
( a,b ,c ,c).
Задача 18. Имеет ли смысл выражение ? Обосновать.
a,(b + c ) ,d .
Задача 19. Имеет ли смысл выражение ? Обосновать.
((a,b ),c ).
Задача 20. Имеет ли смысл выражение ? Обосновать.
((a,b ),c ) c.
20
