Эконометрика теория игр в экономике. Учебное пособие
.pdf
4.1. Игры с природой в условиях относительной определённости. Элементы…
Возможна модификация критерия ожидаемого значения для редко повторяющихся ситуаций в критерий «ожидаемое значе-
ние – дисперсия».
Если х – случайная величина с дисперсией D(х), то среднее арифметическое х имеет дисперсию D(x)/n, где n – число слагаемых в х. Следовательно, если D(x) уменьшается, то вероятность того, что х близко к M(x), увеличивается. Следовательно, целесообразно ввести критерий, в котором максимизация ожидаемого значения прибыли сочетается с минимизацией её дисперсии.
Пример 4.2. Применим критерий «ожидаемое значение – дис-
персия» для примера об обслуживании сетевых электронных устройств при условии их редкого использования. Для этого необходимо найти дисперсию затрат за один интервал времени, т. е. дисперсию:
|
C |
Σn n +C |
n |
|
||
TC = |
|
1t = 1 |
t 2 |
|
. |
(30) |
|
|
T |
|
|||
t = 1 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
Так как nt, t = 1,T −1 – случайная величина, то зТ также случайная величина. nt имеет биномиальное распределение с M(nt) = npt
и D(nt) = npt(1–pt). Следовательно,
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C1 Σn nt + C2n |
|
|
|
|
C |
1 |
|
2 |
|
T–1 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
D(TC |
|
) = D( |
|
t = 1 |
|
|
) = |
|
|
|
D( Σ n ) = |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
T |
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
t = 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t = 1 |
t |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
2 |
T–1 |
|
|
C |
|
|
2 T–1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
2 |
T–1 |
|
|
T–1 |
|
= |
|
1 |
|
Σ Dn |
= |
|
1 |
|
Σ np |
(1 – p |
|
) = n |
|
1 |
{ |
Σ p |
– |
Σ p2}, (31) |
|||||||||
T |
|
T |
|
|
T |
||||||||||||||||||||||
|
|
t = 1 |
t |
|
|
t = 1 |
t |
|
|
t |
|
|
|
|
|
t = 1 |
t |
|
t = 1 |
t |
|||||||
где С2n = const.
Из (28) следует, что М(TCt = 1) = М(TCt(Т)).
Следовательно, искомым критерием будет минимум выраже-
ния:
М(TCt(Т)) + k D(TCt = 1).
Коэффициент k можно рассматривать как «уровень не склонности к риску», так как k определяет «степень возможности» дисперсииD(TCt = 1)поотношениюкматематическомуожиданию.Например, если предприниматель особенно остро реагирует на большие
отрицательные отклонения прибыли вниз от М(TCt = 1), то он может выбрать k много больше 1. Это придаёт больший вес дисперсии
91
Модуль IV. Принятие решений в условиях риска
и приводит к решению, уменьшающему вероятность больших потерь прибыли.
При k = 1 получаем задачу:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
C |
2 |
|
T −1 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
1 |
+ |
|
1 |
|
||
М(TCt(T)) + D(TCt(T))= n |
T |
T |
|
2 |
∑pt |
||
|
|
|
|
t=1 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
2 |
T −1 |
C |
2 |
|
|
|
∑pt2 + |
|
|
||||
− |
1 |
|
|
T |
(32) |
||
|
T |
|
|
t=1 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
По данным примера составим следующую таблицу решений:
|
|
|
T−1 |
T−1 |
|
t |
pt |
pt2 |
∑ pt |
∑ pt2 |
M(TCt (Т)) + D(TCt(Т)) |
|
|
|
t=1 |
t=1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
0,05 |
0,0025 |
0 |
0 |
500,00 |
2 |
0,07 |
0,0049 |
0,05 |
0,0025 |
6312,50 |
3 |
0,10 |
0,0100 |
0,12 |
0,0074 |
6622,22 |
4 |
0,13 |
0,0169 |
0,22 |
0,0174 |
6731,25 |
5 |
0,18 |
0,0324 |
0,35 |
0,0343 |
6764,00 |
Данные приведённой выше таблицы свидетельствуют о том, что профилактический ремонт необходимо делать в течение каждого интервала Т* = 1.
4.2.Игры с природой в условиях коммерческой неопределенности. Постановка задачи
Если распределение вероятностей будущих состояний природы не известно, вся информация о природе сводится к перечню ее возможных состояний. То есть, как отмечалось выше, предполагает-
ся, что ЛПР не противостоит разумный противник.
У активного игрока (человека) возможные действия попрежнему называются стратегиями, а возможные действия пассивного игрока (природы) – состояниями или условиями природы. Данные, необходимые для принятия решения в условии неопределенности, обычно задаются в форме матрицы решений |А|, строки которой соответствуют возможным действиям активного игрока Ei, а столбцы – возможным состояниям среды Fj. На пересечении строк и столбцов записывается платёж aij, получаемый ЛПР в случае реализации своей стратегии Ei и возникновения ситуации природы Fj (рис. 8). Матрица может содержать также сведения о вероятности попадания «природы» в то или иное состояние qj.
92
4.2.Игрысприродойвусловияхкоммерческойнеопределенности.Постановказадачи
Варианты |
|
Состояния «природы»: |
|
||||
F1 |
F2 |
F3 |
… |
Fm |
|||
стратегий: |
|||||||
|
|
|
|
|
|
||
E1 |
|
a11 |
a12 |
a13 |
|
a1m |
|
E2 |
|
a21 |
a22 |
a23 |
|
a2m |
|
E3 |
|
a31 |
a32 |
a33 |
|
a3m |
|
… |
|
|
|
|
|
|
|
… |
|
|
|
|
|
|
|
En |
|
an1 |
an2 |
an3 |
|
anm |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
q1 |
q2 |
q3 |
|
qm |
|
«Смесь» состояний природы
Рис. 8. Матрица решений |А|
В игре достаточно определить максиминную стратегию первого игрока и нижнюю границу игры. Определение верхней цены (границы) игры имеет смысл, если данная игра повторяется многократно и оптимальная стратегия может быть смешанной.
Чтобыприйтикоднозначномурешению,т.е.адекватновыбрать
Ei,вводят оценочную функцию ei = f(Fi1, Fi2, Fi3, …,Fim). Каждому ва-
рианту Ei приписывается некоторое значение оценочной функции ei, характеризующее в целом последствия реализации этой стратегии: прибыль, полезность или надёжность. Значение оценочной функции ei называют полезностью решения i. В результате матрица решений |А| сводится к одному вектор-столбцу | ei |, на основе значений элементов которого и принимается решение (рис. 9).
|
|
F1 |
F2 |
F3 |
… |
Fm |
|
Полезность |
|
|
|
решения Ei |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
→ |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
E1 |
|
a11 |
a12 |
a13 |
|
a1m |
e1 |
|
E2 |
|
a21 |
a22 |
a23 |
|
a2m |
→ |
e2 |
E3 |
|
a31 |
a32 |
a33 |
|
a3m |
→ |
e3 |
… |
|
|
|
|
|
|
|
|
… |
|
|
|
|
|
|
|
|
En |
|
an1 |
an2 |
an3 |
|
anm |
→ |
en |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
q1 |
q2 |
q3 |
|
qm |
|
|
Рис. 9. Построение оценочной функции и определение полезности решения
93
Модуль IV. Принятие решений в условиях риска
Ситуации относительной определённости, рассмотренные в предыдущем разделе, предполагают определение параметров принятия решения (по срокам, объектам, этапам, затратам и т. д.). Задачи принятия решений в условиях неопределённости природы сводятся к эффективному выбору из некоторого числа возможных вариантов действий.
Пример 4.3. При работе сетевого компьютерного оборудования необходимо периодически приостанавливать обработку информации и проверять сеть на наличие в ней вирусов. Приостановка в обработке информации приводит к определённым экономическим издержкам. В случае же, если вирус вовремя обнаружен не будет, возможна потеря некоторой части информации, это чревато прерыванием обслуживания клиентов и т. п., что приведёт и ещё к большим убыткам.
Варианты решения таковы: Е1– полная проверка; Е2– минимальная проверка; Е3– отказ от проверки.
Система может находиться в следующих состояниях:
F1– вирус отсутствует;
F2– вирус есть, но он не успел повредить информацию; F3– есть файлы, нуждающиеся в восстановлении.
Результаты, включающие затраты на поиск вируса и его ликвидацию, а также затраты, связанные с восстановлением информации имеют вид:
|
F1 |
F2 |
F3 |
E1 |
–20,0 |
–22,0 |
–25,0 |
E2 |
–14,0 |
–23,0 |
–31,0 |
E3 |
0 |
–24,0 |
–40,0 |
Рассмотрим критерии принятия решений в условиях неопределённости на указанном примере.
Выбор критерия базируется на следующих принципах.
1.Число реализаций стратегии, множественность ситуаций вы-
бора.
2.Склонность ЛПР к риску.
На основе этих требований ЛПР и характеристик самого процесса принятия решения, а также с учётом имеющейся информа-
94
4.2.Игрысприродойвусловияхкоммерческойнеопределенности.Постановказадачи
ции о вероятностном распределении ситуаций Fj, осуществляется выбор критерия.
Классификация критериев по указанным признакам приведена в табл. 14. В таблице выделены так называемые классические
(основные) критерии. Остальные относят к производным.
Таблица 14
Области применения основных и производных критериев принятия решений в условиях неопределённости
|
Решение при- |
Решение прини- |
Большое число |
|
нимается 1 раз |
мается ограничен- |
реализаций |
|
|
ное, небольшое |
решения |
|
|
число раз |
(известны веро- |
|
|
|
ятности возник- |
|
|
|
новения состоя- |
|
|
|
ний Fj) |
|
|
|
|
Минимиза- |
Максиминный |
Критерий Гермей- |
Критерий |
ция риска |
критерий |
ера, аij ≤ 0 (извест- |
Ходжа–Лемана |
(крайний |
Вальда |
ны вероятности |
(распределение |
пессимизм) |
|
возникновения |
вероятностей |
|
|
состояний Fj) |
Fj ипредположе- |
|
|
|
ния о его досто- |
|
|
|
верности) |
|
|
|
|
Риск до- |
Критерий |
Критерий песси- |
Критерий |
пустим |
минимаксного |
мизма – оптимиз- |
Байеса–Лапласа |
|
риска Сэвид- |
ма Гурвица |
(известны |
|
жа |
(не известны веро- |
вероятности |
|
|
ятности возникно- |
возникновения |
|
|
вения состояний |
состояний Fj, |
|
|
Fj, ЛПР субъек- |
могут быть не до- |
|
|
тивно определяет |
стоверными) |
|
|
допуск риска) |
|
|
|
|
|
ЛПР склон- |
Максимакс- |
Критерий произ- |
Критерий Ла- |
но к риску |
ный критерий |
ведений, аij > 0 (не |
пласа (возникно- |
(высокий |
|
известны вероят- |
вение состояний |
оптимизм) |
|
ности возникнове- |
Fj равновероят- |
|
|
ния состояний Fj) |
но), максимакс- |
|
|
|
ный критерий |
|
|
|
|
95
Модуль IV. Принятие решений в условиях риска
4.3.Классические критерии принятия решений
виграх с природой…в условиях неопределённости
Максиминный критерий Вальда. Правило крайне пессими-
стичного подхода в процессе принятия решения в соответствии с минимаксным критерием можно интерпретировать следующим образом:
ei |
= max aij |
→ min . |
(33) |
|
j |
i |
|
Выбранные таким образом варианты решения полностью исключают риск. Это означает, что ЛПР практически не может столкнуться с худшим результатом, чем тот, на который он ориентируется. Применение данного критерия оправдано в случае если:
1.Решение реализуется только один раз;
2.Необходимо полностью исключить риск.
3.О вероятности появления внешних состояний Fj информации
нет.
|
F1 |
F2 |
F3 |
ei = min aij |
|
|
|
|
j |
|
|
|
|
|
E1 |
–20,0 |
–22.0 |
–25,0 |
–25,0 |
E2 |
–14,0 |
–23,0 |
–31,0 |
–31,0 |
E3 |
0 |
–24,0 |
–40,0 |
–40,0 |
Согласно данному критерию, применительно к условиям задачи, следует проводить полную проверку.
Критерий минимаксного риска Сэвиджа. Условия применения данного критерия полностью совпадают с требованиями критерия Вальда, однако, как мы увидим, он выдаёт более «мягкие» решения.
На практике, выбирая одно из возможных решений, часто останавливаются на том, осуществление которого приведет к наименее тяжелым последствиям, если выбор окажется ошибочным. Этот подход к выбору решения математически был сформулирован американским статистиком Сэвиджем в 1954 г. и является, по сути,
принципом сравнительных преимуществ в выборе. Он особенно удобен для экономических задач и часто применяется для выбора решений в играх человека с природой.
По принципу Сэвиджа каждое решение характеризуется величиной дополнительных потерь, которые возникают при реализа-
96
4.3. Классические критерии принятия решений в играх с природой…
цииэтогорешения,посравнениюсреализациейрешения,правильного при данном состоянии природы. Естественно, «правильное» решение не влечет за собой никаких дополнительных потерь и их величина равна нулю. При выборе решения, наилучшим образом соответствующего различным состояниям природы, следует принимать во внимание только эти дополнительные потери, которые по существу, будут являться следствием ошибок выбора:
ei |
= max (maxaij – aij) → min . |
(34) |
||
|
j |
i |
i |
|
Для решения задачи строится так называемая матрица рисков (остатков, сожалений), элементы которой показывают, какой убыток понесет игрок (ЛПР) в результате выбора неоптимального варианта решения:
rij = max aij– aij . |
(35) |
Риском rij игрока при выборе стратегии i в условиях (состояниях) природы j называется разность между максимальным выигрышем, который можно получить в этих условиях, и выигрышем, который получит игрок в тех же условиях, применяя стратегию i.
Величину rij можно интерпретировать как потери (штрафы), возникающие в состоянии Fj при замене оптимального для него варианта на вариант Ei.
Матрица остатков (матрица сожалений) для приведённого выше примера и их оценка, согласно критерию Сэвиджа, имеет вид:
|
|
|
|
Критерий Сэвиджа |
|
|
|
|
|
|
F1 |
F2 |
F3 |
ei =min rij |
|
|
|
|
j |
E1 |
+ 20,0 |
0 |
0 |
+ 20,0 |
E2 |
+ 14,0 |
+ 1,0 |
+ 6,0 |
+ 14,0 |
E3 |
0 |
+ 2,0 |
+ 15,0 |
+ 15,0 |
То есть при допуске некоторого уровня риска необходимо осуществлять минимальную проверку.
Максимаксный критерий. Критерий абсолютного оптимизма
в любых условиях ориентирован на самый благоприятный случай:
ei |
= max aij |
→ max . |
(36) |
|
j |
i |
|
97
Модуль IV. Принятие решений в условиях риска
|
F1 |
F2 |
F3 |
ei =max aij |
|
|
|
|
j |
E1 |
–20,0 |
–22,0 |
–25,0 |
–20,0 |
E2 |
–14,0 |
–23,0 |
–31,0 |
–14,0 |
E3 |
0 |
–24,0 |
–40,0 |
0 |
Как и ожидалось, согласно данному критерию, необходимо отказаться от проверки, надеясь на отсутствие вируса.
Критерий Байеса-Лапласа применяется в случае достаточно большого числа реализаций стратегии. Если известны вероятности qi появления внешнего состояния Fj , то вектор полезности решений ei формируется как математическое ожидание значений каждой из строк. Выбираются варианты с наибольшим значением
ei: |
m |
|
|
|
→ maa. |
|
e = Σ q |
a |
|
(37) |
|||
i |
j = 1 |
j |
|
ij |
i |
|
При этом предполагается, что ситуация, в которой принимается решение, имеет следующие характеристики:
1.Стратегическое решение реализуется (теоретически) бесконечно много раз. Это требование является принципиальным, поскольку при достаточно большом числе реализаций среднее значение постепенно стабилизируется. Поэтому при полной (бесконечной) реализации какой-либо риск практически исключён. Для малого же числа реализаций решения допускается некоторый риск.
2.Вероятности появления состояния Fj известны и не зависят от времени. Возможно, для этого потребуется провести дополнительное эмпирическое исследование.
Так, распределение вероятностей возникновения состояний природы F1, F2, F3, описывается «смесью» q = (0,6; 0,3; 0,1):
|
|
|
|
m |
|
F1 |
F2 |
F3 |
ei = Σ qjaij |
|
|
|
|
j = 1 |
E1 |
–20,0 |
–22,0 |
–25,0 |
–21,1 |
E2 |
–14,0 |
–23,0 |
–31,0 |
–18,4 |
E3 |
0 |
–24,0 |
–40,0 |
–11,2 |
qj |
0,6 |
0,3 |
0,1 |
|
98
4.4.Производные критерии в играх с природой
Вслучае, если ЛПР не имеет информации о вероятностях воз-
никновения событий среды Fj, может быть использован критерий недостаточногооснованияЛапласа, являющийся частным случа-
ем критерия Байеса–Лапласа. Отсутствие информации о вероятностях распределения может быть связано либо с невозможностью проведения исследования, либо абсолютным недоверием к предложенной оценке вероятностей возникновения событий. В связи
сэтим критерий недостаточного основания Лапласа можно разместить в первой строке третьего столбца табл. 6 (решение принимается многократно, риск минимизируется).
Вданном критерии заложен следующий подход к решению игровых задач с неопределённостью среды и отсутствием данных о частоте смены её состояний: поскольку неизвестны будущие состояния природы, постольку можно считать их равновероятными,
1
т. е. qj = m. Вектор оценочной функции ei формируется как сред-
нее арифметическое значений каждой из строк:
|
|
1 |
m |
|
|
|
|
e |
= |
Σ a |
|
→ maa. |
(38) |
||
|
|
|
|||||
i |
|
m j = 1 |
ij |
i |
|
||
Применительно к условию задачи о профилактической проверке на вирус сетевого оборудования в предположении множественного возникновения ситуации выбора и того, что все состояния равновероятны qj = 0,33, рекомендуется отказаться от проверки:
|
|
|
|
|
m |
|
F1 |
F2 |
F3 |
ei |
= Σ qjaij |
|
|
|
|
|
j |
E1 |
–20,0 |
–22,0 |
–25,0 |
|
–22,11 |
E2 |
–14,0 |
–23,0 |
–31,0 |
|
–22,44 |
E3 |
0 |
–24,0 |
–40,0 |
|
–21,12 |
qj |
0,33 |
0,33 |
0,33 |
|
|
4.4. Производные критерии в играх с природой
Критерий Ходжа–Лемана является корректирующим в сторону локализации недостатков по отношению к критерию Байеса– Лапласа. Очевидно, что характеристики ситуации, адекватной
99
Модуль IV. Принятие решений в условиях риска
для применения критерия Ходжа–Лемана будут совпадать с рекомендациями по использованию критерия Байеса–Лапласа.
Критерий Ходжа–Лемана синтезирует критерии Байеса-Лап- ласа и Вальда путём введения в анализ параметра γ (0 ≤ γ ≤ 1), отра-
жающего степень доверия ЛПР к предлагаемому ему распределению вероятностей состояний природы. Выбор γ субъективен:
γ = 0 – ЛПР считает, что распределение вероятностей qj абсолютно не достоверно;
γ = 1 – ЛПР полностью доверяет и разделяет мнение о возникновении состояний среды, заданных вектором (q1, q2, …, qm).
В зависимости от субъективного доверия к «смеси» состояний природы, при γ = 1 критерий Ходжа–Лемана превращается в кри-
терий Байеса–Лапласа, а при γ = 0 становится максиминным,
но адаптированным для случая неоднократного принятия решения (см. условия применимости критериев в табл. 5):
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ei = γ Σ qjaij + (1 – γ ) minaij → max. |
(39) |
|||||
|
|
|
|
j = 1 |
|
j |
i |
|
|
|
|
В случае равновероятных ситуациях среды получаем: |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F1 |
F2 |
F3 |
Σ qjaij |
minaij |
γ Σ qjaij |
(1– γ)minaij |
ei |
|
|
|
|
|
|
j = 1 |
j |
j = 1 |
j |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E1 |
|
–20,0 |
–22,0 |
–25,0 |
–21,1 |
–25,0 |
–10,55 |
–12,5 |
–23,05 |
|
E2 |
|
–14,0 |
–23,0 |
–31,0 |
–18,4 |
–31,0 |
–9,2 |
–15,5 |
–24,7 |
|
E3 |
|
0 |
–24,0 |
–40,0 |
–11,2 |
–40,0 |
–5,6 |
–20,0 |
–25,6 |
|
qj |
|
0,6 |
0,3 |
0,1 |
|
|
|
|
|
|
Применение критерия Ходжа–Лемана (q = (0,6; 0,3; 0,1), γ = = 0,5) свидетельствует о необходимости полной проверки.
Существуют также производные критерии выбора, адаптированные к процессу принятия решений с небольшим числом реализаций стратегии.
Критерий Гермейера ориентирован на анализ величины потерь, т. е. на отрицательные значения всех аij в матрице решений. Это актуально для принятия экономических решений, так как значительное число хозяйственных задач связано с оценкой затрат и условие аij < 0 выполняется. При этом:
100
