Теория и расчет многообмоточных трансформаторов
.pdf
Глава 2 |
|
|
|
41 |
||
где |
|
|
|
|
|
|
μ = |
1 dB |
|
|
(2.13) |
||
|
|
|
|
|||
μ0 dH |
|
|||||
|
|
|
|
|||
относительная дифференциальная магнитная проницаемость материала сердечника.
Значение производной dB/dH, а следовательно, и μ может быть найдено по линеаризованным характеристикам перемаг ничивания.
Так, в случае перемагничивания по симметричному циклу (см. рис. 2.2,а)
|
|
|
|
|
|
dB |
|
|
Β макс |
(2.14) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dH = |
|
Ηмакс. |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
В случае перемагничивания по предельному частному |
|||||||||||
циклу (см. рис. 2.2,б) |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
dB |
= |
Βмакс− Вмин |
(2.15) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
||
|
|
|
dH |
Ηмакс− Нмин |
|
||||||
При этом чаще других встречается цикл, у которого Вмин = Вr, |
|||||||||||
Нмин = 0 и, следовательно, |
|
|
|
|
|||||||
|
dB |
= |
B макс− Вr |
|
= μ0μи , |
(2.16) |
|||||
|
|
|
|
|
|||||||
|
dH |
Hмакс |
|
|
|
|
|||||
где μи — импульсная относительная магнитная проницае мость — параметр, обычно приводимый в справочниках (см. П1).
Теперь перейдем к трансформатору с зазором, по прежне му полагая, что lз <<l. В этом случае формула (1.18) с учетом (1.1) и (1.45) приводит к следующему результату:
Lμ = w1 |
|
d(BS) |
w2S |
|
dB |
|
|||
|
|
= |
1 |
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
l |
|
|||
|
d |
Hl + Hзlз |
l |
|
dH + |
|
з dHз |
||
|
|
|
|||||||
|
|
w1 |
|
|
|
l |
|
||
42 |
Глава 2 |
Выражая дифференциалы dH и dHз через дифференциал dB = dBз, на основании формул (2.13) и (2.10) можем записать:
Lμ = |
w2S |
dB |
|
|
|||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
l dB |
+ |
lз dB |
||||
|
|
|
μ0μ |
l |
|
μ0 |
|
|
|
|
|
|
|||
или
Lμ = μ0μэффw12 |
S |
, |
(2.17) |
|||||
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
μ = |
|
1 |
|
|
|
|
|
(2.18) |
эфф |
1 |
+ |
lз |
|||||
|
|
|||||||
|
μ |
l |
|
|
||||
|
|
|
||||||
эффективная магнитная проницаемость.
Как следует из (2.18), μэфф всегда меньше μ и становится равной ей лишь при lз = 0. Это значит, что введение в сердечник трансформатора немагнитного зазора вызывает уменьшение ин дуктивности намагничивания, еще более отдаляя его от идеаль ного трансформатора, у которого Lμ → ∞.
Наличие у трансформатора индуктивности намагничива ния не позволяет намагничивающему току изменяться скачко образно (1 й закон коммутации), ибо в противном случае е1 → ∞, что физически невозможно. Следовательно, создание замкнуто го контура для протекания намагничивающего тока является непременным условием предотвращения опасных перенапряже ний в схемах, содержащих трансформатор.
§ 2.5. Потери в сердечнике
Ниже показано, что гистерезис в целом является нежела тельным явлением, так как сопровождается активными потеря ми в сердечнике.
Глава 2 |
43 |
Найдем активную мощность ветви намагничивания Р0μ трансформатора без зазора. По определению это есть среднее за период Т значение мгновенной мощности рμ = –е1iμ. Тогда на ос новании (2.11), (1.9), (1.44), (1.1) можем записать:
|
|
|
|
1 T |
|
|
1 T |
1 T |
dΦ Hlcp |
|
||||||
|
|
|
P0μ = |
|
∫pμ dt = − |
|
∫eliμ dt = |
|
∫w1 |
|
|
|
|
dt = |
||
|
|
|
T |
T |
T |
dt w |
1 |
|||||||||
|
|
|
|
0 |
|
|
0 |
0 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
T |
dB |
|
|
B(T) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= fSlcp ∫H |
dt = fSlcp ∫HdB, |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
0 |
dt |
|
B(0) |
|
|
|
|
|
|
||
где |
f = |
1 |
— частота. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Нетрудно доказать, что
B(T)
∫HdB = Π,
B(0)
где П — площадь области, ограниченной петлей гистерезиса (или просто площадь петли). Для этого достаточно искомый ин теграл разбить на два интеграла, соответствующих участкам на магничивания и размагничивания (см. рис. 2.2), и воспользо ваться геометрическим смыслом определенного интеграла. Предоставляем читателю проделать это самостоятельно.
Учитывая вышеизложенное, получим:
P0μ = fSlcpП. |
(2.19) |
Формула (2.19) позволяет сделать вывод о том, что в сер дечнике трансформатора, обладающем гистерезисными свой ствами, неизбежно должна выделяться активная мощность, расходуемая на его разогрев и зависящая от частоты, геометри ческих размеров сердечника и магнитных свойств материала сердечника.
В приложении П2 показано, что для сердечника любой стандартной конфигурации объемом Vс и площадью поперечно го сечения Sс имеет место равенство
Vc = Sclcp. |
(2.20) |
44 |
Глава 2 |
Тогда, вводя величину, условно называемую коэффициен том заполнения сердечника сталью (или просто коэффициен том заполнения сердечника)
kc |
= |
S |
, |
|
|
|
|||
|
|
Sc |
(2.21) |
|
|
|
|
|
|
формулу (2.19) можно переписать в виде:
P0μ = kcfVcП. |
(2.22) |
Величина kc относится к разряду справочных величин и для ленточных (пластинчатых) сердечников приводится в табл. П3–1. Для ферритов kc=1. В любом случае для ориентировоч ных расчетов обычно принимают kc ≈ 1.
Для характеристики материала сердечника удобно пользо ваться удельной мощностью потерь
Pμуд |
= |
P0μ |
= kcfΠ, |
(2.23) |
|
||||
|
|
Vc |
|
|
которая не зависит от геометрии сердечника, а определяется лишь частотой и площадью петли гистерезиса (kc ≈ 1).
Выясним, влияет ли немагнитный зазор на величину по терь в сердечнике. Для этого найдем активную мощность ветви намагничивания Р0μз трансформатора с зазором при lз << l.
На основании (2.11), (1.9), (1.45), (1.3) можем записать:
|
1 T |
1 T |
1 T |
dΦ Hl + Hз lз |
|
|||||||
P0μз = |
|
∫pμ dt = − |
|
∫e1iμ dt = |
|
∫ w1 |
|
|
|
|
dt = |
|
T |
T |
T |
dt w |
|||||||||
|
0 |
0 |
0 |
|
||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
||||||
TT
=fSl∫ dBHdt + fSlз∫ dB Hзdt. dt 0 dt0
Интеграл в первом слагаемом по доказанному выше есть площадь петли гистерезиса, само же слагаемое почти в точности равно Р0μ, так как l ≈ lcp (cм. (2.19)).
Глава 2 |
45 |
Для нахождения интеграла во втором слагаемом восполь зуемся (2.10) и учтем, что В ≈ Вз:
T |
dB |
|
B(T) |
B(T) |
B |
|
1 B |
2 |
|
|
B(T) |
||
|
|
|
|
||||||||||
∫ |
Hзdt = |
∫ HзdB = |
∫ |
dB = |
|
|
|
= 0, |
|||||
|
|
|
|
|
|
||||||||
0 |
dt |
B(0) |
B(0) |
μ0 |
μ0 2 |
|
B(0) |
||||||
|
|
|
|||||||||||
так как в установившемся режиме В(Т) = В(0).
Итак, введение малого немагнитного зазора в сердечник трансформатора практически не влияет на величину потерь в нем.
Для измерения Рμуд может быть использована установка, функциональная схема которой изображена на рис. 2.3, где TV — трансформатор с исследуемым сердечником, ТА — транс форматор тока, А — аналоговый перемножитель, ФНЧ — фильтр низких частот, V — вольтметр постоянного напряжения.
Рис. 2.3
В основу построения установки положена следующая фор мула:
|
Р |
1 |
T |
|
|
Pμуд= |
0μ |
= |
∫u1iμ dt. |
(2.24) |
|
|
V T |
||||
|
V |
0 |
|
||
|
c |
c |
|
||
Отдельные математические операции, фигурирующие в (2.24) (умножение, интегрирование), реализуются с помощью соответствующих звеньев функциональной схемы (аналоговый перемножитель, ФНЧ). Трансформатор тока ТА используется в качестве датчика намагничивающего тока iμ .
Найдем Рμуд как функцию показаний вольтметра uвых.
46 |
Глава 2 |
Считая, что трансформатор тока по своим свойствам при ближается к идеальному, на основании (1.28), (1.13) можем за писать:
iμ = wi, |
(2.25) |
где w — число витков вторичной обмотки ТА (первичная обмот ка ТА состоит из одного витка).
На сопротивлении R ток i преобразуется в напряжение
ux = iR |
(2.26) |
(входными токами аналогового перемножителя пренебрегаем).
Аналоговый перемножитель осуществляет операцию:
u = KuxuY, |
(2.27) |
где К — коэффициент усиления.
ФНЧ выделяет постоянную составляющую подаваемого на него напряжения:
1 T
uвых= ∫udt. (2.28) T 0
Решая совместно (2.24) … (2.28) и учитывая (1.27), полу
чим:
P |
= |
wη12 |
u |
|
, |
(2.29) |
|
вых |
|||||
μ уд |
|
KRVc |
|
|||
|
|
|
|
|
||
где η12 = w1/w2 — коэффициент трансформации TV.
Показания вольтметра могут быть в точности равны удель ной мощности потерь в сердечнике, если использовать масштаб ный усилитель (на схеме не показан) с коэффициентом передачи:
M = |
wη12 |
. |
(2.30) |
|
|||
|
KRVc |
|
|
Глава 2 |
47 |
§ 2.6. Трансформатор однотактных статических преобразователей.
Формула трансформаторной э.д.с.
В упрощенном виде схема однотактного статического пре образователя может быть представлена, как показано на рис. 2.4,а. На этом рисунке управляемый ключ S осуществляет периодическое подключение источника входного постоянного напряжения Uвх к первичной обмотке трансформатора TV. На этапе замкнутого состояния ключа происходит намагничивание сердечника трансформатора, сопровождающееся увеличением намагничивающего тока. При размыкании ключа намагничива ющий ток, достигший к этому моменту своего максимального значения, замыкается через специальные цепи размагничива ния (на рис. 2.4,а не показаны) и начинает уменьшаться. При этом происходит смена полярности напряжения u1 на первич ной обмотке трансформатора и одновременно начинается раз магничивание сердечника. Наличие цепей размагничивания ог раничивает скорость спада намагничивающего тока и препятствует появлению опасных перенапряжений в схеме. Форма u1 на этапе размагничивания может быть различной в за висимости от типа примененной размагничивающей цепи, но в любом случае время, отведенное для размагничивания сердеч ника, задается достаточным для того, чтобы в конце размагни чивания намагничивающий ток достиг нулевого значения.
Рис. 2.4
Все это обусловливает ход процесса перемагничивания сердечника по предельному частному циклу (рис. 2.2,б).
48 |
Глава 2 |
Здесь и ниже вывод формул трансформаторных э.д.с. про изводится применительно к идеализированной модели транс форматора (см. § 1.3). В этом случае схеме однотактного преоб разователя на рис. 2.4,а соответствует эквивалентная схема на рис.2.4,б.
Изменение магнитного потока Φ во времени на интервале [0; tи] замкнутого состояния ключа S, когда е1 = –Uвх, может быть найдено на основании формулы (2.3), в которой необходи мо учесть, что в начальный момент времени t0 = 0
Φ(0) = Φr = BrS. |
|
|
|
(2.31) |
|||
Тогда получим: |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
t |
Uвх |
|
|
||
Φ(t) = Φ(0) + |
|
∫Uвх dt = Φr + |
|
|
t. |
(2.32) |
|
w |
w |
||||||
|
0 |
|
|
||||
|
1 |
1 |
|
|
|
||
Таким образом, на интервале замкнутого состояния ключа поток Φ нарастает по линейному закону, достигая при t = tи сво
его максимального значения: |
|
||||
Φ(tи) = Φмакс = ВмаксS. |
(2.33) |
||||
Из (2.32) получим: |
|
||||
Φмакс = Φr + |
Uвх |
tи . |
(2.34) |
||
|
|||||
|
|
|
w1 |
|
|
Выражая Uвх из (2.34) и принимая во внимание (2.31), |
|||||
(2.33), (2.21), получим: |
|
||||
Uвх = |
1 |
w1fSckc (Bмакс − Br ) , |
(2.35) |
||
|
|||||
|
q |
|
|||
где |
|
||||
|
|
q = tи/T — |
(2.36) |
||
относительная длительность импульса.
Формула (2.35) есть формула трансформаторной э.д.с. пер вичной обмотки, позволяющая по известным значениям Uвх, q, f, Sc, kc, Bмакс, Вr определять число витков первичной обмотки
Глава 2 |
49 |
трансформатора. Аналогичная формула имеет место и для амп литуды Uak любого k го напряжения:
Uak |
= |
1 |
wkfSckc (Bмакс − Βr ), |
(2.37) |
|
||||
|
|
q |
|
|
в чем нетрудно убедиться, если учесть (1.14). Формула (2.37) может быть использована для расчета числа витков вторичных обмоток, однако это лучше сделать, предварительно определив из (2.35) величину w0 витков на вольт (см. § 1.6):
w0 |
= |
w1 |
= |
q |
, |
(2.38) |
|
|
|||||
|
|
Uвх |
fSckc (Bмакс − Br ) |
|
||
после чего |
|
|
|
|
|
|
|
|
wk = w0Uak. |
|
(2.39) |
||
В регулируемом однотактном преобразователе с использо ванием широтно импульсной модуляции (ШИМ) q изменяется в некоторых пределах [qмин; qмакс]. Естественно, что при расчете числа витков обмоток необходимо брать максимальное значение qмакс, чтобы исключить насыщение сердечника.
§ 2.7. Трансформатор двухтактных статических преобразователей.
Формула трансформаторной э.д.с.
Двухтактные статические преобразователи выгодно отли чаются от однотактных тем, что перемагничивание сердечников трансформаторов в них происходит по симметричному или пре дельному симметричному циклу (рис. 2.2,а). Достигается это за счет коммутации входного постоянного напряжения Uвх с помо щью двух и более ключей таким образом, чтобы обеспечить на первичной обмотке трансформатора знакопеременное прямо угольное напряжение u1 с одинаковой амплитудой как для поло жительной, так и для отрицательной полуволн, равной Uвх. При этом длительность импульса tи в нерегулируемом преобразова теле с самовозбуждением (в автогенераторе) составляет Т/2, а в
50 |
Глава 2 |
регулируемом преобразователе с использованием ШИМ изменя ется в некоторых пределах [tи мин; tи макс], причем tи макс < Т/2. На рис. 2.5 показана форма напряжения u1 для регулируемого пре образователя. Для него ниже приводится вывод формулы транс форматорной э.д.с.
u1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Uâõ |
|
|
|
T/2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
0 |
|
|
tè |
|
|
T |
|
|
t |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
−Uâõ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
Рис. 2.5 |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
На интервале [0; tи] u1 = –e1 = Uвх. Тогда, полагая в (2.3) |
|||||||||||||||||
t0 = 0, можем записать: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
1 |
t |
Uвх t. |
|
||||||||
Φ(t) = Φ(0) + |
∫Uвхdt = Φ(0) + |
(2.40) |
|||||||||||||||
|
w |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
w |
1 |
|
|
|
||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Равенство (2.40) описывает процесс намагничивания сер дечника, сопровождающийся линейным нарастанием магнит ного потока от минимального значения Φ(0) до максимального Φ(tи).
Тот факт, что перемагничивание происходит по симмет ричному циклу, означает:
Φ(0) = −Φмакс , |
|
|
|
Φ(tи) = Φмакс . |
(2.41) |
Подстановка (2.41) в (2.40) приводит к следующему ре зультату:
Φмакс = Uвх tи ,
2w1
