Теория и расчет многообмоточных трансформаторов
.pdf
Глава 1 |
31 |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 1.14
Полагая трансформатор идеализированным (см. § 1.3), на основании закона электромагнитной индукции (1.5), записан ного для напряжений u1, u2, …, um (а не для э.д.с., за счет чего опускается знак «минус»), получим:
u1 |
= w1 |
dΦ1 |
, u2 |
= w2 |
dΦ2 |
, ..., um |
= wm |
dΦm |
, |
(1.50) |
|
|
|
||||||||
|
|
dt |
|
dt |
|
dt |
|
|||
где w1, w2, …, wm — числа витков входных обмоток; Φ1, Φ2, …, Φm — потоки, пронизывающие входные обмотки.
Аналогичное равенство имеет место и для выходной обмотки:
u∑ = w |
dΦ∑ |
. |
(1.51) |
|
|||
|
dt |
|
|
Далее на основании принципа непрерывности магнитного по тока (1 й закон Кирхгофа для магнитных цепей) можем записать:
ΦΣ = Φ1 + Φ2 + ... + Φm. |
(1.52) |
Используя формулы (1.52) и (1.50), осуществим в равенст ве (1.51) следующие преобразования:
u∑ = w |
dΦ∑ |
= w |
d |
(Φ1 + Φ2 + ...+ Φm )= |
|
|||||||||||
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
dt |
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
||||
= |
w |
|
|
dΦ1 |
|
+ |
w |
|
dΦ2 |
+ ...+ |
w |
|
||||
|
w1 |
|
|
|
|
|
w2 |
|
|
|
wm |
|||||
w1 |
dt |
w2 |
|
wm |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|||||||
= η1u1 + η2u2 + ...+ ηmum,
dΦm = dt
(1.53)
где ηk = w/wk — коэффициент трансформации от выходной об мотки к k й входной обмотке (k=1, 2, …, m).
32 Глава 1
При ηk = 1
m |
|
u∑ = ∑uk, |
(1.54) |
k=1
т. е. имеет место «чистое» (без весовых коэффициентов) сумми рование.
При ηk = η = const
m |
|
u∑ = η∑uk , |
(1.55) |
k=1
что, ко всему прочему, означает и трансформацию суммарного сигнала.
Изменив направление намотки в какой либо k й входной обмотке, можно поменять знак (на отрицательный) при соответ ствующем входном напряжении uk, с которым оно входит в сум му (1.53) (или в (1.54), (1.55)) и осуществить, таким образом, операцию вычитания.
Итак, правомочность использования трансформатора на рис. 1.14 в качестве суммирующего (вычитающего) доказана.
Рис. 1.15
Эффект суммирования (вычитания) может быть получен также в системе, не требующей применения специального маг нитопровода, а рассчитанной на использование широкораспро страненных кольцевых сердечников (рис.1.15).
В таком трансформаторе каждая входная обмотка нама тывается на свой кольцевой сердечник, которые затем накла
Глава 1 |
33 |
дываются друг на друга, как показано на рис. 1.15, и уже по верх наматывается выходная обмотка (или обмотки, если их несколько).
Соотношения, описывающие трансформатор рис. 1.15, в точности повторяют соотношения (1.50) … (1.55).
Глава 2. Формулы трансформаторных э.д.с.
Расчет числа витков обмоток
§ 2.1. Определение формы потока в сердечнике трансформатора
В теоретических расчетах трансформаторов зачастую при ходится решать задачу по определению магнитного потока в сердечнике как функции времени, что позволяет для каждого конкретного случая выявлять связь амплитуды любой из транс форматорных э.д.с. с максимальным значением магнитной ин дукции (формулы трансформаторных э.д.с.) и на этой основе по лучать рассчетные формулы для числа витков обмоток.
Исходной предпосылкой для этого служит равенство:
ek (t) = −wk |
dΦ(t) |
, |
(2.1) |
|
dt |
||||
|
где k = 1, 2, …, N, являющееся сокращенной формой записи ра венств (1.9). Закон изменения еk(t) считается заданным. Таким образом, задача сводится к отысканию первообразной функции еk(t) с учетом заданных начальных условий и может быть реше на с помощью неопределенного или определенного интегралов.
Использование неопределенного интеграла приводит к следующей формуле:
Φ(t) = − |
1 |
∫ek (t) dt + C, |
(2.2) |
|
|
||||
|
w |
k |
|
|
где С — произвольная постоянная, определяемая из начальных условий.
Глава 2 |
35 |
Почленное интегрирование равенства (2.1) в пределах от t0 до t приводит к формуле магнитного потока через определенный интеграл:
Φ(t) = Φ (t0 ) − |
1 |
∫t ek (t) dt, |
(2.3) |
|
|
||||
|
w |
k t0 |
|
|
где Φ(t0) — значение магнитного потока в некоторый фиксиро ванный (начальный) момент времени t0.
Формула (2.3) является практически более удобной, чем формула (2.2), и поэтому используется во всех последующих расчетах.
Рис. 2.1
Подавая сигнал еk на вход интегратора, можно получить за висимость Φ(t) экспериментально с точностью до произвольной постоянной. Рассмотрим этот вопрос более подробно на примере интегратора на операционном усилителе (рис. 2.1), для которого связь между входным и выходным напряжениями имеет вид
t
uвых(t) = uвых(t0 ) − RC1 ∫uвх (t) dt. (2.4)
t0
Пусть uвк (t) = − ek (t) = wk dΦ(t). Тогда dt
uвых |
(t) = uвых(t0 ) − |
1 |
∫t wk |
dΦ(t) |
dt = uвых |
(t0 ) − |
wk |
[Φ (t) − Φ(t0 )]. |
RC |
|
|
||||||
|
|
t0 |
dt |
|
RC |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
36 |
Глава 2 |
Входящая в полученное соотношение неизвестная величи на Φ(t0)1, к сожалению, не позволяет установить однозначную связь потока Φ(t) с выходным напряжением интегратора uвых(t). Таковая имеет место лишь для их переменных составляющих:
Φ~ |
(t) = − |
RC |
uвых~ (t), |
(2.5) |
|||||
|
|||||||||
|
|
|
wk |
|
|
|
|||
или, переходя от потока к индукции, |
|
||||||||
Β (t) = − |
RC |
u |
|
(t). |
(2.6) |
||||
|
|
вых~ |
|||||||
~ |
|
w |
S |
|
|
||||
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
§ 2.2. Процессы перемагничивания сердечника
Сердечники трансформаторов, используемых в ИВЭП, из готавливаются из различных магнитомягких материалов, та ких как ферриты, пермаллои, электротехнические стали и др., для которых характерно наличие гистерезисных свойств, про являющихся в том, что их вебер амперные характеристики име ют форму различного рода петель (циклов). Вид петли в основ ном определяется схемой ИВЭП, но в большинстве случаев
перемагничивание происходит по так называемым симметрич ному, предельному симметричному и предельному частному
циклам.
Общим для первых двух циклов (рис. 2.2,а) является на личие симметрии относительно начала координат:
B(H) = –B(–H), |
(2.7) |
или |
|
Φ(iμ) = –Φ(–iμ). |
(2.8) |
Симметричный цикл (на рис. 2.2,а заштрихован) в преде ле (Вмакс → Вs) переходит в предельный симметричный цикл, за границы которого уже принципиально нельзя выйти. Следстви
1 Значение uвых(t0) может быть задано равным 0 нажатием кнопки S.
Глава 2 |
37 |
ем этого является соотношение между максимальным значени ем индукции Вмакс в сердечнике и индукцией насыщения Вs:
Вмакс(Нмакс) ≤ Вs(Нs). |
(2.9) |
Рис. 2.2
Симметрия (2.7), (2.8) приводит к тому, что в спектре по тока Φ (индукции В) отсутствует постоянная составляющая. Действительно, в общем случае поток Φ можно представить как сумму постоянной Φ0 и переменной Φ~ cоставляющих:
Φ = Φ0 + Φ~,
или с учетом функциональных связей
Φ(i |
) |
= Φ |
(i |
) + Φ |
(i |
), |
|
|||
|
μ |
|
0 |
|
μ |
|
~ |
μ |
|
|
|
|
|
) = Φ |
(–i |
) + Φ |
(–i |
). |
|||
Φ(–i |
||||||||||
|
|
μ |
|
0 |
|
μ |
|
~ |
μ |
|
Равенство (2.8) в этом случае примет вид:
Φ0(iμ) + Φ~(iμ) = –Φ0(–iμ) – Φ~(–iμ),
откуда, разделяя постоянные и переменные составляющие, по лучим:
Φ |
(i |
) = – Φ |
(–i |
), |
|
|
0 |
μ |
0 |
μ |
|
|
|
(i |
) = – Φ |
(–i |
). |
Φ |
|||||
|
~ |
μ |
~ |
μ |
|
38 |
Глава 2 |
Очевидно, первое равенство полученной системы выпол няется только при Φ0 = 0, что и требовалось доказать.
Особенностью предельного частного цикла (рис. 2.2,б) яв ляется полное совпадение кривой размагничивания1, по кото рой идет уменьшение индукции В, с соответствующим участком предельного симметричного цикла, причем минимальное значе ние индукции может быть как больше (Вмин1), так и меньше (Вмин2) величины остаточной индукции Вr.
Немаловажной деталью в процессе перемагничивания яв ляется также то, что первоначальное намагничивание полно стью размагниченного сердечника (В = 0, Н = 0) происходит по кривой первоначального намагничивания ОА (она же — основ ная кривая намагничивания), являющейся геометрическим ме стом вершин симметричных циклов.
Форму петель гистерезиса с точностью до их произвольно го положения в соответствующей системе координат можно на блюдать на экране осциллографа, подавая на вход Х сигнал с датчика намагничивающего тока, а на вход Y — сигнал с выхо да интегратора, вход которого подключен к одной из обмоток трансформатора (см. § 2.1).
В инженерных расчетах трансформаторов приходится опе рировать в основном с тремя параметрами — максимальной ин дукцией Вмакс при заданном значении напряженности Нмакс, ос таточной индукцией Вr и индукцией насыщения Вs. Указанные параметры для некоторых марок магнитных материалов, разде ленных на три характерные группы, приведены в приложении П1, на основании которого можно составить сравнительное представление о магнитных свойствах каждой из них.
Вернемся теперь к ранее обсуждавшемуся вопросу о запи си закона полного тока для трансформатора с немагнитным за зором в сердечнике (§ 1.7), с тем чтобы, руководствуясь приве денными данными по магнитным свойствам материалов, показать справедливость соотношений (1.46), (1.47).
1 На рис. 2.2 направление процессов перемагничивания показано стрелками: на магничивания — стрелкой вверх, размагничивания — стрелкой вниз.
Глава 2 |
39 |
Допустим, имеем сердечник типа К45 × 28 × 12 из феррита марки 2000НМ1 с воздушным зазором 1 мм. Для данного типо размера сердечника
l = lср – lз = 115 – 1 = 114 мм >>lз,
что дает нам право не учитывать эффект выпучивания. Предполо жим, что перемагничивание сердечника происходит по симмет ричному циклу с параметрами Вмакс = 0,244Тл, Нмакс = 80А/м (см. табл. П1 1). Очевидно, в силу принятых допущений Вмакс = Взмакс. Для нахождения Нзмакс воспользуемся связью между индукцией и напряженностью магнитного поля в воздушной среде:
|
|
Вз = μ0Hз, |
(2.10) |
||
где μ0 = 4π·10–7 Гн/м — магнитная постоянная. |
|||||
На основании (2.10) получим: |
|
||||
H3мaкс |
В3мaкс |
= |
0,244 |
= 194 103 Α /Μ. |
|
μ0 |
4π 10−7 |
||||
|
|
|
|||
Теперь становится ясным, почему даже при небольшом за зоре Нзlз >>Нl, а именно за счет очень большой величины Нзмакс. Этим же обстоятельством обусловлена и запись закона полного тока в виде (1.47).
§ 2.3. Обоснование невозможности передачи через трансформатор постоянной составляющей напряжения
Анализируя равенство (1.14), на первый взгляд может по казаться, что трансформатор обладает способностью пропускать постоянную составляющую напряжения. Однако в действитель ности это не так, в чем можно убедиться, вычислив среднее зна чение Е0k трансформаторной э.д.с. еk.
Напомним, что в общем случае среднее значение F0 перио дической функции f(t) c периодом Т определяется по формуле:
1 T
F0 = ∫f(t)dt. (2.11) T 0
40 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Глава 2 |
Тогда с учетом (2.1) получим: |
|
|
|||||||
E0k |
= 1 ∫ekdt = 1 |
∫(− wk )dΦ dt = − wk [Φ(T)− Φ(0)]. |
|||||||
|
|
|
T |
|
T |
|
|
|
|
|
|
T |
0 |
T |
0 |
dt |
T |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
В установившемся режиме поток Φ является периодичес кой функцией с периодом Т, о чем, кстати, свидетельствуют рас смотренные в § 2.2 процессы перемагничивания сердечника, на чинающиеся и заканчивающиеся в одной и той же точке вебер амперной характеристики. Это означает, что Φ(0) = Φ(Т), а следовательно, и Е0k = 0.
§ 2.4. Расчет индуктивности намагничивания трансформатора
На основании рассмотренных в §2.2 процессов перемагни чивания могут быть получены расчетные формулы для опреде ления индуктивности намагничивания трансформатора Lμ (см. исходную формулу (1.18). Для этого необходимо прежде всего произвести линеаризацию реальных характеристик перемагни чивания, заменив их прямой, проходящей через крайние точки петли гистерезиса с максимальным и минимальным значения ми индукции (напряженности) (точки А и Б (Б1; Б2) на рис. 2.2). Если этого не сделать, то Lμ оказывается неудобной для исполь зования величиной, будучи нелинейной и неоднозначной функ цией намагничивающего тока.
Обратимся вначале к трансформатору без зазора. Для него равенство (1.18) с учетом (1.1) и (1.44) может быть преобразова но к виду:
Lμ = w1 |
d(BS) |
|
= |
w2S dB |
||||
|
|
|
|
1 |
|
|
||
Hl |
|
l |
cp |
|
dH |
|||
|
d |
cp |
|
|
|
|
||
w1 |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
||
или |
|
||
Lμ = μ0μw12 |
S |
, |
(2.12) |
|
|||
|
lcp |
|
|
