Неразрушающие методы контроля материалов. Учебное пособие
.pdf
Наклонный преобразователь предназначен:
–для обнаружения дефектов и определение их размера;
–контролятруб,поковокиотливок,атакжедругихконструкционных элементов на наличие дефектов или трещин в сварных швах.
Характеристики наклонного преобразователя:
–частота f, МГц;
–точка выхода и стрела (ГОСТ 23829–85);
–угол призмы Р и угол ввода α в контролируемое изделие;
–размер пьезопластины;
–протяженность ближней зоны N;
–размер мертвой зоны (мертвая зона зависит от угла призмы, толщиныконтролируемыхизделийитребуемойчувствительности контроля, и ее минимальный размер может составлять примерно
3 мм);
–предельная чувствительность;
–ширина диаграммы направленности в плоскости падения луча и в перпендикулярной плоскости.
Призма обеспечивает наклонное падение продольных волн на границу раздела с изделием, где происходит трансформация волн,врезультатечеговизделиевводитсяволназаданноготипа. Тип волны и угол ввода α определяются по закону Снеллиуса исходя из соотношения скоростей звука в призме и изделии
иугла призмы:
sin p = sin α.
Cпр Cизд
Возможность измерения расстояния до несплошности ультразвуковымметодомопределяетсяпостояннымдляданногоматериала значениемскоростираспространенияультразвуковыхколебаний.
Местоположениедефектавсварномшвеопределяюттрикоординаты (рис. 6.8):
–h (у) – глубина залегания дефекта;
–х – расстояние от точки выхода луча до проекции дефекта на поверхность сканирования;
71
|
|
– L – расстояние вдоль оси |
|
|
шва от какой-либо выбранной |
|
|
точки отсчета (привязки) до де- |
h |
r α |
фекта. |
Также при контроле следует учитыватьрасстояниеrдодефекта по ходу луча.
|
Соотношение между величи- |
|
Рис. 6.8. Схема работы |
нами r, х и h и углом ввода α сле- |
|
дующие: h = r cosα; х = h tgα. |
||
с наклонным датчиком |
||
Принцип измерения коор- |
||
|
динат при эхометоде контроля состоит в измерении временного интервала от зондирующего импульса до эхосигнала от дефекта и пересчете его в координату. Из этого времени следует исключить времяраспространенияимпульсавматериалепризмыприконтроле наклонными и прямыми раздельно-совмещенными ПЭП и время распространениявпротекторепрямогосовмещенногоПЭП.При контроле эхометодом в совмещенном режиме этот параметр времени учитывается два раза.
Измерениянеобходимопроводитьвследующейпоследовательности:
–подключить к прибору наклонный одиночный УЗ-датчик;
–переключить прибор в режим работы с одиночным УЗ-дат- чиком;
–настроить подключенный датчик и призму;
–откалибровать скорость ультразвука и задержку призмы по контрольным образцам;
–исследовать стальную плиту при помощи наклонного датчика;
–составить карту дефектов плиты по результатам исследования.
В отчете должны быть приведены:
–описание установки;
–методика проведения измерений;
–эскиз плиты с указанием расположения дефектов.
72
6.3. Построение карты дефектов стальной плиты при помощи прямого УЗ-датчика
Схема работы раздельно-совмещенного прямого УЗ-датчика показана на рис. 6.9.
Рассмотрим составные детали датчика.
Условные обозначения: И – источник, П – приемник.
1.Демпфер,ккоторомуприклеиваетсянеизлучающаявобъект контроля сторона пьезопластин. Он способствует гашению колебаний (демпфированию) и получению короткого импульса, при этом мощность зондирующего импульса и чувствительность преобразователя уменьшаются, а также повышает прочность тонкой и хрупкой пьезопластины.
7 И |
П |
8 |
8 |
1
2
3
4
6
5
F
Рис. 6.9. Схемараздельно-совмещенного прямогоУЗ-датчика
73
2.Пьезопластины. Они могут быть наклонены под углом от 0° до 12° по отношению контактной поверхности, определяющим фокусное расстояние F, мм.
3.Призмыизоргстекла,полиимидаилиплавленогокварца(могутбытьдругиематериалы).Онисоздаютакустическуюзадержкуи позволяютсущественносократитьмертвуюзону,приэтомуменьшают амплитуду зондирующего импульса.
4.Электроакустический(разделительный)экран,разделяющий излучатель и приемник.
5.Протектор, предохраняющий преобразователь от повреждений и истирания (иногда может отсутствовать).
6.Корпус преобразователя.
7.Разъемы для подключения преобразователя к прибору.
8.Тоководы.
9.Разделительный экран.
Основные характеристики УЗ-датчика:
–частота f, МГц;
–фокусное расстояние F, мм (обычно фокусное расстояние равно 8 ± 2 мм);
–размеры пьезопластин;
–размермертвойзоны(1–3мм),связаннойсналичиемэхосиг- нала от границы «призма – контролируемое изделие»;
–предельная чувствительность.
Нарис.6.10приведенпримерработыраздельно-совмещенного преобразователя. Раздельно-совмещенные преобразователи оснащеныдвумяпьезоэлементами,размещеннымиводномкорпусе и разделенными акустическим экраном. Один элемент является генератором продольных волн, а другой – приемником сигнала.
Два расположенных под углом элемента создают V-образный звуковой путь в материале. Этот псевдофокус позволяет улучшить разрешение в зоне фокуса.
Преимущества раздельно-совмещенного преобразователя:
–улучшенное приповерхностное разрешение;
–устранение эхосигналов линии задержки при проведении высокотемпературных измерений;
74
Рис. 6.10. Приемы работы с раздельносовмещенным преобразователем
–хороший контакт на шероховатых и искривленных поверхностях;
–уменьшениешумаприконтролекрупнозернистыхматериалов или материалов с высокой степенью рассеяния ультразвука;
–сочетание проникающей способности низкочастотных совмещенных преобразователей с хорошей приповерхностной разрешающей способностью, характерной для высокочастотных совмещенных преобразователей;
–возможное использование на объектах с искривленной поверхностью.
Раздельно-совмещенный преобразователь применяется:
–для измерения остаточной толщины стенок;
–контроля коррозии (эрозии);
–контроля сварки и целостности плакировки;
–обнаружения пористости, включений, трещин и расслоений
вотливках и поковках;
–обнаружения трещин в болтах и других изделиях цилиндрической формы.
Измерениянеобходимопроводитьвследующейпоследовательности:
–подключить к прибору прямой раздельно-совмещенный УЗ-датчик;
75
–переключить прибор в режим работы с одиночным УЗ-дат- чиком;
–настроить подключенный датчик и призму;
–откалибровать скорость зультразвука и задержку призмы по контрольным образцам;
–исследовать стальную плиту при помощи прямого раздель- но-совмещенного УЗ-датчика;
–составитькартудефектовплитыпорезультатамисследования. В отчете должны быть приведены:
–описание установки;
–методика проведения измерений;
–эскиз плиты с указанием расположения дефектов.
6.4.Построение карты дефектов стальной плиты при помощи УЗ-датчика на фазированных решетках
Ультразвуковойконтрольсварныхсоединенийсиспользованием фазированной решетки (PhasedArray) – современный и наиболее эффективныйспособвыявлениядефектовсварныхшвовиосновного металла. Метод ультразвуковой диагностики с применением фазированнойрешеткипозволяетвестиконтрольсамыхсложных объектовбезпримененияболеедорогих(из-зарасходныхматери- алов)методов,такихкакрадиографический,магнитопорошковый иликапиллярный.ПомнениюРоссийскогообществапонеразрушающему контролю (РОНКТД), метод фазированной решетки – один из наиболее перспективных методов контроля в будущем.
Принцип ультразвукового контроля основан на способности луча отражаться от дефекта в исследуемом материале. Результат традиционногоУЗКвыводитсяввидеА-скана.Методфазирован- нойрешетки(рис.6.11)являетсямножествомА-сканов,количество которыхзависитотчислапреобразователейвфазированномдатчи- ке.ВдальнейшемэтомножествоА-скановпреобразуетсявS-скан, позволяющий визуализировать структуру материала.
Отличительной чертой ультразвукового контроля фазированными решетками является возбуждение (амплитуда и задержка)
76
Блок |
Импульс синхронизации |
Блок |
|
|
|
|
|
управления |
|
|
|
|
|
||
сбора данных |
|
с ФР |
|
Элементы |
|
||
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
датчика |
Фронт |
|
|
|
|
Импульсы |
|
|||
|
|
|
падающей волны |
||||
|
|
Задержка |
|
|
|
||
Излучение |
|
|
|
|
|
Дефект |
|
|
передачи |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Эхо- |
|
|
|
Фронт |
|
|
|
|
|
отраженнойволны |
||
|
|
|
сигналы |
|
|||
|
|
Задержка |
|
|
|
||
Получение |
|
|
|
|
|
Дефект |
|
сигнала |
|
получения |
|
|
|
|
|
|
исуммиро- |
|
|
|
|
|
|
|
|
вание |
|
|
|
|
|
Рис. 6.11. Блок-схема работы датчиков на фазированных решетках
отдельных элементов в многоэлементном преобразователе с компьютера. Возбуждение одновременно нескольких элементов фазированного ПЭП (с помощью ПО) позволяет генерировать сфокусированный ультразвуковой луч с возможностью динамически изменять параметры ультразвукового луча: угол ввода, фокусное расстояние и размер фокусного пятна. Для генерации луча в фазе посредствомконструктивнойинтерференции,различныеактивные элементыпреобразователявозбуждаютсяпоочередиснебольшим временныминтервалом(рис.6.12).Аналогичнымобразом,эхосигнал,отраженныйотжелаемойфокальнойточки(отражателявобъектеконтроля),ударяетпоразличнымэлементампреобразователя с вычисленной задержкой по времени. Эхосигналы, полученные каждымэлементом(сучетомихвременныхзадержек),суммируют- ся.РезультатомсуммированияявляетсяА-скан,которыйусиливает эхосигнал от заданной фокальной точки и ослабляет эхосигналы от других точек объекта контроля.
Методфазированнойрешеткинепротиворечитпринятымстандартам традиционного УЗК, так как является одним из способов генерированияультразвуковыхволн.Например,еслинормативом предписан контроль датчиком с углом ввода 45°, это дает возможностьиспользоватьфазированнуюрешетку,поскольку,генерируя
77
Задержка, нс
ФР ПЭП
Регулировка угла ввода
Фронт падающей волны
Рис. 6.12. Схема распространения ультразвуковой волны в методе фазированной решетки
45°
Рис. 6.13. Схема измерения в методе фазированной решетки
лучиподмножествомуглов,контроллерможетвыбратьлучснужным углом и другими регламентированными параметрами.
Фазированные датчики представляют собой объединенное на однойпьезоэлектрическойпластинемножествоультразвуковыхпреобразователей.Вседатчикиимеютодинрядэлементов,т.е.являются линейнымифазированнымипреобразователями,управляющимися воднойплоскости.Каждыйэлементрешеткисинхронизируетсяиндивидуальноиуправляетсяпроцессоромдефектоскопа.Перемещая
78
курсорпокраямдефекта(курсорпредставленвдекартовыхкоординатах),можнополучитьболееподробнуюинформациюоразмерах дефекта, его глубине и площади.
Длятогочтобысоздатьлучподтребуемымугломисопределеннойфокусировкой(рис.6.13),отдельныеэлементыПФРвозбуждаютсяснекоторымвременныминтервалом.Программноеобеспечениепозволяетуправлятьугломвводалуча,фокуснымрасстоянием и размером фокусного пятна. Эхосигнал от требуемой фокальной точкипоступаетнаотдельныеэлементыПФРвразличныемоменты времени, которые могут быть рассчитаны.
Эхосигналы на каждом элементе задерживаются по времени, затем суммируются. Их сумма фиксируется на А-скане, который отражаетусиленныйоттребуемойфокальнойточкииослабленный эхосигналы от всех остальных точек на пути луча.
Технология фазированных решеток предполагает управление множеством сигналов многоэлементного ПФР. Результирующим сигналом является стандартный РЧ-сигнал (или А-скан), сопоставимый с сигналом любой системы с преобразователем с фиксированным углом ввода. Этот сигнал можно проанализировать, обработать,отфильтроватьилиграфическипредставить,каклюбой А-сканвсистемеУЗК.В-сканы,С-сканыиS-сканы,построенные на базе А-скана, аналогичны разверткам в традиционной системе УЗК.Отличиелишьвтом,чтоконтрольподразнымиугламиможет осуществляться с использованием одного преобразователя.
Мультиплексирование позволяет выполнять сканирование без перемещения ПФР: фокусированный луч генерируется с использованием небольшого числа элементов ФР-преобразователя. Луч затем перемещается (мультиплексируется) к другим элементам для выполнения высокоскоростного сканирования объекта без передвижения ПФР вдоль оси.
ИзодногоположенияПФРможновыполнитьнесколькосканов под разными углами.
Данныйпринципможетприменятьсядляпроведенияконтроля плоскихобъектов(рис.6.14)сиспользованиемлинейногоПФРили при контроле труб и прутков с использованием вогнутого преобразователя.
79
Активная группа
16
1 |
128 |
Направление сканирования
Рис. 6.14. Схема сканирования датчиком с фазированной решеткой
Высокоскоростноелинейноесканирование:системынафазированныхрешеткахмогуттакжеиспользоватьсядляконтроляплоскихповерхностей(например,толстолистовойстали).Посравнению с широким одноэлементным преобразователем («малярной кистью») фазированные решетки обеспечивают высокую чувствительность за счет малого диаметра сфокусированного луча.
На рис. 6.15 приведены изображение экрана и схема работы с датчиком на фазированных решетках.
При ручном сканировании отображение показаний в режиме реального времени позволяет быстро позиционировать источник отраженного сигнала относительно геометрии объекта и/или положения ПФР.
Показания PA, RA, DA и SA позволяют точно определить местоположение дефекта во время контроля и в режиме реального времени.
RA: Расстояние от опорной точки до показания в стробе А. РА: Расстояние от фронта ПФР до показания в стробе А. DА: Глубина индикатора в стробе А.
SА: Путь ультразвука до показания в стробе А.
Приведем основные технические преимущества метода фазированной решетки:
80
