Нелинейные волновые уравнения в оптике. Учебное пособие
.pdf
Министерство образования и науки Российской Федерации
НОВОСИБИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
И.И. Корель
НЕЛИНЕЙНЫЕ ВОЛНОВЫЕ УРАВНЕНИЯ В ОПТИКЕ
Утверждено Редакционно-издательским советом университета в качестве учебного пособия
НОВОСИБИРСК
2010
1
УДК 535.12 : 517.9(075.8) К 663
Рецензенты:
д-р физ.-мат. наук, проф. Е.А. Титов, д-р физ.-мат. наук, проф. А.К. Дмитриев
Работа выполнена на кафедре лазерных систем
Корель И.И.
К 663 Нелинейные волновые уравнения в оптике : учеб. пособие / И.И. Корель. – Новосибирск : Изд-во НГТУ, 2010. – 40 с.
ISBN 978-5-7782-1334-0
Рассматриваются уравнения распространения оптических импульсов в резонансных и диспергирующих средах. Представлены численные методы их решения.
Предназначено для студентов физико-технического факультета.
|
УДК 535.12 : 517.9(075.8) |
ISBN 978-5-7782-1334-0 |
© Корель И.И., 2010 |
|
© Новосибирский государственный |
|
технический университет, 2010 |
2
ВВЕДЕНИЕ
Нелинейные волновые уравнения в оптике описывают распространение импульсов в средах различной физической природы, с различным типом взаимодействия в системе электромагнитное поле–среда. Частным решением подобного круга задач является образование солитонов и солитоноподобных волновых пакетов. В резонансной задаче примером образования солитонов служит эффект самоиндуцированной прозрачности (СИП), в слабодиспергирующих средах (оптических волокнах) существуют солитонные решения нелинейного уравнения Шрѐдингера.
Пособие посвящено рассмотрению уравнений распространения импульсов в резонансной и диспергирующей средах и методам их решения.
В главе 1 рассматривается взаимодействие оптического поля с двухуровневой резонансной средой в полуклассическом приближении, где атом имеет квантовую природу (т.е. дискретные уровни энергии), а поле описывается классически, с помощью уравнений Максвелла. Приводится решение самосогласованной системы Максвелла–Блоха, описывающее эффект самоиндуцированной прозрачности. Глава 2 посвящена задаче о распространении импульсов в оптических волокнах и нелинейному уравнению Шрѐдингера. Глава 3 содержит обзор численных методов решения дифференциальных уравнений с частными производными в нелинейной оптике.
3
Глава 1. РАСПРОСТРАНЕНИЕ ИМПУЛЬСА
В ДВУХУРОВНЕВОЙ СРЕДЕ
1.1. Оптические уравнения Блоха
Первоначально уравнения Блоха были получены применительно к изучению магнитного резонанса. Причина, по которой эти уравнения часто используют для описания процессов, связанных со взаимодействием оптических полей и резонансных сред, состоит в том, что существует прямая аналогия между двухуровневым атомом и частицей со спином 1/2 во внешнем магнитном поле.
Рассмотрим взаимодействие изолированного двухуровневого атома с внешним полем. Динамику атома можно описать в представлении Шрѐдингера или Гейзенберга. Воспользуемся операторным уравнением Гейзенберга, поскольку простота коммутационных соотношений матриц Паули значительно упрощает вывод динамических уравнений:
|
|
|
|
ˆ ˆ |
|
|
|
ˆ |
|
|
|
i O |
O, H . |
|
Здесь |
ˆ |
– любой оператор, а |
ˆ |
– гамильтониан, который для атома, |
O |
H |
|||
взаимодействующего с полем, можно записать следующим образом:
|
|
ˆ |
ˆ |
ˆ ˆ |
|
|
|
|
|
|
H |
H A |
d E(r) . |
|
|
|
|
ˆ |
– оператор дипольного момента атома; |
ˆ |
– оператор элек- |
|||||
Здесь d |
E(r) |
|||||||
трического поля; HA – гамильтониан невозмущенной системы с дис- |
||||||||
кретным спектром. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Оператор дипольного момента эрмитов: |
|
|
|
|||||
|
ˆ |
|
0 |
ˆ |
ˆ |
|
|
|
|
|
dr |
idi |
, |
|
|
||
|
d |
ˆ |
ˆ |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
||
|
|
dr |
idi |
|
|
|
|
|
а значит, его можно представить с помощью матриц Паули следующим образом:
4
|
|
|
d dr σ1 |
di σ2 . |
|
|
|||
Запишем гамильтониан невозмущенной системы. |
|||||||||
H |
|
1 |
W |
W I |
2 |
W |
W σ |
. |
|
A |
|
|
|
||||||
|
2 |
2 |
1 |
2 |
2 |
1 3 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|||
Здесь W2 – энергия верхнего состояния; W1 |
– энергия нижнего состоя- |
||||||||
ния; I – единичный оператор. |
|
|
|
|
|
|
|||
В результате с помощью уравнения Гейзенберга получим для матриц Паули следующую систему из трех дифференциальных уравнений:
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
ˆ |
|
|||
|
|
|
|
|
σˆ1 |
0σˆ 2 |
|
|
di |
E σˆ 3 |
, |
|||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
ˆ |
|
||
|
|
|
|
|
σˆ 2 |
0σˆ1 |
|
dr E σˆ 3 |
, |
|||||
|
|
|
|
|
2 |
ˆ |
|
|
|
2 |
ˆ |
|
||
|
|
|
|
σˆ 3 |
|
|
di E σˆ1 |
|
|
dr E σˆ 2 . |
||||
Здесь |
|
|
W2 W1 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Операторная природа полученных дифференциальных уравнений предполагает сложные динамические законы, поэтому имеет смысл перейти к уравнениям для средних значений, пренебрегая всеми возможными корреляциями:
|
|
|
|
|
si |
|
t |
ˆ i (t) . |
|
|
||||||||
Уравнения для компонент вектора s |
t |
запишутся в виде |
||||||||||||||||
|
s |
(t) |
|
|
|
|
s (t) |
2 |
d |
|
E s (t) , |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
1 |
|
|
|
|
0 |
2 |
|
|
|
|
i |
|
|
3 |
|||
|
s |
(t) |
|
|
|
s (t) |
2 |
|
d |
|
|
E s (t) , |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
0 |
|
1 |
|
|
i |
|
|
|
3 |
|||
s |
(t) |
|
|
2 |
d |
|
|
E s (t) |
2 |
d |
|
E s (t) . |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
3 |
|
|
|
|
i |
|
1 |
|
|
|
|
|
r |
2 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вектор s t называют вектором псевдоспина, имея в виду анало-
гию Фейнмана с прецессией спина при магнитном резонансе. Для его компонент выполняется закон сохранения:
s2 |
t |
s2 |
t |
s2 |
t |
1. |
1 |
|
2 |
|
3 |
|
|
Продолжая аналогию с теорией магнитного резонанса, можно представить прецессию твердого тела под действием некоторого вра-
щающего момента. Тогда три уравнения для компонент s t окажутся эквивалентны векторному:
d |
s(t) |
s , |
|
dt |
|||
|
|
где – вращающий момент.
Всвою очередь, вектор вращающего момента удобно представить
ввиде суммы трех вращающих моментов (рис. 1.1), один из которых направлен по оси 3, два других лежат строго в плоскости 1–2:
|
|
|
( ) |
( ) |
3 , |
3 (0, 0, |
0 |
) , |
|
( |
) |
( |
Rcos( t), Rsin( |
t), 0) , |
|
( ) |
( Rcos( |
t), Rsin( t), 0) , |
|
|
|
|
|
||||||
где R |
|
2d |
E . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
s
Рис. 1.1. Движение вектора псевдоспина
6
Оказывается, что можно пренебречь компонентой ( ) и в соответствующих уравнениях движения заменить на сумму оставшихся компонент. Этот метод называется приближением вращающейся волны, он значительно упрощает вид уравнений движения.
Другой упрощающий уравнения метод, которым стоит воспользоваться при переходе с помощью соответствующей матрицы поворота
от вектора s t к другому (квазистационарному) вектору |
с компо- |
||||||
нентами (u, v, w) во вращающейся системе координат: |
|
||||||
u |
cos( |
t) |
sin( |
t) |
0 |
s1 |
|
v |
sin( |
t) |
cos( |
t) |
0 |
s2 . |
|
w |
0 |
|
0 |
|
1 |
s3 |
|
Уравнения движения для компонент псевдоспина станут очень простыми:
u 0 v,
v 0 u Rw,
w Rv.
Мы получили так называемые оптические уравнения Блоха, описывающие динамику диполя и населенности верхнего энергетического уровня во внешнем поле. Физический смысл величин u, v, w следующий: u – синфазная с полем, v – квадратурная компоненты атомного дипольного момента в единицах дипольного момента d, w – разность населенностей, т. е. вероятность нахождения атома в верхнем энергетическом состоянии, ее часто называют инверсией.
1.2.Система уравнений Максвелла–Блоха
Впредыдущем параграфе были рассмотрены оптические уравнения Блоха, описывающие динамику двухуровневого атома в стационарном внешнем поле. Для описания взаимодействия поля с резонансной двухуровневой средой нужно учесть влияние среды на поле и возможную переменность самого поля. Решение подобных задач часто осуществляется в так называемом полуклассическом приближении, где динамика поля описывается классическим уравнением Максвелла, через
7
поляризацию связанным с нелинейными оптическими уравнениями Блоха, имеющими квантовую природу.
Прежде всего рассмотрим волновое уравнение Максвелла:
2 1 |
2 |
E(r, t) |
|
1 |
|
2 P(r, t) |
. |
|||
|
c2 |
|
t 2 |
ε |
0 |
c2 |
|
t 2 |
||
Полагая поле линейно-поляризованным и распространяющимся вдоль оси z, можно избавиться от векторов и упростить уравнение, сведя его к одномерному случаю:
2 |
1 |
2 |
E(z, t) |
|
1 |
|
2 P(z, t) |
. |
|||
z2 |
|
c2 |
|
t2 |
ε |
0 |
c2 |
|
t 2 |
||
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Следующим упрощением будет переход к приближению медленно меняющихся амплитуд (ПММА). Суть этого метода состоит в представлении поля и поляризации произведением огибающей и быстро осциллирующего на частоте оптической волны члена:
E |
z, t |
|
z, t e |
||
P |
z, t |
z, t e |
i t kz
i t kz
к.с.,
к.с.
|
|
|
z, t |
верны следующие соотношения: |
||||||||
Для огибающей |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
2 |
|
|
k |
|
z, t |
|
|
|
z, t |
|
|
k |
|
|
z, t |
|
|
|
|
|
|
, |
||
|
|
z |
2 |
z2 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
2 |
|
|
|
|
z, t |
|
|
|
z, t |
|
|
|
|
|
z, t |
|
|
|
|
|
|
. |
||
|
|
|
t |
|
|
t2 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Те же соотношения справедливы и для z,t . Опуская промежуточные выкладки, можно получить следующие соотношения:
2 |
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E 2ik |
|
|
1 |
e i t kz |
к.с. , |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
z2 |
|
c2 t2 |
z |
|
c t |
|||||||
|
|
|
|
|
||||||||
8
2 P |
2 |
z, t e i t kz |
к.с. |
t2 |
|
||
|
|
|
Далее, сокращая быстро осциллирующие члены, понизим порядок и приведем уравнение Максвелла к упрощенному виду:
1 |
|
|
|
ik |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
. |
z c |
t |
2 0 |
|||||
Теперь из огибающей поля выделим фазовый член:
(z, t) (z, t)e i ( z,t ) , (t) (z, t) .
Представим поляризацию через плотность атомов N:
z, t |
1 |
Nd (u iv)e i ( z, t ) . |
|
2 |
|||
|
|
Запишем окончательную систему уравнений Максвелла, которая в сочетании с оптическими уравнениями Блоха образует самосогласованную систему уравнений, описывающую распространение резонансного поля в среде двухуровневых атомов:
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
v , |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
z |
|
c |
|
t |
2 |
|
||||||||||
R |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u , |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
z |
|
|
c |
|
t |
|
|
|
|
2 |
|||||||
|
|
u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
v , |
||||||
v |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
|
Rw , |
|||||
|
|
|
|
|
w |
|
|
|
|
Rv . |
||||||||
В уравнениях Блоха учтена динамическая фаза (z,t) , которая влечет за собой расстройку частоты . В системе использовались коэф-
фициенты: |
Nd 2 |
, R |
2d |
, |
|
. |
|
0 c |
|
0 |
|||||
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
9
1.3. Распространение импульса. Теорема площадей
Описание взаимодействия двухуровневого атома со средой, вообще говоря, требует введения в уравнения Блоха феноменологических постоянных затухания, связанных с продольной и поперечной релаксацией атома. Эти постоянные определяют время затухания инверсии и дипольного момента. Для простоты мы и впредь не будем их учитывать. Это приближение оправдано для ультракоротких импульсов, длительность которых существенно меньше характерных времен релаксации,
т. е. если длительность импульса лежит в интервале от 10 8 до 10 13 с. В этом интервале приближение медленно меняющихся амплитуд законно, а времена релаксации малы.
Рассмотрим уравнения Блоха для прохождения импульса при точ-
ном резонансе ( |
0 ): |
v Rw ,
w Rv .
Эта система имеет следующее решение:
v t, z sinΘ(t, z) ,
w t, z cosΘ(t, z) .
Здесь через интеграл поля по времени введем понятие площади импульса:
|
t |
|
Θ t, z |
R t , z |
dt . |
Теперь рассмотрим случай, когда |
0 . Предположим, что нере- |
|
зонансные диполи реагируют на поле так же, как и резонансные, но с меньшей амплитудой. Это предположение обеспечит законность следующей факторизации:
v t, z, v t, z, 0 F (Δ) .
10
