Математический анализ. Учебное пособие
.pdf41
Уравнение нормали (то есть перпендикуляра к касательной в точке касания M0(x0 ,y0 )) запишется следующим образом:
|
|
y − y |
|
= − |
|
1 |
|
(x − x |
). |
(2.8) |
|||
|
|
|
y′(x0 ) |
||||||||||
|
|
|
|
0 |
|
|
|
0 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Пример 1. Найти уравнение касательной и нормали к линии |
|||||||||||||
y = x2 +1 в точке M |
0 |
(−1, 3). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y′ = (x2 +1)′ = 2x, |
y′(x )= y′(−1)= 2x = −2. |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
Тогда |
уравнение |
|
касательной: |
|
y − 3 = −2 (x +1), |
откуда |
|||||||
y = −2x +1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Уравнение нормали: y − 3 |
= − |
|
1 |
(x +1), откуда y = 0,5x + 3,5. |
|||||||||
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
− 2 |
|
|
|
||
Пример 2. Найти точку, в которой касательная к графику |
|||||||||||||
функции y = x3 −1 параллельна прямой y = 3x + 2. |
|
||||||||||||
Так как неизвестная касательная и прямая y = 3x + 2 |
парал- |
||||||||||||
лельны, то |
их |
угловые |
|
коэффициенты равны, то |
есть |
||||||||
kкас = y′(x0 )= 3. Найдем производную и приравняем ее известному
значению: |
y′ = (x3 −1)′ |
= 3x2 = 3. |
Отсюда x = ±1. Таким |
образом, |
||
имеем две |
точки, в |
которых |
касательная параллельна |
прямой |
||
y = 3x + 2. Первая точка: при x =1, y = x3 −1= 0, то есть |
М |
1 |
(1; 0). |
|||
|
|
|
|
|
|
|
Вторая точка: при x = −1, y = (−1)3 −1= −2, то есть М2 (−1; − 2).
2.1.6. Дифференциал функции, его механический и геометрический смысл
По |
определению |
производной |
y′ = lim |
y , тогда |
|
|
|
|
|
x→0 |
x |
y = y′ + α(x), где α(x)→ 0 при |
x → 0. Отсюда |
|
|||
x |
y = y′ |
x + α(x) |
|
|
|
|
x. |
|
|||
Слагаемое y′ x является линейной функцией от |
x, а слагае- |
||||
мое α(x) |
x есть бесконечно малая более высокого порядка, чем |
||||
x, так как |
lim α(x) |
x = lim |
α(x) = 0 . |
|
|
x→0 x x→0
42
Поэтому y′ x составляет главную часть приращения функ-
ции.
Дифференциалом функции y = f (x) называется главная линейная часть приращения функции. Обозначается dy, dy = y′ x.
В частности, при y = x имеем: dy = dx = (x)′ x = x. Итак, дифференциал dx независимой переменной x совпадает с ее приращением, то есть dx = x. Тогда dy = y′ dx. При нахождении дифференциала функции надо производную этой функции умножить на дифференциал независимого переменного.
Пример 1. Найти дифференциал функции y = 5x − 3. dy = (5x − 3)′ dx = 5dx.
Пример 2. Найти дифференциал функции y = x4 + 3cos2 dy = (x4 +3cos2 x)′dx = (4x3 −6cosx sinx)dx.
Пример 3. Найти дифференциал функции |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
y = xarctgx −ln |
|
1+ x2 . |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
′ |
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
dy = (xarctgx −ln 1 |
+ x |
2 )dx = arctgx + |
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
+ x |
|
|
|
1 |
+ x2 2 1+ x2 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
x |
|
x |
|
|
= arctgx + |
|
− |
|
dx = arctgx dx. |
|
1+ x2 |
1+ x2 |
||||
|
|
|
x.
2x dx =
Рассмотрим механический смысл дифференциала.
Пусть точка М движется по закону s = f (t) с переменной скоростью v = s′(t)= f ′(t). За время t точка пройдет путь s. Однако если t невелико, то скорость не успеет существенно измениться и
ее |
можно |
считать постоянной. Поэтому путь равен |
v |
t = s′(t) |
t = ds . Итак, ds = s′(t) t . |
Дифференциал пути ds – это бесконечно малый путь, пройденный за бесконечно малый промежуток времени, на котором скорость движения считается постоянной.
Геометрический смысл дифференциала показан на рис. 2.3. Проведем касательную m к графику y = f (x) в точке A(x; y).
Дадим приращение x = AB, функция получит приращение
43
y = BD. Так как y′ = tgα, то dy = y′ dx = tgα x = BС . Таким образом, дифференциал функции dy – это приращение ординаты касательной на промежутке от x до x + x . При малом x приращение функции у приближенно равно дифференциалу dy, то есть dy ≈ y .
y
|
D |
|
y=f(x) |
C |
|
y |
||
|
||
A |
dy |
|
|
||
∆x |
B |
|
|
α
x x+∆x x
Рис. 2.3
Свойства дифференциала аналогичны свойствам производной, так как dy = y′ dx:
1.d(u + v)= (u + v)′ dx = u′dx + v′dx = du + dv.
2.d(u v)= du v + u dv .
|
u |
= |
du v −u dv |
|
|||
3. |
d |
|
|
|
|
. |
|
|
v2 |
||||||
|
v |
|
|
||||
2.1.7. Применение дифференциала для приближенных вычислений
Дана функция y = y(x) и известно ее значение в точке x . Аргумент получил приращение x, тогда новое значение функции y(x + x)= y(x)+ y. Так как y ≈ dy , а dy = y′(x) dx , то
y(x + x)≈ y(x)+ y′(x) |
x. |
|
Пример. Вычислить sin31°. |
|
|
y = sin x , y′ = cos x . |
|
|
Пусть x = 30O , (x + x)= 31O , x = 1O = |
π |
рад. |
|
||
180
|
44 |
|
|
Тогда sin31O ≈ sin30O + cos30O |
π |
≈ 0,516. |
|
|
|||
|
180 |
|
|
2.2. Производные высших порядков |
|||
Пусть y = f(x) – непрерывная функция. |
|||
Тогда y′ = lim |
y = = f ′(x) – производная первого порядка |
||
x→0 |
x |
||
функции f (x) . И если она, в свою очередь, является непрерывной
функцией, то от нее можно найти производную (y′)′ = y′′, которая называется производной второго порядка от исходной функции: y′′ = f ′′(x). Аналогично определяется производная третьего поряд-
ка: y′′′ = (y′′)′ = f ′′′(x). Производные более высших порядков обозначаются у(4), у(5), …, у(п), …
Пример. Найти первую, вторую и третью производные для
y= 5x4 − 3x3 + 2x − 5.
y′ = 20x3 − 9x2 + 2, y′′ = 60x2 −18x , y′′′ = 120x = 18.
Рассмотрим механический смысл производной второго поряд-
ка.
s = f (t), v = s′(t)= f ′(t), s′′ = lim |
v = ω, |
x→0 |
t |
где ω – мгновенное ускорение. |
|
2.3. Правило Лопиталя
Правило Лопиталя используется для раскрытия неопределен-
ностей вида |
0 |
|
и |
∞ |
. |
|
∞ |
||||
|
0 |
|
|
||
Пусть функции f (x) и ϕ(x) в окрестности точки x = a непрерывны, дифференцируемы и ϕ′(x) ≠ 0. При x → a обе функции одновременно стремятся или к нулю, или к бесконечности: f (x)→ 0, ϕ(x)→ 0 или f (x)→ ∞, ϕ(x)→ ∞. Тогда, если существу-
ет lim |
f ′(x) |
|
: |
lim |
f (x) |
|
= lim |
f ′(x) |
. |
|
|
|
|||||||
x→a ϕ′(x) |
|
x→a ϕ(x) |
x→a ϕ′(x) |
||||||
Правило Лопиталя может применяться неоднократно.
45
Пример 1.
|
|
|
x3 − |
1 |
= |
|
0 |
= lim |
3x2 |
|
|
= 3. |
|
||||||
lim |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
||||||||
x→1 ln x |
|
|
|
0 |
|
x→1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Пример 2. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x3 |
|
∞ |
|
|
|
|
3x2 |
|
|
|
|
|
∞ |
|
|||
lim |
|
|
|
= |
|
|
= |
lim |
|
|
|
= |
|
= |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
x→∞ 3x |
|
∞ |
|
x→∞ 3x ln3 |
|
|
|
∞ |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
∞ |
|
(если получена неопределенность вида |
|
|
или ∞ |
и производные |
|||||||||||||||
0 |
|
||||||||||||||||||
удовлетворяют условиям теоремы Лопиталя, то следует перейти к отношению вторых производных и т. д.)
|
6x |
|
|
|
∞ |
6 |
|
|
6 |
|
|
= lim |
|
|
|
= |
|
= lim |
|
|
= |
|
= 0. |
3x ln |
2 3 |
|
3 3 |
∞ |
|||||||
|
|
∞ |
x→∞ 3x ln |
|
|
||||||
В случае неопределенности вида (0∞) или (∞ − ∞) следует алгебраически преобразовать данную функцию так, чтобы привести
|
0 |
|
∞ |
|
ее к неопределенности |
|
|
или |
и далее использовать правило |
|
||||
|
0 |
|
∞ |
|
Лопиталя.
Пример 3.
|
|
1 |
− |
1 |
= (∞ − ∞ ) = |
|
e x − 1 − x |
|
0 |
= |
||
lim |
|
|
|
|
lim |
|
= |
|
|
|||
|
|
|
|
|||||||||
x → 0 |
|
x |
|
e x − 1 |
|
x → 0 x(e x − 1) |
|
0 |
|
|||
|
|
e x |
− 1 |
|
0 |
|
e x |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
||||
= |
lim |
|
|
= |
|
= |
lim |
|
|
|
= |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
+ xe x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
x → 0 e x − 1 |
|
0 |
x→ 0 e x (2 − x) |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|||||||
В случае неопределенности вида 00, ∞0,1∞ следует пролога- |
|||||||||||||||||||
рифмировать данную функцию и найти предел ее логарифма. |
|
||||||||||||||||||
Пример 4. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
lim (sin x )x = (00 ). Пусть |
y = (sin x)x , |
прологарифмируем |
|||||||||||||||||
x → 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
равенство ln y = x ln sin x . Найдем предел этого выражения: |
|
||||||||||||||||||
lim ln y = lim (x ln sin x)= (− |
0 ∞ ) = lim |
ln sin x |
|
|
∞ |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
= |
− |
∞ |
= |
||||||||||
|
|
1 |
|
|
|||||||||||||||
x→ 0 |
x→ 0 |
|
|
|
|
|
x→ 0 |
|
|
|
|
|
|||||||
x
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
46 |
|
|
|
||
|
|
|
1 |
|
|
|
cos x |
|
|
|
|
|
x 2 |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos x |
|
||||||
= |
lim |
|
sin |
x |
= |
− |
|
lim |
= |
|||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
x → 0 |
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
x → 0 |
|
sin x |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
x 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
= |
− lim |
|
|
|
|
|
|
|
x cos |
x |
= |
− 1 0 1 = 0 . |
||||||||
|
|
|
|
x |
||||||||||||||||
|
x → |
0 sin |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Тогда lim (sin x)x |
|
|
|
|
|
|
|
|
lim |
ln y |
||||||||||
|
= lim |
y = lim eln y |
= ex→0 |
= e0 = 1. |
||||||||||||||||
|
x→0 |
|
|
|
|
|
|
x→0 |
|
|
x→0 |
|
|
|
|
|
||||
2.4. Полное исследование функций
2.4.1. Условия и интервалы монотонности функций
Функция y = f (x) называется возрастающей, если большему значению аргумента x2 > x1 соответствует большее значение функ-
ции f (x2 )> f (x1) (рис. 2.4, а).
График возрастающей функции при движении вправо по оси x поднимается вверх и любая касательная к графику образует острый угол α, тогда tgα > 0 и y′ > 0.
Функция y = f (x) называется убывающей, если большему значению аргумента x2 > x1 соответствует меньшее значение функции f (x2 )< f (x1) (рис. 2.4, б). При этом угол α – тупой, tgα < 0 и y′ < 0.
а) |
|
|
б) |
|
y |
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
y=f(x) |
|
y=f(x) |
|
|
f(x2) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f(x1) |
|
|
α |
f(x1) |
|
α |
|
|
|
f(x2) |
||
|
|
|
|
|
x1 |
x2 x |
x1 |
|
x2 |
|
|
Рис. 2.4 |
|
|
47
Таким образом, возрастание и убывание функции связано со знаком первой производной.
Функция y = f (x) возрастает, когда y′ > 0.
Функция y = f (x) убывает, когда y′ < 0 (функции y = f (x) и y′ = f ′(x) непрерывны).
Интервалы, в которых функция либо только возрастает, либо только убывает, называются интервалами монотонности.
Пусть график функции y = f (x) имеет вид, показанный на рис. 2.5. Отметим точки x = b, x = c, x = d , в которых касательные к графику параллельны оси Оx ( y′ = tgα = α = 0), и угловую точку x = a ( y′ не существует). Эти точки называются критическими.
y
a |
b |
|
|
|
d |
x |
|
c |
|
||||
|
|
Рис. 2.5 |
|
|
|
|
Для нахождения |
интервалов |
монотонности функции |
||||
y = f (x) надо на ось Оx нанести все критические точки этой функции, после чего проверить знак y′ на каждом из интервалов между критическими точками. Интервалы, на которых y′ > 0, будут интервалами возрастания, а на которых y′ < 0, будут интервалами убывания функции. При этом если на соседних интервалах знак y′ одинаков, то они составляют единый интервал монотонности. На рис. 2.5 интервал (с; ∞) составляет единый интервал возрастания функции.
Пример. Найти интервалы монотонности функции
y= 1 x3 − 4x + 2.
3
1)Найдем производную функции: y′ = x2 − 4.
2)Найдем критические точки, в которых производная равна нулю или не существует:
48
а) y′ = 0, x2 − 4 = 0, откуда x1 = −2, x2 = 2; б) y′ не существует – таких точек нет.
Критические точки разбивают ось Оx на три интервала. Определим знак y′ в каждом интервале. Для этого возьмем произволь-
ные точки в каждом из интервалов. |
|
|
|
|
x = −3, y′ = x |
2 − 4 = 9 − 4 > 0, |
– |
|
+ |
x = 0, y′ = x2 |
y′ + |
|
||
− 4 = 0 − 4 < 0, |
|
|
x |
|
x = 3, y′ = x2 |
y |
– 2 |
2 |
|
− 4 = 9 − 4 > 0. |
|
|
|
|
Таким образом, данная функция возрастает на промежутках (− ∞; − 2), (2; ∞) и убывает на (− 2; 2).
2.4.2. Точки экстремума функции, необходимое и достаточные условия экстремума
Точки x, лежащие в δ-окрестности x0, ( x (x0 − δ; x0 + δ)), будем называть соседними.
Точка x называется точкой максимума функции y = f (x), если значение функции в этой точке больше соседних значений. На рис. 2.6 точки x2 и x4 являются точками максимума.
Точка x называется точкой минимума функции y = f (x), если значение функции в этой точке меньше соседних значений. На рис. 2.6 точками минимума являются точки x1 и x3.
y
x
a x1 x2 |
|
x4 b |
x3 |
Рис. 2.6
Точки максимума и минимума объединяются словом экстремум (extremus, латинское). Крайние точки x = a и x = b не относятся к точкам экстремума, так как они не имеют соседних точек слева и справа соответственно.
49
Касательные к графику в точках экстремума либо параллельны оси Оx (x2, x3), либо не существуют (x1, x4).
Таким образом, необходимое условие экстремума: если функция y = f (x) имеет в точке x0 экстремум (максимум или минимум), то производная в этой точке y′(x0 )= 0 или не существует.
Теорема дает лишь необходимое условие существования экстремума, но не достаточное.
Пример 1. Исследовать на экстремум y = x3. |
y |
Производная y′ = (x3 )′ = 3x2 = 0 при |
y=x3 |
x |
|
x = 0, однако экстремума в этой точке нет |
Рис. 2.7 |
(рис. 2.7). |
|
Критическими называются точки, в которых производная равна нулю или не существует.
Запишем первое достаточное условие существования экстремума.
Критическая точка x0 является точкой экстремума непрерывной функции y = f (x), если производная y′ при переходе слева направо через x0 меняет знак. Причем, если y′ меняет знак с плюса на минус, то x0 – точка максимума, если с минуса на плюс, то x0 – точка минимума.
Пример 2. Исследовать на экстремум y = −2x3 + 3x2 +1.
1.Находим производную данной функции: y′ = 6x2 − 6x.
2.Находим критические точки:
y′ = −6x2 + 6x = 0 − 6x(x −1)= 0, отсюда x1 = 0, x2 = 1. y′ не существует – нет точек.
3. Критические точки откладываем на числовой оси и определяем знак производной в каждом интервале.
|
|
|
|
|
y′ – |
|
|
|
+ |
|
|
– |
|
|
|
|
|
|
|
y |
0 |
|
|
|
|
|
1 |
x |
|
x = −1, y′ = − 6x(x −1)= 6 (− 7)< 0; |
|
|
||||||||||||
|
1 |
|
|
′ |
( |
) |
|
|
1 |
|
1 |
|
( ) ( ) |
> 0; |
x = |
, |
y |
= −6 |
|
|
−1 |
||||||||
|
= − 6x |
x −1 |
|
|
|
= − − |
||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 2 |
|
|
|
||
50
x = 2, y′ = − 6x(x −1)= −6 2 (2 −1)= (−) (+)< 0.
Точка x = 0 – точка минимума, так как производная меняет знак с минуса на плюс.
Точка x =1 – точка максимума, так как производная меняет знак с плюса на минус.
4.Вычисляем значения данной функции в точках экстремума: y(0)= −2x3 + 3x2 +1=1; y(1)= −2x3 + 3x2 +1= −2 + 3+1= 2.
5.Схематично строим график (рис. 2.8).
y
2
1
0 |
1 |
x |
|
|
Рис. 2.8
Пример 3. Исследовать на экстремум функцию
y = (2x+1) 3
(x−2)2.
1. Находим производную данной функции: y′ =10 x−1 . 3 3
x−2
2. Находим критические точки:
y′ = |
10 |
|
|
x−1 |
|
=0 при x = 1. |
|
|
|
|
|
||||
3 |
|
3 x−2 |
1 |
||||
|
|
||||||
y′ не существует при x2 = 2.
Следовательно, критические точки x1 = 1, x2 = 2.
3. Критические точки откладываем на числовой оси и определяем знак производной в каждом интервале.
x = |
0, y′ = |
10 |
|
|
x−1 |
= |
|
(−) |
>0; |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
(−) |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
3 |
|
|
x−2 |
y′ |
+ |
– |
|
+ |
|||||||||||||||||||||
|
= |
′ |
= |
10 x−1 |
= |
(+) |
<0; |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
x |
|
1,5, y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(−) |
y |
1 |
|
2 |
x |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
3 3 x−2 |
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
x = |
3, y′ = |
10 |
|
|
x−1 |
= |
(+) |
>0. |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
(+) |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
3 |
|
x−2 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
