Математика теория функций комплексного переменного. Практикум
.pdf
1.3. Ряды в комплексной области
Рассмотрим последовательность, членами которой являются комплексные числа z1, z2, z3,…, zn,…, где zn = xn+ iyn. Обобщим понятие предела последовательности для этого случая.
Определение. Комплексное число c = a + ib называется пределом последовательности {zn}, если для любого положительного числа ε найдется такое натуральное число N, что для всех натуральных чисел n ≥ N выполняется неравенство |zn – c| < ε. То есть
ε > 0 N(ε): n ≥ N |zn – c| < ε.
Записывается lim zn = c .
n→∞
Так как zn – c = (xn + iyn) – (a + ib) = (xn – a) + i(yn – b), то
|zn – c| = |(xn – a) + i(yn – b)| =
(xn −a)2 +( yn −b)2 < ε .
Но выражение |
(x −a)2 +( y |
n |
−b)2 |
равно расстоянию между точ- |
|
n |
|
|
|
ками (xn; yn) и (a; b), т.е. между точками zn и с. Следовательно, если с |
||||
есть предел последовательности {zn}, то с возрастанием n точки zn не- |
||||
ограниченно приближаются к точке с. |
||||
Определение. Пусть дан ряд, членами которого являются ком-
плексные числа |
|
|
z |
1 + z2 + z3 + … + zn +…, |
(1.20) |
где zn |
= x n + iyn. Если существует предел частичной суммы ряда |
|
Sn = z1 |
+ z2 +…+ zn при n → ∞, то ряд (1.20) называется сходящимся, а |
|
предел S = lim Sn – его суммой. Если частичная сумма не имеет конеч-
n→∞
ного предела, то ряд называется расходящимся.
Имеет место теорема, которую приведем без доказательства.
Теорема. Пусть дан ряд с комплексными членами z1 + z2 + z3 +…+ + zn+… Тогда, если ряд
|z1| + |z2| + |z3| +…+ |zn| +…,
составленный из модулей членов данного ряда, сходится, то и данный ряд также сходится.
Ряд с комплексными членами называется абсолютно сходящимся, если сходится ряд, составленный из модулей его членов. Абсолютно схо-
21
дящиеся ряды с комплексными членами обладают теми же свойствами, что и абсолютно сходящиеся ряды с действительными членами.
Пусть дан степенной ряд
с |
+ с |
z + с |
z2 +…+ с zn +…, |
(1.21) |
0 |
1 |
2 |
n |
|
где z = x + iy, а коэффициенты с0, с1, с2, …, сn, … – комплексные или действительные числа. Аналогично тому, как это было сделано для степенных рядов в действительной области, можно установить следующие утверждения.
1. Для каждого степенного ряда существует такое число R > 0, что для всех |z| < R ряд (1.21) сходится, а для |z| > R ряд расходится. Точки z = x + iy комплексной плоскости, для которых |z| < R, лежат внутри круга радиусом R с центром в начале координат. Это следует из определения |z|, как расстояния от точки z до начала координат. Такой круг называется кругом сходимости степенного ряда, а его радиус R – радиусом сходимости. Вне круга сходимости, т.е. в точках, где |z| > R, степенной ряд расходится. На границе круга сходимости, т.е. в точках, для которых |z| = R, в зависимости от конкретных случаев может иметь место сходимость или расходимость.
Замечание. Если степенной ряд сходится только в точке z = 0, то его радиус сходимости полагают равным нулю: R = 0. Если степенной ряд сходится при всех значениях z, т.е. во всей плоскости комплексной переменной, то радиус сходимости полагают равным бесконечности: R = ∞.
2. Внутри круга сходимости степенной ряд обладает всеми свойствами, которыми обладают степенные ряды с действительными членами, т.е. внутри круга сходимости степенной ряд абсолютно сходится и его сумма S(z) есть непрерывная функция комплексной переменной.
Ряд
с |
0 |
+ с (z–а) + с (z–а)2 |
+…+ с (z–а)n +…, |
(1.22) |
|
|
1 |
2 |
n |
|
|
где а – любое комплексное число, также называется степенным. Этот ряд подстановкой (z – а) = t сводится к ряду (1.21), причем точке t = 0 соответствует точка z = a. Следовательно, областью сходимости ряда (1.22) является круг радиусом R (радиус сходимости) с центром в точке z = a.
Круг сходимости можно найти с помощью признака Даламбера.
22
Пример 1.14. Найти область сходимости степенного ряда
1 |
+ z + |
z2 |
+ |
z3 |
+... + |
zn |
+... |
|
2! |
3! |
n! |
||||||
|
|
|
|
|
Решение. Рассмотрим ряд, состоящий из модулей членов заданного ряда:
1+| z | +| z |2 + | z |3 +... + | z |n +...
2! 3! n!
Это знакоположительный ряд. Исследуем его сходимость с помощью признака Даламбера:
|
|
un = | z |n |
, un+1 |
= |
| z |n+1 |
|
; |
|
|
|
|
|||
|
|
(n +1)! |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
n! |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
lim un+1 |
= lim |
| z |n+1 n! |
|
= lim |
|
| z |n | z | n! |
|
=| z | lim |
1 |
|
= 0. |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
n→∞ un |
n→∞ (n +1)!| z |n |
|
n→∞ n!(n +1) | z |n |
n→∞ n +1 |
|
|||||||||
Итак, lim un+1 = 0 <1 при любом z. Следовательно, ряд из модулей
n→∞ un
сходится во всей плоскости комплексной переменной, но тогда по теореме об абсолютной сходимости заданный ряд также сходится во всей плоскости комплексной переменной, причем абсолютно.
1.4. Основные функции комплексного переменного, определяемые с помощью рядов
С помощью степенных рядов в комплексной области обобщим понятия нескольких основных элементарных функций на случай комплексной переменной.
Как известно, для любого действительного x имеет место разложение:
ex =1 + x + |
x2 |
+ |
x3 |
+... + |
xn |
+... |
|
|
n! |
||||
2! |
3! |
|
|
|||
Заменим в этом ряде действительную переменную x на комплексную переменную z, получим ряд (1.22), который сходится во всей плоскости комплексной переменной. Его сумма является функцией,
23
которая при действительных значениях z совпадает с ex. Аналогичным образом обозначим сумму этого ряда в случае комплексной переменной через ez.
Следовательно, по определению
ez =1 + z + |
z2 |
+ |
z3 |
+... + |
zn |
+... |
(1.23) |
|
|
n! |
|||||
2! |
3! |
|
|
|
|||
Можно показать, что для любых комплексных чисел z1 и z2 имеет место равенство
ez1 +z2 = ez1 ez2 .
Аналогично определим тригонометрические функции sin z и cos z для комплексных значений z:
sin z = z − |
z3 |
+ |
z5 |
−... +(−1)n |
z2n+1 |
|
|
+... , |
(1.24) |
||||||
|
|
|
|
(2n +1)! |
|||||||||||
3! |
|
5! |
|
|
|
|
|||||||||
cos z =1 − |
z2 |
+ |
z4 |
−... +(−1)n |
z2n |
|
+... |
(1.25) |
|||||||
|
|
(2n)! |
|||||||||||||
2! |
4! |
|
|
|
|
|
|
||||||||
Эти ряды сходятся абсолютно для всех значений z. При z = x (x – действительная переменная) определенные выше функции совпадают соответственно с функциями sin x и cos x действительной переменной.
Из формул (1.24) и (1.25) непосредственно видно, что sin(–z) = –sin z, cos(–z) = cos z.
Между показательной функцией ez и тригонометрическими функциями sin x и cos x имеется простая связь. Пусть z = it, где t – комплексное число. Подставим z = it в ряд (1.23):
eit =1 |
+it + |
(it )2 |
+ |
(it )3 |
+ |
(it )4 |
+ |
(it )5 |
+ |
(it )6 |
+ |
(it )7 |
+... . |
|
2! |
3! |
4! |
5! |
6! |
7! |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Так как i2 = –1, i3 |
= i2i = –i, i4 = i2i2 = (–1)(–1) = 1 и т.д., то получим |
|||||||
eit =1 |
+it |
− t2 |
−i t3 |
+ t4 |
+i t5 |
− t6 |
− t7 |
+... |
|
|
2! |
3! |
4! |
5! |
6! |
7! |
|
Ряд (1.23) сходится абсолютно для любого значения z, следовательно, сумма ряда не изменится от перестановки слагаемых. Поэтому
24
eit = (1 − t2 |
|
+ t4 |
+ −t6 |
+...) +i(t − t3 + t5 |
− t7 |
+...) . |
||||||||
|
2! |
|
4! |
|
6! |
3! |
5! |
7! |
|
|
||||
Но при любом t справедливы соотношения |
|
|
|
|
|
|
||||||||
cos t =1 − |
t2 |
+ |
t4 |
+ − |
t6 |
+... ; sin t =t − |
t3 |
+ |
t5 |
− |
t7 |
+... |
||
2! |
4! |
6! |
3! |
5! |
7! |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Следовательно, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e |
|
|
|
|
it = cos t + isin t, |
|
|
|
|
|
(1.26) |
|||
где t – любое комплексное число.
Заменяя в равенстве (1.26) t на –t , найдем
e–it = cos(–t) + isin(–t) = cos t – isin t.
Итак, для любого комплексного числа z имеем ( заменяем в написанных выше формулах t на z для единообразия записи)
e |
iz = cos z + isin z; e–it = cos t – isin t. |
(1.27) |
Формулы (1.27) называются формулами Эйлера.
Как было указано выше, равенство ez1 +z2 = ez1 ez2 справедливо для любых комплексных z1 и z2. В частности, если z = x+iy, где x и y – действительный числа, то
ez = ex+iy = exeiy.
Но в силу (1.27)
eiy = cos y + isin y,
следовательно:
e |
z = ex(cos y + isin y). |
(1.28) |
Равенство (1.28) позволяет вычислять значения показательной функции при любых комплексных значениях показателя. Из равенства (1.28) следует, что функция ez периодична и имеет период
T = 2πi. Действительно ez+2πi = ez (cos 2π+isin 2π) = ez .
25
πi
Пример 1.15. Вычислить: а) e3–2i; б) eπi; в) e2 . Решение. Воспользуемся формулой (1.28):
а) e3–2i = e3(cos2 – isin2) = 20,1(–0,416 – i0,909) = –8,36 – 18,3i.
Здесь аргумент косинуса и синуса записан в радианах.
б) eπi = cosπ + isinπ = –1.
π |
π |
+isin π |
|
|
|
|
|
в) e2 i = cos |
=i . |
|
|
|
|
||
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
Из формул Эйлера легко получить |
|
|
|
||||
|
|
sin z = |
eiz −e−iz |
; cos z = |
eiz −e−iz |
. |
(1.29) |
|
|
2i |
2i |
||||
|
|
|
|
|
|
||
Поскольку показательная функция имеет период 2πi, правые части равенств (1.29) не изменяются при замене z и z+2π:
ei( z+2π) = eiz+2πi = eiz , e−i( z+2π) = e−iz−2πi = e−iz ,
следовательно:
cos(z + 2π) = cos z; sin(z + 2π) = sin z,
т.е. определенные с помощью формул (1.29) функции cos z и sin z периодичны и имеют, как и в случае действительного аргумента, период
2π.
Легко убедиться в том, что для функций cos z и sin z при любых комплексных значениях z сохраняется основное тригонометрическое тождество sin2z + cos2z = 1.
Действительно,
sin2 z +cos2 z = eiz
= e2iz −2 +e−2iz
4
−e−iz
2i
+ e2iz
2 |
|
iz |
|
−iz 2 |
|
|
+ e |
|
+e |
|
= |
|
|
|
2 |
|
|
+2 +e−2iz =1.
2i
Сохраняются также и другие основные тригонометрические формулы. Например:
26
sin z |
cos z |
2 |
+cos z |
sin z |
2 |
= eiz1 |
−e−iz1 |
eiz2 +e−iz2 |
+ eiz1 +e−iz2 |
||||||||
1 |
|
1 |
|
|
|
|
2i |
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
= ei( z1 +z2 ) |
−e−i( z1 +z2 ) |
= sin (z + z |
2 |
). |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2i |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Функции tg z и ctg z определяются по формулам |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
tg z = |
sin z |
= |
|
eiz −e−iz |
|
; |
|
|
|
||||
|
|
|
|
cos z |
i(eiz +e−iz ) |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
ctg z |
= |
cos z |
= |
i(eiz +e−iz ) |
. |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
sin z |
|
eiz −e−iz |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
eiz2 +e−iz2 =
2i
(1.30)
(1.31)
(1.32)
Напомним, что гиперболический синус и косинус для действительного аргумента были введены по формулам
sh x = ex −2e−x , ch x = ex −2e−x .
Гиперболические функции для комплексной переменной введем по аналогичным формулам
sh z = |
ez |
−e−z |
, ch z = |
ez −e−z |
; |
(1.33) |
|||
|
2 |
|
2 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
th z = |
sh z |
|
, cth z = |
ch z |
. |
|
(1.34) |
||
|
|
ch z |
|
|
sh z |
|
|
||
Заметим, что, используя полученные формулы, легко получить связь между тригонометрическими и гиперболическими функциями. Из формулы (1.28) следует:
sin(iz) = |
ei2 z −e−i2 z |
= |
e−z −ez |
= |
e−z −ez |
= |
ez −e−z |
i =i sh z ; (1.35) |
||
2i |
2i |
|
2i2 |
i |
2 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
cos(iz) |
= |
ei2 z +e−i2 z |
= |
e−z |
+ez |
= ch z . |
(1.36) |
||
|
2 |
|
2 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
27
Пример 1.16. Найти а) cos i; б) sin(1 + 2i).
Решение. а) Воспользуемся формулой (1.29):
|
cos i |
= |
e−1 +e |
= ch1 ≈1,543 . |
|
||
|
2 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Таким образом, |
cos i – действительное число больше единицы, |
||||||
тогда как при х – действительном всегда |cos x| ≤ 1. |
|||||||
б) Используем формулы (1.35), (1.36): |
|
|
|
||||
sin(1 + 2i) =sin1cos 2i +cos1sin 2i . |
|||||||
Но cos2i = ch2, sin2i = ish2, поэтому |
|
|
|
||||
|
sin(1+2i) = sin1ch2 + icos1sh2. |
||||||
Найдем численное значение полученного выражения |
|||||||
|
sin1 ≈ 0,841; |
cos1 ≈ 0,540; |
|
||||
ch 2 = |
e2 +e−2 |
|
sh 2 = |
e2 |
−e−2 |
≈ 3,63 . |
|
2 |
≈ 3,74; |
|
2 |
||||
|
|
|
|
|
|
||
Тогда sin(1 + 2i) ≈ 0,841·3,76 + 0,540·3,63i ≈ 3,16 + 1,96i.
Задачи для самостоятельного решения
Найти действительную и мнимую части следующих комплексных чисел и представить полученное комплексное число в алгебраической форме:
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
2 |
2 + 2i |
) |
5 |
||||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
1.1. |
. 1.2. 1 −i |
. |
1.3. |
|
1 −i |
|
. 1.4. |
|
i |
|
+ 2 |
|
. 1.5. ( |
|
|
|
|
. |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|||||||||||||||||||||||||||
1 −i |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
19 |
+1 |
(1 |
−i) |
|
|||||||||||||||||||
1 +i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
||||||||||||||||||||||
Доказать равенства: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
1.6. z + z = 2 Re z. 1.7. z − z = 2i Im z. 1.8. |
(z1 + z2 ) |
= z1 + z2 . |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
1.9. |
|
= z. 1.10. |
|
|
|
|
|
= z |
|
z |
. |
1.11. |
|
z |
|
= |
|
z |
|
. 1.12. z z = |
|
z |
|
2 . |
|
|
||||||||||||||
|
(z |
|
z |
|
) |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
z |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Дать геометрическое описание множеств всех точек комплексной плоскости, удовлетворяющих неравенствам:
28
1.13.Re z <1. 1.14. Im z ≤1. 1.15. z −i >1. 1.16. 0 < z +i < 2.
1.17.0 < arg z < π4 . 1.18. Re 1z < 12 . 1.19. π4 < arg(z +i) < π2 .
Найти все решения следующих уравнений:
1.20. z2 =i. 1.21. z2 =3 −4i. 1.22. z3 = −1. 1.23. z6 = 64. 1.24. z8 =1 +i.
Найти значения функций. Вычислить действительную и мнимую часть полученного числа;
1.25. e−2+π3 i . 1.26. e1−i π2 . 1.27. e3 + i. 1.28. e2 + 3i. 1.29. cos(i + 1)
1.30.sin(1 – 3i). 1.31. tg(2 – i). 1.32. chi. 1.33. sh(–2 + i). 1.34. Ln(3 + 4i)
иln(3 + 4i). 1.35. Ln(–2i) и ln(–2i). 1.36. i1 + i. 1.37. (1 + i)i. 1.38. 3i.
29
2. ФУНКЦИИ КОМПЛЕКСНОГО ПЕРЕМЕННОГО, ИХ СВОЙСТВА
ИПРИЛОЖЕНИЯ
2.1.Основные функции комплексного переменного
Впервом разделе пособия были введены комплексные числа, определены алгебраические операции с этими числами (подразд. 1.1). Далее были введены функции комплексного переменного, понятия предела, непрерывности для таких функций (подразд. 1.2), понятие ряда в комплексной области (подразд. 1.3). С помощью рядов были введены функции ez, sinz, cosz, а также формулы, связывающие эти функции в комплексной области (подразд. 1.4). Были рассмотрены также функции tgz, ctgz, shz, chz, thz, cthz, которые легко определяются через введенные выше функции. В этом разделе продолжим рассмотрение функций комплексного переменного, их свойств и приложений.
Логарифмическая функция комплексного аргумента, как и для действительного аргумента, определяется как обратная показательной. Если eω = z, где z ≠ 0, то ω называется логарифмом числа z и обозначается ω = Ln z.
Если ω = u + iv, то из формулы (1.28) следует, что |eω| = e u и Arg eω = v + 2πk (k = 0, ±1, ±2,…). Так как в рассматриваемом случае eω = z, то eu = |z| или u = ln |z| (|z| – число действительное и положительное, и здесь имеется в виду обычное определение логарифма), и v
= Arg z. Поэтому |
|
Ln z= ln|z| + i Arg z = ln|z| + i arg z + 2πki, k Z. |
(2.1) |
Из формулы (2.1) следует, что логарифм является многозначной функцией (действительная часть логарифма, равная ln|z|, определяется однозначно, а мнимая содержит неопределенное слагаемое, крат-
ное 2π).
Главным значением логарифма числа z называется то значение, которое соответствует главному значению аргумента числа z. Следовательно, в формуле (2.1) главное значение логарифма получим при k = 0.
30
