Линейная алгебра. В 2 частях. Ч.1. Учебно-методическое пособие
.pdf
Нахождение обратной матрицы
Первый способ
1.Вычислим определитель матрицы A . Пусть det A 0 .
2.Найдем A (Aij ) , где Aij – алгебраические дополнения элемен-
тов матрицы A .
3. Найдем A (A)T . A – присоединенная матрицадля матрицы A .
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
A |
A |
T |
|
4. |
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
11 |
1n |
|
|||
A |
|
A , или |
A |
|
|
|
|
|
|
|
. |
|||
det A |
|
A |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
A |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n1 |
nn |
|
Второй способ
Построим (A | E) размерности n 2n и с помощью элементарных
преобразований строк приведем ее к виду (E | B) . Тогда B A 1 . Если матрица (A | E) элементарными преобразованиями строк не приводится к нужному виду, то обратная матрица не существует.
Решение систем линейных уравнений с помощью обратной матрицы
Пусть дана система линейных уравнений |
|
||||||
|
|
|
a x a |
x b , |
|||
|
|
|
|
11 1 |
1n |
n |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a x a |
x b . |
|||
|
|
|
|
n1 1 |
nn |
n |
n |
Здесь |
|
|
|
|
|
|
|
a |
a |
|
|
|
|
|
|
11 |
1n |
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
– матрица системы; |
|
|
||
a |
a |
|
|
|
|
|
|
n1 |
nn |
|
|
|
|
|
|
x1
X... – столбец неизвестных;
xn
31
b |
|
|
|
|
1 |
|
– столбец свободных членов; |
B |
... |
||
b |
|
|
|
|
n |
|
|
AX B – матричный вид системы.
Если det A 0 , то существует обратная матрица. Следовательно,
A 1AX A 1B, EX A 1B, X A 1B.
Этот метод применим только для невырожденных квадратных матриц.
РАНГ МАТРИЦЫ
Определение: рангом матрицы A называется наибольшее число линейно независимых строк (столбцов) матрицы A .
Метод вычисления ранга матрицы
Привести матрицу к ступенчатому виду и посчитать количество ненулевых строк. Это и будет рангом матрицы. Матрица называется ступенчатой, если ее элементы можно разделить «лесенкой» – ломаной линией, обладающей следующими свойствами: 1) левее и ниже лесенки все элементы равны нулю; 2) высота каждой ступеньки равна единице; 3) в начале каждой ступеньки стоит ненулевой элемент.
ПРАКТИЧЕСКОЕ ЗАНЯТИЕ
Решения задач даны без объяснений. Задача студентов – объяснить их у доски. Перед практическим занятием прочитать соответствующий раздел из [1] и разобрать похожие примеры, которые даны там с объяснениями.
Пример 2.3 (1) [1]
Какие матрицы можно перемножать? Решение
(m p)( p n) (m n),
A(1 3)C(3 1) AC(1 1) ,
32
|
|
A(1 3) D(3 2) |
AD(1 2) , |
|
|
|||||||
|
|
A(1 3)E(3 3) AE(1 3) , |
|
|
|
|||||||
|
|
C(3 1) A(1 3) |
CA(3 3) , |
|
|
|
||||||
|
|
C(3 1)B(1 2) |
CB(3 2) , |
|
|
|
||||||
|
|
E(3 3)C(3 1) EC(3 1) , |
|
|
|
|||||||
|
|
E(3 3) D(3 2) ED(3 2) , |
|
|
||||||||
|
|
|
E |
E |
|
E2 |
. |
|
|
|
||
|
|
|
(3 3) (3 3) |
|
(3 3) |
|
|
|
|
|||
Пример 2.3 (2а) [1] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вычислить: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
2 |
2 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
. |
|
|
|
|
||
|
|
|
5 |
4 |
3 |
|
|
|
|
|
||
Решение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 2 ( 2)0 |
3 1 ( 2)3 |
|
6 |
3 |
||||||||
|
( 4)0 |
|
|
|
|
|
|
7 |
. |
|||
5 2 |
5 1 ( 4)3 |
10 |
|
|||||||||
Пример 2.3 (2в) [1] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вычислить: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
1 |
2 |
|
3 |
2 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
|
2 |
|
|
|
||||
|
|
0 |
1 |
|
|
|
. |
|
|
|||
|
|
3 |
|
2 |
3 |
|
0 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
33
Решение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
1 |
2 |
3 2 |
|
1 |
|
|
||||
|
|
1 |
1 |
|
2 |
|
|
|
||||
|
|
0 |
1 |
3 |
|
|
|
|
||||
|
|
|
2 |
3 |
|
0 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
9 1 4 |
|
6 1 6 |
3 2 0 |
|
|
6 11 1 |
||||||
|
0 1 6 |
|
0 1 9 |
0 |
2 0 |
|
|
5 |
. |
|||
|
|
|
|
|
8 2 |
|||||||
Пример 2.3 (3) [1] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
b |
удовлетворяет уравнению |
||||||
Доказать, что матрица A |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
c |
d |
|
|
|
|
|
|
|
X 2 (a d)X (ad bc)E Ø.
Решение
X 2 (a d)X (ad bc)E Ø,
AA (a d)A (ad bc)E Ø,
a b a b |
a2 |
bc |
ab db |
, |
||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
c d c d |
|
dc |
cb d |
|
|
|||
ca |
|
|
|
|||||
|
|
(a d)a |
(d a)b |
, |
|
|
|
||
|
(a d)A |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
(a d)c |
(a d)d |
|
|
|
|
||
|
|
ad bc |
0 |
, |
|
|
|
||
|
(ad bc)E |
0 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
ad bc |
|
|
|
|
||
A2 |
a2 |
bc a2 da |
ab bd ba bd |
|
|
||||
(a d)A |
|
|
|
2 |
|
2 |
|
||
|
|
|
|
cb d |
da d |
|
|
||
|
ca dc ac dc |
|
|
|
|
||||
bc da |
0 |
, |
|
|
0 |
|
|
|
cb da |
|
|
34
A2 (a d)A (ad bc)E
bc da
0
0 |
ad bc |
0 0 |
0 |
||||
|
|
0 |
|
|
0 |
0 |
. |
cb da |
|
cb da |
|
|
|||
Пример 2.3 (5а) [1]
Доказать: если A2 Ø, то (E A)3 E 3A.
Решение
(E A)3 E3 3E2 A 3EA2 A3 {AE EA, E3 E2 E}
E 3A A2 A E 3A.
Пример 2.3 (8а) [1] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
С помощью |
элементарных |
преобразований привести матрицу |
|||||||||||
к ступенчатому виду. Указать ранг матрицы. |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
0 |
|
4 |
10 |
1 |
|
|
|
|
||
|
|
|
4 |
|
8 |
18 |
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
||||||
|
|
10 |
|
18 |
40 |
17 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
1 |
|
7 |
17 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Решение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
4 |
10 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 8 18 7 |
{S S |
4 |
, S |
4 |
S } |
||||||||
10 |
18 |
40 |
17 |
|
|
1 |
|
|
1 |
||||
|
7 |
17 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
1 |
7 |
17 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 8 18 |
7 |
{S |
2 |
4S , S |
3 |
10S } |
|||||||
10 |
18 |
40 |
17 |
|
|
|
1 |
|
1 |
||||
|
4 |
10 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
35
1 |
7 |
17 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
7 |
17 |
3 |
|
||||
|
0 |
20 |
50 |
5 |
|
|
|
S |
2 |
|
S |
3 |
|
|
|
0 |
4 |
10 |
1 |
|
|
|
|
0 |
52 |
130 |
13 |
|
|
|
, |
|
|
|
0 |
4 |
10 |
1 |
|
|
|||||
5 |
13 |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
0 |
4 |
10 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
4 |
10 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
7 |
17 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
4 |
10 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
{S3 S2 , |
S4 S2 |
} |
, |
|
rang 2. |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
0 |
|
0 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
0 |
|
0 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Пример 2.4 (1а) [1]
1 2
Найти матрицу, обратную данной: A .
3 4
Решение
det A |
1 |
2 |
4 6 2, |
|
3 |
4 |
|
A11 ( 1)2 4 4, A12 ( 1)1 2 3 3,
A21 ( 1)2 12 2, A22 ( 1)2 21 1,
|
A 1 |
1 |
|
4 3 T |
|
1 |
4 2 |
|
|
1 |
|
4 2 |
|||
|
|
|
|
|
|
3 1 |
|
|
|
|
. |
||||
|
2 |
2 |
2 |
|
|||||||||||
|
|
|
2 1 |
|
|
|
|
|
3 1 |
||||||
AA 1 |
|
1 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A 1A E |
0 |
– вычисление провести самостоятельно. |
|||||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 2.4 (1г) [1] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
2 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
1 |
|
2 |
|
|
Найти матрицу, обратную данной: A |
|
|
. |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
36
Решение |
|
|
|
|
|
1 |
2 |
2 |
|
|
|
|
2 |
1 |
2 |
|
; |
A |
|
||||
|
2 |
2 |
1 |
|
|
|
|
|
|||
|
1 |
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
det A |
2 |
|
1 |
|
2 |
|
1 8 8 4 4 4 27; |
||||||||||||||||||||
|
2 |
|
2 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
2 |
|
||||||
|
|
|
|
|
1 1 |
|
1 4 3; |
||||||||||||||||||||
A ( 1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
1 |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
1 2 |
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
( 1)(2 4) 6; |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
A ( 1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
12 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
A |
|
|
|
1 3 |
|
2 |
1 |
|
( 4 2) 6; |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
( 1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
13 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
A |
( 1)2 1 |
|
2 |
|
2 |
|
|
( 1)(2 4) 6; |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
21 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
A |
|
( 1)2 2 |
|
1 |
|
2 |
|
1 4 3; |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
22 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
A |
( 1)2 3 |
|
1 |
|
2 |
|
|
|
|
( 1)( 2 4) 6; |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
23 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
A31 (вычислить самостоятельно); |
|||||||||||||||||||||||||||
A |
( 1)3 2 |
|
1 |
|
2 |
|
|
|
|
( 1)( 2 4) 6; |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
32 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
37
|
|
|
|
|
|
|
A |
( 1)3 3 |
1 |
|
2 |
1 4 3; |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
33 |
|
|
|
|
2 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
1 |
|
1 |
3 |
6 |
6 T |
|
3 |
|
1 |
2 |
2 T |
|
1 |
1 2 |
2 |
|
|||||||
|
|
|
6 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|||||
A |
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
2 |
1 |
|
|
|
2 |
1 |
. |
|||||||
|
27 |
|
27 |
9 |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
6 |
6 |
3 |
|
|
|
2 |
2 1 |
|
|
|
2 |
2 1 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Проверить самосточтельно, что A 1 найдена верно.
Пример 2.4 (3б) [1]
Решить систему линейныхуравненийспомощьюобратнойматрицы:
|
x1 3x2 |
11 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
3x |
x |
3 |
; AX B. |
|
|
||||||||||
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
1 3 x |
|
11 |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
3 1 x1 |
3 |
, |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|||
A 1AX A 1B, |
A 1A E, |
|
|||||||||||||||
A 1 |
1 |
|
3 |
|
1 0 |
|
{S |
2 |
3S } |
||||||||
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
0 |
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
1 |
|
3 |
|
|
1 |
0 |
|
S |
2 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
||||||||||||||
|
0 |
|
10 |
|
|
3 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
10 |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
1 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
3 |
|
||
|
|
1 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 0 |
|
|
|
|
|
||
|
|
{S 3S |
|
|
10 10 |
||||||||||||||
|
3 |
|
2 |
} |
, |
||||||||||||||
|
|
0 1 |
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
0 1 |
|
3 1 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
10 |
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
10 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
A 1 |
|
1 |
1 |
3 |
, |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
10 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
38
A 1B |
1 |
|
1 3 11 |
|
1 |
20 |
|
2 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
30 |
|
, |
||||||
10 |
10 |
|||||||||||||||
|
|
3 1 |
3 |
|
|
|
|
3 |
|
|
||||||
|
|
|
|
x |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
X x1 |
|
|
3 |
. |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Домашнее задание 2.3: 2г, д, 8б; 2.4: 1в, д, 3а, 4, 5.
39
ГЛАВА 5
СИСТЕМЫ ЛИНЕЙНЫХ УРАВНЕНИЙ. МЕТОД ГАУССА
ВВЕДЕНИЕ
Универсальным методом решения систем линейных уравнений является метод Гаусса. Сначала составляется расширенная матрица системы линейных уравнений путем добавления столбца свободных членов к матрице системы A .
С помощью элементарных преобразований строк приводим расширенную матрицу к ступенчатому виду. После этого анализируем полученый результат. Подробнее об этом методе можно почитать в [1, 2] из библиографического списка. Система линейных уравнений называется совместной, если она имеет хотя бы одно решение. В противном случае она называется несовместной.
Система линейных уравнений называется определенной, если она имеет единственное решение.
Существует три варианта:
1)система несовместна (0 решений);
2)система определенная (1 решение);
3)система совместная, но неопределенная (имеет бесконечное множество решений).
ПРАКТИЧЕСКОЕ ЗАНЯТИЕ
Решения задач даны без объяснений. Задача студентов – объяснить их у доски. Перед практическим занятием следует прочитать соответствующий раздел из [1] и разобрать похожие примеры, которые даны там с объяснениями.
40
