Введение в теорию солитонов
.pdf
Три модели SG |
81 |
зависит только от поляризации p(x, t, ω) индивидуального двухуровневого атома с частотой перехода ω и внешнего поля E(x, t) . Эта зависимость была найдена Дж. Лэмом (G. L. Lamb) в 1971 году из простых квантовомеханических соображений. Он показал, что p, η удовлетворяют уравнениям типа Блоха (F.Bloch)
pt = Eη, ηt = −12 (Ep + Ep).
При t → ∞ в силу сделанных предположений должны выполняться следующие начальные и граничные условия:
E → 0, |
t → ±∞, |
(14.2) |
p → 0, |
η → 1, t → −∞. |
|
Уравнение синус-Гордон является частным случаем системы Максвелла– Блоха в пределе «бесконечно-узкой линии», т. е. когда P = p или, что то же самое, g(ω) = δ(ω − ω0). В самом деле, объединяя последние три уравнения, имеем
|
E = p, |
|
||||
ηt = 1 (Ep + Ep). |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
ptx= Eη, |
(14.3) |
|||||
|
−2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Умножая второе уравнение на p и беря комплексное сопряжение, перепишем его в виде (η – вещественно)
12 (pp + pp) = 12 (Ep + Ep)η.
Складывая его далее с третьим уравнением, интегрируя по t и учитывая граничные условия (14.2), получим закон сохранения
|p|2 + |η|2 = 1.
Это соотношение наводит на мысль о возможности параметризации решений
η = cos u, p = eiθ sin u. |
(14.4) |
Тогда, если при t → −∞ фаза E была постоянна θ = const, то из второго уравнения (14.3)
E = eiθ ut, |
(14.5) |
а из первого уравнения (14.3) имеем
uxt = sin u.
82 |
Лекция 14 |
В Лекции 15 будет показано, что это уравнение имеет односолитонное решение вида
u(x, t) = 4arctg e−2κ (x−x0)−(t−t0)/2κ ,
которое в оптике СИП называется «2π-импульсом»
E = |
eiθ |
|||
|
|
|
. |
|
|
t −κ t0 |
|
||
|
2κ ch 2κ (x − x0) + |
|
||
Нетрудно проверить, что полная энергия, необходимая для возбуждения этого импульса, должна быть не меньше
∞
|E(x, t)|dt = 2π.
−∞
Лекция 15
1. Уравнение синус-Гордон. Метод обратной задачи
Дадим очень краткий обзор формул (без вывода), позволяющих проинтегрировать уравнение синус-Гордон методом обратной задачи рассеяния.
Начнем с пары Лакса, которая здесь имеет вид
Ψx = |
iλ |
|
2x |
Ψ, |
||||
|
|
|
|
|
iu |
|
|
|
|
|
|
|
2x −iλ |
|
|||
|
|
|
|
iu |
|
|
|
|
Ψt = 4iλ |
i sin u |
−− cos u |
||||||
1 |
|
|
cos u |
|
i sin u |
|||
(15.1)
Ψ.
Действуя так же, как в Лекции 7, нетрудно убедиться, что условие коммутации уравнений (15.1) эквивалентно уравнению синус-Гордон на функцию u = u(x, t)
uxt = sin u. |
(15.2) |
Функциональный класс для потенциала u слегка отличается от случая уравнения КдФ
+∞
|ux|dx < ∞, u → πk при x → ±∞, k − целое. (15.3)
−∞
Ключевую роль в интегрировании (15.2) играет первое уравнение пары Лакса. В данном случае оно не сводится к простому скалярному уравнению второго порядка, а может быть записано в виде системы на пару скалярных функций Φ1 = Ψ21 и Φ2 = Ψ22
(Φ1)x = iλΦ1 + |
2x |
Φ2 |
, |
(15.4) |
|||||
|
|
|
|
|
iu |
|
|
|
|
(Φ2)x = iux Φ1 |
|
|
iλΦ2 |
|
|
||||
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
84 |
|
|
|
Лекция 15 |
|
|
с условиями рассеяния |
→ |
e−iλx , |
|
x → −∞, |
||
Φ2 |
|
|||||
|
Φ1 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Φ1 |
→ |
|
b(λ, t)eiλx |
, |
x → +∞. |
|
Φ2 |
a(λ, t)e−iλx |
|||||
Эти условия вытекают из вида решений системы (15.4) с нулевым потенциалом u = 0 (так же как в Лекции 7)
|
(Φ1)x = iλΦ1 |
|
= |
Φ1 = C1eiλx, |
|||||||
|
(Φ ) |
= |
− |
iλΦ |
2 |
|
= |
|
Φ |
2 |
= C e−iλx. |
|
2 x |
|
|
|
|
|
2 |
||||
|
Перечислим основные свойства данных рассеяния a и b: |
||||||||||
1. |
| a |2 + | b |2 = 1, λ R. |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
a(λ, t) = a(λ), b(λ, t) = b(λ)e− |
it |
|
|
|
|
|||||
2. |
2λ . |
|
|
|
|||||||
3.a(λ) аналитична в области Imλ 0, a(λ) аналитична в области Imλ 0.
4.Существует не более чем конечное число точек дискретного спектра
λ1, λ2, . . . , λN , лежащих в верхней полуплоскости Imλ > 0 и таких, что a(λn) = 0 при n = 1, ..., N .
5.Для каждой точки дискретного спектра выполняются соотношения
|
|
Φ1(λj , x, t) = bj (t)Φ2(λj , x, t), |
− |
it |
|
2λj |
, bj = const. |
|
где bj (t) = bj e |
|
Уравнение Гельфанда–Левитана–Марченко для восстановления потенциала по данным рассеяния выводится так же, как в Лекции 9, однако здесь оно превращается в систему двух интегральных уравнений. Коэффициент отражения и ядро уравнения ГЛМ имеют вид
b(λ, t) r(λ, t) = ;
a(λ)
bj
βj = ia (λj ) ;
Метод обратной задачи для SG |
85 |
|||||
N |
|
it |
1 |
+∞ |
|
|
j |
|
|
|
−∞ |
|
|
F (z, t) = |
βj e 2λj + |
r(λ, t)eiλz dλ, |
|
|||
2π |
|
|||||
=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а система уравнений ГЛМ выглядит так:
K1(x, y, t) +
K (x, y, t) +
2
+∞ |
(15.5) |
||||
+-∞ |
|||||
|
K2(x, ξ, t)F (ξ + y, t)dξ = 0, |
||||
x |
|
|
|
|
|
- |
K1(x, ξ, t) |
|
(ξ + y, t)dξ = |
|
(x + y, t). |
F |
F |
||||
x
Решение уравнения синус-Гордон находится по формуле обращения
u(x, t) = −2K2(x, x, t).
Подобно уравнению КдФ, N -солитонные решения здесь представляют собой безотражательные потенциалы, то есть отвечают условию b(λ, t) ≡ 0 или r(λ, t) ≡ 0 в ядре уравнения ГЛМ. В этом случае, так же как в Лекции 11, система (15.5) сводится к линейной системе алгебраических уравнений с матрицей
A(x, t) = {Akj (x, t)} , |
k, j = 1, 2, . . . , N, |
(15.6) |
|||
Akj (x, t) = λk + λj |
exp |
iλj x − λj . |
|
||
|
βj |
|
|
it |
|
Тогда N -солитонное решение уравнения синус-Гордон находится по формуле
u(x, t) = − |
i |
ln |
det(I |
+ A(x, t)) |
(15.7) |
||
|
|
|
|
, |
|||
2 |
det(I |
− |
A(x, t)) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
где I – единичная N × N -матрица, а матрица A(x, t) определена формулами (15.6).
Преобразование Беклунда и солитоны
В конце Лекции 5 было получено преобразование Беклунда (5.10) для уравнения синус-Гордон
|
|
|
2 |
|
|
− |
|
|
2 |
|
(15.8) |
|
|
ux − vx |
= |
|
λ sin |
u + v |
, |
||||
|
ut + vt |
= |
1 sin u |
− |
v |
|
|||||
|
|
|
|
|
−λ |
|
|
|
|||
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|||
с произвольным |
параметром |
λ. |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
86 |
Лекция 15 |
Построим с его помощью одно- и двухсолитонные решения SG. Стартуем, как всегда, с нулевого решения u = 0, тогда
|
1 |
|
v |
|
|
2 vx = λ sin |
2 |
, |
(15.9) |
||
|
1 vt = 1 sin v . |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
λ |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Обозначим ω = v/2, тогда первое уравнение запишется в виде
dω = λdx. sin ω
Интегрируя левую часть, получим
dω |
= |
sin ωdω = |
− |
d(cos ω) |
= |
− |
ln |
1 |
− cos ω |
, |
|
sin ω |
1 − cos2 ω |
1 |
|||||||||
|
sin2 ω |
|
|
+ cos ω |
|
так что общее решение первого уравнения (15.9) найдется в виде
1 − cos ω = e−λ(x−c), 1 + cos ω
где c – константа интегрирования. Воспользовавшись известной формулой из
=1 − cos ω , явно выразим v через x
1 + cos ω
|
ω |
= e |
− |
λ |
(x−c) |
|
v |
= arctg e |
− |
tg |
2 |
|
|||||||
2 |
|
|
|
4 |
|
тригонометрии tg2 ω2 =
λ
2 (x−c).
Здесь константа интегрирования c должна зависеть от t, так, чтобы удовлетворялось второе уравнение (15.9). Его нетрудно решить, проделав те же выкладки, поскольку по виду оно не отличается от первого уравнения (15.9):
|
|
|
v |
= arctg e− |
1 |
(t−t0). |
|
||||
|
|
|
2λ |
|
|||||||
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
λ |
|
|
λ |
1 |
(t−t0), получим окончательно решение |
||||||
Отсюда, выбирая e 2 c(t) |
= e 2 x0 e− |
2λ |
|||||||||
системы (15.9) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
λ |
1 |
(t−t0), x0, t0 = const. |
|
||||||
v(x, t) = 4arctg e− |
2 |
(x−x0)− |
|
(15.10) |
|||||||
2λ |
|||||||||||
Метод обратной задачи для SG |
87 |
Здесь мы выбрали ветвь арктангенса от −π/2 до π/2. Другой выбор ветви приводит лишь к сдвигу решения v → v + 2πn, где n – целое. Уравнение синус-Гордон инвариантно относительно таких сдвигов, причем константы u = 2πn являются устойчивыми невозмущенными решениями (аналог u = 0 для уравнения КдФ).
Тем самым построено односолитонное решение уравнения синусГордон, которое, в отличие от солитонов уравнения КдФ, не стремится к нулю при x → ±∞, поскольку arctgφ → ±π/2 при φ → ±∞. В зависимости от знака вещественного параметра λ различают два случая: кинк (λ < 0) и антикинк (λ < 0). Эти названия произошли из вида графиков этих решений, изображенных на рисунке (от английского слова «kink» – изгиб, петля).
|
u |
2π |
|
antikink |
kink |
λ > 0 |
λ < 0 |
0 |
x |
Рис. 7. Односолитонные решения уравнения синус-Гордон
Хотя эта картина слегка противоречит рассуждениям Лекции 3 о солитонах как об уединенных волнах, быстроубывающих на бесконечности, решения (15.10) с полным правом можно называть солитонным, поскольку в них локализована область перехода из одного невозмущенного состояния u = 0 в другое u = 2π. В самом деле, производная (15.10) имеет чисто солитонный вид
vx(x, t) = − λ . ch λ2 (x − x0) + 21λ (t − t0)
Другим отличием от уравнения КдФ является нетривиальный закон сохранения
Q = |
1 |
+∞ |
(15.11) |
|
uxdx, |
||||
2π |
||||
|
|
|
−∞
принимающий целочисленные значения. Действительно, поскольку согласно предположению (15.3) кратные 2π значения являются устойчивыми со-
88 |
|
Лекция 15 |
стояниями решения, интеграл (15.11) равен |
||
Q = |
1 |
(u(+∞, t) − u(−∞, t)) = n − m, n, m − целые. |
2π |
||
Этот закон сохранения называется топологическим зарядом решения u(x, t). Нетрудно подсчитать, что топологические заряды кинка и антикинка
равны соответственно Qkink = 1 и Qantikink = −1. Ниже мы увидим, что при взаимодействии эти солитоны ведут себя как частица и античастица,
давая в итоге состояние с нулевым топологическим зарядом. Этим можно объяснить термин «заряд» для закона сохранения (15.11) и приставку «анти-» в названии солитона.
Лекция 16
1. Уравнение синус-Гордон. Взаимодействия солитонов
1.1. Двухсолитонное решение
Воспользуемся снова преобразованием Беклунда. Пусть u = v0 = 0, а v1 и v2 – односолитонные решения (15.10) с параметрами λ1 и λ2 соответственно. Наша цель – найти решение u = v3, связанное преобразованиями Беклунда с v0, λ1 и λ2 по схеме, изображенной на рис. 16.1.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
v0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
λ1 |
|
|
|
λ2 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
v1 |
|
|
|
|
v2 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
λ2 |
|
λ1 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
v3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 8 |
|
|
|
|
||
Уравнения по x (15.8) для vj , j = 1, 2, 3 имеют вид |
|
|
|||||||||||
|
2 |
x |
2 |
|
|
|
|
2 |
x |
2 |
|
||
|
v1 |
|
= λ1 sin |
v1 |
, |
|
|
v3 − v1 |
= λ2 sin |
v3 |
+ v1 |
, |
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
||||||
2 |
2 |
|
|
|
2 |
x |
2 |
|
|||||
|
v2 |
|
= λ2 sin |
v2 |
, |
|
|
v3 − v2 |
= λ1 sin |
v3 |
+ v2 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Выражая производные v1 и v2 из систем (16.1) и (16.2), имеем
v3 |
|
= λ2 sin |
v3 + v1 |
+ λ1 sin |
v1 |
|
= |
||||
2 |
|
|
|
|
|
||||||
x |
2 |
|
2 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= λ1 sin |
v3 + v2 |
+ λ2 sin |
v2 |
. |
|||||
|
|
|
|
||||||||
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|||||
(16.1)
(16.2)
90 Лекция 16
Применяя тригонометрическую формулу для разности синусов, получим из последнего равенства
λ2 sin |
v3 + v1 − v2 |
= λ1 sin |
v3 + v2 − v1 |
|
|
||||||||||||
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
или |
|
|
λ1 + λ2 |
|
|
v2 − v1 |
|
|
|
|
|||||||
|
tg |
v3 |
= |
− |
tg |
. |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
4 |
|
λ2 − λ1 |
2 |
|
|
|
|
||||||||||
Вспоминая явную формулу (15.10) для v1 и v2, |
|
|
|
|
|
||||||||||||
v1, v2 = 4arctg exp(θ1,2), |
θj = |
λj |
x + |
t |
+ δj , |
j = 1, 2, |
|
||||||||||
2 |
2λj |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
получим окончательно |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 + e−θ1+θ2 |
. |
|
||||
u(x, t) = v3 = 4arctg λ2 |
− λ1 |
· |
(16.3) |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
λ1 |
+ λ2 |
|
eθ1 |
eθ2 |
|
|
||||
1.2. Связанные состояния
Покажем сначала, что формула (16.3) описывает пару кинк-антикинк, если «центры ступенек» разнесены достаточно далеко друг от друга. Этот случай отвечает, например, большому значению времени t 1.
Подобно тому, как мы поступали в Лекции 4, когда изучали взаимодействие солитонов уравнения КдФ, положим λ2 > λ1 > 0 и рассмотрим сначала окрестность первого солитона
θ1 = O(1), θ2 1.
Этого можно добиться, решив относительно x первое уравнение
|
λ1 |
t |
|
|
θ1 = |
|
x + |
|
+ δ1 = const, t 1. |
2 |
2λ1 |
|||
Тогда формула (16.3) превращается в формулу для кинка
|
|
|
|
λ2 |
+ λ1 |
|
|
|
u(x, t) → 4arctg − |
λ2 |
− λ1 |
· e−θ1 = 4arctg −e−θ1+x0 , |
|||
где x0 |
= ln |
λ2 |
+ λ1 |
. |
|
|
|
λ2 |
|
|
|
|
|||
|
|
− λ1 |
|
|
|
||
