Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Введение в теорию солитонов

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
12.08.2026
Размер:
874 Кб
Скачать

Три модели SG

81

зависит только от поляризации p(x, t, ω) индивидуального двухуровневого атома с частотой перехода ω и внешнего поля E(x, t) . Эта зависимость была найдена Дж. Лэмом (G. L. Lamb) в 1971 году из простых квантовомеханических соображений. Он показал, что p, η удовлетворяют уравнениям типа Блоха (F.Bloch)

pt = Eη, ηt = 12 (Ep + Ep).

При t → ∞ в силу сделанных предположений должны выполняться следующие начальные и граничные условия:

E → 0,

t → ±∞,

(14.2)

p → 0,

η → 1, t → −∞.

 

Уравнение синус-Гордон является частным случаем системы Максвелла– Блоха в пределе «бесконечно-узкой линии», т. е. когда P = p или, что то же самое, g(ω) = δ(ω − ω0). В самом деле, объединяя последние три уравнения, имеем

 

E = p,

 

ηt = 1 (Ep + Ep).

 

 

 

 

 

 

 

 

ptx= Eη,

(14.3)

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Умножая второе уравнение на p и беря комплексное сопряжение, перепишем его в виде (η – вещественно)

12 (pp + pp) = 12 (Ep + Ep)η.

Складывая его далее с третьим уравнением, интегрируя по t и учитывая граничные условия (14.2), получим закон сохранения

|p|2 + |η|2 = 1.

Это соотношение наводит на мысль о возможности параметризации решений

η = cos u, p = esin u.

(14.4)

Тогда, если при t → −∞ фаза E была постоянна θ = const, то из второго уравнения (14.3)

E = eut,

(14.5)

а из первого уравнения (14.3) имеем

uxt = sin u.

82

Лекция 14

В Лекции 15 будет показано, что это уравнение имеет односолитонное решение вида

u(x, t) = 4arctg e2κ (x−x0)(t−t0)/2κ ,

которое в оптике СИП называется «2π-импульсом»

E =

e

 

 

 

.

 

t −κ t0

 

 

ch 2κ (x − x0) +

 

Нетрудно проверить, что полная энергия, необходимая для возбуждения этого импульса, должна быть не меньше

|E(x, t)|dt = 2π.

−∞

Лекция 15

1. Уравнение синус-Гордон. Метод обратной задачи

Дадим очень краткий обзор формул (без вывода), позволяющих проинтегрировать уравнение синус-Гордон методом обратной задачи рассеяния.

Начнем с пары Лакса, которая здесь имеет вид

Ψx =

 

2x

Ψ,

 

 

 

 

 

iu

 

 

 

 

 

 

2x −iλ

 

 

 

 

 

iu

 

 

 

 

Ψt = 4

i sin u

cos u

1

 

 

cos u

 

i sin u

(15.1)

Ψ.

Действуя так же, как в Лекции 7, нетрудно убедиться, что условие коммутации уравнений (15.1) эквивалентно уравнению синус-Гордон на функцию u = u(x, t)

uxt = sin u.

(15.2)

Функциональный класс для потенциала u слегка отличается от случая уравнения КдФ

+

|ux|dx < ∞, u → πk при x → ±∞, k − целое. (15.3)

−∞

Ключевую роль в интегрировании (15.2) играет первое уравнение пары Лакса. В данном случае оно не сводится к простому скалярному уравнению второго порядка, а может быть записано в виде системы на пару скалярных функций Φ1 = Ψ21 и Φ2 = Ψ22

1)x = Φ1 +

2x

Φ2

,

(15.4)

 

 

 

 

 

iu

 

 

 

2)x = iux Φ1

 

 

Φ2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

84

 

 

 

Лекция 15

 

с условиями рассеяния

e−iλx ,

 

x → −∞,

Φ2

 

 

Φ1

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

Φ1

 

b(λ, t)eiλx

,

x → +∞.

Φ2

a(λ, t)e−iλx

Эти условия вытекают из вида решений системы (15.4) с нулевым потенциалом u = 0 (так же как в Лекции 7)

 

1)x = Φ1

 

=

Φ1 = C1eiλx,

 

(Φ )

=

Φ

2

 

=

 

Φ

2

= C e−iλx.

 

2 x

 

 

 

 

 

2

 

Перечислим основные свойства данных рассеяния a и b:

1.

| a |2 + | b |2 = 1, λ R.

 

 

 

 

 

 

 

 

a(λ, t) = a(λ), b(λ, t) = b(λ)e

it

 

 

 

 

2.

2λ .

 

 

 

3.a(λ) аналитична в области Imλ 0, a(λ) аналитична в области Imλ 0.

4.Существует не более чем конечное число точек дискретного спектра

λ1, λ2, . . . , λN , лежащих в верхней полуплоскости Imλ > 0 и таких, что a(λn) = 0 при n = 1, ..., N .

5.Для каждой точки дискретного спектра выполняются соотношения

 

 

Φ1(λj , x, t) = bj (t2(λj , x, t),

it

 

2λj

, bj = const.

где bj (t) = bj e

 

Уравнение Гельфанда–Левитана–Марченко для восстановления потенциала по данным рассеяния выводится так же, как в Лекции 9, однако здесь оно превращается в систему двух интегральных уравнений. Коэффициент отражения и ядро уравнения ГЛМ имеют вид

b(λ, t) r(λ, t) = ;

a(λ)

bj

βj = ia (λj ) ;

Метод обратной задачи для SG

85

N

 

it

1

+

 

j

 

 

 

−∞

 

F (z, t) =

βj e 2λj +

r(λ, t)eiλz dλ,

 

2π

 

=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а система уравнений ГЛМ выглядит так:

K1(x, y, t) +

K (x, y, t) +

2

+

(15.5)

+-

 

K2(x, ξ, t)F (ξ + y, t)= 0,

x

 

 

 

 

 

-

K1(x, ξ, t)

 

(ξ + y, t)=

 

(x + y, t).

F

F

x

Решение уравнения синус-Гордон находится по формуле обращения

u(x, t) = 2K2(x, x, t).

Подобно уравнению КдФ, N -солитонные решения здесь представляют собой безотражательные потенциалы, то есть отвечают условию b(λ, t) 0 или r(λ, t) 0 в ядре уравнения ГЛМ. В этом случае, так же как в Лекции 11, система (15.5) сводится к линейной системе алгебраических уравнений с матрицей

A(x, t) = {Akj (x, t)} ,

k, j = 1, 2, . . . , N,

(15.6)

Akj (x, t) = λk + λj

exp

j x − λj .

 

 

βj

 

 

it

 

Тогда N -солитонное решение уравнения синус-Гордон находится по формуле

u(x, t) =

i

ln

det(I

+ A(x, t))

(15.7)

 

 

 

 

,

2

det(I

A(x, t))

 

 

 

 

 

 

 

где I – единичная N × N -матрица, а матрица A(x, t) определена формулами (15.6).

Преобразование Беклунда и солитоны

В конце Лекции 5 было получено преобразование Беклунда (5.10) для уравнения синус-Гордон

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

(15.8)

 

 

ux − vx

=

 

λ sin

u + v

,

 

ut + vt

=

1 sin u

v

 

 

 

 

 

 

λ

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

с произвольным

параметром

λ.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

86

Лекция 15

Построим с его помощью одно- и двухсолитонные решения SG. Стартуем, как всегда, с нулевого решения u = 0, тогда

 

1

 

v

 

 

2 vx = λ sin

2

,

(15.9)

 

1 vt = 1 sin v .

 

 

 

 

 

 

 

 

2

λ

2

 

 

 

 

 

 

 

 

Обозначим ω = v/2, тогда первое уравнение запишется в виде

= λdx. sin ω

Интегрируя левую часть, получим

=

sin ωdω =

d(cos ω)

=

ln

1

cos ω

,

sin ω

1 cos2 ω

1

 

sin2 ω

 

 

+ cos ω

 

так что общее решение первого уравнения (15.9) найдется в виде

1 cos ω = e−λ(x−c), 1 + cos ω

где c – константа интегрирования. Воспользовавшись известной формулой из

=1 cos ω , явно выразим v через x

1 + cos ω

 

ω

= e

λ

(x−c)

 

v

= arctg e

tg

2

 

2

 

 

 

4

 

тригонометрии tg2 ω2 =

λ

2 (x−c).

Здесь константа интегрирования c должна зависеть от t, так, чтобы удовлетворялось второе уравнение (15.9). Его нетрудно решить, проделав те же выкладки, поскольку по виду оно не отличается от первого уравнения (15.9):

 

 

 

v

= arctg e

1

(t−t0).

 

 

 

 

2λ

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

λ

 

 

λ

1

(t−t0), получим окончательно решение

Отсюда, выбирая e 2 c(t)

= e 2 x0 e

2λ

системы (15.9)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

λ

1

(t−t0), x0, t0 = const.

 

v(x, t) = 4arctg e

2

(x−x0)

 

(15.10)

2λ

Метод обратной задачи для SG

87

Здесь мы выбрали ветвь арктангенса от −π/2 до π/2. Другой выбор ветви приводит лишь к сдвигу решения v → v + 2πn, где n – целое. Уравнение синус-Гордон инвариантно относительно таких сдвигов, причем константы u = 2πn являются устойчивыми невозмущенными решениями (аналог u = 0 для уравнения КдФ).

Тем самым построено односолитонное решение уравнения синусГордон, которое, в отличие от солитонов уравнения КдФ, не стремится к нулю при x → ±∞, поскольку arctgφ → ±π/2 при φ → ±∞. В зависимости от знака вещественного параметра λ различают два случая: кинк (λ < 0) и антикинк (λ < 0). Эти названия произошли из вида графиков этих решений, изображенных на рисунке (от английского слова «kink» – изгиб, петля).

 

u

 

antikink

kink

λ > 0

λ < 0

0

x

Рис. 7. Односолитонные решения уравнения синус-Гордон

Хотя эта картина слегка противоречит рассуждениям Лекции 3 о солитонах как об уединенных волнах, быстроубывающих на бесконечности, решения (15.10) с полным правом можно называть солитонным, поскольку в них локализована область перехода из одного невозмущенного состояния u = 0 в другое u = 2π. В самом деле, производная (15.10) имеет чисто солитонный вид

vx(x, t) = λ . ch λ2 (x − x0) + 21λ (t − t0)

Другим отличием от уравнения КдФ является нетривиальный закон сохранения

Q =

1

+

(15.11)

uxdx,

2π

 

 

 

−∞

принимающий целочисленные значения. Действительно, поскольку согласно предположению (15.3) кратные 2π значения являются устойчивыми со-

88

 

Лекция 15

стояниями решения, интеграл (15.11) равен

Q =

1

(u(+∞, t) − u(−∞, t)) = n − m, n, m − целые.

2π

Этот закон сохранения называется топологическим зарядом решения u(x, t). Нетрудно подсчитать, что топологические заряды кинка и антикинка

равны соответственно Qkink = 1 и Qantikink = 1. Ниже мы увидим, что при взаимодействии эти солитоны ведут себя как частица и античастица,

давая в итоге состояние с нулевым топологическим зарядом. Этим можно объяснить термин «заряд» для закона сохранения (15.11) и приставку «анти-» в названии солитона.

Лекция 16

1. Уравнение синус-Гордон. Взаимодействия солитонов

1.1. Двухсолитонное решение

Воспользуемся снова преобразованием Беклунда. Пусть u = v0 = 0, а v1 и v2 – односолитонные решения (15.10) с параметрами λ1 и λ2 соответственно. Наша цель – найти решение u = v3, связанное преобразованиями Беклунда с v0, λ1 и λ2 по схеме, изображенной на рис. 16.1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v0

 

 

 

 

 

 

 

 

λ1

 

 

 

λ2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v1

 

 

 

 

v2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

λ2

 

λ1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 8

 

 

 

 

Уравнения по x (15.8) для vj , j = 1, 2, 3 имеют вид

 

 

 

2

x

2

 

 

 

 

2

x

2

 

 

v1

 

= λ1 sin

v1

,

 

 

v3 − v1

= λ2 sin

v3

+ v1

,

 

 

x

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

2

x

2

 

 

v2

 

= λ2 sin

v2

,

 

 

v3 − v2

= λ1 sin

v3

+ v2

.

 

 

 

 

 

 

 

 

Выражая производные v1 и v2 из систем (16.1) и (16.2), имеем

v3

 

= λ2 sin

v3 + v1

+ λ1 sin

v1

 

=

2

 

 

 

 

 

x

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= λ1 sin

v3 + v2

+ λ2 sin

v2

.

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

(16.1)

(16.2)

90 Лекция 16

Применяя тригонометрическую формулу для разности синусов, получим из последнего равенства

λ2 sin

v3 + v1 − v2

= λ1 sin

v3 + v2 − v1

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

или

 

 

λ1 + λ2

 

 

v2 − v1

 

 

 

 

 

tg

v3

=

tg

.

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

λ2 − λ1

2

 

 

 

 

Вспоминая явную формулу (15.10) для v1 и v2,

 

 

 

 

 

v1, v2 = 4arctg exp(θ1,2),

θj =

λj

x +

t

+ δj ,

j = 1, 2,

 

2

2λj

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

получим окончательно

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 + eθ1+θ2

.

 

u(x, t) = v3 = 4arctg λ2

− λ1

·

(16.3)

 

 

 

 

 

 

 

λ1

+ λ2

 

eθ1

eθ2

 

 

1.2. Связанные состояния

Покажем сначала, что формула (16.3) описывает пару кинк-антикинк, если «центры ступенек» разнесены достаточно далеко друг от друга. Этот случай отвечает, например, большому значению времени t 1.

Подобно тому, как мы поступали в Лекции 4, когда изучали взаимодействие солитонов уравнения КдФ, положим λ2 > λ1 > 0 и рассмотрим сначала окрестность первого солитона

θ1 = O(1), θ2 1.

Этого можно добиться, решив относительно x первое уравнение

 

λ1

t

 

θ1 =

 

x +

 

+ δ1 = const, t 1.

2

2λ1

Тогда формула (16.3) превращается в формулу для кинка

 

 

 

 

λ2

+ λ1

 

 

u(x, t) 4arctg

λ2

− λ1

· e−θ1 = 4arctg e−θ1+x0 ,

где x0

= ln

λ2

+ λ1

.

 

 

 

λ2

 

 

 

 

 

 

− λ1

 

 

 

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]