Практикум по интегральному исчислению функции одной переменной. Неопределенный интеграл. Учебное пособие
.pdf
г) Преобразуем подынтегральную функцию, учитывая, что |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos x dx = d(sin x); |
|
cos 2x = 1 ¡ 2 sin2 x: |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
Тогда |
Z |
|
|
7 + 2 cos 2x = Z |
7 + 2 ¡ 4 sin2 x = |
Z |
9 ¡ 4 sin2 x = |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
cos x dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
d(sin x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d(sin x) |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
d(sin x) |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
d(sin x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
= ¡ |
|
|
Z |
|
|
|
|
= ¡ |
|
Z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
4 |
|
sin2 x ¡ 9=4 |
4 |
(sin x)2 ¡ (3=2)2 |
|
¯ |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
¡4 ¢ 2 |
¢ |
3=2 |
|
|
¯sin x + 3=2 |
¯ |
|
|
|
|
|
|
|
|
¡12 |
|
|
¯ |
2 sin x + 3 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
XII |
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
sin x |
¡ |
3=2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
2 sin x |
¡ |
3 |
|
|
|
||||||||||||||
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ln |
¯ |
|
|
|
|
¯ |
+ C = |
|
|
|
|
|
|
ln |
¯ |
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
+ C: |
|
|||||||||||||
Замечание 1.1. Полезно¯знать некоторые¯ |
наиболее часто¯ |
встречающиеся¯ |
в ин- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
тегрировании выражения, являющиеся дифференциалами: |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
sin x dx = ¡d(cos x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
= d(tg x) |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos2 x |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
cos x dx = d(sin x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
= ¡d(ctg x) |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin2 x |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
dx |
= d(ln x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
= d(arctg x) |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 + x2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
x dx = |
|
d(x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= d(arcsin x) |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 ¡ x2 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
ex dx = d(ex) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
|
|
= ¡d |
µx¶ |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и другие. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
p |
|
|
= 2d( |
|
|
x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
Замечание 1.2. Отметим еще две полезные формулы, легко получаемые под-
ведением функции под знак дифференциала |
|
(1.4) |
|||||||||||
|
|
|
Z |
|
|
0f(x) |
= ln jf(x)j + C; |
||||||
|
|
|
|
f |
(x) dx |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
Z |
|
|
0(f(x) |
= 2pf(x) + C: |
(1.5) |
|||||
|
|
|
|
f |
x) dx |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Используя (1.4), (1.5), |
получим |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
p |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
sin x |
|
|
|
|
(cos x) |
|
|
|||
XVII. Z |
tg x dx = Z |
|
dx = ¡ Z |
0 |
dx = ¡ ln j cos xj + C; |
(1.6) |
|||||||
cos x |
cos x |
||||||||||||
11
XVIII. Z |
|
ctg x dx = Z |
|
cos x |
Z |
|
(sin x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
dx = |
|
|
0 |
|
|
dx = ln j sin xj + C; |
(1.7) |
||||||||||||||||||||
|
sin x |
|
|
sin x |
||||||||||||||||||||||||||||
XIX. |
Z |
|
|
x dx |
|
= |
§ |
1 |
Z |
(a2 § x2)0 |
dx = |
§ |
|
1 |
ln |
a2 |
§ |
x2 |
j |
+ C; |
(1.8) |
|||||||||||
a2 § x2 |
2 |
|
|
2 |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
a2 § x2 |
|
|
|
|
|
j |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
Z |
§ |
|
|
|
|
|
|
Z |
§ |
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
x dx |
|
|
|
|
|
1 |
(a2 |
x2) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
XX. |
p |
|
|
|
= § |
|
p |
§ |
|
0 |
|
dx = § |
a2 § x2 + C: |
(1.9) |
||||||||||||||||||
a2 |
x2 |
2 |
a2 |
|
x2 |
|||||||||||||||||||||||||||
А теперь решите самостоятельно следующие примеры.
Найти неопределенные интегралы и результат проверить дифференцирова-
нием: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e3x + 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
1. |
Z µ |
p4 |
|
|
+ 2x3 ¡ 42x+1 + 8 sin 3x¶dx. |
|
2. |
Z |
|
|
|
|
|
dx. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
ex + 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Z |
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z (tg x + ctg x)2 dx. |
|
|
|
|
Z |
|
x3 + 3 |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
1 + x2 |
|
|
|
1 |
|
x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
3. |
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
¡ |
|
|
|
|
¡ |
|
|
|
|
dx. |
|
|
|
4. |
|
|
|
|
5. |
|
|
|
|
dx. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 ¡ 1 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 ¡ x4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z |
|
|
p |
|
|
|
|
2p3 |
|
|
|
+ 1 |
|
|
|
|
|
|
|
Z |
2x + arcsin3 x |
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
cos 2x dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
6. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
7. |
|
|
|
|
|
|
|
¡ p4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
dx. |
8. |
|
|
|
|
p |
|
|
|
dx. |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
cos2 x ¢ sin2 x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
Z |
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 ¡ x2 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
9. |
Z |
|
px ¡ 1 |
. |
|
|
|
10. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
11. |
Z |
|
|
|
|
x |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
sin p |
x ¡ 1 |
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2x + 1)2009 dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
ln5 x dx |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
Z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z |
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z |
|
sec2 x dx |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ 3x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
12. |
x3e¡x +5 dx. |
|
13. |
|
3 ¡ 2 |
|
|
|
|
dx. |
|
|
14. |
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
2 + 3x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
p |
tg2 x |
¡ |
2 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Z |
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z |
|
|
|
earctg x |
+ |
x ln(1 + x2) + 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
15. |
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
16. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
x(4 ¡ ln2 x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 + x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Z |
|
sin x dx |
|
|
|
|
|
|
|
Z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
17. |
|
p |
|
|
. |
18. |
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
sin2 x + 2 cos2 x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
cos3 x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Z |
|
p |
|
|
|
¡ x2 ¡ x4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z |
|
|
(2 + x)p |
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
19. |
|
1 + x2 |
dx |
. |
|
20. |
|
2 ln x + x |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 + x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
4 |
x3=4 + |
x4 |
|
|
42x+1 |
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2. 0;5e2x ¡ ex + x + C. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Ответы: 1. |
|
|
|
|
¡ |
|
|
¡ |
|
|
cos 3x + C. |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
3 |
|
|
2 |
2 ln 4 |
3 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
¯¯
3.arcsin x ¡ ln jx + p1 + x2j + C. 4. tg x ¡ ctg x + C. 5. x + 2 ln ¯¯¯x ¡ 1¯¯¯ + C. x + 1
12
6. ¡ ctg x ¡ tg x + C. |
|
|
|
7. |
|
4 p4 |
|
|
|
24 |
|
17=12 |
|
|
|
4 |
|
|
3=4 |
+ C. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
x |
|
x ¡ |
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
x |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
5 |
|
17 |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
arcsin4 x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 cos p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
+ C |
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
1 + C |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
8. ¡2p1 ¡ 2010 |
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6. |
|
|
9. ¡ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¡ |
|
4 |
|
|
|
. |
||||||||||||||||||||||||||
|
(2x + 1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ln |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
10. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ C. |
11. |
|
|
|
|
|
|
+ C. |
|
12. ¡ |
|
|
e5¡x |
+ C. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
1005 |
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
4 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
13. |
|
23 arctg |
2 |
3 ¡ p3 ln ¯x + rx2 + 3 |
¯ + C. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
p |
|
|
|
|
|
xp |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
¯ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¯ + C. |
|||||||
14. ln |
¯tg x + |
|
|
|
|
|
|
2 |
x ¡ 2¯ |
|
|
|
|
|
15. 4 ln |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
tg |
+ C. |
|
|
|
¯ln x ¡ 2 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¯ln x + 2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¯ 17. |
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|||||||||||
16. e |
arctg x |
+ arctg x + |
|
ln |
(1 + x |
) + C. |
|
|
|
|
|
|
|
|
+ C. |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
p |
|
2¯ |
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin x |
|
|
|
||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
tg x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x3 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
18. p |
|
arctg |
µ |
p |
|
|
¶ + C. |
|
|
19. ln jx + p1 + x2j ¡ |
|
+ C. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
3 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
2 |
2 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
20. |
2 |
(2 ln x + x)3=2 + C. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
§ 2. Основные методы интегрирования
Здесь мы рассмотрим два метода интегрирования: замену переменных (метод подстановки) и интегрирование по частям.
2.1Замена переменных
Если функция f(x) непрерывна, то полагая x = '(t), где '(t) непрерывнодифференцируемая функция, получим
ZZ
f(x) dx = f('(t))'0(t) dt: |
(2.10) |
Иногда вместо подстановки x = '(t) лучше выполнить замену переменной вида t = Ã(t). В этом случае формула замены переменной примет следующий
вид |
Z |
f(Ã(x))Ã0(x) dx = Z |
|
|
|
f(t) dt: |
(2.11) |
13
Отметим, что ответ должен быть выражен через старую переменную x. Наконец, вопрос о выборе подстановки решается следующим образом: целесообразна подстановка, которая приводит к более простому в вычислительном отношении интегралу (в простейших случаях к табличному), чем исходный интеграл.
Пример 2.1. Найти интегралы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
б) Z |
|
|
cos x : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а) Z |
|
xp3x + 1 dx; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Решение. а) Положим p |
|
|
|
|
= t, отсюда x = |
t2 ¡ 1 |
|
и dx = |
|
2t |
dt. Следова- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
3x + 1 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
3 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
тельно, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z |
|
|
|
|
|
|
|
¢ |
|
¢ 3 |
|
|
|
|
|
9 Z ¡ |
|
¡ |
|
¢ |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Z |
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
3 |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
xp |
|
|
|
dx = |
|
|
|
t2 ¡ 1 |
|
|
|
2t |
dt = |
2 |
|
|
|
t4 |
|
|
t2 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
3x + 1 |
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt = |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
2 |
µ |
t |
|
t |
|
¶ + C = |
2 |
(3x + 1)5=2 ¡ |
2 |
(3x + 1)3=2 + C: |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
= |
|
|
|
|
¡ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
9 |
5 |
3 |
|
45 |
27 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
б) Преобразуем знаменатель: |
2 |
´cos³ |
4 + |
2 |
´= 2 sin2³ |
4 |
|
+ 2 |
´ctg³ |
4 |
+ 2 |
´: |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
cos x = sin³ |
2 + x´= 2 sin³ |
4 + |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
¼ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¼ |
|
|
|
x |
|
|
|
|
¼ |
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
¼ |
|
|
x |
|
|
|
¼ |
|
x |
|
||||||
Положим
тогда
Следовательно,
Z Z cosdxx =
t = ctg ³¼4 + x2´;
1
dt = ¡2 sin2 ³¼4 + x2´ dx:
dx
Z
³¼4 + x2´ctg ³¼4 + x2´ = ¡
³¼4 + x2´¯¯¯ + C = ln ¯¯¯tg ³¼4 + x2´¯¯¯ + C:
Интегралы в примерах 1.4, 1.5 можно было тоже вычислять с помощью метода замены переменной. Действительно,
14
Пример 2.2. Найти интегралы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos(ln x) dx |
|
5 |
|
arctg2 x |
3x |
|
|||
а) Z |
|
|
; б) |
Z |
p |
1 + x2¡ |
|
|
dx; |
||
|
x |
|
|
||||||||
в) Z |
x2(2 ¡ x3)5 dx; |
г) Z |
|
cos x dx |
|
: |
|
||||
|
|
||||||||||
7 + 2 cos 2x |
|
||||||||||
Решение. а) Положим ln x = t, продифференцируем замену d(ln x) = dt или dx=x = dt. Следовательно,
Z Z
cos(ln x) dx = cos t dt = sin t + C = sin(ln x) + C: x
б) Разобьем на два интеграла, деля почленно и в первом из них сделаем за-
мену, полагая arctg x = t, тогда дифференцируя замену, получим |
dx |
= dt: |
||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||
1 + x2 |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
(arctg x)2=5 dx |
|
|
|
|
|
||||||
5 |
arctg2 x |
3x |
|
|
x dx |
|
|
|||||||||||
Z |
p |
1 + x2¡ |
|
|
dx = Z |
|
|
|
|
|
|
|
¡ 3 Z |
|
= |
|
||
|
|
|
1 + x2 |
|
|
|
|
1 + x2 |
|
|||||||||
= Z |
|
|
1 |
|
|
|
5t7=5 |
3 |
|
|
|
|
|
|
||||
t2=5 dt ¡ 3 |
|
ln(1 + x2) = |
|
¡ |
|
|
ln(1 + x2) + C = |
|
|
|||||||||
2 |
7 |
2 |
|
|
||||||||||||||
= 57(arctg x)7=5 ¡ 32 ln(1 + x2) + C
(при вычислении второго интеграла мы использовали формулу XIX).
В следующих пунктах мы укажем только сами подстановки, а необходимые преобразования проведите сами (не забудьте сравнить ответы с полученными
выше в примере 1.5). |
|
в) 2 ¡ x3 = t; |
г) sin x = t. |
Итак, на этом примере мы показали, что вычисление интеграла может быть осуществлено не единственным способом, а нужно только выбрать какой именно способ проще и понятнее.
Пример 2.3. Применяя подходящие подстановки, найти интегралы
а) Z |
|
|
|
|
|
|
|
б) Z |
|
cos7 x |
||||
x3 6 8 ¡ 5x2 dx; |
|
|
||||||||||||
|
|
sin2 x dx; |
||||||||||||
в) Z |
|
p |
|
|
Z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e3x dx |
; г) |
|
|
|
|
ln x + 2 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
dx: |
||||||
|
e2x + 1 |
x |
p |
|
|
|
|
|||||||
|
4 |
¡ |
3 ln x + ln2 x |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
15
Решение. а) Положим 8 ¡ 5x2 = t. Продифференцируем обе части замены d(8 ¡ 5x2) = dt или ¡10x dx = dt ! x dx = ¡dt=10. Из замены выразим
x2 = |
8 ¡ t |
, тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
5 |
|
|
|
|
|
|
Z |
p |
|
¡ |
|
|
¢ |
|
|
|
|
Z |
5 |
|
|
|
|
µ¡ |
10 |
¶ |
|||||||||
|
Z |
p |
|
|
|
¡ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p6 |
|
|
||||||||||||
|
x3 |
6 |
|
|
|
|
5x2 |
dx = x2 |
6 |
|
|
5x2 |
|
|
|
|
|
|
8 ¡ t |
|
|
|
dt |
|
|||||||||||
|
|
8 |
|
|
|
8 |
|
|
x dx = |
|
|
|
t |
|
|
= |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
= ¡50 Z (8 ¡ t)t1=6 dt = ¡50 Z (8t1=6 ¡ t7=6) dt = |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
µ8 |
t7=6 |
|
t13=6 |
¶ + C = ¡ |
24 |
t7=6 |
|
3 |
t13=6 + C = |
|||||||||||||||||
= ¡ |
|
|
|
|
|
¡ |
|
|
|
|
|
+ |
|
||||||||||||||||||||||
50 |
7=6 |
13=6 |
175 |
325 |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
24 |
(8 ¡ 5x2)7=6 |
3 |
|
|
(8 ¡ 5x2)13=6 + C: |
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= ¡ |
|
+ |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
175 |
325 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||
б) Сделаем подстановку sin x = t, тогда d(sin x) = dt или cos x dx = dt
) cos7 x = cos6 x ¢ cos x = (cos2 x)3 ¢ cos x = (1 ¡ sin2 x)3 cos x )
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
Z |
sin2 x dx = Z |
|
|
|
|
|
sin¢ z2 |
|
|
}| |
|
{ = |
Z |
|
|
|
|
|
¡t2 |
|
|
|
= |
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
cos7 x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos6 x |
cos x dx |
|
|
(1 |
|
|
t2)3 dt |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t2 |
+ 3t4 |
|
|
|
t6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
= Z |
|
1 ¡ 3 |
|
|
|
|
t2 |
¡ |
|
|
dt = Z (t¡2 ¡ 3 + 3t2 ¡ t4) dt = |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t5 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin5 x |
|
|||||||||||||
= ¡ |
|
¡ 3t + t3 ¡ |
|
|
|
+ C = ¡ |
|
|
|
¡ 3 sin x + sin3 x ¡ |
|
|
|
|
|
+ C: |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
t |
5 |
sin x |
|
|
5 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
в) Сделаем ex = t, тогда x = ln t, значит dx = |
dt |
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Z |
e2x + 1 = Z |
|
|
t2 + 1 |
¢ t |
= Z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
t2 + 1¡ |
|
|
dt = |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
t2 + 1 dt = Z ( |
t2 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
e3x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t3 |
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
t2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
+ 1) |
|
|
1 |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
= Z µ1 ¡ |
|
|
¶dt = Z |
dt ¡ Z |
|
|
|
= t ¡ arctg t + C = |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
t2 + 1 |
t2 + 1 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= ex ¡ arctg ex + C: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
г) Положим ln x = t ) d(ln x) = dt или dx=x = dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
Z xp4 ¡ 3 ln x + ln2 x = Z p4 ¡ 3t + t2 dt = |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(ln x + 2) dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t + 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
16
Выделим в знаменателе полный квадрат |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¶ |
|
+ 4 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
4 ¡ 3t + t2 = µt ¡ 2¶ |
2 |
¡ 4 + 4 = µt ¡ 2 |
2 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
7 |
|
|
||||||||||
и сделаем еще одну замену t ¡ 3=2 = u ) t = u + 3=2, dt = du |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
= Z |
|
|
u2 + 7=4 du = Z |
|
|
|
|
u2 + 7=4 + |
2 Z |
|
|
|
|
|
|
|
u2 |
+ 7=4 = |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
u + 3=2 + 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u du |
|
|
|
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
du |
|||||||||||||||
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
XX, XI |
|
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
= |
ru2 + |
4 + |
|
|
2 ln ¯u + ru2 |
+ |
4 |
¯ |
|
+ C: |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Вернемся к старой переменной, учитывая,¯ |
что u = t¡3¯=2 = ln x¡3=2. Поэтому |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Z xp4 ¡ 3 ln x + ln x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
µ |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
¶ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
(ln |
x |
+ 2) |
dx |
|
|
|
|
|
= s ln x ¡ |
3 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
7 |
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
+ |
4 |
+ |
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
¯ln x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
+ |
7 |
ln |
¡ |
|
3 |
+ |
|
|
|
|
ln x |
¡ |
3 |
+ |
|
7 |
|
+ C |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
2 |
|
¯ |
|
2 |
|
|
|
sµ |
|
|
2¶ |
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Замечание 2.1. Для нахождения интегралов от функций, содержащих выражения pc § x2, как правило, применяют следующие тригонометрические (или гиперболические) подстановки:
1) если в подынтегральную функцию входит выражение вида pa2 ¡ x2, то
применяют подстановки x = a sin t, x = a cos t (или x = a th t); p
2) если в подынтегральную функцию входит выражение вида a2 + x2, то
3) если в подынтегральную функцию входит выражение вида px2 ¡ a2, то применяют подстановки x = cosa t, x = sina t (или x = a ch t);
Разберем соответствующие примеры.
Z
Пример 2.4. Найти I = x2pdx5 ¡ x2 .
Решение. Подынтегральная функция относится к первому из указанных выше типов; применим подстановку x = p5 sin t, где t 2 [¡¼=2; ¼=2]. Тогда
17
dx = p |
|
cos t dt, p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= p |
|
|
|
= p |
|
|
cos t, так как при |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
5 ¡ 5 sin2 t |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
5 cos2 t |
|||||||||||||||||||||||||||||||
5 |
5 ¡ x2 |
= |
5 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos t > 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
сделанных предположениях p |
Z |
|
|
. Тогда |
¡5 ¢ |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
Z |
5 sin2 t ¢ p5 ¢ cos t |
5 |
|
sin2 t |
|
|
¡5 |
|
|
|
|
x |
|
||||||||||||||||||||||||||
I = |
|
p |
5 |
cos t dt |
|
= |
1 |
|
|
|
dt |
= |
|
1 |
ctg t + C = |
1 |
5 ¡ x2 |
+ C: |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
При возвращении к переменной x мы воспользовались тем, что |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
cos t = |
p |
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
5 ¡ x2 |
|
|
sin t = x |
|
: |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p5 |
|
|
|
|
|
p5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Пример 2.5. Найти а) Z p |
|
dx; |
б) Z x3p |
|
dx. |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
a2 + x2 |
x2 ¡ 7 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Решение. а) Интеграл относится ко второму из указанных выше типов; применим гиперболическую подстановку x = a sh t, тогда
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
dx = a ch t dt; |
|
|
|
|
a2 + x2 = a2 + a2 sh2 t = a ch t: |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
Отсюда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
||
Z pa2 + x2 dx = Z a ch t ¢ a ch t dt = a2 Z ch2 t dt = a2 Z |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ch 2 + 1 |
dt = |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
2 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
a2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a2 |
|
|
sh 2 |
t |
|
|
|
|
a2 |
||||||||||||||||||
= |
|
µZ ch 2t dt + Z dt¶ = |
|
|
|
µ |
|
|
+ t¶ |
+ C = |
|
|
(sh t ¢ ch t + t) + C: |
|||||||||||||||||||||||||||||
2 |
|
2 |
|
2 |
|
|
2 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Так как sh t = |
|
x |
; ch t = |
a2 + x2 |
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
a |
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a2 |
|
|
|
x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
et = ch t + sh t = |
x + |
+ |
|
) t = ln ³x + pa2 + x2´ ¡ ln a; |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
то окончательно получаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
Z pa2 + x2 dx = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
³x + pa2 + x2´ + C1; |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
pa2 |
+ x2 + |
|
|
ln |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
2 |
2 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
a2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
где C1 = C ¡ |
|
|
ln a. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
б) Подынтегральная функция относится к третьему типу, поэтому положим |
||||||||||||||
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x = |
7 |
, t 2 [0; ¼=2). Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
cos t |
|
|
|
|
µcos2 t ¡ 1¶ |
|
||||||||
|
|
|
|
dx = |
cos2 t |
dt; x2 |
¡ t = cos2 t |
¡ 7 = 7 |
7 tg2 t; |
|||||
|
|
|
|
p7 sin t |
|
7 |
|
|
1 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
18
|
|
tg t = |
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
[0; ¼=2) : |
|
|
||||||||||
|
|
x2 ¡ 7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
(мы учли, что |
|
2 |
|
|
) |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
Следовательно, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
73=2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin t |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
I = Z x3px2 ¡ 7 dx = Z |
|
¢ p7 ¢ tg t ¢ |
|
|
|
|
|
dt = |
|||||||||||||||||||||||
|
cos3 t |
|
cos2 t |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
= 75=2 |
Z |
|
sin2 t dt |
= 75=2 |
Z |
tg2 t ¢ |
|
1 |
|
¢ |
|
|
dx |
= |
||||||||||||||||
|
Z |
|
|
cos6 t |
cos2 t |
|
cos2 t |
|
||||||||||||||||||||||||
= 75=2 |
tg2 t(1 + tg2 t) d(tg t) = 75=2 |
·Z |
tg2 t d(tg t) + Z |
tg4 t d(tg t)¸: |
||||||||||||||||||||||||||||
В полученных интегралах подынтегральная функция является степенной, поэтому применяя формулу II, получим
|
|
|
|
|
|
|
|
I = 75=2 µ |
tg3 t |
+ |
tg5 t |
¶ + C: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Вернемся к переменной x, учитывая, что |
! |
|
à |
|
|
|
|
p7 |
! |
|
|||||||||||||||||||
|
|
p |
p7 |
|
|
à |
p |
p7 |
3 |
p |
|
5 : |
|||||||||||||||||
tg x = |
|
x2 ¡ 7 |
; tg3 t = |
|
x2 ¡ 7 |
|
|
; tg5 t = |
|
|
|
x2 ¡ 7 |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Окончательно, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
I = 75=2 µ |
x2 |
7)3=2 |
|
(x2 |
7)5=2 |
¶ + C = |
7 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
( |
¡ |
|
+ |
|
¡ |
|
|
(x2 ¡ 7)3=2 |
+ |
|
|
(x2 ¡ 7)5=2 + C: |
|||||||||||||||||
3 |
73=2 |
|
5 |
75=2 |
|
3 |
5 |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
¢ |
|
|
|
|
|
¢ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(Отметим, что в этом примере можно было применить также гиперболическую |
||||||||||||||||||
замену x = p |
|
ch t, тогда dx = p |
|
sh t dt; p |
|
|
|
= |
|
|
|
= p |
|
sh t, |
||||
|
|
|
|
|
7 ch2 t |
|
7 |
|||||||||||
7 |
7 |
x2 |
|
7 |
|
7 |
||||||||||||
поэтому |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¡ |
|
p |
¡ |
|
|
|
|
|
I = |
Z 73=2 ch3 t ¢ 71=2 sh t ¢ 71=2 sh t dt = 75=2 Z ch3 t sh t dt = |
|||||||||||||||||
= |
75=2 |
Z |
ch2 t sh2 ch t dt = 75=2 |
Z (sh2 t + 1) sh2 t d sh t = |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
µZ |
Z |
|
¶ |
|
|
|
|
|
|
||||
= 75=2 |
|
sh4 t d sh t + |
|||||||
= 75=2 µ |
5 t |
|
3 t |
¶ + C = |
7 |
|
|||
sh |
|
+ |
sh |
|
|
|
(x2 |
||
5 |
3 |
3 |
|||||||
(использовали, что sh t = px2 ¡ 7=p7).
sh2 t d sh t =
¡ 7)3=2 + 15(x2 ¡ 7)5=2 + C
19
В заключение этого параграфа отметим еще раз, что так как возможны различные методы вычисления одного и того же интеграла, то в итоге могут получиться совершенно непохожие на вид ответы, поэтому лучшей проверкой ответа является его дифференцирование результат должен совпасть с подынтегральной функцией.
2.2Интегрирование по частям
Интегрированием по частям называется нахождение интеграла по фор-
муле |
Z |
u dv = uv ¡ Z |
|
|
|
v du; |
(2.12) |
где u = u(x), v = v(x) непрерывно-дифференцируемые функции от x. С по-
Z
мощью этой формулы нахождение интеграла u dv сводится к отысканию
Z
другого интеграла v du. Ее применение целесообразно в тех случаях, когда последний интеграл либо проще исходного, либо ему подобен.
При этом за u берется такая функция, которая при дифференцировании упрощается, а за dv та часть подынтегрального выражения, интеграл от которой известен или может быть найден.
Значительную часть интегралов, вычисляемых интегрированием по частям,
можно разбить на три группы: |
|
|
|
||
|
1 |
1 |
|
||
I. Z |
P (x) ½sin cx; cos cx; ecx; acx; |
|
; |
|
¾dx, где P (x) многочлен, |
cos2 cx |
sin2 cx |
||||
c постоянная. Здесь полагают u = P (x); dv = f: : : g dx (выражение, стоящее
в фигурных скобках, умноженное на dx).
Z ½ ¾
II. P (x) ln x; loga x; arcsin x; arccos x; arctg x; arcctg x dx. В этом случае u = f: : : g, dv = P (x) dx.
III. Круговые интегралы вида: |
Z |
|
Z |
|
|||
Z |
eax cos bx dx; |
Z |
eax sin bx dx; |
sin(ln x) dx; |
cos(ln x) dx: |
||
20
