Основы проектирования электронных средств Материалы к Экз ОПЭС-2014 РК-01-02 / ZashitaRES Meh Vozd
.pdfГлава 8
Теоретические основы расчета ячеек ЭС с сосредоточенными полимерными демпферами
8.1. ДВУХЪЯЧЕЕЧНАЯ КОНСТРУКЦИЯ С ОДНОЙ ДЕМПФИРУЮЩЕЙ ВСТАВКОЙ
Принцип работы и физические модели. Как отмечалось в разделе
6.1, для уменьшения амплитуд резонансных колебаний можно применять между ячейками РЭС демпфирующие вставки (см. рис. 6.5). Механика процесса заключается в следующем: при резонансных колебаниях ячеек, между которыми находится ДВ, в последней возникают продольные деформации растяжения-сжатия, как показано на рис. 8.1. Так как КМП ВП
материала значительно превышает КМП плат, то КМП конструкции, связанной демпфирующей вставкой, в соответствии с формулой
|
η = ∆W1 + ∆WB + ∆W2 = |
|
|||||
|
W + W |
2 |
+ W |
B |
|
||
|
|
1 |
|
|
|
||
|
= η1W1 + ηBWB + η3W , |
|
|||||
|
W1 + W2 + WB |
|
|
||||
|
где ∆W1 и ∆W2 , ∆WB -потери |
||||||
Рис. 8.1. Вид деформации вставки |
энергии колебаний |
в платах |
и |
||||
при резонансе верхней ячейки: |
вставке: W1 , W2 , |
|
WB - макси- |
||||
1-ячейки; 2-вставка; 3-корпус блока |
мальные |
энергии |
|
колебаний |
в |
||
|
ячейке и |
вставке, |
|
значительно |
увеличится. Это приведет к уменьшению амплитуд резонансных колеба-
ний (рис. 8.2).
Значительное уменьшение амплитуд будет наблюдаться только при выполнении двух условий:
-КМП ВП вставки должен быть большим;
-деформации вставки должны быть значительными.
Для выполнения второго условия платы должны иметь различные собственные частоты колебаний, так как в противном случае резонанс плат наступит одновременно, их колебания будут синхронными и деформации вставки, а следовательно, и потери энергии ∆WB минимальными.
192
Физическую модель выберем из следующих соображений. Причиной отказа РЭА часто являются резонансные колебания ячеек на основной,
первой, собственной частоте. |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|||||
Возникающие |
при |
этом |
µ |
1 |
2 |
|
|
||
большие |
амплитуды вибро- |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|||||
перемещения приводят к ус- |
30 |
|
|
|
|
||||
тановленным явлениям в вы- |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|||||
водах ЭРЭ и других элемен- |
|
|
|
4 |
|
||||
тах конструкций и, как след- |
|
|
3 |
|
|||||
|
|
|
|
||||||
ствие, к отказам. Поэтому во |
15 |
|
|
|
|
||||
многих |
случаях |
достаточно |
|
|
|
|
|
||
иметь модель, пригодную для |
|
|
|
|
|
||||
анализа динамического пове- |
|
|
|
|
|
||||
0 |
100 |
200 |
f, Гц |
||||||
дения конструкции только в |
|||||||||
области |
первого |
резонанса, |
Рис. 8.2. Амплитудно-частотные |
||||||
что позволяет |
представить |
||||||||
|
характеристики ячеек РЭС: |
||||||||
реальную конструкцию |
мо- |
|
|||||||
1,2 - до установки вставки: 3,4 -после установки |
|||||||||
делью в виде системы всего |
|
демпфирующей вставки |
|
|
лишь с двумя степенями свободы (рис.8.3,а).
В этой модели mi , kД, ηi (i =1,2) - сосредоточенные в центре ячей-
ки масса, жесткость и КМП i -й платы; kД, ηД - коэффициент жесткости и
КМП демпфера.
При определении собственных частот колебаний демпфирующими свойствами конструкции можно пренебречь ( η1 = η2 = ηД = 0 ), и модель
примет вид, показанный на рис. 8.3,б.
Определяя амплитуды резонансных колебаний, демпфирующие свойства плат можно не учитывать ввиду их малости ( η1 =η2 = 0 ), и модель будет иметь вид, показанный на рис. 8.3,в. Вопросы приведения конструкций к системам с сосредоточенными параметрами рассмотрены ниже.
Математическую модель конструкции с ДВ представим в виде аналитических выражений, определяющих собственные частоты и амплитуды резонансных колебаний - основные динамические характеристики, интересующие конструктора РЭС.
Методы приведения распределенных характеристик к сосредоточенным, рассмотрены в разделе 8.2.
Собственные частоты колебаний. На основе модели, показанной на рис.8.3 б, уравнения движения масс m1 и m2 запишем в виде
193
Раскрывая определитель, получим
(k1 + kДm1ω2 )(k2 + kД − m2ω2 )− kД2 = 0
или после преобразований
4 |
|
k |
|
k |
2 |
|
|
kД |
|
|
kД |
|
2 |
|
|
|
k k |
|
|
|
k1kД |
|
k2kД |
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= 0 . |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
+ m |
|
|
+ m |
|
|
|
|
+ m m |
|
+ m m |
|
|
||||||||||||||||||||||||||
ω − m + m |
|
|
|
ω + |
m m |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
1 2 |
|
|
|
1 2 |
|
|
1 2 |
|
|||||||||||||
Решая его, найдем собственные частоты колебаний ω1 и ω2 ячеек |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ω |
|
|
|
= |
|
|
1 |
k1 + kÄ |
+ |
k2 |
|
+ kÄ |
|
± |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
m1 |
|
|
|
|
|
m2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(8.3) |
||||||||||
|
|
1 |
k |
|
|
+ k |
|
|
|
|
|
k |
|
+ k |
|
2 |
|
k |
k |
|
|
+ k |
k |
|
|
+ k |
k |
|
|
0.5 |
|||||||||||||||
|
± |
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
1 |
m |
|
|
Ä |
|
2 |
m |
|
Ä − |
|
1 |
|
2 |
1 |
|
Ä |
|
2 |
|
Ä |
. |
|||||||||||||||||||||
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m m |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Коэффициенты передачи. Уравнения вынужденных колебаний масс
m1 и m2,если пренебречь демпфированием в ячейках, при кинематическом возбуждении системы (см. рис. 8.1в) имеют вид:
|
|
|
m Z&& |
|
− k (Z |
0 |
− Z |
|
)+ k |
Ä |
(1+iη)(Z |
1 |
− Z |
2 |
) |
= 0; |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
1 |
1 |
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(8.4) |
||||||||
|
|
|
m Z&& |
|
− k |
(Z |
|
− Z |
|
) |
− k |
|
|
(1+i η)(Z |
|
− Z |
|
) |
= 0. |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
0 |
2 |
Ä |
1 |
2 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Если кинематическое возбуждение описывается гармонической |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
функцией |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z = Z0 sin ωt , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(8.5) |
|||||||||||||||||
то и колебания масс m1 и m2 также будут описываться гармоническими |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
функциями |
|
|
|
|
|
|
|
Z1 |
= Z 01 sin (ωt − ϕ1 ) ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(8.6) |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Z 2 |
= Z 02 |
|
sin (ωt − ϕ2 ). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
Подставляя выражения (8.5) - (8.6) в систему (8.4), приведем ее к ал- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
гебраическому виду |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Z |
2 |
(k |
2 |
+ k |
Д |
− m ω3 + ik |
Д |
η |
Д |
|
)− Z |
(k |
Д |
+ ik |
Д |
η |
Д |
)= k |
Z |
0 |
. |
(8.7) |
|||||||||||||||||||||||
|
(k |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
)− Z |
1 |
(k |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|||||||||||||||||
Z |
1 |
|
+ k |
Д |
|
− m ω3 |
|
+ ik |
Д |
η |
Д |
2 |
Д |
+ ik |
Д |
η |
Д |
)= k Z |
0 |
. |
(8.8) |
||||||||||||||||||||||||
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|||||||||||||||
Из уравнения (8.7) получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Z |
= |
|
|
k1Z0 + (1+ iηÄ )Z2kÄ |
. |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
2 |
− m |
|
ω2 + k |
Ä |
(1 |
+ iη |
Ä |
|
) |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Подставляя последнее выражение в (8.8), получим
195
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
kД |
|
|
|
|
|
|
|
kД |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
Z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ k |
|
|
|
|
|
|
− k |
|
|
|
|
|
ω |
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
01 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1+ k |
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
µ |
= |
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
Z0 |
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
m k |
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
Д |
|
|
|
|
|
|
Д |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
m m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Д |
2 |
|
|
|
|
m m |
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Д 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1+ k |
|
|
+ k |
|
|
− ω |
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
k |
|
|
+ |
|
|
k k |
|
|
|
|
|
|
+ k k |
|
|
|
|
|
+ k k |
|
ω + |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
k |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
Д |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
Д |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(8.10) |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ η |
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Д |
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
kД |
|
|
|
|
|
|
kД |
|
|
|
|
|
kДm1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
kДm2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ η |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ω |
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ω |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Д |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k2 |
|
|
|
|
|
|
k1k2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k1k2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
Амплитуды колебаний масс m1 и m2 при резонансе |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z 10 |
|
|
|
= µ 1 Z 0 ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(8.11) |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z 20 |
|
|
|
|
= µ 2 Z 0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(8.12) |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
Формулы (8.9) - (8.10) для случая резонансных колебаний, когда |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ω=ω1 и ω=ω2, можно представить в виде: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
kД |
|
|
|
|
|
|
kД |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ω12 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 + |
k1 |
|
|
|
k2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
µ1 |
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ω02 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
kД |
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
kД |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
kД |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Д |
|
|
|
|
|
ω |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ω |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ω |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
01 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
1 + |
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
1 |
|
1 + |
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 + |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
+ |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
k |
|
|
|
k |
|
|
|
|
ω |
2 |
|
|
k |
|
|
|
|
|
ω |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
ω |
2 |
ω |
2 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
01 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
02 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
01 02 |
|
(8.12а) |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,5 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Д |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Д |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ η2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
д |
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
ω2 |
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
ω2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Д |
|
|
|
|
|
Д |
|
|
|
|
|
|
Д |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Д |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ η2 |
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Д |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
k |
2 |
|
|
|
|
ω2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ω2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
01 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
02 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
kД |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ω22 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Д |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
k1 |
|
|
|
|
|
k2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
µ2 = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ω01 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
... |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
kД |
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
kД |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
kД |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Д |
|
|
|
|
|
ω |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ω |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ω |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
02 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 + |
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
2 |
|
|
1 + |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 + |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
k |
|
|
|
ω |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ω |
2 |
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
ω |
2 |
ω |
2 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
01 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
02 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
01 02 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
197 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
k |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
0,5 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
Ä |
|
|
|
Ä |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
+ ηä |
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
... |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(8.12 б) |
||
|
kÄ |
|
|
|
kÄ |
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
kÄ |
|
|
|
2 |
|||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
Ä |
|
ω2 |
|
|
|
ω2 |
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
||
|
+ ηÄ |
|
+ |
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
2 |
+ |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
k |
|
|
|
k |
|
|
ω |
k |
ω |
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
k |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
01 |
|
|
|
01 |
|
|
|
|
|||||||||||
где |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
k1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
ω2 |
= |
; |
|
|
|
|
ω2 |
|
|
= |
|
; |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
01 |
|
|
|
m1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
02 |
|
|
m2 |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ω1 , ω2 - частоты резонансных колебаний ячеек при наличии ДВ.
При выводе формул (8.13) и (8.14) учитывались только потери энергии в ДВ, т.к. они значительно превышают потери за счет других факторов. Если ЭС эксплуатируется в широком диапазоне температур и переходная область ВП полимера не превышает ее, то эффективность ДВ может существенно уменьшиться и пренебрежение потерями в самих ячейках (конструкционным демпфированием) может привести к неправильным выводам.
Для модели на рис.8.3, а, учитывающей также и потери энергии в
ячейках, можно записать следующую систему уравнений движения: |
|
||||||||||||
m Z&& |
+k (Z −Z |
)(1+iη )+k (Z −Z |
2 |
)(1+iη )=0 |
|
|
|||||||
1 1 |
1 1 0 |
|
1 |
Д 1 |
|
|
|
Д |
|
(8.13) |
|||
m Z&& |
+k (Z |
|
−Z )(1+iη |
)+k (Z |
|
−Z |
)(1+iη )= |
. |
|||||
2 |
2 |
0 |
|
||||||||||
2 2 |
Д |
|
1 |
Д |
2 |
|
|
0 |
2 |
|
|
Решая эту систему методом, описанным выше, можно получить аналитические выражения для коэффициентов передачи и амплитуд резонансных колебаний. Однако математические выражения в этом случае становятся чрезмерно громоздкими. Особенно это будет проявляться, если рассмотреть систему с тремя или бόльшим количеством ячеек (см. разд. 8.2). В этом случае целесообразно решать систему уравнений движения одним из методов непосредственного решения системы алгебраических уравнений, например методом Крамера. Решения многоячеечных конструкций рассмотрены в § 8.3.
8.2. МЕТОДЫ ПРИВЕДЕНИЯ РАСПРЕДЕЛЕННЫХ ПАРАМЕТРОВ ЯЧЕЕК К СОСРЕДОТОЧЕННЫМ ПАРАМЕТРАМ
Статический метод. Жесткость демпфирующей вставки в общем ви-
де |
|
|
P |
|
|
|
k |
|
= |
, |
(8.14) |
||
д |
∆H |
|||||
|
|
|
|
|||
где P - сила, ∆H - деформация ДВ. |
|
|
|
|
||
198 |
|
|
|
|
|
Учитывая, что сила
P = σS ,
где σ - нормальное напряжение в сечениях ДВ, а S - площадь, и принимая во внимание закон Гука
σ = Eε = E ∆HH ,
где E - модуль упругости материала ДВ, ε - относительная деформация, а H - высота вставки,
получим
kд = |
ES |
. |
(8.15) |
|
|||
|
H |
|
Приведенные значения коэффициентов жесткости и масс плат найдем из условия равенства собственных частот колебаний плат и соответст-
вующих им приведенных масс m1 и m2 . Сравнивая формулу расчета собственных частот колебаний плат
ω |
i |
= |
αi |
Di aibi , |
|
|
a2 |
m |
|
|
|
|
i |
пл.i |
где αi - частотный коэффициент; |
ai ,bi - длина и ширина платы; Di - ци- |
|||
линдрическая жесткость; mпл.i |
- масса платы. В соответствии с формулой |
расчета собственных частот колебаний систем с одной степенью свободы
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ω0i |
= |
ki |
, |
|
|
|
|
||
где ki , mi |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
mi |
|
|
|
|
|
|||
- приведенные к сосредоточенным жесткости и массы плат, по- |
||||||||||||||||||
лучим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
α2 D |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
= |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
i |
|
i |
|
i |
, |
(8.16) |
|||
|
|
|
|
|
|
m |
a2 |
ξ |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|||||||
|
|
|
E H 3 |
|
|
|
|
|
|
пл.i |
|
|
i |
|
|
|||
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
где D = |
|
|
i |
i |
; ξ = |
i |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
12(1 |
−V 2 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
i |
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
i |
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Коэффициенты αi |
для различных способов крепления прямоуголь- |
|||||||||||||||||
ных плат приведены в табл. П3. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Связь между приведенной (сосредоточенной) массой mi |
и массой |
платы mпл.i устанавливается из предположения о равенстве статической и
динамической жесткости плат, что будет приводить к некоторой ошибке. Известно, что статический коэффициент жесткости в общем случае
199