Скачиваний:
120
Добавлен:
15.03.2015
Размер:
6.6 Mб
Скачать

Размеры платы 1.5x150x200 мм, относительная ширина ребра 0.05,

КМП ячейки до приклеивания ребра ηн=0.05. Характеристики материалов платы: E=2 1010 Па; ν=0.3; η1=0.01; ρ=2000 кг/м3 и ребра: E1=2 1010 Па;

ν1=0.3; η2=0.01; ρ=2000 кг/м3.

ξ &&

 

 

 

 

 

 

w

 

 

 

 

 

 

3,0

 

 

 

 

 

 

2,5

 

 

 

 

 

 

2,0

 

 

 

 

 

 

1,5

 

 

 

 

 

 

1,0

 

 

 

 

 

 

0,5

 

 

 

 

 

 

0,0

5

1

 

1

h = H1

0

 

1

H

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 7.14.

График

 

зависимости

ξ &&

= f (h )

 

 

 

 

W

 

1

 

 

e1=0

 

 

e1=0.

 

ξw

 

 

 

 

 

10

 

 

 

 

 

10

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

H1

0

5

1

1

h1 =

 

Рис. 7.15.

График

H

 

 

 

зависимости ξW = f

(h1 )

 

 

 

e1=0

e1=0.

 

На основе анализа графиков можно сделать следующие выводы:

1.Амплитуда виброперемещения при резонансе с повышением относительной высоты и относительно модуля упругости материалов ДВ уменьшается неограниченно, а амплитуда виброускорения только до определенного уровня.

2.Уменьшить высоту ребер при заданном уменьшении АРК можно применением ВП материала с более высоким модулем упругости.

Контрольные вопросы

1.Выведите формулу для потенциальных энергий изгиба и растяжения конструкции с внешними ДС.

2.Как находятся коэффициенты связи между деформацией изгиба и деформацией растяжения в конструкции с внешними ДС?

3.Как находится формула для определения предельных значений КМП в конструкциях с внешними ДС?

4.Приведите графики зависимости показателя А от относительных толщины и модуля упругости ДС.

5.Как рассчитывается толщина ДС при ограничениях на массу конструкции ячейки?

191

6.Какие деформации необходимо учитывать при выведении формулы для показателя А в конструкции с внешним ДС?

7.В каком виде устанавливается связь между деформацией изгиба и деформациями растяжения и сдвига в слоях конструкции с внутренним ДС.

8.Выведите формулы для энергии сдвига и растяжения в слоях конструкций с внутренним ДС.

9.Выведите формулы для коэффициентов связи деформаций конструкций с внутренним ДС.

10.Получите формулу для цилиндрической жесткости конструкции с внутренним ДС.

11.Как получаются приближенные формулы для расчета предельных значений показателя А в конструкциях с внутренним ДС?

12.В чем заключается принцип работу ячеек с ДВ? 13.Нарисуйте АЧХ ячеек без ДВ и с ДВ.

14.Приведите дискретные физические модели ячеек РЭС с ДВ:

вобщем случае;

для расчета CЧК;

для расчета амплитуд резонансных колебаний.

15.Напишите дифференциальные уравнения собственных частот колебаний (CЧК) ячеек РЭC с ДВ.

16.Выведите формулу для расчета СЧК ячеек РЭС с ДВ.

17.Напишите дифференциальные уравнения движения ячеек РЭС с ДВ для случая кинематического возбуждения.

18.Выведите формула для расчета коэффициентов передачи ячеек РЭС с ДВ.

19.Получите формулу для сосредоточенных массы и жесткости ячеек РЭС.

192

Глава 8

Теоретические основы расчета ячеек ЭС с сосредоточенными полимерными демпферами

8.1. ДВУХЪЯЧЕЕЧНАЯ КОНСТРУКЦИЯ С ОДНОЙ ДЕМПФИРУЮЩЕЙ ВСТАВКОЙ

Принцип работы и физические модели. Как отмечалось в разделе

6.1, для уменьшения амплитуд резонансных колебаний можно применять между ячейками РЭС демпфирующие вставки (см. рис. 6.5). Механика процесса заключается в следующем: при резонансных колебаниях ячеек, между которыми находится ДВ, в последней возникают продольные деформации растяжения-сжатия, как показано на рис. 8.1. Так как КМП ВП

материала значительно превышает КМП плат, то КМП конструкции, связанной демпфирующей вставкой, в соответствии с формулой

 

η = W1 + ∆WB + ∆W2 =

 

 

W + W

2

+ W

B

 

 

 

1

 

 

 

 

= η1W1 + ηBWB + η3W ,

 

 

W1 + W2 + WB

 

 

 

где W1 и W2 , WB -потери

Рис. 8.1. Вид деформации вставки

энергии колебаний

в платах

и

при резонансе верхней ячейки:

вставке: W1 , W2 ,

 

WB - макси-

1-ячейки; 2-вставка; 3-корпус блока

мальные

энергии

 

колебаний

в

 

ячейке и

вставке,

 

значительно

увеличится. Это приведет к уменьшению амплитуд резонансных колеба-

ний (рис. 8.2).

Значительное уменьшение амплитуд будет наблюдаться только при выполнении двух условий:

-КМП ВП вставки должен быть большим;

-деформации вставки должны быть значительными.

Для выполнения второго условия платы должны иметь различные собственные частоты колебаний, так как в противном случае резонанс плат наступит одновременно, их колебания будут синхронными и деформации вставки, а следовательно, и потери энергии WB минимальными.

192

Физическую модель выберем из следующих соображений. Причиной отказа РЭА часто являются резонансные колебания ячеек на основной,

первой, собственной частоте.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Возникающие

при

этом

µ

1

2

 

 

большие

амплитуды вибро-

 

 

 

 

 

 

 

 

перемещения приводят к ус-

30

 

 

 

 

тановленным явлениям в вы-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

водах ЭРЭ и других элемен-

 

 

 

4

 

тах конструкций и, как след-

 

 

3

 

 

 

 

 

ствие, к отказам. Поэтому во

15

 

 

 

 

многих

случаях

достаточно

 

 

 

 

 

иметь модель, пригодную для

 

 

 

 

 

анализа динамического пове-

 

 

 

 

 

0

100

200

f, Гц

дения конструкции только в

области

первого

резонанса,

Рис. 8.2. Амплитудно-частотные

что позволяет

представить

 

характеристики ячеек РЭС:

реальную конструкцию

мо-

 

1,2 - до установки вставки: 3,4 -после установки

делью в виде системы всего

 

демпфирующей вставки

 

 

лишь с двумя степенями свободы (рис.8.3,а).

В этой модели mi , kД, ηi (i =1,2) - сосредоточенные в центре ячей-

ки масса, жесткость и КМП i -й платы; kД, ηД - коэффициент жесткости и

КМП демпфера.

При определении собственных частот колебаний демпфирующими свойствами конструкции можно пренебречь ( η1 = η2 = ηД = 0 ), и модель

примет вид, показанный на рис. 8.3,б.

Определяя амплитуды резонансных колебаний, демпфирующие свойства плат можно не учитывать ввиду их малости ( η1 2 = 0 ), и модель будет иметь вид, показанный на рис. 8.3,в. Вопросы приведения конструкций к системам с сосредоточенными параметрами рассмотрены ниже.

Математическую модель конструкции с ДВ представим в виде аналитических выражений, определяющих собственные частоты и амплитуды резонансных колебаний - основные динамические характеристики, интересующие конструктора РЭС.

Методы приведения распределенных характеристик к сосредоточенным, рассмотрены в разделе 8.2.

Собственные частоты колебаний. На основе модели, показанной на рис.8.3 б, уравнения движения масс m1 и m2 запишем в виде

193

m1Z&&1 + k1Z1 + kД(Z1 Z2 )= 0;

(8.1)

m2Z&&2 + k2Z2 + kД(Z2 Z1 )= 0.

k 1

 

η 1

k 1

 

m 1

m 1

Z (t)

 

 

 

 

1

k Д

 

k Д

η Д

 

m

2

m 2

Z (t)

 

 

 

2

k

2

 

η

k 2

 

 

2

 

Z(t)

а)

k 1

m 1 Z1(t)

k Д

m 2 Z2(t) k 2

в)

Рис. 8.3. Физические модели двухъячеечной конструкции

а - модель, учитывающая демпфирование в ПД и ячейках; б - модель, не учитывающая демпфирование; в - модель, учитывающая демпфирование только в ПД

б)

Так как свободные колебания масс можно описать гармоническими, например, синусоидальными функциями:

Z1 = Z1(t)= Z01 sin ωt; Z2 = Z2 (t)= Z02 sin ωt,

то после подстановки их в систему (8.1) получим

 

 

 

 

 

m ω2 Z

1

+ (k + k

Д

)Z

1

k

Д

Z

2

= 0;

1

1

 

 

 

 

 

 

(8.2)

m ω2Z

 

+ (k + k

 

 

)Z

 

 

k

 

 

Z

 

2

Д

2

Д

1

= 0.

2

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

Система алгебраических уравнений (8.2) имеет решения, отличные от нуля, если ее определитель равен нулю, т.е.

k + k

Д

m ω2

 

 

k

Д

 

 

1

 

 

1

 

 

 

 

 

= 0 .

 

k

Д

k

2

+ k

Д

- m ω2

 

 

 

 

 

 

2

 

194

Раскрывая определитель, получим

(k1 + kДm1ω2 )(k2 + kД m2ω2 )kД2 = 0

или после преобразований

4

 

k

 

k

2

 

 

kД

 

 

kД

 

2

 

 

 

k k

 

 

 

k1kД

 

k2kД

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 0 .

 

 

 

 

 

 

 

+ m

 

 

+ m

 

 

 

 

+ m m

 

+ m m

 

 

ω m + m

 

 

 

ω +

m m

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

2

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

1 2

 

 

 

1 2

 

 

1 2

 

Решая его, найдем собственные частоты колебаний ω1 и ω2 ячеек

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ω

 

 

 

=

 

 

1

k1 + kÄ

+

k2

 

+ kÄ

 

±

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

m1

 

 

 

 

 

m2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(8.3)

 

 

1

k

 

 

+ k

 

 

 

 

 

k

 

+ k

 

2

 

k

k

 

 

+ k

k

 

 

+ k

k

 

 

0.5

 

±

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

m

 

 

Ä

 

2

m

 

Ä

 

1

 

2

1

 

Ä

 

2

 

Ä

.

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

1

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Коэффициенты передачи. Уравнения вынужденных колебаний масс

m1 и m2,если пренебречь демпфированием в ячейках, при кинематическом возбуждении системы (см. рис. 8.1в) имеют вид:

 

 

 

m Z&&

 

k (Z

0

Z

 

)+ k

Ä

(1+iη)(Z

1

Z

2

)

= 0;

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

 

1

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(8.4)

 

 

 

m Z&&

 

k

(Z

 

Z

 

)

k

 

 

(1+i η)(Z

 

Z

 

)

= 0.

 

 

 

 

 

 

 

0

2

Ä

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если кинематическое возбуждение описывается гармонической

 

функцией

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z = Z0 sin ωt ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(8.5)

то и колебания масс m1 и m2 также будут описываться гармоническими

 

функциями

 

 

 

 

 

 

 

Z1

= Z 01 sin (ωt − ϕ1 ) ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(8.6)

 

 

 

 

 

 

 

 

Z 2

= Z 02

 

sin (ωt − ϕ2 ).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставляя выражения (8.5) - (8.6) в систему (8.4), приведем ее к ал-

гебраическому виду

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z

2

(k

2

+ k

Д

m ω3 + ik

Д

η

Д

 

)Z

(k

Д

+ ik

Д

η

Д

)= k

Z

0

.

(8.7)

 

(k

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

)Z

1

(k

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

Z

1

 

+ k

Д

 

m ω3

 

+ ik

Д

η

Д

2

Д

+ ik

Д

η

Д

)= k Z

0

.

(8.8)

 

1

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

Из уравнения (8.7) получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z

=

 

 

k1Z0 + (1+ iηÄ )Z2kÄ

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

2

m

 

ω2 + k

Ä

(1

+ iη

Ä

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставляя последнее выражение в (8.8), получим

195

Z2 = ( k2 [2k1 m1ω2)(+ kÄ (1 + iηÄ )]+2 k1kÄ (1 + i)ηÄ() )2

k2 + kÄ m2ω + ikÄηÄ k1 + kÄ m1ω + ikÄηÄ kÄ + ikÄηÄ

или после ряда преобразований получим выражение для передаточной функции

φ2 (iω)=

Z2

=

 

 

 

 

 

k1k2 + k2kÄ k2m1ω2 +

 

 

 

 

 

 

 

 

k k

+ k k

+ k

k

 

ω2 (k

m

+ k

m

+ k m

+ k

 

m

)+

 

Z0

 

 

Ä

 

 

 

 

1 2

 

1 Ä

 

2

 

 

 

 

2 1

 

Ä 1

 

1 2

 

 

 

Ä 2

 

 

 

 

 

 

 

 

+ k1kÄ + iηÄkÄ (k1 + k2 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ (k m

+ k

m

+ k m

+ k

 

m )

+ m m

ω4

+ iη

Ä

k

Ä

 

 

 

 

2 1

 

Ä 1

 

1 2

 

Ä 2

 

1 2

 

 

 

 

 

Коэффициент передачи

µ2 = Z20

Z0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

Д

 

 

 

 

 

 

m

ω2

 

 

kД

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

+

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

k

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m2

 

 

 

k

m

 

 

 

 

 

k

 

m

 

 

 

m1m2

 

 

 

 

 

 

Д

 

 

Д

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Д

2

 

4

 

 

 

+

 

+

 

 

 

−ω

m1

+

 

+

 

 

 

 

Д 1

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

ω2

 

+

 

k1

k2

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

k1k2

 

 

 

 

 

 

 

k1k2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k1

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k1k2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

Д

 

 

 

 

 

k

Д

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ η2

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Д k

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(8.9)

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

k

 

 

 

 

k

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Д

 

Д

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Д

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ η2

 

 

 

+

 

 

Д 1

ω2

 

 

 

 

 

ω2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Д

 

 

 

 

 

k2

 

 

k1k2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k1k2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Коэффициент передачи µ1 найдем следующим образом. Из уравнения (8.8) получим

 

 

 

 

 

 

 

Z2

=

k2 Z0 + Z1kÄ (1+iηÄ )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k2 + kÄ m2ω2 +ikÄ ηÄ .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставляя

 

это

 

 

 

выражение

 

в

 

 

 

 

(8.7),

 

 

найдем

 

 

 

 

 

 

+k m ω

2

 

 

 

 

+k k (1+iη

 

)

 

Z

 

 

 

 

 

 

 

 

k

k

 

 

+ik η

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

Ä

 

 

Ä

 

 

Ä Ä

 

 

2 Ä

 

 

 

 

 

Ä

 

 

 

 

 

 

 

 

Z1 =

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

;

(k + k

Ä

m ω2

+ik

Ä

η

Ä

)(k

2

+k

Ä

m ω2

+ik

Ä

η

Ä

)

(k

Ä

+ik

Ä

η

Ä

)2

1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

196

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

kД

 

 

 

 

 

 

 

kД

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ k

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

ω

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

01

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1+ k

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

µ

=

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z0

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

m k

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

Д

 

 

 

 

 

 

Д

 

 

 

 

 

 

 

2

 

m m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Д

2

 

 

 

 

m m

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Д 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1+ k

 

 

+ k

 

 

− ω

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

k

 

 

+

 

 

k k

 

 

 

 

 

 

+ k k

 

 

 

 

 

+ k k

 

ω +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

k

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

Д

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

Д

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(8.10)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ η

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Д

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

kД

 

 

 

 

 

 

kД

 

 

 

 

 

kДm1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

kДm2

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ η

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ω

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ω

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Д

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k2

 

 

 

 

 

 

k1k2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k1k2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Амплитуды колебаний масс m1 и m2 при резонансе

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z 10

 

 

 

= µ 1 Z 0 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(8.11)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z 20

 

 

 

 

= µ 2 Z 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(8.12)

 

 

Формулы (8.9) - (8.10) для случая резонансных колебаний, когда

ω=ω1 и ω=ω2, можно представить в виде:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

kД

 

 

 

 

 

 

kД

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ω12

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 +

k1

 

 

 

k2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

µ1

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ω02

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

kД

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

kД

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

kД

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Д

 

 

 

 

 

ω

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ω

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ω

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

01

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 +

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1 +

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

k

 

 

 

 

ω

2

 

 

k

 

 

 

 

 

ω

 

2

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

ω

2

ω

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

01

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

02

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

01 02

 

(8.12а)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Д

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Д

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ η2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

д

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

ω2

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

ω2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Д

 

 

 

 

 

Д

 

 

 

 

 

 

Д

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Д

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ η2

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Д

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

k

2

 

 

 

 

ω2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ω2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

01

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

02

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

kД

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ω22

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Д

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

k1

 

 

 

 

 

k2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

µ2 =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ω01

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

kД

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

kД

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

kД

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Д

 

 

 

 

 

ω

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ω

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ω

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

02

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 +

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

1 +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

k

 

 

 

ω

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ω

2

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

ω

2

ω

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

01

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

02

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

01 02

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

197

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

k

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

0,5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

Ä

 

 

 

Ä

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ ηä

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(8.12 б)

 

kÄ

 

 

 

kÄ

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

kÄ

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

Ä

 

ω2

 

 

 

ω2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

+ ηÄ

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

+

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

k

 

 

ω

k

ω

 

 

 

 

 

k

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

01

 

 

 

01

 

 

 

 

где

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ω2

=

;

 

 

 

 

ω2

 

 

=

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

01

 

 

 

m1

 

 

 

 

 

 

 

 

02

 

 

m2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ω1 , ω2 - частоты резонансных колебаний ячеек при наличии ДВ.

При выводе формул (8.13) и (8.14) учитывались только потери энергии в ДВ, т.к. они значительно превышают потери за счет других факторов. Если ЭС эксплуатируется в широком диапазоне температур и переходная область ВП полимера не превышает ее, то эффективность ДВ может существенно уменьшиться и пренебрежение потерями в самих ячейках (конструкционным демпфированием) может привести к неправильным выводам.

Для модели на рис.8.3, а, учитывающей также и потери энергии в

ячейках, можно записать следующую систему уравнений движения:

 

m Z&&

+k (Z Z

)(1+iη )+k (Z Z

2

)(1+iη )=0

 

 

1 1

1 1 0

 

1

Д 1

 

 

 

Д

 

(8.13)

m Z&&

+k (Z

 

Z )(1+iη

)+k (Z

 

Z

)(1+iη )=

.

2

2

0

 

2 2

Д

 

1

Д

2

 

 

0

2

 

 

Решая эту систему методом, описанным выше, можно получить аналитические выражения для коэффициентов передачи и амплитуд резонансных колебаний. Однако математические выражения в этом случае становятся чрезмерно громоздкими. Особенно это будет проявляться, если рассмотреть систему с тремя или бόльшим количеством ячеек (см. разд. 8.2). В этом случае целесообразно решать систему уравнений движения одним из методов непосредственного решения системы алгебраических уравнений, например методом Крамера. Решения многоячеечных конструкций рассмотрены в § 8.3.

8.2. МЕТОДЫ ПРИВЕДЕНИЯ РАСПРЕДЕЛЕННЫХ ПАРАМЕТРОВ ЯЧЕЕК К СОСРЕДОТОЧЕННЫМ ПАРАМЕТРАМ

Статический метод. Жесткость демпфирующей вставки в общем ви-

де

 

 

P

 

 

k

 

=

,

(8.14)

д

H

 

 

 

 

где P - сила, H - деформация ДВ.

 

 

 

 

198

 

 

 

 

 

Учитывая, что сила

P = σS ,

где σ - нормальное напряжение в сечениях ДВ, а S - площадь, и принимая во внимание закон Гука

σ = Eε = E HH ,

где E - модуль упругости материала ДВ, ε - относительная деформация, а H - высота вставки,

получим

kд =

ES

.

(8.15)

 

 

H

 

Приведенные значения коэффициентов жесткости и масс плат найдем из условия равенства собственных частот колебаний плат и соответст-

вующих им приведенных масс m1 и m2 . Сравнивая формулу расчета собственных частот колебаний плат

ω

i

=

αi

Di aibi ,

 

 

a2

m

 

 

 

i

пл.i

где αi - частотный коэффициент;

ai ,bi - длина и ширина платы; Di - ци-

линдрическая жесткость; mпл.i

- масса платы. В соответствии с формулой

расчета собственных частот колебаний систем с одной степенью свободы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ω0i

=

ki

,

 

 

 

 

где ki , mi

 

 

 

 

 

 

 

 

 

mi

 

 

 

 

 

- приведенные к сосредоточенным жесткости и массы плат, по-

лучим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

α2 D

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

i

 

i

 

i

,

(8.16)

 

 

 

 

 

 

m

a2

ξ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

E H 3

 

 

 

 

 

 

пл.i

 

 

i

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где D =

 

 

i

i

; ξ =

i

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12(1

V 2 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Коэффициенты αi

для различных способов крепления прямоуголь-

ных плат приведены в табл. П3.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Связь между приведенной (сосредоточенной) массой mi

и массой

платы mпл.i устанавливается из предположения о равенстве статической и

динамической жесткости плат, что будет приводить к некоторой ошибке. Известно, что статический коэффициент жесткости в общем случае

199