
- •Лекція 1. Основні поняття теорії д.Р.
- •Др 1-го порядку. Основні поняття
- •Метод ізоклін
- •Інтегровні типи др-1, розв’язних відносно похідної
- •Неповні рівняння.
- •Лінійні др-1
- •Загальні властивості розв’язків лодр-1:
- •Рівняння, звідні до лінійних
- •Рівняння в повних диференціалах
- •Інтегрувальний множник
- •Др-1, не розв’язні відносно похідної
- •Рівняння Лагранжа.
- •Др-. Основні поняття та означення
- •Др-, що допускають пониження порядку
- •Лінійні др-
- •Властивості однорідних лінійних др
- •Лодр-з постійними коефіцієнтами
- •Лінійні неоднорідні др-
- •Метод варіації довільних сталих знаходження частинного розв’язку лндр-
- •Лінійні неоднорідні др-зі сталими коефіцієнтами
- •Метод невизначених коефіцієнтів
- •Рівняння Ейлера
- •Інтегрування др за допомогою рядів
- •Системи др Основні означення
- •Метод виключення
- •Метод інтегровних комбінацій
- •Метод Ейлера інтегрування однорідних лінійних систем з постійними коефіцієнтами
- •Метод виключення інтегрування неоднорідних систем лінійних рівнянь
- •Застосування перетворення Лапласа до розв’язування лдр та їх систем
- •Властивості перетворення Лапласа
- •Розв’язування задачі Коші для лінійного др з постійними коефіцієнтами
- •Розв’язування систем лінійних др з постійними коефіцієнтами
- •Інтегральні рівняння
- •Інтегральні рівняння Вольтерра
- •Розв’язування ір Вольтерра за допомогою резольвенти.
- •Метод послідовних наближень
- •Рівняння типу згортки
- •Ір Фредгольма з виродженими ядрами
Метод послідовних наближень
Виберемо
довільну неперервну в
функцію
і підставимо в праву частину замість
,
отримаємо
.
Таким
чином визначена функція
також неперервна в
.
Продовжуючи цей процес, отримаємо
послідовність функцій
,
де
.
Якщо
функція
неперервна на
,
а ядро
неперервне при
,
,
то ця послідовність
збігається при
до розв’язку
ІР.
Якщо в
якості
взяти
,
то функції
будуть частинними сумами ряду з
попереднього пункту для
.
Вдалий вибір "нульового" наближення
може призвести до швидкої збіжності
послідовності
до розв’язку ІР.
Приклад.
Розв’язати
ІР
.
Покладемо
за
,
тоді
,
,
,
,
…,
.
Таким
чином,
є частинною сумою ряду
.
Звідси
.
Перевіркою впевнимося, що
є розв’язком ІР.
Рівняння типу згортки
Означення.
Нехай
і
дві неперервні функції, визначені при
.Згорткою
цих двох функцій називається функція
,
яка також є неперервною при
.
Нагадаємо
теорему
множення
для перетворення Лапласа: якщо
і
є функціями-оригіналами для перетворення
Лапласа, то
перетворення згортки дорівнює добутку
зображень функцій
і
.
Означення.
Рівняння
називаєтьсяІР
типу згортки.
Нехай
і
є функціями-оригіналами, тому
і
отримаємо операторне рівняння
,
.Оригінал
для
буде розв’язком ІР.
Приклад.
,
,
Зауваження.
Перетворення Лапласа може бути застосоване
до розв’язування систем ІР Вольтерра
виду
,
де
- відомі неперервні функції, що мають
зображення за Лапласом. Застосувавши
до обох частин перетворення Лапласа,
отримаємо систему операторних рівнянь
.
Приклад.
Застосуємо до кожної функції-оригіналу перетворення Лапласа:
.
Ір Фредгольма з виродженими ядрами
Загальний
вигляд лінійного
ІР Фредгольма ІІ роду
,
де ядро
євиродженим,
тобто має вигляд
і функції
- неперервні в квадраті
та лінійно незалежні між собою.
,
.
Позначимо
,
тоді
,
де
- невідомі сталі. Тобто розв’язок ІР
зводиться до знаходження невідомих
сталих
.
Підставимо
у ІР:
Оскільки
функції
лінійно незалежні, то
Введемо позначення
або в
розгорнутому вигляді
(**)
Тобто
отримали систему алгебраїчних рівнянь
з
невідомими.
.
Якщо
,
то система має єдиний розв’язок
,
що знаходяться за формулами Крамера.
Тоді розв’язок ІР
.
Зауваження.
Систему (**) можна отримати, якщо обидві
частини рівності
послідовно помножити на
та проінтегрувати від
до
.
Приклад.
Підставимо
у вирази для
:
Обчислимо інтеграли:
Приклади.