10.3. Расчет погрешности кинематической цепи.

Найдём максимальную и минимальную кинематические погрешности для передач по формулам (приведенные погрешности монтажа примем равными нулю), [1]:

(67)

(68)

Значения ирассчитывают по формуле:

(69)

допуск на накопленную погрешность шага зубчатого колеса;

допуск на погрешность профиля зуба;

Для степени точности 7 выберем следующие значения допуска на погрешность профиля зуба:

для передач m=0,5 =>

Таблица 6.

	I(1)	I(2)	II(3)		II(4)	III(5)	III(6)	IV(7)		IV(8)
d	9,00	25,00	8,50		26,50	8,50	30,00	8,50		42,50
Fр, мкм	22	26	22		26	22	26	22		30
	31	35	31		35	31	35	31		39
	0,93			0,97		0,97			0,96
	0,74			0,75		0,75			0,87
, мкм	35,16			35,64		35,64			43,85
, мкм	61,38			64,02		64,02			67,20

Находим максимальное и минимальное значения кинематической погрешности элементарных передач в угловых минутах по формулам:

(70)

(71)

z₂ – число зубьев ведомого колеса

(72)

–коэффициент фазовой компенсации, зависящий от фактического угла поворота звенаРассчитаем угол поворота на выходном валу.

Количество оборотов на выходном валу равно

Так как угол на выходном валу больше, чем , то коэффициент.

- передаточные коэффициенты элементарных передач:

i_j-в̶ передаточное отношение между выходными валамиj-ой передачи и привода.

Таблица 7.

	I(1)	I(2)	II(3)	II(4)	III(5)	III(6)	IV(7)	IV(8)
Z	18	50	17	53	17	60	17	85
m	0,5		0,5		0,5		0,5
, мкм	35,16		35,64		35,64		43,85
, мкм	61,38		64,02		64,02		67,20
, угл. мин	9,68		9,25		8,17		7,10
, угл. мин	16,89		16,62		14,68		10,88
	7,21		7,37		6,51		3,78
	0,006		0,03		0,12		0,36

Тогда суммарная кинематическая погрешность цепи будет следующей:

(73)

10.4. Расчет погрешности мертвого хода.

Теперь определим погрешность мертвого хода для передач по формулам:

₍₇₄₎

(75)

При этом угол профиля исходного контура α= 20º, а угол наклона боковой стороны профиля β = 0.

Мёртвый ход в угловых минутах:

(76)(77)

Таблица 8.

	I(1)	I(2)	II(3)	II(4)	III(5)	III(6)	IV(7)	IV(8)
Z	18	50	17	53	17	60	17	85
m	0,5		0,5		0,5		0,5
d1, мм	9,00	25,00	8,50	26,50	8,50	30,00	8,50	42,50
aω, мм	17		17,5		19,25		25,5
jnmin	11		11		11		13
fa	22		22		22		25
EHS	22	28	22	28	22	28	22	32
Fr	16	20	16	20	16	20	16	22
TH	30	36	30	36	30	36	30	42
	65,52		69,38		69,38		76,41
	11,7		11,7		11,7		13,8
	18,03		18,01		15,91		12,37
	3,21		3,04		2,68		2,23
	14,82		14,97		13,23		10,14
	0,006		0,03		0,12		0,36

Тогда суммарная погрешность мертвого хода будет следующей:

(78)

Рассчитаем вероятностную суммарную погрешность ЭМП: