- •Оглавление
- •2. Описание и обоснование разрабатываемой конструкции
- •2.1. Технико-экономическое обоснование конструкции
- •2.2. Принцип действия изделия
- •3. Предварительный выбор двигателя привода разрабатываемой конструкции
- •4. Кинематический расчёт проектируемой конструкции
- •4.1. Определение общего передаточного отношения
- •4.2. Определение числа ступеней
- •4.3. Определение чисел зубьев колёс редуктора и разбивка общего передаточного отношения
- •5. Силовой расчет эмп
- •5.1. Проверочный расчет выбранного двигателя
- •5.2. Проектный расчет зубчатых передач на прочность
- •5.2.1. Выбор материалов
- •5.2.2. Допускаемые напряжения при расчете на выносливость
- •5.2.3. Допускаемое контактное напряжение для шестерни и колеса:
- •5.2.4. Допускаемое напряжение изгиба для материала шестерни и зубчатого колеса
- •5.2.5. Расчёт зубьев на изгиб
- •5.2.6. Расчёт зубчатых колес на контактную прочность
- •5.3. Геометрический расчёт кинематики проектируемой конструкции
- •6. Проектировочный расчет валов и опор
- •6.1. Проектировочный расчет вала
- •6.1.1. Расчет вала на статическую прочность
- •6.1.2. Определение эквивалентных напряжений
- •Расчет вала на жесткость
- •7. Расчет предохранительной фрикционно-дисковой муфты
- •7.1 Выбор и расчет муфты
- •7.2 Проектировочный расчёт пружины
- •8. Проверочный расчет валов и опор
- •8.1. Проверочный расчет по динамической грузоподъемности
- •8.2. Расчет кпд опор
- •9. Проверочный расчет редуктора
- •9.1. Проверка правильности подбора двигателя
- •9.2. Проверочный расчет на прочность.
- •10.3. Расчет погрешности кинематической цепи.
- •10.4. Расчет погрешности мертвого хода.
- •11. Расчет шпонок
- •12. Заключение
- •12.1. Описание конструкции
- •12.2. Расчеты и выводы
- •13. Список литературы
5.2.1. Выбор материалов
Материалы выбирают с учетом назначения передачи, характера действующей нагрузки, условий эксплуатации, массы, габаритов и стоимости.
Для прирабатывающихся зубчатых передач рекомендуется для выравнивания срока службы назначать для зубчатых колес разные материалы, причем твердость шестерни должна быть на 20…30 единиц больше твердости колеса ([1], стр.35).
Исходя из всего выше сказанного выберем для шестерни материал сталь 45, а для зубчатого колеса сталь 35.
Из таблицы 7 ([1], стр.37) выпишем основные характеристики материалов:
|
Шестерня |
Колесо |
Материал |
Сталь 45 |
Сталь 35 |
Твердость HB |
196-263 |
190-240 |
Твердость HRC |
40-50 |
30-40 |
α, 1/°C |
11*10-6 |
11*10-6 |
Модуль упругости E, МПа |
2,1*105 |
2,1*105 |
Плотность ρ, г/см3 |
7,85 |
7,85 |
Предел прочности σв, МПа |
580 |
520 |
Предел текучести σт, МПа |
360 |
320 |
Предел выносливости σ-1МПА |
245 |
225 |
Примем для шестерни , а для зубчатого колеса.
5.2.2. Допускаемые напряжения при расчете на выносливость
При постоянном режиме нагрузки расчетное число циклов нагружения равно
(15)
где число колес, находящихся в одновременном зацеплении с=2,
частота обращения зубчатого колеса, об/мин,
срок службы передачи, .
5.2.3. Допускаемое контактное напряжение для шестерни и колеса:
По формуле рассчитаем допускаемое контактное напряжение.
(16)
где предел контактной выносливости поверхности зубьев, соответствующий базовому числу циклов перемены напряжений,
коэффициент, учитывающий шероховатость поверхностей, при ,,
коэффициент, учитывающий окружную скорость колеса, при ,,
коэффициент долговечности, учитывает возможность повышения допускаемых напряжений для кратковременно работающих передач.
Для улучшенной стали .
Показатель степени для стальных колес .
(17)
коэффициент безопастности, .
По формуле рассчитываем допустимое контактное напряжение
Для шестерни ,
Для колеса .
5.2.4. Допускаемое напряжение изгиба для материала шестерни и зубчатого колеса
По формуле рассчитаем допустимое напряжение изгиба.
(18)
где предел выносливости при изгибе,
коэффициент, учитывающий цикл нагружения колеса,
Так как передача реверсивная, то .
коэффициент долговечности.
При .
коэффициент запаса прочности.
При обычных условиях работы .
По формуле рассчитываем допустимое контактное напряжение:
Для шестерни ,
Для колеса .
5.2.5. Расчёт зубьев на изгиб
Рассчитаем модуль зацепления в миллиметрах для цилиндрических прямозубых передач по формуле
(19)
где коэффициент, для прямозубых колес,.
коэффициент расчетной нагрузки, при проектном расчете для всех видов передач.
Выберем из ,.
коэффициент ширины зубчатого венца. Для мелкомодульных передач . Выберем.
число зубьев колеса.
суммарный крутящий момент
допускаемое напряжение зубьев при изгибе,
коэффициент формы зуба, выбирается в зависимости от количества зубьев.
Для ,
Для ,
.
Рассчитаем отношение .
Для шестерни ,
Для колеса .
Так как для шестерни это соотношение получилось больше, чем для колеса, то расчет будем вести по шестерни.
.
Определим по формуле модули для передач
,
,
,
,
Округляем до минимального значения модуля для передач, получаем
.