Оглавление

1. Техническое задание 4

2. Описание и обоснование разрабатываемой конструкции 5

2.1. Технико-экономическое обоснование конструкции 5

2.2. Принцип действия изделия 5

3. Предварительный выбор двигателя привода разрабатываемой конструкции 7

4. Кинематический расчёт проектируемой конструкции 9

4.1. Определение общего передаточного отношения 9

4.2. Определение числа ступеней 9

4.3. Определение чисел зубьев колёс редуктора и разбивка общего передаточного отношения 10

5. Силовой расчет ЭМП 11

5.1. Проверочный расчет выбранного двигателя 11

5.2. Проектный расчет зубчатых передач на прочность 12

5.2.1. Выбор материалов 13

5.2.2. Допускаемые напряжения при расчете на выносливость 13

5.2.3. Допускаемое контактное напряжение для шестерни и колеса: 13

5.2.4. Допускаемое напряжение изгиба для материала шестерни и зубчатого колеса 14

5.2.5. Расчёт зубьев на изгиб 15

5.2.6. Расчёт зубчатых колес на контактную прочность 16

5.3. Геометрический расчёт кинематики проектируемой конструкции 17

6. Проектировочный расчет валов и опор 19

6.1. Проектировочный расчет вала 19

6.1.1. Расчет вала на статическую прочность 19

6.1.2. Определение эквивалентных напряжений 22

6.1.3.Расчет вала на жесткость 24

7. Расчет предохранительной фрикционно-дисковой муфты 25

7.1 Выбор и расчет муфты 25

7.2 Проектировочный расчёт пружины 25

8. Проверочный расчет валов и опор 27

8.1. Проверочный расчет по динамической грузоподъемности 27

8.2. Расчет КПД опор 28

9. Проверочный расчет редуктора 29

9.1. Проверка правильности подбора двигателя 29

9.2. Проверочный расчет на прочность. 30

9.3. Расчет на прочность при кратковременных перегрузках. 30

9.4. Расчет на прочность передачи винт-гайка. 30

10. Проверочный расчет кинематической цепи на точность. 32

10.1. Выбор степени точности. 32

10.2. Выбор вида сопряжения. 32

10.3. Расчет погрешности кинематической цепи. 32

10.4. Расчет погрешности мертвого хода. 34

11. Расчет шпонок 35

12. Заключение 36

12.1. Описание конструкции 36

12.2. Расчеты и выводы 36

13. Список литературы 37

1. Техническое задание

Тема проекта: исполнительный механизм выдвижного действия.

Техническое задание: по предлагаемой схема разработать конструкцию по техническим данным, приведенным ниже с учетом ЕСКД и действующих стандартов.

Основные данныеприведены в табл. 1.

Таблица 1. Данные ТЗ.

Сила на выходном валу , Н	500
Скорость движения выходного вала , м/с	0,001
Ход выходного звена s, мм	60
Диаметр и шаг винтовой пары d / p, мм/мм	10 / 2
Тип корпуса	двухплатный
Тип предохранительной муфты	фрикционная дисковая
Напряжение питания	27В постоянного тока
Характер производства	мелкосерийный

Предусмотреть механические и электрические ограничители движения, а также потенциометр обратной связи.

2. Описание и обоснование разрабатываемой конструкции

2.1. Технико-экономическое обоснование конструкции

Темой данной курсовой работы является разработка конструкции исполнительного механизма выдвижного действия. Исходя из заданного ТЗ и схемы в качестве исполнительного устройства будем использовать регулируемый электромеханический привод (ЭМП), широко применяющийся для задания звеньям движения.

Такие приводы работают в повторно-кратковременных режимах со сравнительно быстрыми изменениями выходной скорости. Регулируемый ЭМП применяют в установках автоматического управления и регулирования в промышленности, энергетике, специальной технике (авиационной, ракетной, космической); автоматических измерительных приборах, основанных на компенсационном методе измерения; промышленных роботах и манипуляторах; следящих системах дистанционных передач, автоматических прицелах; радиолокационной технике для управления антеннами поиска и слежения за подвижными объектами и т. д. Основные требования к регулируемым ЭМП – это малые инерционность, погрешность; простота конструкции, стабильность характеристик, а также малые масса, габариты, стоимость, высокая надежность.