Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Механика сплошной среды. Т.4 Основы механики твёрдых сред

.pdf
Скачиваний:
19
Добавлен:
19.11.2023
Размер:
41.7 Mб
Скачать

252

Глава 2. Упругие среды с малыми деформациями

2.12.6. Критерии прочности ортотропных

итрансверсально-изотропных сред

Вслучае анизотропных сред в качестве инвариантов l!f\cr) в выражении для функции поврежденности (2.12.6) можно выбрать функциональный базис

вгруппе для Т3 и О, имеющий вид, аналогичный (2.5.18) или (2.5.19). Наиболее широко используют модели прочности второго порядка, в ко­ торых в выражении (2.12.16) учитывают только линейную и квадратичную зависимости от тензора напряжений сг с помощью спектральных инвариантов

Ya^ (см. и. 2.5.8):

m m п

7Г= 5 > а Х ^ +

£

тга/?У ^ Ц (<7)+ £

тга а У ^ 2 -

(2.12.34)

а = \

о;,/3 = 1

a = m + 1

 

 

Здесь т — число линейных инвариантов в группе Gs\ (п — т) — число квадратичных инвариантов; тга и тгар — константы прочности, зависящие от температуры в.

В квадратичной модели прочности функция поврежденности содержит только квадраты от спектральных инвариантов, но включает в себя, подобно модели (2.12.14), знакопостоянные инварианты:

 

 

Г2

= \){\ГУ)\ ± Г Г )), а = 1,

, га,

(2.12.35)

 

 

Yr

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7Г—

( т г +

1

(3

+

+ 7 Г ~ Y

^

Y

^

-

)

) +

 

 

71

a, /3=1

+ 7Va(3 1

a -

1

(3

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ £

 

 

 

 

 

 

 

 

Ye+) +

£

<2-12'36)

 

 

a,/3=1

 

 

 

 

 

 

 

 

a = m + 1

 

 

 

осф(3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где 7r+j, жар, тг^, тгаа — константы прочности.

А. Трансверсально-изотропные среды

Для трансверсально-изотропных сред в главных осях са = ёа анизотропии линейные и квадратичные спектральные инварианты имеют вид (см. упр. 3 к §2.5):

Ц(СТ) = ?33,

= ^ (* 1 1 + ^22),

У3(а) = ^ - ( Ц п

- ^22)2 + <%2)1/2,

Y P(

) = V 2(U\з + ^1з)1/2’

^ = 2, п = 4.

(2.12.37)

Для модели прочности второго порядка имеются семь различных констант прочности: 7гь 7Г2, 7г11, 7Г12, 7Ti2, згзз, 7Г44, которые могут быть выражены через пределы прочности а'Т, а'с , полученные при одноосном растяжении

 

 

§2.12. Теория прочности

 

 

253

или сжатии бруса в направлении Ох3,

пределы

прочности ат, &с

~

ПРИ

растяжении

или сжатии

в направлении

Ох1, пределы прочности a s ,

a's

при сдвиге

в плоскостях

О ххх 2 и О х ^ 3, и один

предел прочности

при

совместном растяжении бруса по направлениям Ох1 и Ох3 (он определяется двумя константами <тц = атт и <т33 = а'тт).

В каждом из указанных случаев нагружения в брусе реализуется напря­ женное состояние с одной ненулевой компонентой тензора а в последнем случае — с двумя ненулевыми компонентами а\\ и а 12 . Применяя критерий прочности (2.12.4), (2.12.34) для каждого из этих случаев, находим соотно­ шения между константами прочности и пределами прочности:

 

/

I

/2

1

/

,

/2

1

 

 

 

тт\ат +

ттцат —

1,

— тт\ас ~г к и ^ с

~ П

 

 

тг2ат + (7Г22 + 7Г33)с4 =

2,

-л/2

 

+ (7г22 + тгззУс = 2,

 

 

 

7г33с г | =

2,

7Г44Сг|

=

2,

 

 

 

/

/I ‘2

/I 9 9

9

 

* /2

,

'42

/

_ 1

(2.12.38)

7Г1СГТТ +

—^=гСГу и

2 ^ а Т Т

 

-атт \

—<хттатт

— 1.

Из этой системы находим выражения для констант прочности (пределы проч­ ности определяют экспериментально) (см. упр. 4 к § 2.12):

 

7Г1

1

 

 

/

/ ’

 

2

2

 

 

гр

° с’

7Гц

^33 —~2" ’

7144 = ^2

 

 

 

 

а с ат

 

°S

aS

 

 

 

^2 = Щ

-

1

 

_

2(ас <7т+ 4 )

 

 

 

о-с

 

^22

(7C&T&S

 

 

 

 

\<7т

 

 

 

К\2

= _ и .

L _____ L

( i ____ L) _ J _ ( 3 ____ L ) _

 

 

у/ 2 \атт&тт

аттк&т

°'с

о'тткот &с

 

 

 

 

 

 

_ о ^ ( 1

+

1

аТт (&S ~ асат)^

(2.12.39)

 

 

 

 

атт

as

асат'

а'тт

а$асат

 

 

 

 

 

Для квадратичной модели прочности (2.12.36) трансверсально-изотропной

среды имеются две пары знакопостоянных инвариантов (2.12.35):

 

Y\± = ^(1°зз| ± ст33),

= ^ (к п + сг22| ± сгц ±<т22)

(2.12.40)

И 10 констант Прочности: 7

7Гр , 7Г^, 7Г^, 7Гзз, 7Г44, 7Г^,

7Г^, 7Г^,

которые

могут быть выражены через шесть пределов прочности ат,

сг^, сгр , сг^, сг^

и еще четыре пары значений на поверхности прочности, получаемых при сов­ местном растяжении или сжатии по осям Ох3 и Ох1: (сг^т ,<тхт), (&сс> сгсс), (сг^с ,<тхс), (с'ст’аст)- Например, точка (а'тс,атс) соответствует значениям сг33 = атс > 0, а\\ — —атс < 0 на поверхности прочности, а (а'ст,аст) —

значениям сг33 =

—а'ст, сгц = сгст (рис. 2.12.10 и упр. 5 к § 2.12):

+

—_ 1/ /2

= 2 /as ,

/2

7Гц — 1/<Тс , 7Г33

7Г44 = 1 /а 5

11

 

 

 

 

§ 2.12. Теория прочности

 

 

255

^а+3,а+3 — 1 / ( y/ 2*f r S),

а ^ / 3 ^ 7 ^

а,

а, [3,7 =

1,2,3;

(2.12.43)

27ГО/?

< 7 а (а Р )< 7 0 (а Р )^

^ <7а Г

СГа С

^

 

 

 

 

 

-

*Р(аР){---------- ) ~

С а Т С а С

- - ^ Л

 

 

 

 

СГ/ЗТ

Щ З С

&(ЗТ&(ЗС /

В квадратичной модели (2.12.36) знакопостоянные инварианты имеют вид

^ ± = ( l / 2 ) ( S a a ± | S a a | ) ,

« = 1 , 2 , 3 ,

(2.12.44)

и имеется 21 константа прочности: тг+а , тг“а ,

тг3+а>3+а, тЩ

тг"^, тг^, тг^,

которые можно выразить через экспериментальные значения пределов прочности 7та Т , 7TaC, 7га/55, а также 12 пар значении ( v r ^ ,v r ^ ) , { ^ а с с ^ ( з с с ) ^

^аТС'^^тс)' (^ст ^рст ) (3Десь а Ф /?) напряжений на поверхности прочно­ сти, полученных при совместном растяжении или сжатии по осям Оха, Ох@,

се ф /3:

+

 

— V^aC»

^З+а.З+а — ^

(Jaf3s),

ска V°aT>

+

 

1

 

 

(a/3)

 

(a/3)

 

 

°~/3TT \ 2 \

 

ct/3

(a/3)

 

 

 

 

 

a а Т Т Щ З Т Т

 

 

 

 

 

1

 

(a(3)

 

 

 

 

 

 

 

 

(a/3)

(OL(3) V

4

craC '

 

 

 

a a C C a (3CC

 

 

0/3)

 

 

 

1

1

(af3)

 

 

 

^ u aTC^

a (3 T C \ 2 \

 

<T0 /3 ) (а(3)

 

VaT

V(3C '

/

 

a T C a (3TC

 

 

 

 

 

1

 

 

(cx(3)

 

(2.12.45)

</3 =

J

^ u ocCT ^

 

(T0/3)

0/3)

^aC

 

 

a C T a (3CT

 

 

 

 

Отметим, что для определения констант прочности можно использовать и другие способы, например, находить их из условия наилучшей аппроксимации N различных экспериментальных значений на поверхности прочности с по­ мощью уравнений (2.12.34) или (2.12.36). Однако, как правило, для пределов прочности при растяжении-сжатии по осям Оха получаются менее точные значения (ааа рз аат), чем при указанном выше способе, в котором точно

OQLOL &аТ-

Упражнения к § 2.12

Упражнение 1. Показать, что поверхность прочности Мизеса, определяемая урав­ нениями (2 .1 2 .1 1 ), (2 .1 2 .8 ), в трехмерном пространстве главных напряжений сц при 0 = 0о имеет вид

(<Т1 - <Т2)2 + (<71 - <т3)2 + (<Т2 - <Тз)2 = 6<т|

и представляет собой цилиндр, осью симметрии которого является наклонная прямая а\ = сг2 = сг3 (см. рис. 2.12.9, б).

1 ad _ 1 . -с -at = V x h - -сj ,
V • b = О,
1 oh _
-с at = —V х е, V • d = ре,

§ 2.13. Упругие среды с электромагнитными свойствами

257

2.13.2. Упругие среды без электромагнитных эффектов

Если среда не чувствительна к электромагнитным эффектам, то элек­ тромагнитное поле и сплошная среда существуют совершенно независимо, «не замечая друг друга» в одной и той же области V с .

В систему уравнений нелинейной теории упругости (2.1.7) не вхо­ дят электромагнитные величины, а в систему уравнений Максвелла (т. 2, (2.9.65)-(2.9.69)), записанную для случая малых деформаций среды в следу­ ющем виде:

Ж

+

(2.13.1)

V ' j = 0'

не входят термомеханические величины, поскольку:

1) в рамках малых деформаций конвективными членами типа V х (d х v)

пренебрегают по сравнению со скоростями dd/dt и dh/dt;

о

2)набла-оператор V неразличим с V;

3)электрические заряды и электрические токи в теле отсутствуют:

ре = 0, j = 0 B E U S ;

(2.13.2)

4) рассматриваются только нерелятивистские движения тела

(см. т. 2,

п. 3.14.2), при которых векторы напряженности электрического и магнитного полей и вектор намагниченности магнитного поля в

лабораторной системе отсчета ё, h и m совпадают с соответствующими векторами е, h и m в исходной неподвижной системе отсчета;

5) поляризация и намагниченность в теле полностью отсутствуют, т. е.

m = 0,

р = 0 B E U S ,

(2.13.3)

и, следовательно, из формулы (т. 2, (2.9.90)) находим

 

b =

h,

d = е,

(2.13.4)

т. е. векторы индукции электрического и магнитного

полей d и b

совпадают с соответствующими векторами е и h напряженности элек­

трического и магнитного полей.

 

 

С учетом (2.13.2)—(2.13.4) уравнения Максвелла

(т. 2, (2.9.95)-(2.9.69))

принимают вид

де

_

 

 

I

X h,

(2.13.5а)

-

^ 7

= V

с

at

 

 

1

dh

X е,

(2.13.56)

-с

at

= - V

 

V

• h =

0,

(2.13.5в)

258

Глава 2. Упругие среды с малыми деформациями

 

 

V - e = 0 в У х [0,tmax).

(2.13.5г)

Поскольку уравнения (2.13.5в) и (2.13.5г) являются независимыми только при t = 0 (см. т. 2, § 2.9), то система (2.13.5) при Vt > 0 и \ / х г е V состоит из шести скалярных уравнений относительно шести компонент векторов h и е, т. е. является замкнутой. Поскольку в эту систему не входят никакие термо­ механические величины, то она решается независимо от системы (2.13.1).

В силу допущений (2.13.2) и (2.13.3), электромагнитное поле (ЭМП) не дает вклада в вектор плотности массовых сил f, т. е. пондеромоторная сила fem, определяемая по формуле (т. 2, (2.10.16)), тождественно равна нулю, то

же самое относится и к притоку тепла за счет ЭМП ш**:

 

ш** = 0, fem = 0 B V X [0,£max).

(2.13.6)

Тем не менее, в некоторых задачах возникает проблема определения пара­ метров ЭМП в области V. В этом случае к системе (2.13.5) присоединяют гра­ ничные условия, вытекающие из общих соотношений (т. 2, (4.8.51)—(4.8.55)) на поверхности разрыва; их формулируют в виде (т. 3, (1.10.30)):

£: п х h = hte, n х е = е^е,

(2.13.7)

где hte и ete — заданные векторы напряженности магнитного и электрическо­ го полей в касательной плоскости к рассматриваемой точке поверхности £ с вектором нормали п.

Начальные условия к системе (2.13.5) имеют вид

t = 0: h = ho, е = eg.

(2.13.8)

2.13.3. Упругие проводящие среды без поляризации и намагниченности

Для модели проводящих (электропроводных) сред без поляризации и намагниченности принимают все допущения 1-5 из и. 2.13.2 кроме допуще­ ния 2, т. е. полагают, что в среде есть электрические заряды и она проводит электрический ток: ре ф 0, j ф 0 в V U £ .

Тогда система уравнений Максвелла (2.13.1) вместо (2.13.5) принимает

вид

1

де

= V х

 

1

dh

V x e,

 

 

 

с

dt

 

 

с

dt

 

 

 

 

V • h = 0,

V - e = pe,

 

 

 

 

дре

+ V - j = 0.

(2.13.9)

 

 

 

dt

 

 

 

 

К этой системе добавляют единственное определяющее соотношение для ЭМП — закон Ома (т. 2, (3.14.60)):

j = R 1 е,

(2.13.10)

§ 2.13. Упругие среды с электромагнитными свойствами

259

где R(0) — тензор электрического сопротивления, который, как правило, достаточно сильно зависит от температуры.

Иногда для описания этой зависимости применяют линейную модель:

К = Ко- (Е + а я (0 -0о)).

(2.13.11)

Здесь R Q — тензор электрического сопротивления при в = 6Q; OLR тензор температурных коэффициентов сопротивления. Эффектом Томсона, описыва­ ющим возникновение электрического тока под действием градиента темпера­ тур, в этой модели проводящих сред чаще всего пренебрегают.

Система уравнений (2.13.9) при Vt > 0 имеет семь независимых скалярных уравнений (см. т. 2, п. 2.9.8) и рассматривается относительно семи неизвест­ ных (шести компонент векторов е и h и одной скалярной функции ре) как функций от хг и t.

Ввиду наличия электрического тока и электрических зарядов, пондеромоторная сила fem (т. 2, (2.10.16а)) отлична от тождественного нуля и имеет вид

°р{ет = рее + 1 j x h ,

(2.13.12)

в таком виде ее называют силой Лоренца (аналогичное выражение имеет место для модели электропроводной жидкости (см. т. 3, п. 1.10.3).

Джоулево тепло ш** в рассматриваемой модели также отлично от нуля и согласно общей формуле (т. 2, (3.14.47ж)) имеет следующий вид:

w** = e j = j - R j ^ 0 .

(2.13.13)

Пондеромоторная сила (2.13.12) входит в уравнение движения твердого тела, а джоулево тепло — в уравнение баланса энтропии (см. т. 2, (2.11.42)), тогда соответствующую систему уравнений нелинейной теории упругости и теплопроводности для электропроводных сред можно записать следующим образом:

 

 

О d 2 U

о ~

1

. 1

 

 

р—

о- = V

(7 + pi +

рее + - j

х h,

 

 

dt2

 

с

 

о

дО

_

 

о пдг\

де

о _

»c’ ai

= v

<Л ■v« ) - р в - ■• - + № l + e j,

<т= о ( е ,в ) ,

^ = !)(£,

в),

се = | | .

£ = )(v ® u + V ® и т). (2 .13.14)

Таким образом, общая система уравнений термомеханики (2.13.14) и элек­ тродинамики (2.13.9)—(2.13.11) является связанной и, вообще говоря, должна решаться совместно. В частных случаях, когда влиянием температуры в на тензор электрического сопротивления можно пренебречь, уравнения электро­ динамики (2.13.9) становятся независимыми и могут быть решены отдельно от системы уравнений (2.13.14). После нахождения всех характеристик элек­ тромагнитного поля в среде решают систему (2.13.14) с известными fem и ш**.

260

Глава 2. Упругие среды с малыми деформациями

Граничные и начальные условия к системе (2.13.9)—(2.13.11) имеют вид (2.13.7), (2.13.8), а граничные и начальные условия к системе (2.13.14) можно записать, например, в виде (2.2.2е)-(2.2.2и), (2.2.2м):

П - С Г = t n e , u L = Up,

0L

= 0 е , —n • Л • V 0L

= qe\

t = 0: u =

u0,

— = v0.

(2.13.15)

Как известно, хорошими электропроводными свойствами обладают метал­ лы и сплавы — для них и применяют рассмотренную модель.

2.1 ЗА . Упругие диэлектрики без поляризации и намагниченности

Неметаллические материалы (пластмассы, многие керамики, резины, стро­ ительные материалы и др.) в большинстве своем обладают плохими электро­ проводными свойствами — их относят к диэлектрикам. Для модели упругих диэлектриков без поляризации и намагниченности применяют также пять допущений 1-5 из и. 2.13.2, в том числе и допущение 2 об отсутствии электрических зарядов и токов. Поэтому эту модель можно отнести к классу сред, не чувствительных к электромагнитным эффектам, и все уравнения термомеханики и электродинамики для них точно такие же, как в и. 2.13.2.

2.13.5. Упругие проводники с поляризацией и намагниченностью

А. Уравнения Максвелла

Для модели упругих проводящих сред с поляризацией и намагниченно­ стью принимают допущения 1-4 из и. 2.13.2, а допущение 5 не выполняется, т. е. векторы т и р отличны от тождественного нуля: m ф 0 , р ф 0 . В этом случае вместо (2.13.4) используют соотношения (т. 2, (2.9.88)—(2.9.91)), за­ писанные с учетом допущения 4:

m = b —h,

p = d —e.

(2.13.16)

При этом уравнения электродинамики имеют общий вид (2.13.1):

 

 

 

(2.13.17а)

 

 

(2.13.176)

 

 

(2.13.17в)

v - b

= 0,

(2.13.17г)

V • d = ре.

(2.13.17д)