книги / Механика сплошной среды. Т.4 Основы механики твёрдых сред
.pdf252 |
Глава 2. Упругие среды с малыми деформациями |
2.12.6. Критерии прочности ортотропных
итрансверсально-изотропных сред
Вслучае анизотропных сред в качестве инвариантов l!f\cr) в выражении для функции поврежденности (2.12.6) можно выбрать функциональный базис
вгруппе для Т3 и О, имеющий вид, аналогичный (2.5.18) или (2.5.19). Наиболее широко используют модели прочности второго порядка, в ко торых в выражении (2.12.16) учитывают только линейную и квадратичную зависимости от тензора напряжений сг с помощью спектральных инвариантов
Ya^ (см. и. 2.5.8):
m m п
7Г= 5 > а Х ^ + |
£ |
тга/?У ^ Ц (<7)+ £ |
тга а У ^ 2 - |
(2.12.34) |
а = \ |
о;,/3 = 1 |
a = m + 1 |
|
|
Здесь т — число линейных инвариантов в группе Gs\ (п — т) — число квадратичных инвариантов; тга и тгар — константы прочности, зависящие от температуры в.
В квадратичной модели прочности функция поврежденности содержит только квадраты от спектральных инвариантов, но включает в себя, подобно модели (2.12.14), знакопостоянные инварианты:
|
|
Г2 |
= \){\ГУ)\ ± Г Г )), а = 1, |
, га, |
(2.12.35) |
||||||||
|
|
Yr |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7Г— |
( т г + |
1 |
(3 |
+ |
+ 7 Г ~ Y |
^ |
Y |
^ |
- |
) |
) + |
|
|
71 — |
a, /3=1 |
+ 7Va(3 1 |
a - |
1 |
(3 |
|
|
|
|||||
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
+ £ |
|
|
|
|
|
|
|
|
Ye+) + |
£ |
<2-12'36) |
|
|
|
a,/3=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
a = m + 1 |
|
|
|
|
осф(3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где 7r+j, жар, тг^, тгаа — константы прочности.
А. Трансверсально-изотропные среды
Для трансверсально-изотропных сред в главных осях са = ёа анизотропии линейные и квадратичные спектральные инварианты имеют вид (см. упр. 3 к §2.5):
Ц(СТ) = ?33, |
= ^ (* 1 1 + ^22), |
У3(а) = ^ - ( Ц п |
- ^22)2 + <%2)1/2, |
Y P( |
) = V 2(U\з + ^1з)1/2’ |
^ = 2, п = 4. |
(2.12.37) |
Для модели прочности второго порядка имеются семь различных констант прочности: 7гь 7Г2, 7г11, 7Г12, 7Ti2, згзз, 7Г44, которые могут быть выражены через пределы прочности а'Т, а'с , полученные при одноосном растяжении
|
|
§2.12. Теория прочности |
|
|
253 |
|
или сжатии бруса в направлении Ох3, |
пределы |
прочности ат, &с |
~ |
ПРИ |
||
растяжении |
или сжатии |
в направлении |
Ох1, пределы прочности a s , |
a's — |
||
при сдвиге |
в плоскостях |
О ххх 2 и О х ^ 3, и один |
предел прочности |
— |
при |
совместном растяжении бруса по направлениям Ох1 и Ох3 (он определяется двумя константами <тц = атт и <т33 = а'тт).
В каждом из указанных случаев нагружения в брусе реализуется напря женное состояние с одной ненулевой компонентой тензора а в последнем случае — с двумя ненулевыми компонентами а\\ и а 12 . Применяя критерий прочности (2.12.4), (2.12.34) для каждого из этих случаев, находим соотно шения между константами прочности и пределами прочности:
|
/ |
I |
/2 |
1 |
/ |
, |
/2 |
1 |
|
|
|
тт\ат + |
ттцат — |
1, |
— тт\ас ~г к и ^ с |
~ П |
|
|
|||
тг2ат + (7Г22 + 7Г33)с4 = |
2, |
-л/2 |
|
+ (7г22 + тгззУс = 2, |
||||||
|
|
|
7г33с г | = |
2, |
7Г44Сг| |
= |
2, |
|
|
|
/ |
/I ‘2 |
/I 9 9 |
9 |
|
* /2 |
, |
'42 |
/ |
_ 1 |
(2.12.38) |
7Г1СГТТ + |
—^=гСГу и |
2 ^ а Т Т |
|
-атт \ |
—<хттатт |
— 1. |
Из этой системы находим выражения для констант прочности (пределы проч ности определяют экспериментально) (см. упр. 4 к § 2.12):
|
7Г1 |
1 |
|
|
/ |
/ ’ |
|
2 |
2 |
|
|
(Тгр |
° с’ |
7Гц |
^33 —~2" ’ |
7144 = ^2 |
|
||||
|
|
|
а с ат |
|
°S |
aS |
|
|||
|
|
^2 = Щ |
- |
1 |
|
_ |
2(ас <7т+ 4 ) |
|
||
|
|
о-с |
|
^22 |
(7C&T&S |
|
||||
|
|
|
\<7т |
|
|
|
||||
К\2 |
= _ и . |
L _____ L |
( i ____ L) _ J _ ( 3 ____ L ) _ |
|
||||||
|
у/ 2 \атт&тт |
аттк&т |
°'с |
о'тткот &с |
|
|
||||
|
|
|
|
_ о ^ ( 1 |
+ |
1 |
аТт (&S ~ асат)^ |
(2.12.39) |
||
|
|
|
|
атт |
as |
асат' |
а'тт |
а$асат |
||
|
|
|
|
|
Для квадратичной модели прочности (2.12.36) трансверсально-изотропной
среды имеются две пары знакопостоянных инвариантов (2.12.35): |
|
||
Y\± = ^(1°зз| ± ст33), |
= ^ (к п + сг22| ± сгц ±<т22) |
(2.12.40) |
|
И 10 констант Прочности: 7 |
7Гр , 7Г^, 7Г^, 7Гзз, 7Г44, 7Г^, |
7Г^, 7Г^, |
которые |
могут быть выражены через шесть пределов прочности ат, |
сг^, сгр , сг^, сг^ |
и еще четыре пары значений на поверхности прочности, получаемых при сов местном растяжении или сжатии по осям Ох3 и Ох1: (сг^т ,<тхт), (&сс> сгсс), (сг^с ,<тхс), (с'ст’аст)- Например, точка (а'тс,атс) соответствует значениям сг33 = атс > 0, а\\ — —атс < 0 на поверхности прочности, а (а'ст,аст) —
значениям сг33 = |
—а'ст, сгц = сгст (рис. 2.12.10 и упр. 5 к § 2.12): |
||
7Г+ |
—_ 1/ /2 |
= 2 /as , |
/2 |
7Гц — 1/<Тс , 7Г33 |
7Г44 = 1 /а 5 |
||
11 |
|
|
|
|
§ 2.12. Теория прочности |
|
|
255 |
|||
^а+3,а+3 — 1 / ( y/ 2*f r S), |
а ^ / 3 ^ 7 ^ |
а, |
а, [3,7 = |
1,2,3; |
(2.12.43) |
||
27ГО/? |
< 7 а (а Р )< 7 0 (а Р )^ |
^ <7а Г |
СГа С |
^ |
|
|
|
|
|
- |
*Р(аР){---------- ) ~ |
С а Т С а С |
- - ^ Л |
||
|
|
|
|
СГ/ЗТ |
Щ З С |
&(ЗТ&(ЗС / |
В квадратичной модели (2.12.36) знакопостоянные инварианты имеют вид
^ ± = ( l / 2 ) ( S a a ± | S a a | ) , |
« = 1 , 2 , 3 , |
(2.12.44) |
и имеется 21 константа прочности: тг+а , тг“а , |
тг3+а>3+а, тЩ |
тг"^, тг^, тг^, |
которые можно выразить через экспериментальные значения пределов прочности 7та Т , 7TaC, 7га/55, а также 12 пар значении ( v r ^ ,v r ^ ) , { ^ а с с ^ ( з с с ) ^
^аТС'^^тс)' (^ст ^рст ) (3Десь а Ф /?) напряжений на поверхности прочно сти, полученных при совместном растяжении или сжатии по осям Оха, Ох@,
се ф /3:
+ |
|
— V^aC» |
^З+а.З+а — ^ |
(Jaf3s), |
||
7Гска V°aT> |
||||||
7Г+ |
|
1 |
|
|
(a/3) |
|
(a/3) |
|
|
°~/3TT \ 2 \ |
|
||
ct/3 |
(a/3) |
|
|
|
|
|
|
a а Т Т Щ З Т Т |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
(a(3) |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
— (a/3) |
(OL(3) V |
4 |
craC ' |
|
|
|
a a C C a (3CC |
|
|
0/3) |
|
|
|
|
1 |
1 |
(af3) |
|
|
|
|
^ u aTC^ |
a (3 T C \ 2 \ |
|||
|
<T0 /3 ) (а(3) |
|
VaT |
V(3C ' |
/ |
|
|
a T C a (3TC |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
(cx(3) |
|
(2.12.45) |
</3 = |
J |
^ u ocCT ^ |
|
|||
(T0/3) |
0/3) |
^aC |
|
|||
|
a C T a (3CT |
|
|
|
|
Отметим, что для определения констант прочности можно использовать и другие способы, например, находить их из условия наилучшей аппроксимации N различных экспериментальных значений на поверхности прочности с по мощью уравнений (2.12.34) или (2.12.36). Однако, как правило, для пределов прочности при растяжении-сжатии по осям Оха получаются менее точные значения (ааа рз аат), чем при указанном выше способе, в котором точно
OQLOL — &аТ-
Упражнения к § 2.12
Упражнение 1. Показать, что поверхность прочности Мизеса, определяемая урав нениями (2 .1 2 .1 1 ), (2 .1 2 .8 ), в трехмерном пространстве главных напряжений сц при 0 = 0о имеет вид
(<Т1 - <Т2)2 + (<71 - <т3)2 + (<Т2 - <Тз)2 = 6<т|
и представляет собой цилиндр, осью симметрии которого является наклонная прямая а\ = сг2 = сг3 (см. рис. 2.12.9, б).
§ 2.13. Упругие среды с электромагнитными свойствами |
257 |
2.13.2. Упругие среды без электромагнитных эффектов
Если среда не чувствительна к электромагнитным эффектам, то элек тромагнитное поле и сплошная среда существуют совершенно независимо, «не замечая друг друга» в одной и той же области V с .
В систему уравнений нелинейной теории упругости (2.1.7) не вхо дят электромагнитные величины, а в систему уравнений Максвелла (т. 2, (2.9.65)-(2.9.69)), записанную для случая малых деформаций среды в следу ющем виде:
Ж |
+ |
(2.13.1) |
V ' j = 0' |
не входят термомеханические величины, поскольку:
1) в рамках малых деформаций конвективными членами типа V х (d х v)
пренебрегают по сравнению со скоростями dd/dt и dh/dt;
о
2)набла-оператор V неразличим с V;
3)электрические заряды и электрические токи в теле отсутствуют:
ре = 0, j = 0 B E U S ; |
(2.13.2) |
4) рассматриваются только нерелятивистские движения тела |
(см. т. 2, |
п. 3.14.2), при которых векторы напряженности электрического и магнитного полей и вектор намагниченности магнитного поля в
лабораторной системе отсчета ё, h и m совпадают с соответствующими векторами е, h и m в исходной неподвижной системе отсчета;
5) поляризация и намагниченность в теле полностью отсутствуют, т. е.
m = 0, |
р = 0 B E U S , |
(2.13.3) |
|
и, следовательно, из формулы (т. 2, (2.9.90)) находим |
|
||
b = |
h, |
d = е, |
(2.13.4) |
т. е. векторы индукции электрического и магнитного |
полей d и b |
||
совпадают с соответствующими векторами е и h напряженности элек |
трического и магнитного полей. |
|
|
||
С учетом (2.13.2)—(2.13.4) уравнения Максвелла |
(т. 2, (2.9.95)-(2.9.69)) |
|||
принимают вид |
де |
_ |
|
|
I |
X h, |
(2.13.5а) |
||
- |
^ 7 |
= V |
||
с |
at |
„ |
|
|
1 |
dh |
X е, |
(2.13.56) |
|
-с |
at |
= - V |
||
|
V |
• h = |
0, |
(2.13.5в) |
258 |
Глава 2. Упругие среды с малыми деформациями |
|
|
V - e = 0 в У х [0,tmax). |
(2.13.5г) |
Поскольку уравнения (2.13.5в) и (2.13.5г) являются независимыми только при t = 0 (см. т. 2, § 2.9), то система (2.13.5) при Vt > 0 и \ / х г е V состоит из шести скалярных уравнений относительно шести компонент векторов h и е, т. е. является замкнутой. Поскольку в эту систему не входят никакие термо механические величины, то она решается независимо от системы (2.13.1).
В силу допущений (2.13.2) и (2.13.3), электромагнитное поле (ЭМП) не дает вклада в вектор плотности массовых сил f, т. е. пондеромоторная сила fem, определяемая по формуле (т. 2, (2.10.16)), тождественно равна нулю, то
же самое относится и к притоку тепла за счет ЭМП ш**: |
|
ш** = 0, fem = 0 B V X [0,£max). |
(2.13.6) |
Тем не менее, в некоторых задачах возникает проблема определения пара метров ЭМП в области V. В этом случае к системе (2.13.5) присоединяют гра ничные условия, вытекающие из общих соотношений (т. 2, (4.8.51)—(4.8.55)) на поверхности разрыва; их формулируют в виде (т. 3, (1.10.30)):
£: п х h = hte, n х е = е^е, |
(2.13.7) |
где hte и ete — заданные векторы напряженности магнитного и электрическо го полей в касательной плоскости к рассматриваемой точке поверхности £ с вектором нормали п.
Начальные условия к системе (2.13.5) имеют вид
t = 0: h = ho, е = eg. |
(2.13.8) |
2.13.3. Упругие проводящие среды без поляризации и намагниченности
Для модели проводящих (электропроводных) сред без поляризации и намагниченности принимают все допущения 1-5 из и. 2.13.2 кроме допуще ния 2, т. е. полагают, что в среде есть электрические заряды и она проводит электрический ток: ре ф 0, j ф 0 в V U £ .
Тогда система уравнений Максвелла (2.13.1) вместо (2.13.5) принимает
вид |
1 |
де |
= V х |
|
1 |
dh |
V x e, |
|
|
||||||
|
с |
dt |
|
|
с |
dt |
|
|
|
|
V • h = 0, |
V - e = pe, |
|
||
|
|
|
дре |
+ V - j = 0. |
(2.13.9) |
||
|
|
|
dt |
|
|
|
|
К этой системе добавляют единственное определяющее соотношение для ЭМП — закон Ома (т. 2, (3.14.60)):
j = R 1 е, |
(2.13.10) |
§ 2.13. Упругие среды с электромагнитными свойствами |
259 |
где R(0) — тензор электрического сопротивления, который, как правило, достаточно сильно зависит от температуры.
Иногда для описания этой зависимости применяют линейную модель:
К = Ко- (Е + а я (0 -0о)). |
(2.13.11) |
Здесь R Q — тензор электрического сопротивления при в = 6Q; OLR — тензор температурных коэффициентов сопротивления. Эффектом Томсона, описыва ющим возникновение электрического тока под действием градиента темпера тур, в этой модели проводящих сред чаще всего пренебрегают.
Система уравнений (2.13.9) при Vt > 0 имеет семь независимых скалярных уравнений (см. т. 2, п. 2.9.8) и рассматривается относительно семи неизвест ных (шести компонент векторов е и h и одной скалярной функции ре) как функций от хг и t.
Ввиду наличия электрического тока и электрических зарядов, пондеромоторная сила fem (т. 2, (2.10.16а)) отлична от тождественного нуля и имеет вид
°р{ет = рее + 1 j x h , |
(2.13.12) |
в таком виде ее называют силой Лоренца (аналогичное выражение имеет место для модели электропроводной жидкости (см. т. 3, п. 1.10.3).
Джоулево тепло ш** в рассматриваемой модели также отлично от нуля и согласно общей формуле (т. 2, (3.14.47ж)) имеет следующий вид:
w** = e j = j - R j ^ 0 . |
(2.13.13) |
Пондеромоторная сила (2.13.12) входит в уравнение движения твердого тела, а джоулево тепло — в уравнение баланса энтропии (см. т. 2, (2.11.42)), тогда соответствующую систему уравнений нелинейной теории упругости и теплопроводности для электропроводных сред можно записать следующим образом:
|
|
О d 2 U |
о ~ |
1 |
. 1 |
|
|
|
р— |
о- = V |
• (7 + pi + |
рее + - j |
х h, |
|
|
dt2 |
|
с |
|
|
о |
дО |
_ |
|
о пдг\ |
де |
о _ |
»c’ ai |
= v |
<Л ■v« ) - р в - ■• - + № l + e j, |
||||
<т= о ( е ,в ) , |
^ = !)(£, |
в), |
се = | | . |
£ = )(v ® u + V ® и т). (2 .13.14) |
Таким образом, общая система уравнений термомеханики (2.13.14) и элек тродинамики (2.13.9)—(2.13.11) является связанной и, вообще говоря, должна решаться совместно. В частных случаях, когда влиянием температуры в на тензор электрического сопротивления можно пренебречь, уравнения электро динамики (2.13.9) становятся независимыми и могут быть решены отдельно от системы уравнений (2.13.14). После нахождения всех характеристик элек тромагнитного поля в среде решают систему (2.13.14) с известными fem и ш**.
260 |
Глава 2. Упругие среды с малыми деформациями |
Граничные и начальные условия к системе (2.13.9)—(2.13.11) имеют вид (2.13.7), (2.13.8), а граничные и начальные условия к системе (2.13.14) можно записать, например, в виде (2.2.2е)-(2.2.2и), (2.2.2м):
П - С Г = t n e , u L = Up, |
0L |
= 0 е , —n • Л • V 0L |
= qe\ |
t = 0: u = |
u0, |
— = v0. |
(2.13.15) |
Как известно, хорошими электропроводными свойствами обладают метал лы и сплавы — для них и применяют рассмотренную модель.
2.1 ЗА . Упругие диэлектрики без поляризации и намагниченности
Неметаллические материалы (пластмассы, многие керамики, резины, стро ительные материалы и др.) в большинстве своем обладают плохими электро проводными свойствами — их относят к диэлектрикам. Для модели упругих диэлектриков без поляризации и намагниченности применяют также пять допущений 1-5 из и. 2.13.2, в том числе и допущение 2 об отсутствии электрических зарядов и токов. Поэтому эту модель можно отнести к классу сред, не чувствительных к электромагнитным эффектам, и все уравнения термомеханики и электродинамики для них точно такие же, как в и. 2.13.2.
2.13.5. Упругие проводники с поляризацией и намагниченностью
А. Уравнения Максвелла
Для модели упругих проводящих сред с поляризацией и намагниченно стью принимают допущения 1-4 из и. 2.13.2, а допущение 5 не выполняется, т. е. векторы т и р отличны от тождественного нуля: m ф 0 , р ф 0 . В этом случае вместо (2.13.4) используют соотношения (т. 2, (2.9.88)—(2.9.91)), за писанные с учетом допущения 4:
m = b —h, |
p = d —e. |
(2.13.16) |
При этом уравнения электродинамики имеют общий вид (2.13.1): |
|
|
|
|
(2.13.17а) |
|
|
(2.13.176) |
|
|
(2.13.17в) |
v - b |
= 0, |
(2.13.17г) |
V • d = ре. |
(2.13.17д) |