Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Основы теории и расчёты рудничных транспортных установок

..pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
20.78 Mб
Скачать

 

В приближенных расчетах можно полагать

 

 

о>1 == 0,07/Э2

и

r3 =

0,4D.

 

 

Общий крутящий момент сил сопротивления по валу лопа­

стного колеса

 

 

 

 

 

 

М =

Мг + К (М2+

ЛГ3), кГ

 

где k' = 1,3 — 1,5 — коэффициент,

учитывающий

увеличение сил

 

•сопротивления вследствие крошения и другие

 

неучтенные со/противления.

 

 

Сила сопротивления передвижению

тележки вдоль стола

определяется по приближенной формуле

 

 

 

Wr = GTkwT

 

-f- Af3) , нГл

 

 

 

 

0,35D

 

 

где

величины GT, kt

те же,

что и .в формуле

(1401).

 

Мощность на вращение лопастного колеса

 

 

 

Мп

кет.

 

 

 

 

Ni = 975% ’

 

 

 

Мощность на передвижение тележки

 

 

 

 

WTv ,

кету

 

 

 

102 %

 

 

 

где

т]1 и rj2 — к. п. д. соответствующих

передаточных механиз­

мов.

 

 

 

 

 

 

Установочная мощность двигателя

 

 

 

^ Уст=£н(^1+ лд, кет,

 

где

&М= 1,Г— 1,2 — коэффициент запаса

мощности.

Глава XVII

ПОДВЕСНЫЕ КАНАТНЫЕ ДОРОГИ

§ 1. ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТЬ

Производительность двухканатных дорог с кольцевым дви­

жением

определяется по формулам (987)

и (988).

Расстояние

а0 между вагонетками

на ветви

подсчитывается

по

выраже­

нию (988). Интервал

времени t0

между

вагонетками

прини­

мается [73]:

производительности ^о<60— 120 сек;

 

при

средней

 

при

весьма

высокой производительности ^о<200— 240 сек.

Рис. 226. Нормальные вагонетки с опрокидными кузовами

Основные размеры и веса нормальных вагонеток треста Союзпроммеханизации (рис. 226) приведены в табл. 58.

Ёмкость вагонеток в зависимости от производительности дороги приведена в табл. 59.

 

 

 

 

 

Г

 

 

 

 

 

Вес, кг

 

Емкость

 

 

 

Габаритные размеры, мм

 

 

 

 

 

кузова,

 

 

 

 

----------- С----------------

 

 

 

 

подвески

кузова

вагонетки

м3

п

 

и

D

а

Ьг

h,

К

R

 

 

Двухколесная вагонетка грузоподъемностью 1000 кг

(вес ходовой тележки 102 кг)

 

 

0,30

870

1270

1000

1040

500

710

170

330

1870

63

99

264

0,50

880

1355

1250

1152

550

800'

205

385

2044

67

126

295

0,65

880

1355

1250

1314

600

900

250

450

2120

67

147

316

0,80

985

1505

1400

1356

600

920

280

470

2306

73

174

349

1,00

385

1505

1400

1502

700

1045

300

510

2376

73

190

365

 

 

Четырехколесная вагонетка грузоподъемностью* 2000 кг (вес ходовой тележки 180 кг)

 

 

0,50

870

1355

1250

1082

550

800

260

330

2011

88

160

428

0,65

870

1355

1250

1222

600

900

320

380

2077

88

191

459

0,80

980

1505

1400

1284

600

920

335

415

2272

97

212

487

1,00

980

1505

1400

1438

700

1045

350

460

2345

97

231

508

1,25

1060

1620

1500

1566

750

ИЗО

385

510

2531

102

282

564

4^

СП

Грузоподъемность вагонетки — вес кузова, подвески и груза.

Производительность Q, т/ч 1 0 -2 020-40 40 -60 60 -80 80-100 100-125 125-150

Грузоподъемность вагонет­ 200-

3 0 0 -

450—

6 0 0 -

7 5 0 - 9 0 0 - 1100

киЧ/, кг

300

450

600

750

900

1100

1300

С к о р о с т ь

д в и ж е н и я

v не

должна

превышать

сле­

дующих величин:

 

 

 

 

 

 

 

при наличии сцепных приборов (дороги с кольцевым дви­ жением) и отсутствии автоматического обхода' кривых, по условиям плавности автоматического включения-выключения

вагонеток, г; = 2,5—2,75 м/сек до

а = 3,0 м/сек.

при автоматическом обходе

кривых для предотвращения

опасности схода вагонеток с рельсов в случае обхода отдель­

ных

блоков

диаметром

3— 6 м v = 0,75— 1,5 м/сек до

v =

= 2,0

м/сек и, в случае обхода батареи блоков (небольшого диа­

метра, но расположенных

по кривой большого радиуса

( 10—

60 м)

у= 2 ,5 м/сек.

 

 

Количество вагонеток z на одной ветви каната определяется

из выражения

(990).

 

 

§ 2. СОПРОТИВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЮ И ОПРЕДЕЛЕНИЕ НАТЯЖЕНИЯ ТЯГОВОГО КАНАТА

Сопротивления движению вагонеток и тягового каната оп­ ределяются по формулам:

на груженой ветви.

WTP=

^

(w'Lrop ± Н), кГ ;

на порожней ветви

 

 

WB0P= ( ^ +

q*yw 'LTOp ± Н), кГ,

где qK— погонный вес тягового

каната, который предвари­

тельно может быть принят равным 2 — 3 кг/м;

G — грузоподъемность

вагонетки, кг;

G0 — мертвый вес вагонетки

(включая вес кузова и под­

вески), кг;

 

 

Lrop, Н — соответственно горизонтальная и вертикальная про­

екции дороги

(или рассматриваемого участка), м;

w' — коэффициент

сопротивления движению, значения

которого принимаются но табл. 60.

Радиус

Отношение

Бронзовые втулки

Шарикоподшипники

радиуса оси

Закрытый

Открытый

Закрытый \

Открытый

колеса г, мм

к радиусу

 

колеса г/г'

канатг рельс

канат

канат, рельс

канат

100

1/6

0,021

0,023

0,0065

0,0085

 

1/7

0,0185

0,0205

0,0062

0,0082

 

1/8

0,0165

0,0185

0 , 0 0 5 8

0 , 0 0 7 8

125

1/9

0,015

0,017

0,0055

0,0075

1/6

0,020

0,0215

0,0057

0,0073

 

1/7

0,0175

0,019

0,0054

0,0070

 

1/8

0,016

0,0175

0,0051

0,0067

 

1/9

0,0145

0,016

0,0049

0,0065

При ме ч а ни е . Выделенные значения относятся к нормализованным вагонеткам.

На выпуклом профиле дороги появляется дополнительное сопротивление движению Wnont обусловленное дополнительным давлением N от натяжения S каната, вызванное его перегибом.

Ч/

Рис. 227. К определению дополнительного сопротивления движению па выпуклом профиле дороги

Воспользовавшись обозначениями, приведенными на рис. 227, можно записать

WAOn= Nw' =

2Sw' sin

, *Г,

где угол б равен сумме углов

наклона,

профиля в начале А

и конце В выпуклого участка, т. е. 6 = Pi + P„.

Методика определения сопротивления движению каната по роликовой батарее изложена в главе X, § 3.

Первоначальное (минимальное) натяжение тягового каната принимается равным

 

 

 

So > (600 — 800) qK, к Г

 

 

 

 

 

Натяжения тягового каната определяются

обходом

контура

дороги «по точкам» (глава II, § 3).

 

 

 

 

 

 

Определение погонного

веса

тягового

каната производится

по наибольшему его натяжению

из уравнения

прочности

(932).

Запас прочности т каната:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

для временных дорог т—5,0—5,5;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

для постоянных дорог, работающих до 3000 ч/год т = 6 -6,5;

 

 

 

для постоянных дорог, работающих до 6000 ч/год /я=6,5—7,0;

 

 

 

для постоянных дорог, работающих свыше 6000 ч/год т=7,07,5.

 

 

 

Тяговые

канаты диаметром

более

25—

26

мм

не

приме­

няются.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

§ 3. ПРОВЕСЫ КАНАТОВ [73]

 

 

 

 

1. С в я зь

м е ж д у п ровесам и

и

изгибаю щ им и м ом ен там и

На рис. 228 показана схема загрузки каната собственным

весом и сосредоточенными

нагрузками.

 

 

 

 

 

 

Обозначим через vA и

vB вертикальные

реакции

опор, а

 

 

 

 

 

 

 

через

Н' — горизонтальные ре­

 

 

 

 

 

 

 

акции.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если канат загружен

толь­

 

 

 

 

 

 

 

ко вертикальными

силами, то

 

 

 

 

 

 

 

величина Н будет

одинаковой

 

 

 

 

 

 

 

во всех сечениях.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Моменты

от вертикальной

 

 

 

 

 

 

 

нагрузки

относительно

опор

 

 

 

 

 

 

 

определяются из соотношений:

Рис. 228.

Схема загрузки

 

 

 

 

Мл — VBl — H'h =

0;

 

 

 

— M g -bV J-T -H 'h ** 0,

 

 

 

каната

 

 

 

где

I

пролет между опорами, м\

 

 

 

 

 

(1406)

 

 

 

 

 

 

 

h

разность высотных отметок опор, м.

 

 

 

 

Но

так

 

h

 

на

основании уравнений

 

(1406)

 

как t g p = — ,то

 

находим:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Vв . - * 11 - t f ' t g P ;

 

 

 

 

 

 

 

 

V. =

D

+

 

Н ' tgp.

 

 

 

 

 

 

 

 

Л

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

_

 

м /г

Мгр

представляют

собой

реакции балки на

Величины

-----и ------

двух

опорах

и В),

а

поэтому вместо

выражений

(1407)

можно в общем

виде записать

 

 

 

 

 

 

 

V = V6 ± /У' tg р,

 

(1408)

где

V— вертикальная реакция каната;

 

 

 

V6— вертикальная реакция балки на двух опорах.

Знак плюс соответствует верхней

опоре, а знак

минус —

нижней.

провеса f x в

произвольном сечении х каната оп­

Величина

ределяется исходя из условия равновесия отрезка каната АС.

Рассекая канат в точке С, заменяя действие

отброшенной

правой части (участок СВ) натяжением S и

беря сумму мо­

ментов всех сил относительно точки С, получим

 

 

VAx - H ' ( f x + x tg $ ) - M ? =

0

(1409)

На основании выражения (1408) для точки А имеем зави­

симость

 

 

VA = V6A + H' tgp.

 

(1410)

Подставляя выражение (1410) в (1409), приходим к урав­ нению

[V6A + H '\ g V )x -H '(fx+ X tg $ ) -M cpr = 0,

откуда

/ * -

V%x — Mrcp

Я'

 

Числитель этого выражения представляет собой изгибаю­ щий момент Мх для балки на двух опорах. Поэтому

(1411)

2. Провес каната под действием собственного веса

Воспользовавшись выражением (1411), определим

провес

каната f x под действием собственного веса. Имеем

 

Мх =

дкх (I х)

 

 

2cos (S

 

где qK— погонный вес каната, кГ/лг,

 

Мх — изгибающий момент

балки на двух опорах

от дей­

ствия равномерно распределенной нагрузки или соб­

ственного веса.

 

у

29 Н. С. Поляков, И. Г. Штокман

449

Следовательно,

мх _ дкх (1 -х )

Н' 2Я ' cos р

Максимальный провес посредине пролета

gJ2

Горизонтальная реакция Hf может быть приближенно опре­ делена из выражения

fl'^ S c p cosp,

где S cp — среднее натяжение даната в пролете, кГ

3. Провес

каната под

действием собственного веса

 

и сосредоточенных нагрузок

 

Если обозначить через f x

провес каната под действием соб­

ственного веса,

а через f"x — провес под

действием

сосредото-

 

 

ченных

нагрузок,

то суммар

 

 

ный провес

 

f х — f хЛ- f х,

причем

где Мх — изгибающий момент

Рис. 229. Провес кгната от собствен- балки на двух опорах ОТ ДвЙного веса и сосредоточенного груза СТВИЯ сосредоточенных на-

грузок.

При наличии одной сосредоточенной нагрузки Р (рис. 229)

M ’x = * lL z * L p '

Следовательно,

Г - Щ = Л Р.

Итак,

Максимальный провес под сосредоточенным грузом возни­ кает посредине пролета

I 9

I2 ( Як

)•

8Н' \cos р

/шах f

 

 

Пользуясь аналогичным методом можно определить про­ весы каната под действием двух и более сосредоточенных грузов.

Величина наибольшего провеса f ’max под действием несколь­

ких сосредоточенных грузов (вагонеток) в общем виде может быть представлена зависимостью

/ _ P l

Т,

/шах — —

где т— коэффициент, зависящий от расстояния между гру­ зами (вагонетками) ао, значения которого приведены в табл. 61.

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а

61

 

Расчетное чис­

Местоположение макси­

 

 

 

— cos р

ло грузов в

Величина коэффициента

пролете, кото­

мального провеса

1

рому соответ-

 

Сах

 

 

X

 

 

Ствует Сах

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,586 и больше

1

 

1

 

 

X = 1

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,586—0,450

2

1

До

 

* = . 2 ^ 1 -0 ,5 -y co sp j*

T

± T

“ sp

 

 

 

 

 

0,450—0,268

3

 

2

 

=

(3 - 4 -^ сое р)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/

До

о

 

Ч 4(1_

 

0,268—0,236

4

0 ,5 -^ co sp j

T

± T

cosp

 

 

 

 

 

 

- 4 - j- c o e p j

 

0,236—0,175

5

 

2

 

т e

^5 12 -~cos р ^

 

 

 

 

 

 

 

§ 4. НАТЯЖЕНИЕ НЕСУЩЕГО КАНАТА

Натяжение несущего каната без учета сил трения опреде­

ляется из выражения

 

 

 

 

 

 

Т — GH± <7KAJ , кГ

где GH— вес

натяжного

груза, кГ\

<7к — погонный

вес

несущего

каната, кГ/м\

^ — разность отметок между

данными сечениями каната

 

и натяжным грузом, м.

 

Знак

плюс перед членом

q jix принимается, если рассмат-

ривйемое

сечение

расположено

 

выше натяжного груза, и знак

 

минус — в противоположном слу­

 

чае (рис.

230).

 

 

 

 

Силы трения АТ в зависимо­

 

сти от направления их действия,

 

противоположного

направлению

 

скольжения

каната

по

опорам,

 

будут увеличивать

(рис. 231, а)

Рис. 230. К определению натя­

или уменьшать (рис. 231,6)

на­

жения несущего каната без

тяжение

каната,

которое, следо­

учета

сил трения

вательно,

будет

изменяться

в

 

 

пределах:

 

 

 

j'lllin _ у

д у»

 

Тшлх= Т + №

и

I

Рис. 231. Влияние направления действия сил трения на величину натяжения несущего каната

Соседние файлы в папке книги