Файловый архив студентов. Файловый архив студентов.
1271 вуз, 4669 предмет.
/ Регистрация
FAQ Обратная связь Вопросы и предложения
Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Пермский национальный исследовательский политехнический университет
Предмет:
[НЕСОРТИРОВАННОЕ]
Файл:

книги / Основы теории и расчёты рудничных транспортных установок

..pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
20.78 Mб
Скачать
☆

Сопротивления движению на прямолинейных участках кон­ вейера определяются по следующим выражениям:

на груженой ветви

 

Г гр = (q + q0) («>' cos ? ± sin ?) L, к Г ;

(1279)

 

на порожней ветви

 

 

 

 

U^nop = q0 {Wrcos р +

sin p) L, кГi

(1280)

где

— коэффициент сопротивления движению;

 

 

 

q — погонный вес материала, кг/м;

 

 

 

<70 — погонный вес тяговых целей вместе с настилом, кото­

 

рый при отсутствии данных, относящихся к конкрет­

 

ной конструкции для стационарных конвейеров, ори­

 

ентировочно может быть определен из выражения

 

q0 = 60В kb

кГ/м,

(1281)

где

В — ширина настила, ж;

 

 

 

 

k \— практический коэффициент, принимаемый

по табл. 47.

 

 

Та б лица

47

 

Тип настила

Без бортов

С бортами

Легкий

70 -80

60 -70

'

Средний .

75-90

 

Тяжелый

—

90-110

В стационарных конвейерах легкий настил используется для мелкокускового неабразивного материала, средний— для рядо­ вого и среднекускового материала и тяжелый для крупнокуско­ вого и абразивного материала.

Величина q0 может быть также определена через погонный

вес настила qn и погонный вес цепей qц:

 

?о = ?н + ?ц>

кГ/м.

(1282)

Погонный вес цепей по ГОСТ

588—54 (рис. 196)

приведен

в табл. 48.

 

 

Коэффициент сопротивления движению wr для стационар­ ных конвейеров принимается равным: для Катковых цепей 0,1 — 0,12, для скользящих цепей 0,20—0,25.

При наличии неподвижных бортов на груженой ветви появ­ ляется дополнительное сопротивление движению, обусловленное

Т а б л и ц а 48

 

Диаметр

 

 

 

Шаг цепи /«. мм

 

1 32С

 

65

80

 

1 125

| 160

| 200

| 250

Тип цепи

валика

 

 

1 1°о

1

 

 

 

 

 

d, мм

 

 

 

Вес 1 м, кг (не более)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ПВР

13

10,1

8 ,5

7,9

6,7

5,6

5,3

4,7

4 .2

 

16

_

13,6

1,8

10,2

8,9

7,9

7,2

6,5

 

20

_

_

18,6

16,1

13,8

12,3

10,9

9,9

 

24

_

 

24,5

20,5

18,3

16,3

14.4

 

30

 

- -

_ _ _

 

31,8

27,5

24,0

20,9

 

36

 

__

_

 

_

44,9

38,7

33,6

 

44

—

—

—

—

—

—

61,5

53,3

п в к

13

-

_

—,

10,5

8,6

7,7

6,8

5,7

 

16

- -

_

_

_

13,6

11,7

10,2

8,9

 

20

_

_

_

_

_

17,9

15,6

13,4

 

24

_

_ _ _

_

_

_

24,8

21,2

 

30

-

—

_

_

_

39,2

32,9

 

36

—

—

—

—

—

—

48,1

п в к г

13

_

 

___

11,0

9,0

8,0

7,0

5,9

 

16

_.

- -

_

14,3

12,2

10,6

9 ,2

 

20

_

 

_

—

18,7

16,2

13,9

 

24

_

_

 

 

_

_

26.1

22,0

 

30

■

- .

-

_

41,5

34,6

 

36

—

 

—

 

—

—

—

50,6

ПОР

Рис. 196. Пластинчатые тяговые цепи:

а — втулочная, б — катковая с гребнями на катках

трением материала о борта. Это сопротивление движению по аналогии с выражением (46) может быть определено (на оба борта) по формуле

W 6 = 1000Ц (Af)2 fA/ ', к Г ,

(1283)

где L6— длина борта, м; h — высота борта, л ;

А— коэффициент подвижности, принимаемый по данным табл. 3;

/' — коэффициент трения материала о неподвижные борта.

Для практических расчетов величину произведения коэффи­ циента подвижности k на коэффициент трения /' можно прини­ мать равным: для угля kf'--=0,12—0,14; для кокса k f'= 0,09— 0,095; для породы &/' = 0,13—0,14.

Сопротивление на плужковом сбрасывателе стационарного

конвейера определяется из выражения

 

Wc6p =~-(0,45 - 0,6) ОЦ- , кГ

(1284)

Сопротивления на звездочках определяются по формулам (291), (292), где можно принять £= 0,1; £Пр = 0,05.

Для конвейеров с каретками, снабженными роликами с ре­ бордами (без направляющих роликов), коэффициент сопротив­ ления движению каретки (рис. 197)

=

(1285)

г д е /„— коэффициент трения скольжения реборды

(гребня) по

направляющей,-

 

h? — плечо силы трения, см;

D — диаметр поверхности качения ролика, см;

При обычно

принимаемом уклоне 1 5

можно пользоваться

ориентировочной зависимостью

 

 

 

A' = 2,5D tg ?K,

(1286)

где фи— угол

перекоса колеса

относительно направляющей

(угол набегания).

 

 

Подставляя выражение (1286)

в выражение (1285), получим

 

®2 = 5/п48Т|с-

(1287)

Коэффициент сопротивления движению

настила

 

w2 = ^

,

(1288)

 

*К

 

 

где /к — расстояние между каретками, м.

По данным испытаний, проведенных в Караганде [95], коэф­ фициент сопротивления движению ходовой каретки по криволи­ нейным участкам трассы до.] =0,10—0,14, что соответствует ко­

эффициенту сопротивления движению настила до2 = 0,078—0,11, где большие значения соответствуют проходу кареток по сты­ кам направляющих.

Для определения сопротивлений движению настила по кри­ вым составим уравнение движения элементарного участка на-

25 Н. С. Поляков. И. Г. Штокман

385

стила, пренебрегая жесткостью изгиба настила и влиянием цен­ тробежных сил [95; 97].

Пусть i — уклон

к горизонтали плоскости, ;в которой рас­

положены криволинейные направляющие;

dl — длина

элементарного участка настила;

R — радиус

кривизны надра(вляющих;

а — угол поворота направляющих.

Рис. 197.

К определению коэф­

Рис.

198. К составлению

уравне­

фициента

сопротивления дви­

ния

движения

настила

пластин­

жению роликов по криволи­

 

чатого

конвейера

 

нейным направляющим

Вес элементарного участка (рис. 198)

(4 + qo)dl = (q + q0)Rd*‘

Реакция направляющей

dN = Sdz.

Приращение натяжения тягового органа на элементарном \частке складывается из элементарного сопротивления на кри­ вой и элементарного сопротивления на прямой:

'dS = Sw2da + (q +

q0) (ii>' ± i) Rda.

(1289)

Разделяя переменные и интегрируя

 

 

Sc6

da

 

а

 

J S +

 

w2da,

(1290)

w' ± I

 

 

q<)R

wt

o

 

получим

In [S ;e + (? + ?») Я

 

— in[«s„e + (я + яо) R

 

 

j = wt*.

 

 

Потенцируя, будем иметь

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1292)

Отсюда

 

 

 

 

 

 

.5*6 =

S a6e w * + ( q + q 0) R ^

J L

L

(е**. _ j),

к Г .

(1293)

 

 

W 2

 

 

 

 

Сопротивление движению

 

 

 

 

 

w

= [s ,l6 + (q + <7 о) R - 2

^

]

( е - — 1),

к Г

(1294)

§ 3. ОСОБЕННОСТИ ТЯГОВОГО РАСЧЕТА ПЛАСТИНЧАТЫХ КОНВЕЙЕРОВ С ПРОМЕЖУТОЧНЫМИ ПРИВОДАМИ [95]

Наименьшее (первоначальное) натяжение тягового органа определяется из. условия провеса настила между ходовыми ка­ ретками.

Для горизонтальных конвейеров и наклоненных под неболь­ шим углом (меньше «угла равновесия» порожней ветви) наи­ меньшее натяжение, соответствующее точке 1 (см. рис. 24 ,а), определяется из выражения

(1295)

где q'0— погонный вес настила (без учета веса кареток) и тя­

гового органа; /н — стрела провеса настила между каретками, приннмае

Для конвейеров с углом наклона более угла равновесия по­ рожней ветви наименьшее натяжение на груженой вётви, соот­ ветствующее точке 3 (см. рис. 25,а), определяется из ныражения

(1296)

Для многоприводных конвейеров количество промежуточных приводов равно

п = - ^ ,

(1297)

где Nc.— суммарная мощность приводов;

 

Nu — мощность каждого из промежуточных

приводов.

о

 

Рис. 199. Диаграммы натяжений тягового органа миогоприводных конвейеров с прямолинейной осью

Для прямолинейных конвейеров при небольших углах накло­ на (рис. 199, а) расстояния между промежуточными приводами определяются из выражений:

на груженой ветви

I

102/Упу]

(1298)

 

(Я + Яо) (w' ± i) v

на порожней ветви

 

 

 

^пор

102/V,п7)

(1299)

Яо(п>' * i)v , М,

 

где ц — к. п. д. привода.

388

Для конвейеров, предназначенных для работы на уклонах, установки промежуточных приводов на нижней ветви не тре­ буется (рис. 199,6). Расстояние между приводами на груженой ветви определяется из выражения (1298), где (w '±i) следует заменить на (до' cos р ± sin |3). При применении уравнительных устройств, передающих часть уси­ лия с !нижней ветви на верхнюю (рис. 199, в), допустимое расстоя­ ние между 'приводами возрастает и равно

 

^гр---^гр “f"

+

P(sinp--w' cosp)

м, (1300)

( Я +

Я о ) («*' COS р + sin Р)

где Luoр — длина участка порож­ ней ветви, приторма­ живаемой уравнитель­ ным устройством, м.

Для конвейеров с промежу­ точными приводами, приводящи­ ми в движение одновременно как верхнюю, так и нижнюю ветви (рис. 199, а, 6 ), расстояния меж­ ду ними равны:

102/V„г,

[ ( Я

+ 2?о) « /i cos р ±

sin р] I/

 

 

(1301)

При

определении

сопротивле­

ний движению и натяжений тя­ гового органа для конвейеров с криволинейной трассой можно разграничить следующие случаи (рис. 2 0 0).

Если трасса конвейера имеет одиночные повороты (рис. 20 0, а), то сопротивления на каждом за­ круглении подсчитываются по формуле (1294).

Рис. 200. Схемы для тяговых рас­ четов конвейеров с криволиней­ ной осью

Если криволинейная трасса имеет групповые повороты (рис. 200,6), то по формуле (1294) можно подсчитать сразу

сопрртивление на каждой группе

поворотов, пользуясь значе­

ниями суммарных групповых углов

поворота:

vl ■ [ ai +

а2 + •

+

а«;

Ас2 = а[ +

а2+

+

ат

к приведенными групповыми радиусами кривизны:

Г2 <5

^пр. 1 — ^* —3 «С1

1г4-5

“^пр. 2

Такое упрощение не вносит ощутимых для практических расчетов погрешностей.

Если вся трасса конвейера имеет непрерывные повороты (рис. 200, а), то суммарный угол поворота

 

ас =

а1 а2 +

+

ал

 

(1304)

и приведенный радиус кривизны

 

 

 

 

 

 

Я„Р= —

 

 

 

(1305)

 

 

ас

 

 

 

 

Зная значения

ас (и

/?, ‘можно

сразу

подсчитать

натяжения

в точках 2 и 4:

 

 

 

 

 

 

s , =

+

q0Rnp

{ё*** - 1),

к Г ;

(1306)

 

 

W 2

 

 

 

 

S4 =

+ ( ? 4 - * 0) tfnp

(<?■*« -

l ), к Г

(1307)

 

 

 

w 2

 

 

 

Расстояния между приводами многоприводного конвейера Lrp с трассой, имеющей непрерывные повороты определяются

из уравнения (1291), где вместо а следует п о д с т а в и т ь И м е е м

In {s n + ( я

+ Я о ) Япр —^ —| —

- In [S0 + (д +

<7о)«пр

=

(1308)

где 5 0 — первоначальное натяжение;

 

 

5

ты„п

s к Г

(1309)

 

V

 

 

где Лп — мощность промежуточного

привода,

которой при рас­

четах задаются.

 

 

 

Из выражения (1308) получим

 

 

*тр = {in [s„ + ( я + я о *

R n P ^ - ]

-

— In fs0 -ь (^ -h ^о) ^?пр ^ - ^ -1 }

w 2

(1310)

I

Wj J I

 

Для конвейеров, имеющих как криволинейные, так и прямо­ линейные участки (рис. 200, 2), расстояния между приводами определяются следующим образом.

При установке промежуточного привода на прямолинейном участке трассы

Lrp = I - f ------ ----------------- . м, (? + ‘7o)(w'+/)

где Lx — расстояние от предыдущего приводного или поворот­ ного устройства до начала рассматриваемого участ­ ка, м\

Sjf — натяжение тягового органа в начале этого участка. При установке промежуточного привода на криволинейном

участке трассы

^Гр=

+ Jin Jsn+ (q + до)

чпр

 

 

 

 

W o

 

L

+

v w2

JJ — , Л.

(1311)

§ 4. УСТОЙЧИВОСТЬ НАСТИЛА ПЛАСТИНЧАТОГО КОНВЕЙЕРА [95; 97]

Устойчивость настила против опрокидывания характери­ зуется запасом устойчивости ср, равным отношению восстанав­ ливающего момента сил, действующих на настил, к опрокиды­ вающему моменту:

 

 

? =

_VWBOCCT_

 

( 1 3 1 2 )

 

 

 

 

 

Af0np

 

 

 

Для

определения

запаса

 

устойчивости

настила

 

против

 

опрокидывания

«при

односто­

 

ронней

загрузке

восполь­

 

зуемся схемой; приведенной на

 

рис.

2 0 1.

 

 

 

 

 

Восстанавливающий

мо­

 

мент

 

зависит

от погонного

 

веса

настила

 

вместе

с

тяго­

Рис. 201. К определению устойчиво­

вым органом <7о, шага

кареток

сти настила при несимметричной

и ширины колеи каретки:

загрузке

М восст

, кГИ.

(1313)

 

2

 

Опрокидывающий момент равен

 

=/>,/, + Р А - IM -I

+

+ ‘-л’1 ( т - - т

- х - т ) - кГм'

(13|4)

где у — насыпной вес транспортируемого материала.

Величина опрокидывающего момента зависит от величины х. Для определения значения х, при котором М0Пр достигает мак­ симума, берем первую производную от Мопр по х и приравни­ ваем ее нулю:

dM0„v _

/к/губ

__

iKh-jbK _ ^ fitx — -M !L =

о

dx

2

 

2

к '

2

 

откуда

 

 

 

 

 

 

 

x =

±

( B

- b K- h ) .

 

(1315)

Рис. 202. К определению устойчивости настила на кривых участках

Подставляя в формулу (1312) выражения (1314) и (1315), после упрощающих преобразований получим

tp _________ __________

h'l j

На криволинейных участках конвейеров с дополнительными направляющими роликами, расположенными не на уровне за­ крепления тягового органа, а также для конвейеров без направ­ ляющих роликов под действием натяжения тягового органа воз­ никает момент, под действием которого настил (каретка) опро­ кидывается внутрь кривой (рис. 2 0 2).

392

Соседние файлы в папке книги
Помощь Обратная связь Вопросы и предложения Пользовательское соглашение Политика конфиденциальности