Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Управление колебаниями

..pdf
Скачиваний:
2
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
15.93 Mб
Скачать

J lH l'E P A T y j’A

371

34.А т а и с M., Ф ад б П. Оптимальное управление.— М.: Маши­ ностроение, 1968.

35. Б а г п р о в а И. X., В а с и л ь е в а А. Б.. И м а п а л и в в М. И. К вопросу об асимптотическом решении задачи оптимального управления.— Дифференциальные уравнения, 1967, т. 3, № И.

36. Б а и н ч у к

Н. В.,

М а м а л ы г а

В. М.

Об одной

задаче оп­

тимального управления для системы, совершающей большие

колебания.— Труды

20

научной

конференции

МФТИ 1974,

Серия «Аэрофнзнка

п

прикладная математика»,

ч. 4.— Дол­

гопрудный,

1975.

М а м а л ы г а

В. М.

Оптимальное управ­

37. Б а и н ч у к

Н. В.,

ление в пелппейной

механической

системе

с

переменной

пперцпопиой характеристикой.— Изв.

АН СССР,

МТТ, 1976,

2.

38.Б а н и ч у к И. В., Ч е р п о у с ь к о Ф. Л. Определение опти­ мальных п квазиоптпмальпых управлений в одной колеба­

тельной

механической

системе,— Изв.

АН

СССР,

МТТ,

1975, № 2.

В. В. Движение искусственного спутника отно­

39. Б е л е ц к и й

сительно центра масс.— М.: Наука, 1965.

 

 

 

ИСЗ в гра-

40. Б е л е ц к и й

В. В. Об оптимальном приведении

витацнонпо-устойчпвое

 

положение.— Космические

 

исследова­

ния, 1971, т. 9, вып. 3.

 

 

 

 

двуногой

ходьбы,

ч. 1—2.—

41. Б е л е ц к пй

В. В.

Динамика

Изв. АН СССР, МТТ, 1975, №№ 3, 4.

 

 

 

 

 

 

42. Б е л е ц к и й

В. В.,

Ч у д и н о в

П. С. Параметрическая опти­

мизация

в

задаче

двуногой

ходьбы.— Изв. АН СССР,

МТТ,

.1977, №

1.

Р.

Динамическое

программирование.— М.: ИЛ,

43. Б е л л м а н

1960.

 

 

Д р е й ф у с

С. Прикладные

задачи динамиче­

44. В е л л м а н Р.,

ского программирования.— М.: Наука, 1965.

 

оптимального

45. Б е л о л п п е ц к и и

А.

 

А.

Линейная задача

быстродействия

с

параметром.— ЖВМ

и

МФ.

1974,

т. 14,

№ 5.

 

 

Н. Н.,

М и т р о п о л ь с к и й

Ю. А. Асимпто­

46. Б о г о л ю б о в

тические

методы

в

теории

нелинейных

колебаний.— М.:

Физматгиз, 1963.

 

М и т р о п о л ь с к и й

Ю. А.,

Сам^ой-

47. Б о г о л ю б о в

II. И.,

л е н к о

А. М.

Метод

 

ускоренной

с х о д и м о с т и

в

нелинейной

мехаппке.— Киев.: Наукова думка,

1969.

в

системах воспро­

48. Б о ж к о

А. Е. Оптимальное

управление

изведения вибраций.— Киев: Наукова думка, 1977.

 

 

 

49. Б о л о т п и к

Н. Н. Оптимизация

параметров

некоторых ме­

ханических

колебательных

 

систем.— Изв.

АН

СССР,

МТТ,

1974, № 5.

Н. И.

Оптимизация

параметров

механической

50. Б о л о т н и к

колебательной

системы

с

сухим

трением.— Изв. АН

СССР,

МТТ, 1975, № 5.

Задачи

оптимальной

амортизации для

51. Б о л о т н и к

Н. II.

классов

внешних воздействий.— Изв. АН

СССР,

МТТ,

1976,

№ 4.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

24*

372

ЛИТЕРАТУРА

52. Б о л о т н и к Н. Н.

Оптимальная амортизация крутильных

колебаний.— Изв. АН СССР, МТТ, 1977, № 2.

53.Б о л т я н с к и и В. Г. Математические методы оптимального управления.— М.: Наука, 1969.

54.Б о л ы ч е в ц е в Э. М. Выбор оптимального закола амортиза­

ции

при ударных воздействиях.— Изв. ЛИ СССР, МТТ,

1971,

№ 5.

55.Б о л ы ч е в ц е в Э. М., Ж и я и о в И. И., JI а в р о в с к и й Э. К. Оптимизация параметров колебательной системы при им­ пульсных возмущениях.— Вестник МГУ, Серия матсм., мехаи., 1975, № 6.

56. Б р а й с о п А.,

X о 10—Ш п. Прикладная

теория оптималь­

ного управления,— М.: Мир, 1972.

 

методы

57. Б у д а к

Б. М.,

В а с и л ь е в

Ф. П. Приближенные

решения

задач

оптимальпого

управления

(тексты

лекций),

ч.1, 2 . - М.: Изд-во МГУ, 1969.

58. Б у л г а к о в

В.

Б.

Колебания — М — Л.:

Гостехиздат,

1954.

59. Б у р ш т е н п

Э. Л.,

С о л о в ь е в

Л. С. Гамильтоинап усред­

ненного движения.— ДАН СССР, 1961, т. 139, № 4.

 

60. Б у т к о в с к и й

А. Г. Методы управления системами с рас­

пределенными параметрами.— М.: Наука, 1975.

Д. Н.,

61. В а с е н и н

В.

А.,

Д е в я н и н

Е.

А.,

Ж и х а р е в

Л а в р о в с к и й

Э. К., Л е н с к и й

А. В.,

С а м с о н о в

В. А.,

Ш т н л ь м а н Л. Г. Макет шагающего аппарата и его

систе­

ма

управления.— Изв. АН СССР,

Техн. кибернетика,

1974,

6.

 

 

Б у т у з о в

В. Ф. Асимтотпческпе раз­

62. В а с и л ь е в а А. Б.,

ложения решений

сингулярно

возмущенных уравнений.—

М.: Наука, 1973.

 

 

 

 

 

 

63.В о л о с о в В. М. Усреднение в системах обыкновенных диф­ ференциальных уравнений.— УМН, 1962, т. 17, вып. 6.

64. В о л о с о в

В.

М.,

М о р г у н о в Б. И.

Метод осреднения п

теории

нелинейных

колебательных

систем.— М.:

Изд-во

МГУ, 1971.

Р.,

К и р и л л о в а

Ф.

М.

Качественная

теория

65. Г а б а с о в

оптимальных процессов.— М.: Наука, 1971.

 

66. Г а б а с о в

Р.,

К и р и л л о в а

Ф. М. Особые оптимальные уп­

равления.— М.: Наука, 1973.

 

В.

О.

Колебания

твердых

67. Г а н и е в

 

Р.

Ф.,

К о н о н е н к о

тел.— М.: Наука, 1976.

Лекции

по

аналитической механике.—

68. Г а н т м а х е р

Ф. Р.

М.: Наука,

1966.

 

Г е р а щ е н к о

С. М. Метод разделения

69. Г е р а щ е н к о

Е. И.,

движений

и оптимизация пелипейных

систем.— М.:

Наука,

1975.

 

 

Я. Л.,

П о р е л ь м у т е р

М. М. О некоторых

70. Г е р о п л м у с

методах

определения

оптимального

закона движения, рас­

сматриваемого

как управляющее

воздействие.— Машинове­

дение, 1966, № 6.

 

 

М. Г. Сингулярные возмуще­

71. Г л из ер

 

В. Я., Д м и т р и е в

ния в линейной задаче оптимального управления с квадра­ тичным функционалом.— ДАН СССР, 1975, т. 225. № 5.

ЛИТЕРАТУРА

373

 

72. Г р а д ш т е й н И. С., Р ы ж и к И. М.

Таблицы интегралов,

сумм, рядов и произведений.— М.: Фпзматгиз, 1962.

В. В.

73. Гр о дз о в с к и й

Г.

Л., И в а н о в

10.

Н.,

Т о к а р е в

Механика космического полета. Проблемы оптимизации.—

М.: Наука, 1975.

 

 

 

 

 

 

 

74. Г у р е ц к и й

В. В. Об одной задаче оптимального управле­

ния.— Изв. АН СССР, Механика, 1965, № 1.

 

оптимального

75. Г у р е ц к и й

В. В.

О максимуме

отклонения

амортизированного

объекта.— Труды

ЛПИ,

«Динамика и

прочность машин», Л.: 1965, № 252.

 

 

 

 

 

76. Г у р е ц к и й

В. В. К задаче минимизации наибольшего от­

клонения.— Труды ЛПИ, «Мехаппка

и процессы управления.

Вычислительная математика».— Л.: 1969, № 307.

 

Л. С.

77. Г у р е ц к и й

В.

В.,

К о л о н с к и й

М. 3.,

М а з и н

О предельных возмояшостях противоударной амортизации.—

Изв. АН СССР, МТТ, 1970, № 6.

 

 

 

 

 

78. Д е м ь я н о в

В. Ф. Мииимакс: дифференцируемость по на­

правлению.— Л.: Изд-во ЛГУ, 1974.

 

 

 

 

мето­

79. Д е м ь я н о в

В. Ф.,

Р у б и н о в А. М. Приближенные

ды

решения

экстремальных задач,— Л.: Изд-во ЛГУ, 1968.

80. Д м и т р и е в

М. Г. О непрерывности решения задачи Майе­

ра

по сингулярным

возмущениям.— ЖВМ и

МФ, 1972, т. 12,

№ 3.

10. Г. Приближенный расчет задач оптималь­

81. Е в т у ш е н к о

ного управления — ПММ, 1970, т. 34, выл. 1.

 

управления

82. Е м е л ь я п о в

С.

В.

Системы автоматического

с переменной структурой.— М.: Наука, 1967.

83.Е р о ф е е в Н. И. Технические средства комплексной меха­ низации перегрузочных работ на морском транспорте.— М.: Транспорт, 1967.

84. Е р о ф е е в

Н. И. Математическая

модель режима

работы

крановых

установок,— Автоматика

и телемеханика,

1967,

3.

85.Е р о ф е е в Н. И. Исследование рабочего цикла автоматизи­ рованного портального крана на ЭЦВМ.— Механизация п автоматизация производства, 1969, № 3.

86. Е р о ф е е в

Н.

И.,

О р л о в Л. А. Автоматика и

автоматиза­

ция

портовых

перегрузочных

процессов.— М.:

Трапспорт,

1973.

 

Н. И.,

С т р е л ь ц о в

П. М. Метод решения опти­

87. Е р о ф е е в

мальной задачи для крановой установки.— Изв. ВУЗов, Ма­

шиностроение, 1974, № 8.

 

 

Д. Е.

Об

оптимальном

88. Е ф и м о в

Г. Б.,

О х о ц и м с к и й

разгоне космического аппарата в центральном

поле,— Кос­

мические исследования, 1965, т. 3, выл. 6.

 

 

89. Ж у р а в с к и й

А. М. Справочник по эллиптическим функци­

я м .- М .- Л.: Изд-во АН СССР, 1941.

А. И.,

К р а с н о с е л ь ­

90. 3 а б р е й к о

П. П., К о ш е л е в

с к и й

М. А.,

М и х л и п

С. Г.,

Р а к о в щ и к

Л. С., С т е ц е н -

к о В. Я. Интегральные

уравнения.— СМБ,

М.: Наука, 1968.

91. З а р е м б а

А. Т.,

С о к о л о в

Б. И.

Об одной задаче опти­

мального разгона

маятника

при

ограниченной

скорости и

374

 

ЛИТЕРАТУРА

 

 

 

интегральном

критерии качества.— Изв. АН

СССР,

МТТ,

1978, № 4.

 

С о к о л о в Б. Н. Об

одтимальпом

сочета­

92. 3 а р е м б а А. Т.,

нии ускорения

и

торможения точки

подвеса

при разгоне

висящего груза.— Нзв. АН СССР, МТТ, 1979, № 2.

 

 

93.3 а р е ц к и й А. А., П о р т н о й Н. И. Оптимизация управле­ ния механизмами грузоподъемных крадов в переходпых

режимах.— Вестиик машиностроения, 1969, № 8.

 

судном н

94. З у б о в

В.

И.

Теория

оптимального

управления

другими

подвижными

объектами.— Л.:

Судостроение,

196G.

95. 3 у б о в

В. И. Лекции

по

теории

 

управления.— М.: Наука,

1975.

 

 

И. В. Нанскореншее торможение

вращения ак-

96. И о с л о в п ч

сналыюснмметрпчиого спутника.— Космические исследования,

1964, т. 2, вып. 4.

10.

Механика

гироскопических

систем.—

97. И ш л п н с к и й

 

А.

М.: Иэд-во АН СССР, 1963.

 

 

 

гироскопы

н

инерциаль­

98. И ш л н п с к и й

 

А.

10.

Орпептацпя,

ная навигация.— М.: Наука,

1976.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

опти­

99. К а л и п н п

Н. В.

 

К

теории приближенного синтеза

мальных

управлений.— Изв. АН

СССР,

Техн.

кибернетика,

1964,

№ 5.

 

 

Л. В., А к и л о в

Г. П.

Функциональный ана­

100. К а н т о р о в и ч

лиз.— М.: Наука, 1977.

 

 

методы

теории

оптимальпо-

101. К п р п ц

Ы. Е. Вычислительные

го управления,— Л.: Изд-во ЛГУ, 1968.

решение

задачи

опти­

102. К п с н л с в

Ю. Н.

Асимптотическое

 

мального

быстродействия

для

систем управлепия,

близких

к линейным.— ДАН СССР, 1968, т. 182, № 1 .

 

 

 

 

 

103. К о д д п п г т о д

Э. А.. Л е в и н с о н

 

Н. Теория обыкновенных

дифференциальных уравнений.— М.: ИЛ, 1958.

 

возмущений

104. К о л м а н о в с к и й

 

В.

Б.

Применение

метода

к

некоторым

 

задачам оптимального

управления.— ПММ,

1975, т. 39, вып. 5.

 

В.

Б.

Оптимальное

управление

некото­

105. К о л м а н о в с к и й

 

рыми нелинейными системами с малым параметром.— Диф­

ференциальные уравнения, 1975, т. И, № 9.

 

 

 

некото­

106. К о л м а н о _ в с к п й

 

В.

Б.

Оптимальное

управление

рыми

слабоуправляемыми

системами.— Кибернетика,

1976,

2.

 

 

 

 

А.

Н.,

Ф о м и н

С. В.

Элементы

теории

107. К о л м о г о р о в

 

функций и функционального анализа — М.: Наука, 1968.

 

108. К о л о в с к н й

М.

3.

Нелинейная

теория

внброзащитных

систем.— М.: Наука, 1966.

 

 

 

 

управление

впброза-

109. К о л о в с к н й

М.

3.

Автоматическое

щитными системами.— М.: Наука, 1976.

 

 

 

демпфирова­

НО. К о м к о в

В. Теория

оптимального

 

управлепия

нием

колебаний

простых

упругих

систем.— М.:

Мир,

1975.

111. К о н о и е и к о

В. О.

Колебательпые

системы

с

ограничен­

ным возбуждением.— М.: Наука, 1964.

 

 

 

 

 

 

 

112. К о н о н е н к о

В. О.,

П о д ч а с о в

Н. П. Об оптимальном ак­

тивном гашении колебапий.— Изв. АН

СССР, МТТ,

1973, № 3.

ЛИТЕРАТУРА

375

 

■113. К р а со пс к и й А. А., Б у к оп В. Н., Ш е п д р и к В. С. Универсальные алгоритмы оптимального управления непре­ рывными процессами.— М.: Наука, 1977.

114.К р а с о в с к и й Н. И. К теории оптпмальпых процессов.— Автоматика и телемеханика, 1957, т. 18, 11.

115. К р а с о в с к и й

II.

II.

Оптимальное

управление

в

обыкно­

венных динамических системах.— УМН, 1965,

т. 20,

вып. 3.

116. К р а с о в с к и й

Н. Н. Проблемы стабилизации управляемых

движений,— Дополнение

к книге И. Г. Малкина: Теория ус­

тойчивости движения.— М.: Наука, 1966.

 

 

движением,—

117. К р а с о в с к и й

Н. Н.

Теория

управления

М.: Наука,

19G8.

И. Н.

Теорпя

оптимальных

управляемых

118. К р а со в сп и й

систем.— В

кп.:

Мехаппка

в СССР

за

50

лет.— М.: Наука,

1968, т. 1.

 

 

 

В.

В.

Стабилизация

стационарных

движе­

119. К р е м е п т у л о

ний твердого

тела

при

помощи

вращающихся

масс.— М.:

Наука, 1977.

 

Г у р м а п В. И. Методы п

задачи оптималь­

120. К р о т о в

В. Ф.,

ного управления.— М.: Наука, 1973.

 

 

 

 

 

 

121. К р у с к а л

М. Адиабатические инварианты.— М.: ИЛ, 1962.

122. К р ы л о в

И. А.,

Ч е р п о у с ь к о

Ф. Л. О методе последова­

тельных приближений для решеппя задач оптимального уп­

равления— ЖВМ п МФ, 1962, т. 2, № 6.

Алгоритм

метода

123. К р ы л о в

И. А.,

Ч е р п о у с ь к о Ф. Л.

последовательных приближений для задач оптимального уп­

равления.— ЖВМ и МФ, 1972, т. 12, № 1.

 

 

 

 

124. К у з м а к

 

Г.

Е.

Динамика

неуправляемого движения ле­

тательных

 

аппаратов

при входе

в атмосферу.— М.: Наука,

1970.

 

 

 

 

 

задаче

стабилизации

спутника.—

125. Л а в р о в ек п й Э. К. К

Космические псследовапия, 1973, т. 1 1 , вып. 2.

 

физика, 1.

126. Ла н д а . у

Л. Д.,

Л и ф ш и ц

Е. М. Теоретическая

Механика.— М.: Наука, 1965.

127. Л а р п и В. Б. Стабилизация двуногого шагающего аппарата.—

Изв. АН СССР, МТТ, 1976, № 5.

 

 

 

систем.— ДАН

128. Л а р и н

В. Б.

Оптимизация

периодических

СССР, 1978, т. 239, № 1.

 

 

К. И.,

С у п ц е в

В. Н.. Синтез

129. Л а р и п

В. Б.,

Н а у м е и к о

оптпмальпых линейпых

систем

с

обратной

связью.— Клев,

Наукова думка,

1973.

движения

космического аппарата с

130. Л е б е д е в В. Н. Расчет

малой тягой,— М.: Изд-во ВЦ АН СССР, 1967.

 

 

131. Л е й т м а н Дж.

Введение

в

теорию

оптимального управле­

ния.— М.: Наука, 1968.

полета

и

управление.— М.: Наука,

132. Л е т о в

А. М. Дппамика

1969.

 

 

Л. Осповы

теории оптимального

управ­

133. Ли Э. Б., М а р к у с

ления.— М.: Наука,

1972.

 

 

управление системами,

описы­

134. Л и о н е

Ж.— Л. Оптимальное

ваемыми

уравнениями

с

частпымп

производными.— М.:

Мпр, 1972,

376 ЛИ ТЕ РА ТУ РА

135. Л о с к у т о в

Е. М. К задаче

оптимальной переориентации

космического

аппарата.— Космические исследования, 1973,

т. И, вып. 2.

И. Аналитическая

механика.— М.: Физматгиз,

136. Л у р ь е А.

137.Л у р ь е К. А. Оптимальное управление в задачах математи­ ческой физики.— М.: Наука, 1975.

138. Л ю б у ш и п

А. А. Сходимость метода малого параметра для

слабоуправляемых оптимальных систем.— ПММ, 1978,

т. 42,

вып. 3.

 

теории пелпнойпых ко­

139. М а л к и н И. Г. Некоторые задачп

лебаний.— М.: Гостсхпздат, 1956.

 

 

140. М а м а л ы г а

В. М. Об оптимальном управлении одпой ко­

лебательной системой.— Изв. АН СССР. МТТ, 1978, № 3.

пере­

141. М а м а л ы г а

В. М., Ч с р н о у с ь к о Ф. Л. Управление

мещением грузов в вертикальной плоскости — Изв. АН

СССР,

МТТ, 1977, № 4.

10. Л. Упругая аналогия

142. М а н о й л е п к о В. Д., Р у т м а п

оптимального управления амортизируемым объектом при минимизации наибольших перегрузок.— Изв. АН СССР, МТТ,

1974, №

6.

 

 

 

 

 

 

 

 

143. М е р р п э м

К. У. Теория

оптимизации

и расчет

систем уп­

равления с обратпой связью.— М.: Мир, 1967.

 

 

144. М и т р о п о л ь с к и й

10.

А. Проблемы

асимтотической тео­

рии нестационарных колебаний.— М.: Наука, 1964.

нелинейной

145. М и т р о п о л ь с к и й

10. А. Метод усреднения

в

механике.— Киев: Наукова думка, 1971.

Ж. А.

Оптимальные

146. М и х а й л о в

Н. Н.,

Н о в о с е л ь ц е в а

переходные

процессы в системе с прогнозированием.— Изв.

АН СССР, Техн. кибернетика, 1964, № 1.

Ж. А. Оптимальные

147. М и х а й л о в

И. Н.,

Н о в о с е л ь ц е в а

процессы в системе третьего порядка с комплексными по­

люсами.— Автоматика и телемеханика, 1965, № 9.

 

148. М о и с е е в

Н. Н. Асимптотические методы нелинейной ме­

ханики.— М.: Наука, 1969.

 

 

теории

оптимальных

149. М о и с е е в

Н. Н. Численные методы в

систем.— М.: Наука, 1971.

 

оптимальных систем.—

150. М о и с е е в

Н. Н.

Элементы теории

М.: Наука,

1975.

 

 

по быстродействию уп­

151. М о р о з

А. И. Синтез оптимального

равления для

линейного

дискретного

 

объекта

 

третьего по­

рядка,

1—3.— Автоматика

и телемеханика, 1965,

№№ 2, 3, 8.

152.М о р о з А. И. К задаче синтеза оптимального по времени управления для дискретных объектов.— Автоматика и теле­

механика, 1966, № 11.

оптимального по времени управления

153. М о р о з А. И. Синтез

для линейных систем

третьего порядка, 1 —3 — Автоматика

и телемеханика, 1969, №№ 5, 7, 9.

154.Н а й ф э А. X. Методы возмущений.— М.: Мир, 1976.

155. Н е б е с п о в В. И.,

П л о т н и к о в В.

А. Математические

методы исследования

режимов работы

судовых комплексов,

Ч. 1 — М.; Изд-во Рекдамипформбюро ММФ, 1977,

ЙЭДЁРАТУЁА

377

156. II е б е с п о в В. И., П л о т н и к о в В. А., К у з ю ш и п А. Я. Оптимальное управление ВРШ на волнении.— М.: Пищевая промышленность, 1974.

157.Ы е й ш т а д т А. И. О прохождении через резонансы в двухчастотпой задаче.— ДАН СССР, 1975, т. 221, № 2.

158.Н ей ш т а д т А. И. Прохождение через сепаратрису в резо­ нансной задаче с медленно изменяющимся параметром.— ПММ, 1975, т. 39, выл. 4,

159. О х о ц и м с к и й

 

Д.

Е.

Исследование

движения

в

цент­

ральном поле под действием постоянного касательного уско­

рения.— Космические исследования,

1964, т. 2, вып. 6.

 

160. О х о ц и м с к п й

Д.

Е.,

Г о л у б е в

 

10.

Ф.,

С и х а р у л и д ­

з е 10. Г.

Алгоритмы

управления

 

космическим

аппаратом

при входе в атмосферу.— М.: Наука, 1975.

 

Алгоритмы уп­

161. О х о ц н м с к и й

Д. Е.,

П л а т о н о в

 

А. К.

равления шагающим аппаратом, способным преодолевать

препятствия — Изв. АН

СССР, Техп. кибернетика, 1973, № 5.

162. О х о ц н м с к и й

Д. Е.,

П л а т о н о в

 

А. К., Б о р о в и н

Г.К.,

К а р п о в

И. И. Моделирование на ЦВМ движения шагающего

аппарата.— Изв. АН СССР, Техн. кибернетика, 1972, № 3.

Г. К.,

163. О х о ц и м с к н й Д. Е.,

П л а т о и о в А. К., Б о р о в и п

К а р п о в

И. И'.,

К у г у ш е в Е. И.,

Л а з у т и н 10. М.,

П а в-

л о в с к п й

В. Е.,

Я р о ш е в с к п и

В.

С.

Управление

инте­

гральным локомоцпоппым роботом.— Изв. АН СССР, Техн. ки­

бернетика, 1974, № 6.

А.

А.,

Г а й ц г о р и

В.

Г. Приближен­

164. П е р в о з в а н с к и й

ная оптимизация,

декомпозиция

и

агрегирование.— 7-е

Все­

союзное совещание по проблемам управления. Тезисы докла­

дов, в кн. 2,— Минск,

1977.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

165. П е р е л ь м у т е р

 

М. М. Некоторые особенности расчета уп­

равления

 

электроприводом

крановой

тележки.— Электриче­

ство, 1967, № 4.

 

М. М. Оптимальные законы движения ме­

166. П е р е л ь м у т е р

 

ханизмов

 

с упругим

звеном — Машиноведение,

1969, № 5.

167. П е р е л ь м у т е р

 

М.

М., П о л я к о в

 

А. Н.

Устранение ко­

лебаний

груза,

подвешенного к крановой тележке, воздей­

ствием на

ее

электропривод.— Изв.

ВУЗов,

Электромехани­

ка, 1971, № 7.

О. С.

К

вопросу об учете колебаний груза в

168. П е т р е н к о

период

^установившегося

движепия

монорельсовых

теле­

жек и кранов.— Вестник машиностроения,

1952, № 9.

 

169. П е т р о в

 

Б. Н.,

Б о д н е р

В. А., А л е к с е е в

К. Б. Апали- ■

тическое решение задачи управления пространственным по­

воротным маневром.— ДАН СССР, 1970, т. 192, № 6.

 

 

170. П е т р о в с к и й

И. Г. Лекции по теории обыкновенных диф­

ференциальных уравнений.— М.: Наука, 1964.

 

 

 

 

171. П е т у х о в

Л. В.,

Т р о и ц к и й

В. А. О минимуме коэффи­

циента динамичности.— Труды

ЛПИ,

«Механика и

процессы

управления. Вычислительная

математика».— Л.: 1969, № 307.

172. П л о т н и к о в

В. А. Метод частичного усреднения в задачах

терминальпого

управления.— Дифференциальные уравнения,

1978, т. 14, № 2.

378

ЛИТЕРАТУРА

173. П л о т н и к о в

В. А., З в е р к о в а Т. С. Усредпепие краевых

задач в терминальных задачах оптимального управления.—

Дифференциальные уравнения, 1978, т. 14, № 8.

174. П л о т н и к о в

В. А .,' Т р е т ь я к А. И. Асимптотическое ре­

шение одного класса задач оптимального управления,— Кибернетика, 1974, № 4.

175.П о л я к Б. Т. Методы минимизации при наличии ограниче­ ний.— В кн.: Итоги пауки и техники. Математический ана­ лиз, т. 12.— М.: Изд-во ВИНИТИ, 1974.

176. П о н т р я г п н

Л. С.,

Б о л т я н с к и й

В.

Г., Г а м к р с л и д -

зе

Р. В., М и щ е н к о

Е.

Ф. Математическая теория

опти­

мальных процессов.— М.: Наука, 1976.

 

 

 

 

177. П о п о в

Е. П.

Прикладная теория процессов управления в

нелинейных системах.— М.: Наука, 1973.

З с п к е в п ч

С. Л.

178. П о н о в

Е. П.,

В е р е щ а г и н

А. Ф.,

Манипуляционные работы: Динамика и алгоритмы.— М.: Нау­

ка,

1978.

 

 

Б. И.,

Д а н и л и н 10.

М. Численные

методы

179. П ш е н и ч н ы й

в экстремальных задачах.— М.: Наука, 1975.

ориента­

180. Р а у ш е н б а х

Б. В.,

Т о к а р ь

Е. Н.

Управление

цией космических аппаратов.— М.: Наука, 1974.

 

 

181. Р о з о н о э р

Л. И. Принцип

максимума Л. С. Поптрягипа в

теории

оптимальных

 

систем,

ч. 1—3.— Автоматика

и

теле­

механика, 1959, т. 20, №№ 10—12.

 

 

управление.— М.:

182. Р о й т е н б е р г

Я.

Н.

Автоматическое

Наука, 1978.

Р. К задаче

торможения

вращательного

движе­

183. Р о щ и н

10.

ния твердого тела. Труды 20 научной конференции МФТИ 1974. Серия «Аэрофизика и прикладная математика», ч. 1,— Долгопрудный, 1975.

184.Р о щ и н Ю. Р. К задаче наискорейшего торможения враща­ тельного движения твердого тела. Труды 21 научной кон­ ференции МФТИ 1975. Серия «Аэрофизика и прикладная математика», ч. 1 .— Долгопрудный, 1976.

185. Р о щ и н

Ю.

Р.

К

задаче

оптимальной

переориентации

твердого

тела.— Космические

исследования, 1977,

т.

15,

вып. 6.

 

В. В. Об оптимальной

стабилизацип управляе­

186. Р у м я н ц е в

мых систем,— ПММ, 1970, т. 34, вып. 3.

при

торможении

187. Р у н о в

М. М.

Гашение

колебаний

груза

крановой

тележки

ступенчатым

тормозным

моментом.—

Изв. ВУЗов, Машиностроение, 1970, № 12.

 

усреднения

188. С а м о й л е н к о

А.

М.

Обоснование

принципа

для дифференциальных

уравнений

с разрывной

правой

частью. В кн.: Приближенные методы решения дифферен­

циальных уравнений.— Киев: Изд-во АН УССР, 1963.

 

 

189. С а р а н ч у к

В.

Г.

Одна вибрационная задача в игровой

постановке.—

Изв. АН СССР, МТТ, 1974, № 1.

 

 

уст­

190. С а р а н ч у к

В. Г.,

Т р о п ц к и й

В. А. Виброзащитные

ройства с минимальным свободным ходом. Труды ЛПИ, «Механика и процессы управления. Вычислительная мате­ матика».— Л.: 1969, № 307.

 

ЛИТЕРАТУРА

379

191. С а р а н ч у к В. Г.,

Т р о п ц к п й В. А. К синтезу

оптималь­

ных . амортизаторов.

Труды ЛПИ, «Механика и

процессы

управления. Вычислительная математика».— Л.: 1971, № 318.

192.С и р а з о т д и п о в Т. К. Оптимизация систем с распределен­ ными параметрами,— М.: Наука, 1977.

193.С к о к о в В. А. Алгоритм решения линейных п иелппейпых задач методом наименьших квадратов па языке АЛГОЛ.

Серия «Стандартные программы решения эадач математиче­

ского программирования».—М.: Изд-во ВЦ МГУ,

1972, вып. 2.

194. С м е х о в А. А.,

Е р о ф е е в Н. И. Оптимальное

управление

подъсмпо-трапспортпымп

машппамп.— М.: •Машиностроение,

1975.

Б. А.

Оптимальные режимы

торможения

195. С м о л ь н и к о в

вращательного двпжснпя

симметричного тела.— ПММ, 1964,

т. 28, вып. 4.

196.С м о л ь п п к о в Б. А. Обобщение эйлероваслучая движения твердого тела.— ПММ, 1967, т. 31, вып. 4

197. С о к о л о в

Б. Н. Оптимальный разгоп висящего груза про

ограппчеииых

скорости

п ускорении

точки

подвеса.— Изв.

АИ СССР, МТТ, 1977, № 6.

 

 

Об

оптимальном

198. С о к о л о в

 

Б. Н.,

Ч е р и о у с ь к о Ф. Л.

перемещении висящего

груза.— Изв. АН СССР,

МТТ, 1976,

№ 4.

Б. Н., Ч е р н о у с ь к о

Ф. Л. Оптимальный разгон

199. С о к о л о в

маятпнка,— Изв. ЛИ СССР, МТТ, 1977, № 2.

 

 

КА вокруг

200. С о л о в ь е в

В.

П.

Об

оптпмальпом

развороте

произвольной неподвижной осп.— Космические

исследования,

1969, т. 7, вып. 1.

Об

управлеппп движением

квазилиней­

201. С у б б о т п н

А. И.

ной системы.— Дифференциальные уравпепия, 19П7, т. 3. № 7.

202. С у с л о в

Г. К.

Теоретическая механика.— М. Л.: Гостехиз-

дат. 1946.

 

 

С. П. Колебапия

в инженерном

деле.— М.:

203. Т и м о ш е и к о

Наука, 1964.

А. Н.

Системы дифференциальных

уравнений,

204. Т и х о и о в

содержащих

малые

параметры

при

производных.— Матом,

сб., 1952, т. 31 (73), К° 3.

 

 

 

решения некор­

205. Т и х о н о в

А. И., А р с е н и и В. Я. Методы

ректных задач.— М.: Наука, 1974.

 

 

 

 

 

206. Т р о и ц к и й

В. А. О синтезе оптимальных амортизаторов.—

ПММ, 1967, т. 34, вып. 4.

 

 

 

 

 

 

207. Т р о и ц к и й

В. А. Оптимальные процессы колебаний меха-

ппческих систем.— Л.: Машиностроение, 1976.

 

 

 

208.У т к и н В. И. Скользящие режимы п их примепепия в си­ стемах с переменной структурой,— М.: Наука, 1974.

209.

Ф е д о р е п к о

Р. П.

Приближенное решение

некоторых за­

210.

дач оптимального управлепия.— ЖВМ и МФ,

1964, т. 4,№ 6.

Ф е д о р ч е п к о

А.

М. Метод каиопичсского

усредпепия в

 

теории пелппенпых

колсбаппй.— Укр. матем.

ж., 1957,

 

т. 9, № 2.

А. А. Осповы теории оптимальных

автомати­

211. Ф е л ь д б а у м

ческих систем,— М.: Наука, 1966.

380 ЛИ ТЕРАТУРА

212. Ф и л а т о в

А. Н.,

Ш а р о в а

Л. В. Интегральпыс неравенст­

ва п теория нелинейных колебании.— М.: Наука, 1976.

213. Ф и л и м о н о в

10. М. К задаче об оптимальном управлении

математическим

 

маятником.— Дифферепцпальпыо

 

уравпс-

ппя, 1965, т. 1, № 8.

 

 

 

 

 

 

теория

оптималь­

214. Ф и л и п п о в А. Ф. О некоторых вопросах

ного

регулирования.— Вестник

МГУ,

Серия матем.,

мехап.,

астрой., фи8., хим., 1959, № 2.

 

 

 

 

 

 

 

с раз­

215. Ф и л и п п о в

А. Ф.

Дифференциальные уравнения

рывной правой частью.— Матем сб., 1960, т. 51, № 1.

 

216. Ф л ю г г е - Л о т ц

И.

Синтез

релейных спетом

регулирова­

ния

третьего

порядка.— Труды

1

Международного

конгрес­

са ИФАК.— М.: Наука, 1960.

 

Оптимальный

переходный

217. Ф л ю г г е - Л о т ц

И.,

М п - И н .

процесс

систем

второго

порядка

с релейпым

управлением

по

скорости,— Труды

Американского

общества

инженеров-

мехапиков,

Серия

Д,

Техническая

мехапика,

№ 1,

1961.

218. Ф л ю г г е - Л о т ц

И.,

Т и т у с

Г. Оптимальные

переходные

процессы

в

полных системах

третьего порядка

с

релейным

управлением.— Труды

Американского

общества

ппженеров-

мехапиков, Серия Д, Техническая механика, № 4, 1962.

219. Ф л ю г г е - Л о т ц

И.,

Т и т у с

Г. Оптимальное и квазпоптп-

мальное управление системами третьего и четвертого поряд­

ка. Труды 2 Международного конгресса ИФАК.— М.: Наука,

1965.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

220. Ф о р м а л ь с к и й

А. М.

Управляемость и

устойчивость си­

стем с ограниченными ресурсами.— М.: Наука, 1974.

с

мини­

221. Ф о р м а л ь с к и й

А. М.

Управление

маятником

мальными затратами

механической

энергии.— Изв. АН СССР.

МТТ, 1977, № 2.

 

 

 

 

амплитуды колебапий

резонан­

222. Ф р о л о в

К. В. Уменьшение

сной

системы

путем управляемого

измепепия параметров.—

Машиполедепле,

1965, № 3.

 

 

двпжеппя,

оценки

и

стаби­

223. Ф у р а с о в

В. Д. Устойчивость

лизация.— М.: Наука, 1977.

 

 

дифференциальные

 

уравне­

224. Х а р т м а н

Ф.

 

Обыкновенные

 

ния.— М.: Мир,

1970.

О

движении спутника относительно

225. Ч е р н о у с ь к о

Ф. Л.

центра масс

под

действием

гравитационных

моментов.—

ПММ, 1963, т. 27, вып. 3.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

226. Ч е р н о у с ь к о

Ф. Л. Некоторые задачи оптимального уп­

равления

с

малым

параметром.— ПММ, 1968, т. 32,

вып. 1.

227. Ч е р н о у с ь к о

Ф. Л. Движение твердого тела с полостями,

содержащими вязкую жидкость.— М.: Изд-во ВЦ АН СССР,

1968.

 

 

 

Ф. Л.

Оптимальное

перемещение

маятни­

228. Ч е р н о у с ь к о

к а .- ПММ, 1975, т. 39, вып. 5.

 

 

 

 

 

 

 

 

229. Ч е р н о у с ь к о

Ф. Л. Оптимальное управление некоторыми

колебательными

 

системами.— Теоретическая

и

прикладная

механика,

1976, 2, Белград.

 

 

 

Л. Д. Метод

осреднения

230. Ч е р н о у с ь к о

Ф. Л.,

А к у л е н к о

для оптимального

управления

нелинейными

колебательными