Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Ударно-канатное бурение И. П. Зорин, А. М. Стороженко. 1960- 12 Мб

.pdf
Скачиваний:
33
Добавлен:
30.10.2023
Размер:
12.33 Mб
Скачать

Пользование этой формулой, однако, требует предваритель­ ного определения h, и К, что на практике является затруд­ нительным.

Определяя отношение f(p\—у, Н. С. Успенский находит, что

для частного случая (</=50 см\ а=90°; <p=il5°; сгв=2000 кг/см2) потери энергии на деформацию бурового снаряда составляют 32% и возрастают с увеличением крепости породы.

Полагая, что .вся живая сила, развиваемая при падении бу­ рового снаряда на забой скважины, расходуется на работу по деформации этого снаряда, можно написать

j.__ mv2

(17)

~~2~

или

 

mv2

___ P2t

 

(18)

 

~~~ 2tF'

 

откуда можно определить величину Р:

 

 

 

 

 

(19)

Так как mg = G = Flq или т —---- ,

 

где О — вес бурового

 

g

 

 

снаряда;

 

то

q — удельный вес

материала бурового снаряда,

Р = ъл

=

/q—,

(20)

 

у

gi

у g

 

Следовательно, усилие на единицу площади сечения штанги

 

 

 

 

(21)

Из этого равенства мож:но определить допустимую скорость

падения бурового снаряда

 

 

 

 

v =---- L-.

 

(22)

 

 

Л qE

 

 

 

 

V 7

 

 

Основываясь на теории Н. С. Успенского, можно аналити­ ческим путем определить допустимую скорость падения буро­ вого снаряда на забой скважины, его предельную высоту падения и величину напряжений, возникающих в ударной штанге, а также подобрать рациональные размеры поперечного сечения ударной штанги и другие параметры.

2*

19

Врезультате исследований Н. С. Успенский пришел к вы­ воду, что производительность бурения обратно пропорциональна квадрату диаметра скважины, прямо пропорциональна силе удара и уменьшается с увеличением угла приострения лезвия долота.

Всвоей теории Н. С. Успенский исходил из предположения, что скважины бурят в абсолютно однородной, массивной и плотной горной породе, т. е. в изотропной среде. На практике работа долота на забое происходит в условиях переменной трещиноватости и переслаивания крепких и мягких пород при различных углах их падения, мощности и т. д. Если долото наталкивается на трещину не прямо, а под углом, оно откло­ няется в сторону от своей оси и поворачивается вокруг оси скважины. В результате получается рикошетный удар, так на­ зываемый «отбой», при котором долото не засекает падающего под углом контакта крепкой породы или трещины. Это сни­ жает производительность бурения, приводит к искривлению

скважины, а иногда 'влечет за собой поломки бурового инстру­ мента. Для выяснения причин отклонения и поворота долота около оси скважины проф. П. А. Слесарев предложил метод наблюдения за положением долота на забое с помощью зер­ кальных отображений.

Проф. П. А. Слесарев теоретически обосновал эволюцию зубильной формы долота и доказал бесспорные преимущества фасонной его формы [36, 40]. В настоящее время на большин­ стве карьеров для ударно-канатного бурения скважин приме­ няют долота фасонной формы.

Уравнение наибольшей силы удара свободно падающего бурового снаряда при ударно-канатном бурении Н. С. Успен­ ский выводит из предположения, что вся энергия расходуется

только

на упругую деформацию снаряда. Канд. техн,

наук

В. И.

Егоров указывает [13], что это предположение

не­

верно. При ударно-канатном бурении, особенно в крепких породах, наблюдаются значительные сотрясения массива обуриваемых пород. Следовательно, массив поглощает часть энергии удара, и если учесть ее, то силу удара можно определить более точно, а это имеет большое значение при конструировании бурового станка и определении его производи­ тельности.

Обозначая энергию, поглощаемую массивом и зависящую от

силы

удара, через ф(Р) и воспользовавшись для

вычисления

этой

функции

компонентами напряжений задачи

Буссинека,

В. И. Егоров

выводит следующее соотношение:

 

 

 

+

(23)

где Ei — модуль упругости породы на сжатие, кг/см2; А —углубление долота за один удар, см.

эо

В эту формулу сила удара Р и углубка h входят как неопределенные величины. Чтобы получить числовое решение, необходимо определить расход энергии при ударе на упругую деформацию бурового снаряда f(P) и полезную работу буре­ ния ср(Р). Тогда, исходя из баланса расходуемой энергии удара при бурении

 

2^ = ф(Р)+/(Р) + ?(Р),

(24)

 

2g

 

 

где G— вес бурового

снаряда, кг,

 

получим

силу удара

Р (кг) и углубление долота за один

удар h (см).

 

бурового

Расход

энергии удара на упругую деформацию

снаряда В. И. Егоров находит из расчетной схемы продольного удара свободно падающего стержня [13].

После соответствующих математических преобразований, В. И. Егоров получает формулу для определения расхода энер­

гии на упругую деформацию бурового снаряда

 

f(P) = -™-.

(25)

J ’ \QEF

V ’

Далее он определяет силу удара бурового снаряда.

Расход энергии на полезную работу бурения он принимает согласно теории проф. Н. С. Успенского

<р(Р) = у.

(26)

Подставляя значение h, полученное по формуле Н. С. Успен­ ского (8), в уравнение (26), находим расход энергии на полез­ ную работу бурения

?(Р) =

Р2

(27)

Обозначая — =НПП, где Нпп—приведенная высота паде-

2g

ния бурового снаряда с учетом сопротивления шлама, и заменяя в формуле (23) h его значением из формулы (8), получаем

GM

0,7ов rf(tgy + tgf

РД/

10£F

рз

 

 

 

1

 

— =

——

н----

 

а \

Ю££

 

 

у + ‘g?

 

 

tg -

 

°.7®в (tg V + tg dd

 

----------

i<----- Р.

 

 

Ел

 

 

21

Обозначая:

(29)

 

(30)

имеем

 

ДР2 + #Р—G/fn.„ = 0,

(31)

откуда сила удара

 

 

(32)

Зная силу удара, можно найти: глубину внедрения долота

за один удар [формула (8)]; расход энергии

на упругую де­

формацию бурового снаряда [формула (25)]; расход энергии на полезную работу бурения [формула (26)] и поглощаемую мас­ сивом энергию [формула (23)].

Для примера С. И. Егоров построил график расхода энергии при бурении скважины диаметром 200 мм (рис. 6). В качестве исходных данных им приняты: вес бурового снаряда 1315-кг, его длина 950 см, приведенная высота падения 67 см. Модули

упругости пород £i (кг/см2)

приняты по Л. А. Шрейнеру [52]:

Для кварцитов..........................................

•...............................

. До 10 •

105

базальтов................................

. .

............................„

9,7 •

105

,

известняков ..........................................................................

 

.....

8 5 • Ю5

,

гранитов..........................................................................

 

. . ,

6-10»

песчаников..........................................

 

....................... .....

5 •

105

,

глинистых сланцев . .

................................................

2,5 - 105

Из графика (рис. 6) вытекает:

поглощаемая массивом энергия ф(Р) для пород крепостью

/=■13

20

(по

шкале проф. М.

М. Протодьяконова)

очень ве­

лика;

 

 

 

 

 

расход энергии f(P) на упругую деформацию бурового сна­

ряда

при

/ = 5

4- 13 медленно

возрастает, а затем

остается

почти постоянным и значительно меньше поглощаемой масси­ вом энергии и полезной работы бурения;

полезный расход энергии <р(Р) для пород крепостью / = = 13 4- 20 весьма низок;

кривые ф(Р) и ф(Р)', изображающие соответственно погло­ щаемую массивом энергию и полезную работу бурения, сим­ метричны. Это объясняется относительно малым расходом энер­ гии на упругую деформацию бурового снаряда.

Кривая h характеризует величину углубления долота при каждом ударе в зависимости от крепости породы и может быть использована для расчета производительности буровых станков.

22

Таким образом, исследования В. И. Егорова, дополняя и углубляя теорию проф. Н. С. Успенского, позволяют определить баланс энергии удара при ударно-канатном бурении и найти

его

составляющие

[формулы (23) — (32)]

Однако

предложен­

ная

им формула

(24) для определения

баланса

энергии при

Рис. 6. Зависимость расхода энергии удара бурового снаряда и углубки долота от крепости пород

ударе не учитывает ряд потерь при падении бурового снаряда в скважине и влияние на значение составляющих этой фор­ мулы параметров режима бурения. В формулу (24) необхо­ димо ввести еще одну составляющую для учета других потерь энергии при падении снаряда

 

~ = Ф(Р)+/(Р) + ?(Р) -I- ы.

(33)

 

2g

 

где U — потери

энергии на деформацию каната и

амортиза­

тора и

на трение снаряда о стенки скважины.

23

Потери энергии на деформацию каната и амортизатора на­ ходятся в прямой зависимости от высоты навески долота (рас­ стояния между лезвием навешенного долота и забоем сква­ жины). Исследования канд. техн, наук О. И. Алексеева [1] показывают, что с увеличением высоты навески долота на 50% расход энергии на деформацию каната й амортизатора повы­ шается почти в два раза. Соответственно снижается расход энергии на полезную работу, упругую деформацию бурового снаряда и упругую деформацию массива.

Наши исследования показывают, что при значительном уве­ личении высоты навески долота (более 75%) почти вся энергия падающего снаряда расходуется на деформацию каната и амор­ тизатора и на сотрясение станка. Суммарные потери энергии удара на растяжение каната и сжатие амортизатора при нор­ мальной высоте навески долота, согласно исследованиям М. К. Псарева, составляют приблизительно 9% [1]. Уменьше­ ние высоты навески долота приводит к снижению расхода энер­ гии на деформацию каната и амортизатора, но одновременно нарушает согласованную работу бурового снаряда и ударного механизма.

Расход энергии бурового снаряда на трение его о стенки скважины установить опытным путем довольно трудно.

Глава II

СТАНКИ УДАРНО-КАНАТНОГО БУРЕНИЯ, БУРОВОЙ ИНСТРУМЕНТ, ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ И ЛИКВИДАЦИЯ АВАРИЙ ПРИ БУРЕНИИ СКВАЖИН

Для обеспечения высокой производительности при бурении скважин необходимо, чтобы станки ударно-канатного бурения:

имели двигатель с регулируемым числом оборотов для воз­ можности изменения числа ударов бурового снаряда в пределах от 35 до 70 в минуту. Двигатель, помимо этого, должен быть реверсивным и при необходимости заменяться двигателем внут­ реннего сгорания (в обоих случаях передача движения от дви­ гателя к рабочим частям не должна быть сложной);

строились по принципу, при котором управление станком и рычаги включения всех передач сосредоточивались бы в одном месте и располагались на рабочей площадке (включение от­ дельных механизмов должно производиться без остановки двигателя);

при сравнительно небольших габаритах и умеренном весе были достаточно устойчивыми в эксплуатации и передвижении, обладали высокой прочностью и надежностью в работе;

были самоходными и мобильными.

В конструкции станка должны быть предусмотрены такие звенья, которые позволяли бы в определенных пределах изме­ нять его рабочие параметры.

§ 1. КИНЕМАТИКА ДОЛБЕЖНОГО МЕХАНИЗМА

Сопротивление скальных горных пород удару (динамическая твердость) примерно в 8—9 раз меньше сопротивления их мед­ ленному нажатию (естественная твердость). Иначе говоря, при ударе долото легче внедряется в твердую породу, и чем больше сила удара, тем глубже внедрение долота.

25

Силу удара бурового снаряда о забой скважины можно определить по формуле

P = 2SrfaB(tg-|- + tg<pj,

(34)

где S — высота падения (ход) бурового снаряда.

Из формулы (34) следует, что чем больше высота падения бурового снаряда, тем больше его внедрение в породу и тем энергичнее происходит ее раздавливание и скалывание.

Долбежный механизм (рис. 7) станка ударно-канатного бу­ рения представляет собой четырехзвенную шарнирную систему, обеспечивающую несимметричность ударного кривошипно-ша­ тунного механизма, т. е. разную величину углов поворота кривошипа. Степень несимметричности шарнирной системы за­

висит от соотношения длины ее звеньев (рис. 7, а), а именно:

радиуса кривошипа 1\, шатуна /2, ударной

балки (расстояния

от неподвижной оси ее до верхнего пальца

шатуна) /3, стой­

ки AD между неподвижной осью ударной балки и осью криво­

шипа /4 и радиуса качания оттяжного блока /5. Эти соотношения бывают различными у станков разных типов; с изменением в одном и том же станке рабочей длины кривошипа они колеб­ лются в определенных пределах (рис. 7,6 и в). Конструктив­ ные особенности и технические возможности бурового станка приведены в табл. 5.

Соотношения между длинами отдельных звеньев криво­ шипно-шатунного механизма (второго рода) по схеме шарнир­

ного

четырехзвенника рекомендуются

следующие:

 

 

 

Z4 = /3

или

Z4 = /8

+ 2/ь

(35)

где

Z] — величина

наименьшего

радиуса кривошипа.

 

Обычно принимается

 

 

 

 

 

 

 

или 4 = (0,06 4-0,15) Z3.

(36)

При Z4 = Z3 Z? 4- Z2 = 2lil3, откуда

 

 

 

 

l2=V2lxlz-lt

(37)

При Z4 = Z3+12/i

длина

шатуна определяется также по

фор­

муле (37).

 

 

 

 

 

Оттяжной блок, укрепленный в точке Е на конце' ударной балки, при вращении кривошипа перемещается вверх и вниз по

дуге, описанной радиусом Z5 (рис. 7, а). Точка (рис. 7, б и в)

соответствует крайнему верхнему положению оттяжного блока, а Еп крайнему нижнему положению, когда кривошип и

26

I

I i

i

I

i i

Рис. 7.

Ударный

механизм современного

бурового станка:

а — принципиальная

схема;

б — положение при

максимальной величине

кривошипа;

в — положение

при минимальной величине кривошипа; / — в

верхнем и II — в нижнем крайних положениях ударного механизма

27

Таблица 5

Техническая характеристика буровых станков

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Обозначение

 

Станок

 

 

 

 

 

Параметры

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

по рис. 7

БУ-2

БС-1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рабочая

 

длина

кривошипа, juju . .

 

380;

330

380; 330

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

280;

152

290;

250

Длина

 

шатуна,

леи..................................

 

 

 

1 090

1 140

Длина ударной балки до пальца ша-

h

2610

3464

туна,

мм...................................................

 

 

 

 

 

 

Длина

стойки

AD,

мм............................

 

 

 

С

2^56

3 950

Радиус

качания оттяжного

блока, мм

4

2870

3 771

Высота

мачтового

блока

над

уров-

н

10 230

13060

нем

опоры

кривошипа,

мм . . .

Высота

направляющего

блока

над

Н'

1 145

1 350

уровнем

опоры кривошипа, мм

Проекция

расстояния между осями

 

3 927

5026,5

опор,

 

мм...................................................

 

 

 

 

 

 

L

Угол ADT\ между стойкой и отвесом

в

67° 12'32"

70°0Г

Угол

EDC...................................................

 

 

блока,

мм . . .

Ф

9°5Г44"

7°25'03"

Радиус

 

мачтового

R

342,5

342,5

Радиус

направляющего

и

оттяжного

г

225

267,5

блока,

мм..................................

 

 

 

 

 

 

Вес бурового

снаряда,

кг ... .

G

1300

2700

Мощность двигателя (по паспорту),

N

16,5

32

 

кет

 

...............................................................

 

 

 

 

 

 

 

 

шатун лежат на одной прямой. Наибольшее удаление ударной балки от центра кривошипа АС = 1\ + 1ъ, а наикратчайшее —

АСп =/2 — /1.

Перемещение оттяжного блока из крайнего верхнего поло­ жения £( в крайнее нижнее £п соответствует перемещению

кривошипного пальца В по дуге zyBn , длина которой больше

половины окружности и выражается величиной центрального угла 180°+а! —ан, а также периоду опускания ударной балки.

Эту часть полного оборота кривошипа, выраженную в процен­ тах, обозначим через Хр

 

 

цу+

_100

 

 

360°

(38)

 

 

 

При переходе оттяжного блока из крайнего нижнего поло­

жения £п

в крайнее верхнее £, кривошипный палец описывает

дугу Buz,

измеряемую

величиной

центрального угла 180° —

— а, +ап.

Эта часть оборота кривошипа (Хп) соответствует

подъему ударной балки;

она выражается в процентах:

^«100-Х,. (39)

28

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ