![](/user_photo/_userpic.png)
книги из ГПНТБ / Ударно-канатное бурение И. П. Зорин, А. М. Стороженко. 1960- 12 Мб
.pdfПользование этой формулой, однако, требует предваритель ного определения h, и К, что на практике является затруд нительным.
Определяя отношение f(p\—у, Н. С. Успенский находит, что
для частного случая (</=50 см\ а=90°; <p=il5°; сгв=2000 кг/см2) потери энергии на деформацию бурового снаряда составляют 32% и возрастают с увеличением крепости породы.
Полагая, что .вся живая сила, развиваемая при падении бу рового снаряда на забой скважины, расходуется на работу по деформации этого снаряда, можно написать
j.__ mv2 |
(17) |
~~2~ |
или
|
mv2 |
___ P2t |
|
(18) |
|
~~~ 2tF' |
|
||
откуда можно определить величину Р: |
|
|||
|
|
|
|
(19) |
Так как mg = G = Flq или т —---- , |
|
|||
где О — вес бурового |
|
g |
|
|
снаряда; |
|
то |
||
q — удельный вес |
материала бурового снаряда, |
|||
Р = ъл |
= |
/q—, |
(20) |
|
|
у |
gi |
у g |
|
Следовательно, усилие на единицу площади сечения штанги |
||||
|
|
|
|
(21) |
Из этого равенства мож:но определить допустимую скорость |
||||
падения бурового снаряда |
|
|
|
|
|
v =---- L-. |
|
(22) |
|
|
|
Л qE |
|
|
|
|
V 7 |
|
|
Основываясь на теории Н. С. Успенского, можно аналити ческим путем определить допустимую скорость падения буро вого снаряда на забой скважины, его предельную высоту падения и величину напряжений, возникающих в ударной штанге, а также подобрать рациональные размеры поперечного сечения ударной штанги и другие параметры.
2* |
19 |
Врезультате исследований Н. С. Успенский пришел к вы воду, что производительность бурения обратно пропорциональна квадрату диаметра скважины, прямо пропорциональна силе удара и уменьшается с увеличением угла приострения лезвия долота.
Всвоей теории Н. С. Успенский исходил из предположения, что скважины бурят в абсолютно однородной, массивной и плотной горной породе, т. е. в изотропной среде. На практике работа долота на забое происходит в условиях переменной трещиноватости и переслаивания крепких и мягких пород при различных углах их падения, мощности и т. д. Если долото наталкивается на трещину не прямо, а под углом, оно откло няется в сторону от своей оси и поворачивается вокруг оси скважины. В результате получается рикошетный удар, так на зываемый «отбой», при котором долото не засекает падающего под углом контакта крепкой породы или трещины. Это сни жает производительность бурения, приводит к искривлению
скважины, а иногда 'влечет за собой поломки бурового инстру мента. Для выяснения причин отклонения и поворота долота около оси скважины проф. П. А. Слесарев предложил метод наблюдения за положением долота на забое с помощью зер кальных отображений.
Проф. П. А. Слесарев теоретически обосновал эволюцию зубильной формы долота и доказал бесспорные преимущества фасонной его формы [36, 40]. В настоящее время на большин стве карьеров для ударно-канатного бурения скважин приме няют долота фасонной формы.
Уравнение наибольшей силы удара свободно падающего бурового снаряда при ударно-канатном бурении Н. С. Успен ский выводит из предположения, что вся энергия расходуется
только |
на упругую деформацию снаряда. Канд. техн, |
наук |
В. И. |
Егоров указывает [13], что это предположение |
не |
верно. При ударно-канатном бурении, особенно в крепких породах, наблюдаются значительные сотрясения массива обуриваемых пород. Следовательно, массив поглощает часть энергии удара, и если учесть ее, то силу удара можно определить более точно, а это имеет большое значение при конструировании бурового станка и определении его производи тельности.
Обозначая энергию, поглощаемую массивом и зависящую от
силы |
удара, через ф(Р) и воспользовавшись для |
вычисления |
|
этой |
функции |
компонентами напряжений задачи |
Буссинека, |
В. И. Егоров |
выводит следующее соотношение: |
|
|
|
|
+ |
(23) |
где Ei — модуль упругости породы на сжатие, кг/см2; А —углубление долота за один удар, см.
эо
В эту формулу сила удара Р и углубка h входят как неопределенные величины. Чтобы получить числовое решение, необходимо определить расход энергии при ударе на упругую деформацию бурового снаряда f(P) и полезную работу буре ния ср(Р). Тогда, исходя из баланса расходуемой энергии удара при бурении
|
2^ = ф(Р)+/(Р) + ?(Р), |
(24) |
|
|
2g |
|
|
где G— вес бурового |
снаряда, кг, |
|
|
получим |
силу удара |
Р (кг) и углубление долота за один |
|
удар h (см). |
|
бурового |
|
Расход |
энергии удара на упругую деформацию |
снаряда В. И. Егоров находит из расчетной схемы продольного удара свободно падающего стержня [13].
После соответствующих математических преобразований, В. И. Егоров получает формулу для определения расхода энер
гии на упругую деформацию бурового снаряда |
|
f(P) = -™-. |
(25) |
J ’ \QEF |
V ’ |
Далее он определяет силу удара бурового снаряда.
Расход энергии на полезную работу бурения он принимает согласно теории проф. Н. С. Успенского
<р(Р) = у. |
(26) |
Подставляя значение h, полученное по формуле Н. С. Успен ского (8), в уравнение (26), находим расход энергии на полез ную работу бурения
?(Р) = |
Р2 |
(27) |
Обозначая — =НПП, где Нпп—приведенная высота паде-
2g
ния бурового снаряда с учетом сопротивления шлама, и заменяя в формуле (23) h его значением из формулы (8), получаем
GM
0,7ов rf(tgy + tgf
РД/
10£F
рз |
|
|
|
1 |
|
— = |
—— |
н---- |
|
а \ |
Ю££ |
|
|
|
у + ‘g? |
|
|
tg - |
|
|
°.7®в (tg V + tg dd |
|||
|
---------- |
i<----- Р. |
||
|
|
Ел |
|
|
21
Обозначая:
(29)
|
(30) |
имеем |
|
ДР2 + #Р—G/fn.„ = 0, |
(31) |
откуда сила удара |
|
|
(32) |
Зная силу удара, можно найти: глубину внедрения долота |
|
за один удар [формула (8)]; расход энергии |
на упругую де |
формацию бурового снаряда [формула (25)]; расход энергии на полезную работу бурения [формула (26)] и поглощаемую мас сивом энергию [формула (23)].
Для примера С. И. Егоров построил график расхода энергии при бурении скважины диаметром 200 мм (рис. 6). В качестве исходных данных им приняты: вес бурового снаряда 1315-кг, его длина 950 см, приведенная высота падения 67 см. Модули
упругости пород £i (кг/см2) |
приняты по Л. А. Шрейнеру [52]: |
||||
Для кварцитов.......................................... |
•............................... |
. До 10 • |
105 |
||
„ |
базальтов................................ |
. . |
............................„ |
9,7 • |
105 |
, |
известняков .......................................................................... |
|
..... |
8 5 • Ю5 |
|
, |
гранитов.......................................................................... |
|
. . , |
6-10» |
|
„ |
песчаников.......................................... |
|
....................... ..... |
5 • |
105 |
, |
глинистых сланцев . . |
................................................ |
2,5 - 105 |
Из графика (рис. 6) вытекает:
поглощаемая массивом энергия ф(Р) для пород крепостью
/=■13 |
20 |
(по |
шкале проф. М. |
М. Протодьяконова) |
очень ве |
лика; |
|
|
|
|
|
расход энергии f(P) на упругую деформацию бурового сна |
|||||
ряда |
при |
/ = 5 |
4- 13 медленно |
возрастает, а затем |
остается |
почти постоянным и значительно меньше поглощаемой масси вом энергии и полезной работы бурения;
полезный расход энергии <р(Р) для пород крепостью / = = 13 4- 20 весьма низок;
кривые ф(Р) и ф(Р)', изображающие соответственно погло щаемую массивом энергию и полезную работу бурения, сим метричны. Это объясняется относительно малым расходом энер гии на упругую деформацию бурового снаряда.
Кривая h характеризует величину углубления долота при каждом ударе в зависимости от крепости породы и может быть использована для расчета производительности буровых станков.
22
Таким образом, исследования В. И. Егорова, дополняя и углубляя теорию проф. Н. С. Успенского, позволяют определить баланс энергии удара при ударно-канатном бурении и найти
его |
составляющие |
[формулы (23) — (32)] |
Однако |
предложен |
ная |
им формула |
(24) для определения |
баланса |
энергии при |
Рис. 6. Зависимость расхода энергии удара бурового снаряда и углубки долота от крепости пород
ударе не учитывает ряд потерь при падении бурового снаряда в скважине и влияние на значение составляющих этой фор мулы параметров режима бурения. В формулу (24) необхо димо ввести еще одну составляющую для учета других потерь энергии при падении снаряда
|
~ = Ф(Р)+/(Р) + ?(Р) -I- ы. |
(33) |
|
2g |
|
где U — потери |
энергии на деформацию каната и |
амортиза |
тора и |
на трение снаряда о стенки скважины. |
23
Потери энергии на деформацию каната и амортизатора на ходятся в прямой зависимости от высоты навески долота (рас стояния между лезвием навешенного долота и забоем сква жины). Исследования канд. техн, наук О. И. Алексеева [1] показывают, что с увеличением высоты навески долота на 50% расход энергии на деформацию каната й амортизатора повы шается почти в два раза. Соответственно снижается расход энергии на полезную работу, упругую деформацию бурового снаряда и упругую деформацию массива.
Наши исследования показывают, что при значительном уве личении высоты навески долота (более 75%) почти вся энергия падающего снаряда расходуется на деформацию каната и амор тизатора и на сотрясение станка. Суммарные потери энергии удара на растяжение каната и сжатие амортизатора при нор мальной высоте навески долота, согласно исследованиям М. К. Псарева, составляют приблизительно 9% [1]. Уменьше ние высоты навески долота приводит к снижению расхода энер гии на деформацию каната и амортизатора, но одновременно нарушает согласованную работу бурового снаряда и ударного механизма.
Расход энергии бурового снаряда на трение его о стенки скважины установить опытным путем довольно трудно.
Глава II
СТАНКИ УДАРНО-КАНАТНОГО БУРЕНИЯ, БУРОВОЙ ИНСТРУМЕНТ, ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ И ЛИКВИДАЦИЯ АВАРИЙ ПРИ БУРЕНИИ СКВАЖИН
Для обеспечения высокой производительности при бурении скважин необходимо, чтобы станки ударно-канатного бурения:
имели двигатель с регулируемым числом оборотов для воз можности изменения числа ударов бурового снаряда в пределах от 35 до 70 в минуту. Двигатель, помимо этого, должен быть реверсивным и при необходимости заменяться двигателем внут реннего сгорания (в обоих случаях передача движения от дви гателя к рабочим частям не должна быть сложной);
строились по принципу, при котором управление станком и рычаги включения всех передач сосредоточивались бы в одном месте и располагались на рабочей площадке (включение от дельных механизмов должно производиться без остановки двигателя);
при сравнительно небольших габаритах и умеренном весе были достаточно устойчивыми в эксплуатации и передвижении, обладали высокой прочностью и надежностью в работе;
были самоходными и мобильными.
В конструкции станка должны быть предусмотрены такие звенья, которые позволяли бы в определенных пределах изме нять его рабочие параметры.
§ 1. КИНЕМАТИКА ДОЛБЕЖНОГО МЕХАНИЗМА
Сопротивление скальных горных пород удару (динамическая твердость) примерно в 8—9 раз меньше сопротивления их мед ленному нажатию (естественная твердость). Иначе говоря, при ударе долото легче внедряется в твердую породу, и чем больше сила удара, тем глубже внедрение долота.
25
Силу удара бурового снаряда о забой скважины можно определить по формуле
P = 2SrfaB(tg-|- + tg<pj, |
(34) |
где S — высота падения (ход) бурового снаряда.
Из формулы (34) следует, что чем больше высота падения бурового снаряда, тем больше его внедрение в породу и тем энергичнее происходит ее раздавливание и скалывание.
Долбежный механизм (рис. 7) станка ударно-канатного бу рения представляет собой четырехзвенную шарнирную систему, обеспечивающую несимметричность ударного кривошипно-ша тунного механизма, т. е. разную величину углов поворота кривошипа. Степень несимметричности шарнирной системы за
висит от соотношения длины ее звеньев (рис. 7, а), а именно: |
|
радиуса кривошипа 1\, шатуна /2, ударной |
балки (расстояния |
от неподвижной оси ее до верхнего пальца |
шатуна) /3, стой |
ки AD между неподвижной осью ударной балки и осью криво |
шипа /4 и радиуса качания оттяжного блока /5. Эти соотношения бывают различными у станков разных типов; с изменением в одном и том же станке рабочей длины кривошипа они колеб лются в определенных пределах (рис. 7,6 и в). Конструктив ные особенности и технические возможности бурового станка приведены в табл. 5.
Соотношения между длинами отдельных звеньев криво шипно-шатунного механизма (второго рода) по схеме шарнир
ного |
четырехзвенника рекомендуются |
следующие: |
|
|||
|
|
Z4 = /3 |
или |
Z4 = /8 |
+ 2/ь |
(35) |
где |
Z] — величина |
наименьшего |
радиуса кривошипа. |
|
||
Обычно принимается |
|
|
|
|
||
|
|
|
или 4 = (0,06 4-0,15) Z3. |
(36) |
||
При Z4 = Z3 Z? 4- Z2 = 2lil3, откуда |
|
|
||||
|
|
l2=V2lxlz-lt |
(37) |
|||
При Z4 = Z3+12/i |
длина |
шатуна определяется также по |
фор |
|||
муле (37). |
|
|
|
|
|
Оттяжной блок, укрепленный в точке Е на конце' ударной балки, при вращении кривошипа перемещается вверх и вниз по
дуге, описанной радиусом Z5 (рис. 7, а). Точка (рис. 7, б и в)
соответствует крайнему верхнему положению оттяжного блока, а Еп —крайнему нижнему положению, когда кривошип и
26
I
I i
i
I
i i
Рис. 7. |
Ударный |
механизм современного |
бурового станка: |
|
а — принципиальная |
схема; |
б — положение при |
максимальной величине |
|
кривошипа; |
в — положение |
при минимальной величине кривошипа; / — в |
верхнем и II — в нижнем крайних положениях ударного механизма
27
Таблица 5
Техническая характеристика буровых станков
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Обозначение |
|
Станок |
|
|
|
|
|
|
Параметры |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
по рис. 7 |
БУ-2 |
БС-1 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Рабочая |
|
длина |
кривошипа, juju . . |
|
380; |
330 |
380; 330 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
280; |
152 |
290; |
250 |
Длина |
|
шатуна, |
леи.................................. |
|
|
|
1 090 |
1 140 |
||||||
Длина ударной балки до пальца ша- |
h |
2610 |
3464 |
|||||||||||
туна, |
мм................................................... |
|
|
|
|
|
|
|||||||
Длина |
стойки |
AD, |
мм............................ |
|
|
|
С |
2^56 |
3 950 |
|||||
Радиус |
качания оттяжного |
блока, мм |
4 |
2870 |
3 771 |
|||||||||
Высота |
мачтового |
блока |
над |
уров- |
н |
10 230 |
13060 |
|||||||
нем |
опоры |
кривошипа, |
мм . . . |
|||||||||||
Высота |
направляющего |
блока |
над |
Н' |
1 145 |
1 350 |
||||||||
уровнем |
опоры кривошипа, мм |
|||||||||||||
Проекция |
расстояния между осями |
|
3 927 |
5026,5 |
||||||||||
опор, |
|
мм................................................... |
|
|
|
|
|
|
L |
|||||
Угол ADT\ между стойкой и отвесом |
в |
67° 12'32" |
70°0Г |
|||||||||||
Угол |
EDC................................................... |
|
|
блока, |
мм . . . |
Ф |
9°5Г44" |
7°25'03" |
||||||
Радиус |
|
мачтового |
R |
342,5 |
342,5 |
|||||||||
Радиус |
направляющего |
и |
оттяжного |
г |
225 |
267,5 |
||||||||
блока, |
мм.................................. |
|
|
|
|
|
|
|||||||
Вес бурового |
снаряда, |
кг ... . |
G |
1300 |
2700 |
|||||||||
Мощность двигателя (по паспорту), |
N |
16,5 |
32 |
|
||||||||||
кет |
|
............................................................... |
|
|
|
|
|
|
|
|
шатун лежат на одной прямой. Наибольшее удаление ударной балки от центра кривошипа АС = 1\ + 1ъ, а наикратчайшее —
АСп =/2 — /1.
Перемещение оттяжного блока из крайнего верхнего поло жения £( в крайнее нижнее £п соответствует перемещению
кривошипного пальца В по дуге zyBn , длина которой больше
половины окружности и выражается величиной центрального угла 180°+а! —ан, а также периоду опускания ударной балки.
Эту часть полного оборота кривошипа, выраженную в процен тах, обозначим через Хр
|
|
цу+ |
_100 |
|
|
360° |
(38) |
|
|
|
|
При переходе оттяжного блока из крайнего нижнего поло |
|||
жения £п |
в крайнее верхнее £, кривошипный палец описывает |
||
дугу Buz, |
измеряемую |
величиной |
центрального угла 180° — |
— а, +ап. |
Эта часть оборота кривошипа (Хп) соответствует |
||
подъему ударной балки; |
она выражается в процентах: |
^«100-Х,. (39)
28