книги из ГПНТБ / Ударно-канатное бурение И. П. Зорин, А. М. Стороженко. 1960- 12 Мб
.pdf§ 4. РЕГУЛИРОВАНИЕ ВЫСОТЫ НАВЕСКИ ДОЛОТА
Изменение абсолютных значений высоты навески долота показывает, что пределы колебания ее очень малы. Ударно-ка натные станки не снабжены приборами для контроля данного параметра режима бурения, поэтому высоту навески долота ма шинист станка устанавливает весьма приближенно путем растормаживания рабочего барабана и приподнятия бурового снаряда над забоем скважины. После этого машинист начи нает бурить скважину, определяя момент подачи снаряда на забой по степени колебания рабочего каната (для этого он держится рукой за канат или штангу).
Таким образом, для нормальной работы необходимо опре делить момент подачи снаряда на забой и осуществить плавное регулирование подачи снаряда на забой в зависимости от кре пости пород. Первая задача частично решена М. К. Псаревым, предложившим применить индикатор подачи бурового инстру
мента [1]. |
определить величину навески |
непосредственно |
Поскольку |
||
в процессе бурения невозможно, индикатор подачи должен реа |
||
гировать на |
некоторые косвенные признаки |
нормальной и за |
вышенной высоты навески долота. В качестве такого признака была выбрана величина осадки амортизатора станка.
Анализ кимограмм показал, что в первую половину подъема буровой снаряд движется с ускорением, в результате чего воз никают дополнительные инерционные усилия, пропорциональ ные динамическому коэффициенту
Ад=1+—, |
(71) |
S |
|
где а — ускорение подъема, см/сек2-, |
|
g — ускорение силы тяжести, .*см/сек |
|
При бурении с нормальней навеской долота |
инерционные |
усилия увеличивают нагрузку на канат, по сравнению со ста тической, в 3—4 раза, а при отклонениях от нормальной навес ки — в 6—8 раз. В результате этого при бурении с завышенной навеской долота должны происходить большие деформации каната и амортизатора, чем при бурении с нормальной на веской.
Конструкция индикатора подачи, предложенного М. К- Пса ревым, проста (рис. 47). Верхний конец стальной проволоки 1 диаметром 3—4 мм закреплен на каретке головного блока; внизу проволока оттянута сильной пружиной, выше которой на ходится контактный датчик, устроенный следующим образом. На проволоке укреплена втулка 2 с подпружиненным контактом 3, ниже которого (на 16—21 мм) расположен неподвижный контакт 4, изолированный от массы станка. Между контактом 4 и массой станка последовательно включены батарея 5 и кон
109
трольная лампа 6. Обычно расстояние между подпружиненным и неподвижным контактами на 1 —1,5 мм больше осадки амор тизатора при нормальной навеске долота.
При бурении с оптимальной навеской долота подпружинен ный контакт при каждом ударе опускается на 1,5—2 см, но не доходит до неподвижного контакта, поэтому контрольная лам па 6 не загорается. При увеличении высоты навески увеличи вается осадка амортизатора, и по движной подпружиненный контакт при каждом ударе бурового снаряда замы кает электрическую цепь контрольной лампы, вспышки которой указывают на необходимость подачи снаряда на забой скважины. После подачи снаря да и восстановления рациональной
|
высоты навески долота вспышки кон |
|||||
|
трольной лампы прекращаются. |
|
||||
|
|
Индикатор успешно |
испытан на |
|||
|
Коунрадском руднике. Выяснено, что |
|||||
|
контрольную лампу удобнее заменить |
|||||
|
звуковым |
сигналом, |
питающимся |
|||
|
от |
осветительного |
трансформатора |
|||
|
станка. |
|
|
|
|
|
|
|
Большое преимущество рассматри |
||||
|
ваемого |
прибора — автоматическое |
||||
|
определение им момента |
подачи до |
||||
пружине |
лота на забой независимо от желания |
|||||
и |
опыта |
машиниста |
станка. |
Вместе |
||
Рис. 47. Датчик индикатора |
с тем, прибор не лишен и недостатков; |
|||||
самый существенный |
из |
них |
заклю |
чается в том, что он реагирует только на завышенные значения высоты навески долота. Заниженная высота является большой помехой при бурении, и реагирование индикатора в этих случаях сделало бы прибор универсальным и способствовало его быстрому внедрению в производство.
Вторая задача — плавное регулирование подачи долота на забой скважины — может быть решена путем конструирования и создания электрических, механических, гидравлических и ком бинированных устройств.
Электрические устройства будут через индикаторы или дат чики передавать импульсы на соленоид, который перемещает механический рычаг, плавно регулирующий степень натяжения тормозной ленты тормоза рабочего барабана.
В основу работы механических устройств необходимо поло жить такое распределение энергии падающего снаряда, при ко тором часть этой энергии произведет поворот заторможенного барабана на определенный угол, что обеспечит требуемую по дачу каната с барабана.
но
Конструктивной особенностью гидравлических устройств явится передача усилий на рычаг, плавно регулирующий подачу долота на забой скважины при завышенной или заниженной высоте навески долота. Процесс будет осуществляться при по мощи гидравлической среды через систему труб и клапанов.
Комбинированные устройства могут включать различные со четания отдельных механизмов. Например, замыкание контак тов при завышенной высоте навески долота позволит включить в работу электрический двигатель, который будет вращать чер вячную пару, а последняя — перемещать рычаг плавной регули ровки натяжения тормозной ленты. Такая схема автоматиче ской подачи инструмента на забой скважины разрабатывается в ИГД АН СССР.
Работа по созданию гидравлических устройств ведется в Магнитогорском горнометаллургическом институте. Здесь вы полнены расчеты одного из вариантов передачи усилий гидрав лическим способом на рычаг плавного регулирования высоты навески долота. Полученная схема требует конструктивного оформления и опытной проверки.
Одна из схем механических устройств применяется на совре менных станках ударно-канатного бурения. Она состоит из простого ленточного тоцмоза рабочего барабана, рукояти тормоза и гребенки. Ленточный тормоз выполняет две функ ции: затормаживает буровой снаряд при подъеме или опуска нии и обеспечивает при бурении скважин постепенную равно мерную подачу каната с рабочего барабана.
Буровой снаряд установлен над забоем скважины с необхо димой высотой навески долота и в этом положении зафикси рован тормозной лентой. Включается долбежный механизм, и снаряд, нанося удары по забою скважины, разрушает породу на определенную глубину. После того как весь заданный объем цилиндра выбурен, дальнейшее бурение производится с завы шенной высотой навески долота. При такой работе станка потребуется дополнительная энергия для сжатия амортизатора и растяжения каната с тем, чтобы снаряд достигал забоя скважины. Естественно, что такая же часть энергии будет при ложена к тормозу рабочего барабана в виде дополнительного окружного усилия. При оптимальном натяжении тормозной ленты количества дополнительной энергии достаточно, чтобы повернуть рабочий барабан на определенный угол и обеспечить такую длину каната, которая необходима для рациональной высоты навески долота. После выбуривания следующего ци линдра породы на заданную глубину высота навески долота снова увеличится и весь процесс повторится.
Выше указывалось, что глубина внедрения долота на мяг ких породах достигает максимальных значений, а на крепких — минимальных. Соответственно углублению долота должна из меняться и разовая подача каната с рабочего барабана: на
111
мягких породах он должен подаваться приблизительно в 10— 12 раз чаще, чем на крепких. Следовательно, и степень тормо жения рабочего барабана при бурении пород различной кре пости должна быть различной: меньшая — на мягких породах и большая — на крепких. Степень торможения зависит от поло жения рычага тормоза в гребенке. В крайнем верхнем положе нии достигается наименьшая степень натяжения ленты и наи-
большая подача каната с ба рабана, в крайнем нижнем — наибольшая степень натяже ния и наименьшая подача.
Полный ход рукояти тор мозного рычага составляет 240—250 мм. В гребенке тор моза имеется 6—7 пазов; та ким образом, расстояние меж ду двумя соседними положе ниями рукояти изменяется на
Мощность торможения Л4 ,кгмрхк
Рис. 48. Зависимость мощности тор можения от хода рукояти тормозно го рычага
3) 40 мм. При таком разо вом перемещении рукояти зна чительно изменяется мощность торможения — она имеет 6 или 7 постоянных величин. Разде лив величину хода рукояти тормозного рычага на 5 рав ных частей и предположив, что при каждом новом положении рукояти угол охвата лентой тормоза уменьшается на пя
тую часть, определим расчетным путем изменение мощности торможения в зависимости от хода рукояти.
Результаты расчетов представлены на рис. 48. При смеще нии рукояти тормоза на всю длину (250 мм) величина пере мещения конца сбегающей ветви тормозной ленты, определен
ная по выражению |
л |
-Шр |
(72) |
|
Лс/ |
—~ |
|
где I — длина плеча, к |
которому присоединяется |
продольная |
|
тяга сбегающей ветви ленты, см; |
|
Hj,— ход рукояти тормозного |
рычага, см; |
L — длина тормозного рычага, |
см, |
составляет для станка БУ-2 6 мм.
При износе тормозной ленты по радиусу на 1 мм величина перемещения конца ее сбегающей ветви
4=-^-(«Л- Л). |
(73) |
оои |
|
112
где /?л — радиус окружности новой |
ленты, мм\ |
|
|
|
||
а.' |
— угол охвата лентой тормозного барабана; |
|
|
|
||
/?л |
— радиус окружности ленты, |
изношенной на |
1 |
мм |
||
|
(для станка БУ-2 равен 5,2 мм.) |
|
|
|
|
|
Таким образом, перемещение конца сбегающей ветви прак |
||||||
тически одинаково как при смещении рукояти |
тормозного |
ры |
||||
чага на величину всего хода (250 мм), так и |
при износе |
тор |
||||
мозной ленты по радиусу на 1 мм. Иначе говоря, при |
износе |
|||||
ферродо больше чем на 1 мм тормозное устройство |
в |
работе |
||||
не участвует, чем нарушается слаженность процесса |
бурения. |
В этом случае при каждом ударе с барабана будет подаваться излишняя длина каната, что приведет к работе с заниженной вы сотой навески долота. Излишнюю длину сбегающей ветви ленты нужно систематически устранять, пользуясь (вручную) спе циальным устройством (см. рис. 17).
На основании вышеизложенного сделаем основные выводы:
1)существующие на ударно-канатных станках механические схемы автоматической подачи долота на забой скважины имеют два основных недостатка: а) ступенчатое регулирование подачи каната с барабана и б) необходимость систематической точной ручной настройки натяжения сбегающей ветви тормозной ленты;
2)для обеспечения плавной подачи каната с рабочего бара бана механическая схема должна быть дополнена гидравличе ской или электрической. Кроме этого, может быть применен но вый прибор — глубиномер ,* позволяющий не только точно зада вать высоту навески долота, но и контролировать процесс буре ния (рис. 49).
Глубиномер работает по следующему принципу. От зубча того колеса рабочего барабана вращение передается шестерне, червячному валу и червячному колесу. На одном валу с чер
вячным колесом посажен диск, передающий вращение муфте, расположенной на валу. На этот же вал посажена стрелка 14, показывающая глубину скважины в метрах. От вала вращение передается через цилиндрические шестерни стрелке 13, показы вающей на циферблате глубину скважины в сантиметрах.
При забуривании скважины буровой снаряд вначале уста навливается на забой, а стрелки приводятся в нулевое положе ние. Затем снаряд несколько приподнимается и по положению стрелки 13 на шкале проверяют высоту навески долота. В этом случае она может быть задана с точностью до одного санти метра.
Значение высоты навески долота может быть проконтроли ровано и во время бурения. Для этого достаточно выключить ударный механизм и освободить тормоз рабочего барабана.
1 Конструкции прибора разработана студентом Магнитогорского горно металлургического института В. А. Пестряковым.
8 И. П. Зорин, А. М. Стороженко |
1 ] 3 |
Стрелка 13 переместится в обратном направлении и укажет высоту навески долота над забоем скважины.
При наличии на станке глубиномера машинисту нет необ ходимости держаться рукой за канат, он будет следить за про цессом бурения по прибору. Глубиномер также реагирует на уменьшение скорости бурения из-за притупления долота или
Рис. 49. Схема глубиномера скважины:
1—барабан инструментальной лебедки; 2—канат; 3 — рубчатое колесо ба
рабана; |
4 — шестерня |
(z = 12); |
5 — червяк (г = 1, т =1,5, |
Л. = 4°23'55"1; |
|||
6 — червячное колесо; |
7 — фрикционный |
диск; |
в — фрикционная |
муфта .с |
|||
нажимной |
пружиной; |
9 — вал; |
10 — пара |
шестерен (Z=85); |
// — шестерня |
||
(z = 17) с |
втулкой; 13, |
14 — стрелки; 15 — шкала |
высоты навески и |
глубины |
скважины
большой плотности шлама и на начавшееся обрушение стенок скважины (при этом обе стрелки перемещаются с различной скоростью или вообще неподвижны).
§5. ХАРАКТЕР ПОДЛИВА И РАСХОД ВОДЫ ПРИ БУРЕНИИ
Впроцессе бурения >в скважину периодически подливают воду. Делают это для того, чтобы систематически очищать за бой от продуктов разрушения путем взвешивания в воде соот
ветствующих фракций отбитой породы.
Разрушенная порода состоит из частиц различной крупности и различного веса. Их взвешиванию способствует падающий буровой снаряд: при его подъеме шламовый столб быстро опу скается, пе.реходя из кольцевого зазора в круговое сечение.
114
Наиболее крупные взвешенные частицы отбитой породы выпа дают на забой скважины и подвергаются дополнительному дроблению. При падении снаряда частицы снова взвешиваются. В дальнейшем описанный процесс повторяется до тех пор, пока не будет подлита очередная порция воды. После этого шламо вый столб будет иметь меньшую плотность, и снова на забой скважины выпадут наиболее крупные частицы породы. Затем опять начнется нарастание плотности шлама до следующего подлива воды и т. д.
Большое количество подливаемой воды приводит к уменьше нию плотности шлама и к повышению шламового столба, а ма лое, наоборот, — к увеличению первой и снижению второго. Высота и плотность шламового столба определяют величину выталкивающей силы, действующей на буровой снаряд, а по следняя влияет на его ускорение и силу удара.
Основываясь на ряде исследований, отметим, что расход воды на углубление скважины за операцию долбления ’, зависит от крепости буримых пород, способности их переходить во взве шенное состояние и величины выталкивающей силы, действую щей на погруженный в шлам буровой снаряд. Крепость буримых пород является главным факторам, определяющим расход воды.
Более крепкие породы имеют больший объемный вес. В за висимости от крепости буримых пород изменяется крупность частиц, отделяемых от забоя. Чем порода крепче, тем больше относительное количество крупных частиц в общем объеме раз рушенной породы, тем более плотный шлам требуется для пере вода разрушенной породы во взвешенное состояние. Вместе с тем, от крепости породы зависит углубление забоя скважины за цикл бурения. Оно изменяется в довольно широких пределах: от 1,3 — на мягких до 0,3 м — на крепких и очень крепких поро дах. Для взвешивания же неодинаковых объемов породы тре буется различное количество воды.
Относительно малое углубление скважины за один цикл, с одной стороны, и большой объемный вес и относительно высокое содержание крупных частиц в общем объеме разрушенной по роды, с другой, обусловливают малый расход воды при бурении пород большой крепости. И, наоборот, при бурении пород малой крепости требуется больший расход воды.
По способности переходить во взвешенное состояние все по
роды условно можно подразделить на три большие |
группы- |
|
1) мягкие, 2) средней крепости и 3) |
крепкие и очень крепкие. |
|
Мягкие породы дают наименьший |
процент крупных |
частиц |
в общей разрушенной массе, крепкие и очень крепкие — наиболь ший. Породы средней крепости занимают промежуточное поло жение.
Мягкие породы быстро переходят во |
взвешенное состояние |
1 Операция долбления — время, зарачиваемое |
на углубление скважины |
между смежными операциями чистки. |
|
8* |
ИЗ |
в шламе небольшой плотности. Исключение составляют породы вязкие, перевод которых во взвешенное состояние весьма затруд нен. Это обусловлено тем, что при бурении они отделяются от массива крупными кусками, которые при добавлении воды скле иваются, образуя тестообразную массу. Последняя налипает на клапан желонки и делает процесс желонирования неэффек-
Латегория буримости пород по шкапе МЖР
Рис. 50. Изменение фракционного состава шлама в за висимости от крепости пород
Для перевода крепких пород во взвешенное состояние тре буется шлам большой плотности, времени же на это затрачи вается больше, чем во всех других случаях.
Породы средней крепости здесь также занимают промежуточ ное положение.
При бурении пород трещиноватых процент крупных частиц в общем объеме разрушенных пород достигает своего макси мума; поэтому для их взвешивания требуется шлам большой плотности при малом расходе воды.
Результаты ситовых анализов фракционного состава шлама (рис. 50) показывают, что процентное содержание фракций 0—1 мм в буровом шламе уменьшается от 89 для пород мягких до 37% для пород крепких, а суммарный процент более крупных частиц (1—8 мм) соответственно возрастает.
116
При прохождении через шлам буровой снаряд испытывает гидравлическое сопротивление трех видов: гидростатическое, инерционное и гидродинамическое. Раньше считали, что основ ным является гидростатическое сопротивление. Последние же исследования показали, что более значительно гидродинами ческое.
Рассмотрим кратко факторы, влияющие на отдельные виды сопротивления.
Гидростатическое сопротивление шлама зависит от высоты и плотности (объемного веса) шламового столба. Высота и плот ность, в свою очередь, определяются крепостью пород.
Высота шламового столба может быть найдена по формуле
/4 = £д(1(74)
где £д—углубление скважины за операцию долбления, q— удельный расход воды, м31м3.
Формула (74) выведена для 'Случая, когда в скважине отсут ствует буровой снаряд.
К моменту удара на буровой снаряд действует выталкиваю щая сила, равная весу вытесненного им столба шлама, высота которого будет несколько больше Нш и определится из выра жения
11 |
fj' _ +?) |
ш — ---------- Г" » |
где et— отношение диаметра штанги к диаметру долота.
Расчеты и опыты, проведенные на карьерах Урала, показы вают, что рациональная высота шламового столба уменьшается с увеличением крепости от 3,5 м— на мягких породах до 1,5— на крепких (рис. 51).
Если высота шламового столба в основном влияет на ускоре ние падающего снаряда, то плотность шлама является главным фактором, обусловливающим скорость взвешивания раздроблен ных частиц породы. Плотность шлама определяется: крепостью ■пород; характером пород (вязкостью, трещиноватостью и т. д.) и удельным расходом воды.
Плотность (объемный вес) шлама может быть найдена по
формуле |
|
|
(75) |
|
= 7п + |
, т!м^ |
|
|
11? |
|
|
где тп — объемный вес |
породы, mJm3; |
|
|
Тв — объемный вес |
воды, т/м3; |
|
|
q — удельный расход воды, |
m3'iM.3. |
|
|
Экспериментальными работами, выполненными на различных |
|||
карьерах СССР, установлено, что |
производительность |
бурового |
117
коэффициент / крепости пород по шкапе M.N Прото дьяконода
Рис. 51. Зависимость рациональных значений высоты шла мового столба Яш (/), плотности шлама уш (2) и удель ного расхода воды q (3) от крепости пород
Рис. 52. Зависимость производительности бу рения от плотности шлама:
/ — мягкие вязкие породы с рудной галькой; 2 — мер гель опока; 3 — малотрещиноватый аплит; 4 — мелко зернистый мрамор; 5 — сиенит
118