книги из ГПНТБ / Ударно-канатное бурение И. П. Зорин, А. М. Стороженко. 1960- 12 Мб
.pdfПользование этой формулой, однако, требует предваритель ного определения h, и К, что на практике является затруд нительным.
Определяя отношение f(p\—у, Н. С. Успенский находит, что
для частного случая (</=50 см\ а=90°; <p=il5°; сгв=2000 кг/см2) потери энергии на деформацию бурового снаряда составляют 32% и возрастают с увеличением крепости породы.
Полагая, что .вся живая сила, развиваемая при падении бу рового снаряда на забой скважины, расходуется на работу по деформации этого снаряда, можно написать
j.__ mv2  | 
	(17)  | 
~~2~  | 
или
  | 
	mv2  | 
	___ P2t  | 
	
  | 
	(18)  | 
  | 
	~~~ 2tF'  | 
	
  | 
||
откуда можно определить величину Р:  | 
	
  | 
|||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	(19)  | 
Так как mg = G = Flq или т —---- ,  | 
	
  | 
|||
где О — вес бурового  | 
	
  | 
	g  | 
	
  | 
	
  | 
снаряда;  | 
	
  | 
	то  | 
||
q — удельный вес  | 
	материала бурового снаряда,  | 
|||
Р = ъл  | 
	=  | 
	/q—,  | 
	(20)  | 
|
  | 
	у  | 
	gi  | 
	у g  | 
	
  | 
Следовательно, усилие на единицу площади сечения штанги  | 
||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	(21)  | 
Из этого равенства мож:но определить допустимую скорость  | 
||||
падения бурового снаряда  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|
  | 
	v =---- L-.  | 
	
  | 
	(22)  | 
|
  | 
	
  | 
	Л qE  | 
	
  | 
	
  | 
  | 
	
  | 
	V 7  | 
	
  | 
	
  | 
Основываясь на теории Н. С. Успенского, можно аналити ческим путем определить допустимую скорость падения буро вого снаряда на забой скважины, его предельную высоту падения и величину напряжений, возникающих в ударной штанге, а также подобрать рациональные размеры поперечного сечения ударной штанги и другие параметры.
2*  | 
	19  | 
Врезультате исследований Н. С. Успенский пришел к вы воду, что производительность бурения обратно пропорциональна квадрату диаметра скважины, прямо пропорциональна силе удара и уменьшается с увеличением угла приострения лезвия долота.
Всвоей теории Н. С. Успенский исходил из предположения, что скважины бурят в абсолютно однородной, массивной и плотной горной породе, т. е. в изотропной среде. На практике работа долота на забое происходит в условиях переменной трещиноватости и переслаивания крепких и мягких пород при различных углах их падения, мощности и т. д. Если долото наталкивается на трещину не прямо, а под углом, оно откло няется в сторону от своей оси и поворачивается вокруг оси скважины. В результате получается рикошетный удар, так на зываемый «отбой», при котором долото не засекает падающего под углом контакта крепкой породы или трещины. Это сни жает производительность бурения, приводит к искривлению
скважины, а иногда 'влечет за собой поломки бурового инстру мента. Для выяснения причин отклонения и поворота долота около оси скважины проф. П. А. Слесарев предложил метод наблюдения за положением долота на забое с помощью зер кальных отображений.
Проф. П. А. Слесарев теоретически обосновал эволюцию зубильной формы долота и доказал бесспорные преимущества фасонной его формы [36, 40]. В настоящее время на большин стве карьеров для ударно-канатного бурения скважин приме няют долота фасонной формы.
Уравнение наибольшей силы удара свободно падающего бурового снаряда при ударно-канатном бурении Н. С. Успен ский выводит из предположения, что вся энергия расходуется
только  | 
	на упругую деформацию снаряда. Канд. техн,  | 
	наук  | 
В. И.  | 
	Егоров указывает [13], что это предположение  | 
	не  | 
верно. При ударно-канатном бурении, особенно в крепких породах, наблюдаются значительные сотрясения массива обуриваемых пород. Следовательно, массив поглощает часть энергии удара, и если учесть ее, то силу удара можно определить более точно, а это имеет большое значение при конструировании бурового станка и определении его производи тельности.
Обозначая энергию, поглощаемую массивом и зависящую от
силы  | 
	удара, через ф(Р) и воспользовавшись для  | 
	вычисления  | 
|
этой  | 
	функции  | 
	компонентами напряжений задачи  | 
	Буссинека,  | 
В. И. Егоров  | 
	выводит следующее соотношение:  | 
	
  | 
|
  | 
	
  | 
	+  | 
	(23)  | 
где Ei — модуль упругости породы на сжатие, кг/см2; А —углубление долота за один удар, см.
эо
В эту формулу сила удара Р и углубка h входят как неопределенные величины. Чтобы получить числовое решение, необходимо определить расход энергии при ударе на упругую деформацию бурового снаряда f(P) и полезную работу буре ния ср(Р). Тогда, исходя из баланса расходуемой энергии удара при бурении
  | 
	2^ = ф(Р)+/(Р) + ?(Р),  | 
	(24)  | 
|
  | 
	2g  | 
	
  | 
	
  | 
где G— вес бурового  | 
	снаряда, кг,  | 
	
  | 
|
получим  | 
	силу удара  | 
	Р (кг) и углубление долота за один  | 
|
удар h (см).  | 
	
  | 
	бурового  | 
|
Расход  | 
	энергии удара на упругую деформацию  | 
||
снаряда В. И. Егоров находит из расчетной схемы продольного удара свободно падающего стержня [13].
После соответствующих математических преобразований, В. И. Егоров получает формулу для определения расхода энер
гии на упругую деформацию бурового снаряда  | 
	
  | 
f(P) = -™-.  | 
	(25)  | 
J ’ \QEF  | 
	V ’  | 
Далее он определяет силу удара бурового снаряда.
Расход энергии на полезную работу бурения он принимает согласно теории проф. Н. С. Успенского
<р(Р) = у.  | 
	(26)  | 
Подставляя значение h, полученное по формуле Н. С. Успен ского (8), в уравнение (26), находим расход энергии на полез ную работу бурения
?(Р) =  | 
	Р2  | 
(27)  | 
Обозначая — =НПП, где Нпп—приведенная высота паде-
2g
ния бурового снаряда с учетом сопротивления шлама, и заменяя в формуле (23) h его значением из формулы (8), получаем
GM
0,7ов rf(tgy + tgf
РД/
10£F
рз  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	1  | 
  | 
	— =  | 
	——  | 
	н----  | 
	
  | 
а \  | 
	Ю££  | 
	
  | 
	
  | 
|
у + ‘g?  | 
	
  | 
	
  | 
	tg -  | 
|
  | 
	°.7®в (tg V + tg dd  | 
|||
  | 
	----------  | 
	i<----- Р.  | 
||
  | 
	
  | 
	Ел  | 
	
  | 
	
  | 
21
Обозначая:
(29)
  | 
	(30)  | 
имеем  | 
	
  | 
ДР2 + #Р—G/fn.„ = 0,  | 
	(31)  | 
откуда сила удара  | 
	
  | 
  | 
	(32)  | 
Зная силу удара, можно найти: глубину внедрения долота  | 
|
за один удар [формула (8)]; расход энергии  | 
	на упругую де  | 
формацию бурового снаряда [формула (25)]; расход энергии на полезную работу бурения [формула (26)] и поглощаемую мас сивом энергию [формула (23)].
Для примера С. И. Егоров построил график расхода энергии при бурении скважины диаметром 200 мм (рис. 6). В качестве исходных данных им приняты: вес бурового снаряда 1315-кг, его длина 950 см, приведенная высота падения 67 см. Модули
упругости пород £i (кг/см2)  | 
	приняты по Л. А. Шрейнеру [52]:  | 
||||
Для кварцитов..........................................  | 
	•...............................  | 
	. До 10 •  | 
	105  | 
||
„  | 
	базальтов................................  | 
	. .  | 
	............................„  | 
	9,7 •  | 
	105  | 
,  | 
	известняков ..........................................................................  | 
	
  | 
	.....  | 
	8 5 • Ю5  | 
|
,  | 
	гранитов..........................................................................  | 
	
  | 
	. . ,  | 
	6-10»  | 
|
„  | 
	песчаников..........................................  | 
	
  | 
	....................... .....  | 
	5 •  | 
	105  | 
,  | 
	глинистых сланцев . .  | 
	................................................  | 
	2,5 - 105  | 
||
Из графика (рис. 6) вытекает:
поглощаемая массивом энергия ф(Р) для пород крепостью
/=■13  | 
	20  | 
	(по  | 
	шкале проф. М.  | 
	М. Протодьяконова)  | 
	очень ве  | 
лика;  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
расход энергии f(P) на упругую деформацию бурового сна  | 
|||||
ряда  | 
	при  | 
	/ = 5  | 
	4- 13 медленно  | 
	возрастает, а затем  | 
	остается  | 
почти постоянным и значительно меньше поглощаемой масси вом энергии и полезной работы бурения;
полезный расход энергии <р(Р) для пород крепостью / = = 13 4- 20 весьма низок;
кривые ф(Р) и ф(Р)', изображающие соответственно погло щаемую массивом энергию и полезную работу бурения, сим метричны. Это объясняется относительно малым расходом энер гии на упругую деформацию бурового снаряда.
Кривая h характеризует величину углубления долота при каждом ударе в зависимости от крепости породы и может быть использована для расчета производительности буровых станков.
22
Таким образом, исследования В. И. Егорова, дополняя и углубляя теорию проф. Н. С. Успенского, позволяют определить баланс энергии удара при ударно-канатном бурении и найти
его  | 
	составляющие  | 
	[формулы (23) — (32)]  | 
	Однако  | 
	предложен  | 
ная  | 
	им формула  | 
	(24) для определения  | 
	баланса  | 
	энергии при  | 
Рис. 6. Зависимость расхода энергии удара бурового снаряда и углубки долота от крепости пород
ударе не учитывает ряд потерь при падении бурового снаряда в скважине и влияние на значение составляющих этой фор мулы параметров режима бурения. В формулу (24) необхо димо ввести еще одну составляющую для учета других потерь энергии при падении снаряда
  | 
	~ = Ф(Р)+/(Р) + ?(Р) -I- ы.  | 
	(33)  | 
  | 
	2g  | 
	
  | 
где U — потери  | 
	энергии на деформацию каната и  | 
	амортиза  | 
тора и  | 
	на трение снаряда о стенки скважины.  | 
|
23
Потери энергии на деформацию каната и амортизатора на ходятся в прямой зависимости от высоты навески долота (рас стояния между лезвием навешенного долота и забоем сква жины). Исследования канд. техн, наук О. И. Алексеева [1] показывают, что с увеличением высоты навески долота на 50% расход энергии на деформацию каната й амортизатора повы шается почти в два раза. Соответственно снижается расход энергии на полезную работу, упругую деформацию бурового снаряда и упругую деформацию массива.
Наши исследования показывают, что при значительном уве личении высоты навески долота (более 75%) почти вся энергия падающего снаряда расходуется на деформацию каната и амор тизатора и на сотрясение станка. Суммарные потери энергии удара на растяжение каната и сжатие амортизатора при нор мальной высоте навески долота, согласно исследованиям М. К. Псарева, составляют приблизительно 9% [1]. Уменьше ние высоты навески долота приводит к снижению расхода энер гии на деформацию каната и амортизатора, но одновременно нарушает согласованную работу бурового снаряда и ударного механизма.
Расход энергии бурового снаряда на трение его о стенки скважины установить опытным путем довольно трудно.
Глава II
СТАНКИ УДАРНО-КАНАТНОГО БУРЕНИЯ, БУРОВОЙ ИНСТРУМЕНТ, ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ И ЛИКВИДАЦИЯ АВАРИЙ ПРИ БУРЕНИИ СКВАЖИН
Для обеспечения высокой производительности при бурении скважин необходимо, чтобы станки ударно-канатного бурения:
имели двигатель с регулируемым числом оборотов для воз можности изменения числа ударов бурового снаряда в пределах от 35 до 70 в минуту. Двигатель, помимо этого, должен быть реверсивным и при необходимости заменяться двигателем внут реннего сгорания (в обоих случаях передача движения от дви гателя к рабочим частям не должна быть сложной);
строились по принципу, при котором управление станком и рычаги включения всех передач сосредоточивались бы в одном месте и располагались на рабочей площадке (включение от дельных механизмов должно производиться без остановки двигателя);
при сравнительно небольших габаритах и умеренном весе были достаточно устойчивыми в эксплуатации и передвижении, обладали высокой прочностью и надежностью в работе;
были самоходными и мобильными.
В конструкции станка должны быть предусмотрены такие звенья, которые позволяли бы в определенных пределах изме нять его рабочие параметры.
§ 1. КИНЕМАТИКА ДОЛБЕЖНОГО МЕХАНИЗМА
Сопротивление скальных горных пород удару (динамическая твердость) примерно в 8—9 раз меньше сопротивления их мед ленному нажатию (естественная твердость). Иначе говоря, при ударе долото легче внедряется в твердую породу, и чем больше сила удара, тем глубже внедрение долота.
25
Силу удара бурового снаряда о забой скважины можно определить по формуле
P = 2SrfaB(tg-|- + tg<pj,  | 
	(34)  | 
где S — высота падения (ход) бурового снаряда.
Из формулы (34) следует, что чем больше высота падения бурового снаряда, тем больше его внедрение в породу и тем энергичнее происходит ее раздавливание и скалывание.
Долбежный механизм (рис. 7) станка ударно-канатного бу рения представляет собой четырехзвенную шарнирную систему, обеспечивающую несимметричность ударного кривошипно-ша тунного механизма, т. е. разную величину углов поворота кривошипа. Степень несимметричности шарнирной системы за
висит от соотношения длины ее звеньев (рис. 7, а), а именно:  | 
|
радиуса кривошипа 1\, шатуна /2, ударной  | 
	балки (расстояния  | 
от неподвижной оси ее до верхнего пальца  | 
	шатуна) /3, стой  | 
ки AD между неподвижной осью ударной балки и осью криво  | 
|
шипа /4 и радиуса качания оттяжного блока /5. Эти соотношения бывают различными у станков разных типов; с изменением в одном и том же станке рабочей длины кривошипа они колеб лются в определенных пределах (рис. 7,6 и в). Конструктив ные особенности и технические возможности бурового станка приведены в табл. 5.
Соотношения между длинами отдельных звеньев криво шипно-шатунного механизма (второго рода) по схеме шарнир
ного  | 
	четырехзвенника рекомендуются  | 
	следующие:  | 
	
  | 
|||
  | 
	
  | 
	Z4 = /3  | 
	или  | 
	Z4 = /8  | 
	+ 2/ь  | 
	(35)  | 
где  | 
	Z] — величина  | 
	наименьшего  | 
	радиуса кривошипа.  | 
	
  | 
||
Обычно принимается  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||
  | 
	
  | 
	
  | 
	или 4 = (0,06 4-0,15) Z3.  | 
	(36)  | 
||
При Z4 = Z3 Z? 4- Z2 = 2lil3, откуда  | 
	
  | 
	
  | 
||||
  | 
	
  | 
	l2=V2lxlz-lt  | 
	(37)  | 
|||
При Z4 = Z3+12/i  | 
	длина  | 
	шатуна определяется также по  | 
	фор  | 
|||
муле (37).  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|
Оттяжной блок, укрепленный в точке Е на конце' ударной балки, при вращении кривошипа перемещается вверх и вниз по
дуге, описанной радиусом Z5 (рис. 7, а). Точка (рис. 7, б и в)
соответствует крайнему верхнему положению оттяжного блока, а Еп —крайнему нижнему положению, когда кривошип и
26
I
I i
i
I
i i
Рис. 7.  | 
	Ударный  | 
	механизм современного  | 
	бурового станка:  | 
|
а — принципиальная  | 
	схема;  | 
	б — положение при  | 
	максимальной величине  | 
|
кривошипа;  | 
	в — положение  | 
	при минимальной величине кривошипа; / — в  | 
||
верхнем и II — в нижнем крайних положениях ударного механизма
27
Таблица 5
Техническая характеристика буровых станков
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	Обозначение  | 
	
  | 
	Станок  | 
	
  | 
|
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	Параметры  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	по рис. 7  | 
	БУ-2  | 
	БС-1  | 
|||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||
Рабочая  | 
	
  | 
	длина  | 
	кривошипа, juju . .  | 
	
  | 
	380;  | 
	330  | 
	380; 330  | 
|||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	4  | 
	280;  | 
	152  | 
	290;  | 
	250  | 
Длина  | 
	
  | 
	шатуна,  | 
	леи..................................  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	1 090  | 
	1 140  | 
||||||
Длина ударной балки до пальца ша-  | 
	h  | 
	2610  | 
	3464  | 
|||||||||||
туна,  | 
	мм...................................................  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||||||
Длина  | 
	стойки  | 
	AD,  | 
	мм............................  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	С  | 
	2^56  | 
	3 950  | 
|||||
Радиус  | 
	качания оттяжного  | 
	блока, мм  | 
	4  | 
	2870  | 
	3 771  | 
|||||||||
Высота  | 
	мачтового  | 
	блока  | 
	над  | 
	уров-  | 
	н  | 
	10 230  | 
	13060  | 
|||||||
нем  | 
	опоры  | 
	кривошипа,  | 
	мм . . .  | 
|||||||||||
Высота  | 
	направляющего  | 
	блока  | 
	над  | 
	Н'  | 
	1 145  | 
	1 350  | 
||||||||
уровнем  | 
	опоры кривошипа, мм  | 
|||||||||||||
Проекция  | 
	расстояния между осями  | 
	
  | 
	3 927  | 
	5026,5  | 
||||||||||
опор,  | 
	
  | 
	мм...................................................  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	L  | 
|||||
Угол ADT\ между стойкой и отвесом  | 
	в  | 
	67° 12'32"  | 
	70°0Г  | 
|||||||||||
Угол  | 
	EDC...................................................  | 
	
  | 
	
  | 
	блока,  | 
	мм . . .  | 
	Ф  | 
	9°5Г44"  | 
	7°25'03"  | 
||||||
Радиус  | 
	
  | 
	мачтового  | 
	R  | 
	342,5  | 
	342,5  | 
|||||||||
Радиус  | 
	направляющего  | 
	и  | 
	оттяжного  | 
	г  | 
	225  | 
	267,5  | 
||||||||
блока,  | 
	мм..................................  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||||||
Вес бурового  | 
	снаряда,  | 
	кг ... .  | 
	G  | 
	1300  | 
	2700  | 
|||||||||
Мощность двигателя (по паспорту),  | 
	N  | 
	16,5  | 
	32  | 
	
  | 
||||||||||
кет  | 
	
  | 
	...............................................................  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||
шатун лежат на одной прямой. Наибольшее удаление ударной балки от центра кривошипа АС = 1\ + 1ъ, а наикратчайшее —
АСп =/2 — /1.
Перемещение оттяжного блока из крайнего верхнего поло жения £( в крайнее нижнее £п соответствует перемещению
кривошипного пальца В по дуге zyBn , длина которой больше
половины окружности и выражается величиной центрального угла 180°+а! —ан, а также периоду опускания ударной балки.
Эту часть полного оборота кривошипа, выраженную в процен тах, обозначим через Хр
  | 
	
  | 
	цу+  | 
	_100  | 
  | 
	
  | 
	360°  | 
	(38)  | 
  | 
	
  | 
	
  | 
|
При переходе оттяжного блока из крайнего нижнего поло  | 
|||
жения £п  | 
	в крайнее верхнее £, кривошипный палец описывает  | 
||
дугу Buz,  | 
	измеряемую  | 
	величиной  | 
	центрального угла 180° —  | 
— а, +ап.  | 
	Эта часть оборота кривошипа (Хп) соответствует  | 
||
подъему ударной балки;  | 
	она выражается в процентах:  | 
||
^«100-Х,. (39)
28
