книги из ГПНТБ / Ревизия, наладка и испытание тормозных устройств шахтных подъемных машин И. С. Найденко.1960 - 16 Мб

3)регулировка величины отклонения лучей на экране осцил­ лографа изменением коэффициента усиления усилителя УЛ и

изменением величины добавочных сопротивлений 1СУ, 2СУ\

4)полное оттормаживание подъемной машины;

ЗГУ

Рис. 27. Схема расположения и подключения к осциллографу дат­ чиков при измерении характеристик предохранительного торможения:

ОМ—осциллограф; УЛ — усилитель ламповый; МИН — наружный измеритель

5)включение осциллографа;

6) включение предохранительного торможения нажатием

на кнопку /СУ;

Рис. 28. Осциллограмма времени холостого хода и времени срабатывания тормозного устройства:

/ — отметка времени, 2 — отметка начала предохранительного торможения, 3 — усилие.

.в тормозной тяге; 4— перемещение поршня привода тормоза; Тп— время срабатыва­ ния тормоза в масштабе, / х — время холостого хода в масштабе

7) остановка движения пленки в осциллографе и отторма­

живание подъемной машины для повторного измерения. Размыкание цепи защиты происходит одновременно с от­

ключением второго вибратора, луч которого прочертит на дви­ жущейся пленке осциллографа ступеньку, являющуюся отмет­ кой начала предохранительного торможения. На пленке также

84

одновременно регистрируется кривая изменения тормозного усилия — лучом третьего вибратора и синусоида отметки вре­ мени—лучом первого вибратора (рис. 28).

Б. Измерение замедления подъемной машины

В настоящее время замедление подъемных машин при пре­ дохранительном торможении измеряется ходографами, осцилло­ графами и торзиографами.

•Самый простой способ измерения замедления, не требую­ щий специальных измерительных приборов, заключается в сле­ дующем. При максимальной скорости подъемной машины раз­

В большинстве случаев за­

медление подъемной машины при предохранительном торможе-

нии определяется по ее действительной скорости.

Запись скорости на пленке осциллографа производится при

помощи датчика скорости (рис. 29), подключаемого к осцилло­

графу по схеме, показанной на рис. 27. На пленке записывается также масштаб времени.

Обмотка возбуждения датчика скорости ОВ (ДС) получает питание постоянного тока от батареи 2Б через установочное

сопротивление ЗСУ. Якорь датчика скорости приводится во вращение тормозным ободом через шкив трения, насаженный

на вал якрря. Напряжение выхода датчика скорости подается непосредственно на вибратор осциллографа.

85

При измерении замедления подъемная машина разгоняется

до своей максимальной скорости и останавливается предохрани­ тельным тормозом. Запись скорости производится при подъеме

и спуске расчетного полезного груза.

На рис. 30 показана осциллограмма изменения скорости подъемной машины при предохранительном торможении. Сред­ нее замедление ее определяется как отношение максимальной скорости Отах ко времени замедления t3, а действительное

замедление как тангенс угла между касательной к линии ско­

При необходимости построения кривой замедления запись скорости подъемной машины производится при большой ско­ рости движения пленки осциллографа (100 мм/сек).

Кривая скорости разбивается на 10—16 участков, и опре­ деляется среднее замедление на каждом участке в отдельности

м/сек2;

—начальная скорость участка пути замедления, м/сек;

—конечная скорость участка пути замедления, м/сек; ty4— время движения подъемных сосудов на заданном

участке, сек.

Масштаб скорости подъемной машины на пленке осцилло­ графа может быть определен двумя способами: ■

1)измерением максимальной скорости вращения барабана подъемной машины перед включением предохранительного тор­ моза и ординаты тахограммы на пленке осциллографа;

2)предварительной тарировкой схемы.

При помощи осциллографа возможно и непосредственное

измерение замедления подъемной машины. В этом случае

86

обмотка возбуждения датчика ОВ (ДС) (рис. 31) питается от независимого источника постоянного тока Б через регулируе­ мое сопротивление СУ, а напряжение выхода датчика скоро­

сти ДС воспринимается первичной обмоткой трансформатора Тр.

подъемной машины является сложность тарировки схемы, т. е.

•определения величины ускорения, соответствующего отклоне­ нию луча вибратора на 1 мм.

В. Измерение колебания усилий в деталях тормоза при предохранительном торможении

подъемной машины

Колебание усилий в деталях тормоза создается в основном в конце нарастания тормозного момента.

Величина колебания тормозного усилия измеряется ампли­ тудой Айшах и АЙ rain (СМ. рИС. 23).

Измерение величин Ай max и Ай min ВОЗМОЖНО ЛИШЬ при ПО' мощи осциллографа. Причем схема подключения датчиков и методика измерения такие же, как и при измерении холостого хода тормоза.

Иногда колебания усилий в деталях привода тормоза не ограничиваются одной амплитудой, а приобретают характер затухающих периодических колебаний. В этом случае для вы­ явления причин колебаний усилия запись последнего произво-

87

дится в двух элементах рычажной системы тормоза: в горизон­

тальной тяге при помощи датчика 1ДТТУ (см. рис. 27) и

в вертикальной — при помощи датчика 2ДТТУ. Усилия в обеих тягах записываются осциллографом одновременно на одну пленку.

2. Измерение характеристик рабочего торможения

Как показано ранее, для оценки качества рабочего тормо­ жения необходимо знание времени холостого хода, минималь­

ного времени срабатывания тормоза на полный ход, количе­

ства устойчивых положений поршня цилиндра рабочего тор­ можения и замедления подъемной машины.

А. Измерение времени холостого хода и минимального времени срабатывания

тормоза на полный ход

Время холостого хода тормоза состоит из времени пере­

мещения рукоятки управления рабочим тормозом от начала движения до момента срабатывания трехходового крана или регулятора давления и времени движения тормозных колодок до соприкосновения с тормозным ободом. Аналогично мини­ мальное время срабатывания тормоза на полный ход состоит из времени холостого хода тормоза и времени нарастания

тормозного усилия от нуля до максимальной величины. При необходимости каждая составная часть минимального времени срабатывания или холостого хода тормоза может быть изме­ рена отдельно.

а) Измерение времени холостого хода и минимального времени срабатывания тормоза электросекундомером

При измерении холостого хода тормоза включение электро­ секундомера ЭС производится кнопкой КВ{ (рис. 32), при­ строенной к рукоятке управления рабочим тормозом так, что при смещении последней с положения «Отгорможено» контакты кнопки замыкаются. В этом случае обмотка якоря электро­ секундомера окажется под напряжением 220 в, что является началом отсчета времени. При соприкосновении колодок с тор­

к шунтированию обмотки якоря электросекундомера, а следо­ вательно, и к прекращению отсчета времени.

Для измерения минимального времени срабатывания при­ вода тормоза на полный ход при затормаживании подъемной машины кнопка КО^, отключающая электросекундомер, при­ страивается под главным тормозным рычагом так, чтобы замы-

88

кание ее контактов происходило в момент нарастания тормоз­

ного усилия до номинальной величины.

Определение положения главного тормозного рычага, со­ ответствующего номинальному тормозному моменту, произво;

дится при плавном торможении подъемной машины.

Для измерения минимального времени срабатывания тор­

моза на полный ход при оттормаживании подъемной машины кнопка КВч, включающая электросекундомер, пристраивается

Рис. 32. Схема включения электросекундомера при измерении времени холостого хода и времени сраба­ тывания тормоза при рабочем торможении подъемной машины

около рукоятки управления рабочим тормозом так, чтобы при смещении последней с положения «Заторможено» контакты ее

замыкались. Одновременно кнопка КО3, отключающая электро­

секундомер, пристраивается над главным тормозным рычагом. Контакты ее должны замыкаться при самом верхнем положении

поршня цилиндра рабочего торможения.

Замеры холостого хода и минимального времени срабаты­ вания тормоза должны производиться несколько раз. За дей­ ствительное значение их принимается среднеарифметическая

величина всех замеров без учета явно неудавшихся замеров.

б) Измерение времени холостого хода и минимального времени срабатывания тормоза осциллографом

Для измерения времени холостого хода и минимального времени срабатывания тормоза на полный ход при рабочем торможении подъемной машины на пленке осциллографа за­ писывается одновременно: усилие в горизонтальной тяге при

помощи датчика 1ДТТУ (рис. 33), масштаб времени и пере­

мещение рукоятки управления рабочим тормозом при помощи

датчика перемещений ДСПР. Подвижный контакт датчика пе­

ремещения рукоятки управления ДСПР (рис. 34) получает

89

движение непосредственно от рукоятки или от соединенной с ней тяги. Величина отклонения луча вибратора на экране

осциллографа регулируется установочным сопротивлением 2СУ (см. рис. 33). Напряжение на датчик подается от независимого источника постоянного тока 1Б. При перемещении рукоятки

ЗСУ

Рис. 33. Схема расположения датчиков при измерении характе­ ристик рабочего торможения и подключения их к осциллографу:

ОМ — осциллограф; УЛ — усилитель ламповый; МИН — наружный измери

управления рабочим тормозом в крайнее положение «Отторможено» напряжение, подаваемое на вибратор осциллографа,

равно нулю.

Запись времени холостого хода и минимального времени срабатывания тормоза на полный ход при рабочем тормо­ жении производится в следующей последовательности:

1) измерение и при необходимости регулирование зазоров между тормозными колодками и тормозными ободьями;

2)включение осциллографа;

3)перемещение рукоятки управления рабочим тормозом резким толчком с положения «Отторможено» в крайнее поло­ жение «Заторможено»;

4)остановка осциллографа и перемещение рукоятки управ­ ления рабочим тормозом в крайнее положение «Отторможено» для повторения измерений.

На рис. 35 показана осциллограмма времени холостого хода и минимального времени срабатывания тормоза на полный ход при затормаживании и оттормаживании подъемной машины с обозначениями: линия отметки времени 1, путь перемеще­ ния рукоятки управления рабочим тормозом 2, усилие в

90

По описанной методике измерения времени холостого хода и полного времени срабатывания тормоза может быть определе­ но и время срабатывания тормоза при перемещении рукоятки

управления рабочим торможением из одного промежуточного

тормоза при перемещении рукоятки управления

мени

положения в другое (рис. 36). Это необходимо при оценке каче­ ства регулирования тормозного усилия при рабочем торможении

подъемных машин.

Б. Определение количества устойчивых! положений поршня привода при рабочем торможении

Количество устойчивых положений поршня привода при рабочем торможении может быть записано ходографом или осциллографом.

При записи осциллографом количества устойчивых положе­ ний поршня привода тормоза используется датчик перемещения поршня ДСПП (см. рис. 33), датчик перемещения рукоятки

ДСПР и датчик тормозного усилия в тяге 1ДТТУ. Дуга стойки

1—2 сек.

На рис. 37 показана осциллограмма ступенчатого тормо­

жения подъемной машины с обозначениями: линия перемещения рукоятки управления тормозом 1, перемещения поршня 2 и

изменения тормозного усилия в тяге 3.

92

При записи максимального количества устойчивых положе­ ний поршня привода тормоза скорость движения пленки в осциллографе устанавливается 2—4 мм!сек.

Рис. 37. Осциллограмма ступенчатого торможения подъемной машины

Выбор первоначального положения лучей вибраторов осцил­ лографа и направление их движения производятся так, чтобы

линии записи не сливались между собой и были четко видны на осциллограмме.

В. Измерение замедления подъемной машины

Измерение замедления подъемных машин при рабочем торможении в основном производится на наклонных подъемах, где под действием резкого рабочего торможения могут быть созданы условия для набегания подъемных сосудов на канат.

Запись замедления машины в этом случае может быть про­ изведена осциллографом при помощи датчика скорости и дат­

чика перемещения рукоятки управления рабочим тормозом.

Г. Измерение колебаний тормозных усилий

в деталях тормоза

Измерение колебания тормозного усилия в деталях тормоза

производится по осциллограммам времени холостого хода и минимального времени срабатывания тормоза на полный ход при рабочем торможении подъемной машины. При этом вели­ чина колебаний усилия, так же как и при предохранительном торможении (см. рис. 23), должна быть не более ±15% номи­ нальной величины.

§ 3. РЕЗУЛЬТАТЫ ИЗМЕРЕНИЯ ХАРАКТЕРИСТИК ДЕЙСТВУЮЩИХ ТОРМОЗНЫХ УСТРОЙСТВ

Результаты измерения характеристик тормозных устройств должны быть зафиксированы в акте измерений лицом, произ­ водившим измерения.

В табл. 1Г и 12 приведены характеристики тормозных устройств, измеренные по вышеописанной методике, и резуль­

таты оценки качества рабочего и предохранительного торможе­ ния действующих подъемных машин.

93