Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Зиновьев, Владимир Андреевич. Детали машин учебник для немеханических специальностей высших технических учебных заведений

.pdf
Скачиваний:
14
Добавлен:
30.10.2023
Размер:
15.2 Mб
Скачать

$ 7. Валы и оси

79

при которой прогиб теоретически получается бесконечно большим,

называется критической. Так как критическая скорость зависит

только от упругих свойств вала (т. е. величины Р) и массы вращаю­

щихся частей, то для

каждой

 

 

 

 

конкретной установки она яв­

 

 

 

 

ляется величиной

постоянной.

 

 

 

 

Разделив числитель и зна­

 

 

 

 

менатель правой части урав­

 

 

 

 

нения (37)

на тсо2, получаем

 

 

 

 

это

уравнение в виде

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

е

 

 

(39)

 

 

 

 

 

X = ------- С5-----

 

 

 

 

 

 

 

/ <°кр

\2 _

 

 

 

 

 

 

 

 

 

\

J

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В таком виде уравнение ока­

 

 

 

 

зывается более удобным для по­

 

 

 

 

строения по нему графиков,

 

 

 

 

дающих наглядное

представле­

 

 

 

 

ние о том,

что

происходит при

 

 

 

 

работе быстровращающихся ва­

 

 

 

 

лов.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

На фиг. 50, а приведен гра­

 

 

 

 

фик для докритической зоны, по

 

 

 

 

оси

абсцисс которого отложены

 

 

 

 

 

 

со

при

со

соКр,

 

 

 

 

отношения -----

 

Фиг. 50.

 

по

оси

®кр

 

 

 

 

 

 

 

ординат — отноше­

 

 

 

 

ния

, т.

е. прогибы в долях начального эксцентрицитета е.

Из гра­

фика видно, что прогиб

х до

со = 0,4 йкр возрастает

сравнительно

медленно

до величины

0,2 е,

затем

от

0,4а>крдо 0,7 сокр,

быстрее

почти до

величины е

и далее

быстро

стремится к

бесконечности

При

(0 — (Окр.

 

т.

е.

в закритической зоне, прогиб получается

При со

> (оКр,

отрицательным.

Хотя

теоретически

при со — сокр

прогиб полу­

чается бесконечно большим, практика показывает, что при быстром переходе через критическую скорость перевод вала на работу в за­ критической зоне является возможным, а в закритической зоне работа вала происходит более спокойно, чем в докритической, и тем спокойнее, чем угловая скорость вращения больше. В настоящее время угловые скорости вращения валов до величины 10 сокр и

большие не являются редкостью, а уже

при ю — 2сокр радиус г

вращения центра тяжести, равный

 

 

г = е +

____е._____=

3

=

 

V 1

3 ’

2сокр)

80 Детали для передачи вращательного движения

получается меньшим начального эксцентрицитета, чего в докрити-

ческой зоне не может быть ни при какой угловой скорости.

На фиг.

50, б приведен график для закритической зоны, по

оси абсцисс

которого отложены отношения ——, по оси ординат

 

й>кр

отношения

т. е. радиусы г в долях начального эксцентрицитета.

При со = со радиус г получается равным нулю.

Пример. В середине стального вала диаметром d = 20 мм жестко посажен

диск с массой 0,02 кГ/секРсм (вес 19,6 кГ). Расстояние между серединами опор

вала I — 250

мм. Расстояние от оси вала, совпадающей с осью его вращения,

до центра тяжести диска (эксцентрицитет) е — 0,02 см. Определить давления

на опоры вала от центробежной силы при 3400 и 24 000 оборотах вала в минуту. Прогиб вала у под действием силы Р, приложенной в середине между опо­ рами, может быть определен по следующей известной из курса сопротивления

материалов

формуле:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7= "48 EJ ’

 

где I = 25

см;

 

= 2,1

• 106

кГ}см2);

 

Е — модуль упругости

,\

J — момент

инерции

! Т

*nd

л24

Л _о_

[J

=

 

= 0,785

см* I.

Жесткость вала получаем равной

 

 

 

 

 

48 • 2,1 • 106 • 0,785

 

 

 

 

------осз--------------- = 5040 ~ 5000 кГ/см.

Критическая

скорость

 

 

 

 

 

 

 

ШкР = У р

= »/ 5000

=5°°

сеК

Критическое

число оборотов в

минуту

 

 

 

пкр = 500 ■ 30 : л = 4780 ~ 4800.

Центробежная сила равна

 

 

 

Введя обозначение

------ = а и

подставив

известные

числовые значения,

получаем

 

 

 

 

 

 

F = 0,02-500= -0,02 а2 [ 1 + ——-----

.

\ = 100а2 —, .

 

 

 

1

 

1 —а2

При 3400 об/мин а = 3400 : 4800 = 0,71,

и, следовательно, F — 101,5 кГ.

При 24 000

об/мин

а = 24 000 :

4800 = 5;

произведя

подстановку, полу­

чаем F = —Ю4

кГ.

 

 

 

 

 

В обоих случаях давления на опоры вала приблизительно одинаковы.

8. Опорные части валов и осей

81

§ 8. ОПОРНЫЕ ЧАСТИ ВАЛОВ И ОСЕЙ

 

Конструктивные формы

 

Опорная часть вала или оси называется цапфой. Цапфа, распо­

ложенная в цилиндрической поверхности, называется

шипом,

если расположена на конце вала или оси, и шейкой, если

распо­

ложена на каком-либо месте между концами. Цапфа, расположенная на торцовой поверхности ва­

ла или оси, называется пя­ той.

На фиг. 51, а и б пока­ заны конструктивные формы шипа. Так как шипом кру­ тящие моменты не переда­ ются, то диаметр шипа может быть меньше диаметра вала. Уменьшение диаметра являет-

ся целесообразным, так как чем меньше диаметр шипа, тем меньшей получается потеря мощности па трение из-за уменьшения линей­ ной скорости на его поверхности. Диаметр шипа следует поэтому принимать возможно меньшим. В зависимости от формы шипа вал может сопротивляться действию незначительных осевых сил только в одном направлении (фиг. 51, а) или в двух (фиг. 51, б).

Фиг. 52.

Форма шипа, показанная на фиг. 51, б, является нецелесообразной, если на другом конце вала имеется шип, выполненный по форме

51, а.

Уменьшение диаметра шейки с целью уменьшения потерь на трение является нецелесообразным, если в месте расположения шейки действуют значительные изгибающие и крутящие моменты,

так как сопротивляемость вала изгибу и кручению, как известно,

пропорциональна кубу диаметра. Поэтому форма шейки, приведен­ ная на фиг. 52, а, применяется редко и только в таких случаях, когда уменьшение сопротивляемости вала в месте расположения шейки не имеет значения. В противном случае шейка располагается на участке вала диаметром, равным диаметру остальной части вала.

Если место расположения шейки необходимо использовать для

6 Заказ 45.

82 Детали для передачи вращательного движения

устранения возможности сдвига вала в осевом направлении под действием случайных незначительных сил, то шейка ограждается наваренными заплечиками или привернутыми к валу установочными кольцами (фиг. 52, б).

Пята, расположенная на торцовой части вала, может быть сплош­ ной, кольцевой пли гребенчатой. Недостатком сплошной пяты

(фиг. 53, а) является то, что износ трущихся поверхностей полу­ чается неравномерным из-за большой разности линейных скоростей на поверхности соприкосновения. Недостаток этот полностью не

устраняется, по может быть уменьшен при применении кольцевой пяты (фиг. 53, б). В машино­

строении, где это оказывает­ ся возможными целесообраз­ ным, изнашивающиеся части

делаются сменными. Поэтому

кольцевая пята обыкновенно делается сменной с кониче­

ским хвостом, входящим в

коническое углубление вала.

Так как на конической по­

верхности соприкосновения хвоста пяты с валом полу­ чается большая сила трения, то пята вращается с валом как одно

целое без каких-либо добавочных креплений.

При большой осевой силе для получения большей опорной по­ верхности применяется гребенчатая пята (фиг. 53, в) с несколькими параллельными кольцевыми опорными поверхностями. Изготовле­ ние подобных конструкций является затруднительным, так как при сопряжении (подвижном или неподвижном) двух деталей по несколь­ ким поверхностям чрезвычайно трудно достигать одинаково точного прилегания по всем поверхностям соприкосновения.

Расчет шипа и кольцевой пяты

Рассчитать шип значит определить его основные размеры — диаметр d и длину I.

Из расчета вала, который производится до расчета шипа, сила Р, прижимающая шип к опоре, бывает известной и потому при расчете шипа является заданной. Известно также число оборотов п вала в минуту. Кроме этих двух точно известных величии, мы распола­ гаем сведениями об устройстве, в состав которого входит вал с под­ лежащим расчету шипом. Руководствуясь этими сведениями и спра­ вочными данными, мы выбираем величину так называемого удель­ ного давления, т. е. давления силы на единицу опорной поверх­ ности, которая может быть допущена при расчете. Полная поверх­ ность, па которую шип оказывает давление, равна 0,5 л dl, но так как

давление по поверхности распределяется неравномерно (в середине

§ 8- Опорные части валов и осей

83

максимум,

а у краев равно нулю), то в справочниках приводятся

условные

р

величины р = -ц-, где р — удельное давление в кГ/см?

и где площадь давления условно принимается равной площади диаметрального сечения. Выбрав правильно величину р, мы можем считать гарантированным, что пока работа шипа происходит в нор­ мальных условиях, смазка на опорной поверхности будет удержи­

ваться.

Шип будет находиться в нормальных условиях только до тех пор, пока температура смазки не превысит допускаемой величины, которая принимается равной 70—80° С.

При дальнейшем повышении температуры вязкость смазки зна­ чительно понижается, вследствие чего смазка на трущейся поверх­ ности начинает удерживаться хуже, теряя смазывающие свойства. В результате этого коэффициент трения между шипом и опорой становится больше, количество тепла, выделяющегося на поверх­ ности трения в единицу времени, увеличивается со всеми вытекаю­ щими из этого последствиями. Мы приходим, таким образом, к необ­ ходимости прежде всего заняться расчетом шипа на нагревание, а для этого должны уяснить себе, что происходит на опорной поверх­ ности при выполнении шипом своего назначения.

Вращаясь, шип преодолевает сопротивление силы трения, равной Pf, где / — коэффициент трения скольжения.

При линейной скорости v м/сек на поверхности шипа мощность, расходуемая на преодоление сопротивления силы трения, равна

Pfv кГм/сек.

Эта мощность целиком переходит в тепло, выделяющееся на1

опорной поверхности,

равное

ккал/сек, где

427 кГм/ккал —

механический эквивалент тепла.

 

повышает темпе­

Выделяющееся на

опорной поверхности тепло

ратуру смазки, шипа и опоры. Однако тепло не остается целиком в месте его выделения: оно начинает рассеиваться в окружающее

пространство немедленно при возникновении под действием разности температур

 

 

 

 

if io:

 

где

tf — температура

на

поверхности трения;

 

to — температура

окружающего

пространства.

на

Вначале, когда разность температур еще мала, температура

поверхности

трения

продолжает

постепенно увеличиваться,

а затем, когда

разность

температур

станет достаточно большой,

наступает тепловое равновесие: в окружающее пространство в еди­ ницу времени отдается столько же тепла, сколько его выделяется. Температура tf устанавливается на постоянном уровне, не превы­ шающем допустимой величины, если работа шипа происходит в нор-

*6

84 Детали для передачи вращательного движения

мальных условиях. Мы должны уяснить себе, что следует преду­ смотреть для обеспечения нормальных условий работы шипа.

От опорной поверхности в окружающее пространство тепло уходит по следующим путям:

1)опорная поверхность — шип — вал — воздух;

2)опорная поверхность — неподвижные металлические части

устройства — воздух.

Термические сопротивления, которые преодолеваются теплом

при переходе в окружающую среду, невелики па всех участках

за исключением последнего — от наружных поверхностей устрой­ ства в воздух. Законы, управляющие движением тепла на этом участке, сложны, и изучение их выходит за рамки курса деталей машин. Достаточно лишь принять во внимание, что при определении количества тепла, переходящего в воздух от металлической поверх­ ности какого-либо устройства, надо учитывать влияние большого числа разных факторов. Из этого, однако, пе следует, что мы при­ ходим к невозможности рассчитывать шипы на нагревание: в кон­ кретных типах разных устройств условия передачи тепла окружаю­

щей среде известны, и мы можем использовать накопленные практи­

кой данные, получившие отражение в справочниках. Следует только уяснить себе, что должны представлять собой эти справочные дан­ ные и как ими надлежит пользоваться при определении основных размеров шипа.

Чем меньше будет выделяться тепла па единицу площади опор­ ной поверхности в единицу времени, тем температура на опорной поверхности при прочих равных условиях будет меньше. Коли­ чество тепла, выделяющегося на 1 см2 опорной поверхности, равно

 

Pfv

pdlfv

1 ,, .

 

427 : Л

~ 427 л dl ~ 427 л

Множитель

л —величина постоянная. Для устройства какого-

либо определенного типа можно считать постоянной и величину коэффициента трения /. Что же касается множителя (pv), то в лю­ бом определенном устройстве он может принимать разные значения (размерность его — кГм/см2 сек). Физический смысл его выявляется,

если эту размерность представить в следующем виде:

кГм/сек : см2,

т. е. мощность силы трения на 1 см2 опорной поверхности.

Таким образом выявляется, что шип будет работать в нормаль­ ных условиях, если величина (pv) пе будет превышать некоторой допустимой величины.

Обращаясь к справочникам, можно установить, что допустимая величина (pv) для разных устройств колеблется в очень широких

 

8. Опорные части валов и осей

85

пределах. Так, например, величина (pv) в

кГм'см2 сек, реко­

мендуется:

 

 

для трансмиссионных валов 10—20;

 

для осей

паровозов 35—70;

 

для валов

паровых турбин до 850.

 

Это объясняется тем, что в разных устройствах условия передачи тепла в окружающее пространство различны. Выше было упомянуто, что эти условия находятся в зависимости от многих факторов, а

одним из главных факторов является скорость воздуха у теплоот­ дающей поверхности. У опоры трансмиссионного вала скорость воздуха незначительна, поэтому и допустимая величина (pv) может быть принята сравнительно небольшой. У опор осей паровозов скорость воздуха значительно выше, поэтому и величина (pv) может быть принята большей. Для опор валов паровых турбин эта величина принимается весьма значительной потому, что каждая опора вала в паровой турбине охлаждается очень большим количеством масла (несколько кубических метров в час), проводимого через опорную

поверхность

особым насосом.

 

 

 

 

 

Выбрав справочную величину (pv), можно установить ее соот­

ветствие основным размерам

шипа следующим образом:

 

 

 

 

Р

Л dn

_

Рп

 

 

 

 

Р° — ~dl~ ' 60-100 ~ 19001 ’

 

где

Л dn

и

 

в

/

 

за

"а= v — линейная скорость

м/сек;

 

 

60

• 100

d — диаметр шипа в см.

 

 

 

 

этого

 

 

 

Из

равенства получаем

 

 

 

 

 

 

 

Рп

 

 

(40)

 

 

 

 

1900 (pv)

 

 

 

 

 

Таким образом, из расчета шипа на нагревание мы получаем

только его длину. Полученный результат на первый взгляд может показаться неожиданным: диаметр шипа на температурный режим опорной поверхности влияния не оказывает, несмотря на то, что с увеличением диаметра увеличивается линейная скорость и, следо­

вательно, количество тепла, выделяющегося в единицу времени. Однако не следует забывать, что с увеличением диаметра точно во столько же раз увеличивается и поверхность охлаждения.

Так как от величины диаметра зависит расход мощности на прео­ доление силы трения, то диаметр должен быть возможно меньшим.

Было бы ошибочным определять величину диаметра только из равенства

которое уже было положено в основу расчета. Полученный таким образом диаметр гарантировал бы только невыдавливание смазки,

но не гарантировал бы прочности шипа.

86 Детали для передачи вращательного движения

С некоторым приближением шип можно рассматривать, как кон­ сольную балку с равномерно распределенной по длине нагрузкой.

Изгибающий момент получается равным Р

 

момент сопротивле­

ния 0,1 d3. Следовательно, можем написать

 

 

р 4- =

од d3,

 

 

или

 

 

 

 

pd-^- = [o]u0,lt/3,

 

 

откуда

 

 

 

 

d = I

Р

= 2,25I У

Р

(41)

[а]и

 

 

0,2

 

[а]и

Определенным таким образом диаметром гарантируется проч­ ность шипа на изгиб, но размер диаметра, принимаемый к испол­ нению, должен быть не меньше определяемого по удельному давлению.

Кольцевую пяту нет необходимости рассчитывать на прочность. Расчет ее на нагревание, так же как и расчет шипа, производится по допустимой величине (pv). Линейная скорость v на опорной по­

верхности

принимается равной

линейной скорости на среднем

диаметре.

Выбрав по справочнику величину

(pv),

получаем

 

 

Л

2

П

 

Рп

 

 

 

pv — л(£>2—<Z2)

60 •

100

3000

(D — d)

 

 

 

где D и

d — наружный и внутренний

диаметры поверхности;

 

 

Л

л

 

 

 

 

(42)

 

 

и~а~ 3000 (pv) •

 

При сплошной пяте d = 0.

При кольцевой пяте диаметр D опре­

деляется

 

конструктивно.

 

 

 

 

 

 

§ 9. ОПОРЫ ВАЛОВ И ОСЕЙ

Подшипники скольжения

Конструктивные формы. Опоры для шипов и шеек называются

подшипниками, для пят — подпятниками. Опоры для валов, как и всякие другие механические устройства и приспособления, полу­ чают более или менее сложные конструктивные формы в зависимости от требований, которым они должны удовлетворять.

Подшипник прежде всего должен представлять собой такую опору для вала или оси, в которой вал или ось могли бы вращаться

без перемещений под действием сил в радиальном направлении.

$ 9. Опоры валов и осей

87

Если никаких дополнительных требований пет, опора для шипа может представлять собой простое цилиндрическое отверстие в стенке рамы или корпуса устройства, в состав которого входит вал или ось (фиг. 54). Такая опора будет обладать единственным

достоинством — простотой устройства, а следовательно, и малой стоимостью. Смазка поверхности трения при такой опоре будет несколько затруднительной.

При износе трущихся поверхностей придется заменять деталь с отверстием для шипа, возможно, дорогую и крупную, или вал,

или и то, и другое вместе. Область применения такого рода

Фиг» 54. Фиг. 55.

где вал подвергается действию только незначительных сил и редко приводится в действие, т. е. в таких случаях, когда с износом и по­

терями па трение считаться не приходится. Поэтому для изготовле­ ния опор нет необходимости применять специальные материалы.

При проектировании разного рода механических устройств целесообразно, где это возможно без значительного усложнения конструкции и значительного увеличения стоимости, изнашиваю­ щиеся детали или части деталей предусматривать сменными. В соот­ ветствии с этим принципом, представляющим дополнительное тре­ бование к опоре, опору для шипа можно выполнить в виде отдель­ ной детали, которая в зависимости от того, к какой поверхности она будет прикрепляться, будет иметь разные формы, принципиально не отличающиеся одна от другой. На фиг. 55, а изображена конст­ руктивная схема подшипника, прикрепляемого к вертикальной

поверхности, а на фиг. 55, б — к горизонтальной.

В этих схемах подшипников указанный выше принцип не осу­ ществлен до конца: изнашивается не весь подшипник, а лишь его опорная поверхность. Приняв это во внимание и поставив себе целью устранение необходимости смены всего подшипника, при­ ходим к дальнейшему усложнению: опорную поверхность полу­

чаем внутри тонкостенного полого цилиндра, запрессованного в несменном корпусе подшипника (фиг. 56). Из такого усложнения

88 Детали для передачи вращательного движения

конструкции подшипника может быть извлечена и другая выгода: сменный легкий тонкостенный цилиндр, называемый вкладышем,

может быть выполнен из материала более подходящего для опоры, чем чугунный корпус подшипника, хотя бы и более дорогого. Обык­

новенно вкладыш изготовляется из бронзы. Бронза является ма­ териалом более подходящим для опоры, чем чугун: она мягче чу­ гуна и потому скорее прирабатывается к валу; кроме того, коэф­ фициент трения' стали по бронзе меньше, чем стали по чугуну.

Наилучшие результаты достигаются при применении вкладыша с нанесенным на внутреннюю поверхность тонким слоем баббита,

представляющего собой сплав олова (в дешевых сортах — свинца), сурьмы и меди. Баббит является материалом значительно более мягким, чем чугун или бронза, легкоплавким и с высокими антифрикционными свойствами. Лег­ коплавкость баббита дает возмож-

ность легко соединять его с внут-

ренней поверхностью вкладыша и лег­

Фиг. 57.

ко заменять износившийся слой. На внутренней поверхности вкладыша делаются выточки в форме ласточкина хвоста, благо­ даря которым залитый в расплавленном виде баббит хорошо удер­ живается на внутренней поверхности вкладыша после остывания. После обточки внутренняя поверхность вкладыша имеет вид, пока­

занный в продольном разрезе на фиг. 57. Удаление износившегося

слоя баббита производится нагреванием вкладыша до температуры плавления баббита; выплавленный баббит может быть использован для нанесения нового слоя. Вкладыши с баббитовым слоем получили

очень широкое применение.

Рассмотренные выше подшипники могут быть опорами только для шипов. Установка какого-либо из таких подшипников в неко­ тором расстоянии от конца вала была бы нецелесообразной даже

в таких редких случаях, когда она могла бы оказаться возможной, так как для замены износившегося вкладыша пришлось бы демонти­ ровать не только подшипник, но и все сидящие на валу детали между концом вала и местом установки подшипника.

Подшипник, предназначенный для шейки, должен быть разъ­ емным. Удовлетворить этому новому требованию к опоре можно

только путем дальнейшего усложнения ее формы. Разъемными долж­ ны быть и вкладыш, и корпус. Верхняя половина разъемного вкла­

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ