![](/user_photo/_userpic.png)
книги из ГПНТБ / Зиновьев, Владимир Андреевич. Детали машин учебник для немеханических специальностей высших технических учебных заведений
.pdf$ 13. Зубчатые передачи |
149 . |
отличающейся от формулы (104) тем, что вместо числового коэф фициента 100 000 под корнем стоит коэффициент 80 000 и [т]ск вместо [т1сп.
Расчет зубьев конических колес по напряжениям изгиба Прямозубые колеса. Производя расчет модуля по среднему диа
метру, мы должны в формулу (91) подставить пгср вместо т и ——
вместо ф = — . Полученная таким образом формула будет не
удобной для практического использования, так как стандартные модули относятся к окружностям больших оснований начальных конусов, а не к окружностям на средних диаметрах.
Приняв во внимание это, а также то, что при расчете конической
_ |
Ь |
-у- вместо отношения длины |
передачи удобнее задаваться отношением |
||
зуба к модулю, |
производим следующие |
Ху |
преобразования: |
2L sin дш 1
После подстановок в формулу (91) и несложных преобразований получаем формулу для расчета конической передачи по напряже ниям изгиба в следующем виде:
|
т = 77 д / |
—-------------------------- g-v- мм, |
(106) |
|
где уш |
определяется |
в |
зависимости от фиктивного |
числа |
зубьев |
^как известно |
из |
теории механизмов и машин, |
z' = |
= —) |
* |
|
|
|
cos d / |
|
|
|
Косозубые колеса. На основании соображений, приведенных
выше при выводе формулы (94), формула для расчета конической
150 |
|
Передачи вращательного |
движения |
|
|
|
||
косозубой передачи по напряжениям изгиба |
получается в |
следую |
||||||
щем виде: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
т. =• |
7717 |
Msln/“ |
..а.^ |
|
|
(107) |
|
где |
г/ш определяется в зависимости от фиктивного числа zm |
зубьев |
||||||
^в |
конической |
косозубой передаче гш = cog3 |
s~~g—) • |
|
|
|
||
|
При расчете модуля в формулу (107) |
следует |
подставлять |
|||||
меньшее из произведений г/ш[о0]иш и ук [о0]ик, |
где [о0]иш |
и [ст0]ик — |
||||||
допускаемые напряжения |
на изгиб |
для |
материалов |
шестерни |
||||
и колеса, если |
материалы |
для шестерни и колеса |
выбираются |
разными, что при проектировании зубчатых передач со сталь ными колесами обыкновенно и делается.
Отношения -у- принимаются в пределах 0,2 — 0,4, чаще всего
Lt
равными 0,3 или х/з-
О равнопрочности зубьев конических колес по напряжениям сдвига в поверхностном слое и напряжениям изгиба
Сопоставляя формулы (105) и (107) так же, как это было сделано для цилиндрических колес, и приняв во внимание, что
i
i sin бш = cos бш
У>+1 ’
получим следующие формулы для определения наибольших воз
можных чисел зубьев шестерни и колеса в конической косозубой
передаче при равной прочности по |
обоим видам напряжений: |
|
|
|
(108) |
Q00 \2 |
г--------- |
(109) |
[а]ику i2 + 1 COS0. |
||
1Т1СК / |
|
|
В прямозубой передаче (3 = 0°, и потому формулы (108) и (109)
принимают вид
V.,, |
\ llJcn / |
t |
ук = \ lTJcn /
(* 10)
(111)
$ 13. Зубчатые передачи |
1.51 |
Шевронные зубчатые колеса |
|
В косозубых передачах угол |3 принимается |
обыкновенно не |
более 15°. ГОСТом 2185-55 рекомендован угол р |
= 8°6'34" (коси |
нус этого угла равен 0,99000). При малых углах р достоинства косозубой передачи по сравнению с прямозубой почти исчезают,
при больших приходится считаться с возникновением большой
осевой силы, влекущей за собой необходимость усложнения опор валов.
Осуществляя передачу двумя парами косозубых колес с равными по величине, но разными по направлению углами р, можно прини мать р = 40° и более, так как в таком случае осевые силы уравно вешиваются и опорами валов ие воспринимаются. Вместо двух пар косозубых колес передача чаще осуществляется одной парой шеврон ных колес. Шевронное колесо представляет собой два соединенных в одно целое косозубых колеса с разными направлениями одина
ковых по величине углов р.
При больших углах Р коэффициенты перекрытия получаются значительно большими, чем в прямозубых передачах, благодаря чему передаточное число в шевронных передачах может быть дове дено до 50 при числе зубьев шестерни, равном 3.
При больших мощностях и больших окружных скоростях при меняются только шевронные колеса. Расчет шевронных колес про
изводится по таким же формулам, как и косозубых.
Силы, действующие на валы в зубчатых передачах
Определение действующих на валы сил во всех передачах враща
тельного двйжепия необходимо для расчета валов и опор для валов.
Цилиндрическая прямозубая передача. Сила, действующая |
|
на |
||
. |
по линии зацепления и, следовательно, |
равна |
Р |
, |
зуб, направлена |
|
где Р — окружное усилие.
В плоскости, перпендикулярной к оси вала, эта сила разлагается
на силы Р и Т = Ptg а (фиг. |
100). |
|
р |
|
не |
Осевой слагающей сила----- |
|||||
|
|
|
COS |
о |
|
дает. Сила, действующая на вал в радиальном направлении |
|
|
|||
R = |
Р2 + *Т |
= |
. |
(112) |
|
|
1 |
|
cos а |
' |
' |
Сила, действующая на вал в осевом направлении, А — 0.
Коническая прямозубая передача. Сила Т в цилиндрической
передаче направлена перпендикулярно образующей |
зуба, а так |
как образующая зуба в цилиндрической передаче |
параллельна |
осп вала, то слагающей в осевом направлении не получается. В кони
ческой передаче сила Т, направленная перпендикулярно образующей
152 |
Передачи вращательного движения |
зуба (фиг. 101), разлагается на две: слагающую в осевом направле нии
Та = Т sin б = Р tg a sin б
и слагающую в радиальном направлении
Tr — Т cos б — Р tg a cos 6.
Поэтому сила, действующая на вал в радиальном направлении,
равна
R = У Р2 + Р2 tg2 a cos2 б = Р У1 -f tg2 a cos2 б . |
(113) |
Сила, действующая на вал в осевом направлении, равна
Л = Ptgasin б. |
(114) |
Цилиндрическая косозубая передача. В цилиндрической косо зубой передаче сила, действующая на зуб колеса, разлагается на три направления.
На фиг. 102, а приведена развертка на плоскость обода косозу бого колеса. Угол р наклона полюсных линий косых зубьев к обра
зующей начального цилиндра является и углом между торцовым
и нормальным сечениями.
Если торцовое сечение расположить в плоскости чертежа, то
нормальное |
сечение повернется |
на угол |3 за плоскость чертежа. |
На фиг. 102, |
б плоскость аЬЪ'а' |
лежит в торцовом сечении, а пло |
скость асс'а' |
— в нормальном. |
|
Установим зависимость между углом зацепления as в торцовом сечении и углом ап в нормальном сечении.
Если угол bab' |
= as, |
то угол сас' |
= ап и, следовательно, |
||
|
. |
сс' |
. |
|
bb' |
|
|
= |
18^=-4Г’ |
||
причем ab = ас cos |3 |
и ЬЪ’ — сс’ |
(фиг. |
102, |
б и в). |
|
Отсюда следует, |
что |
|
|
|
|
|
tg ап |
сс' ■ |
ab |
ab |
г, |
|
~Г----- |
= ----- ПТ, = ----- = COS |
|||
|
tg as |
ас ■ bb |
ас |
r |
ИЛИ
tgar, = tgascosp
$ 13. |
Зубчатые |
передачи |
153 |
В нормальном сечении |
на зуб |
действует сила Р', |
выражаемая |
на фиг. 102, б вектором ас'. Эта сила направлена по линии зацепле
ния и поэтому равна ——— (фиг. 102, в). Но
COS С€тт,
Фиг. 102.
где |
сила |
ab, лежащая в торцовом сечении, |
равна окружному |
усилию Р. |
Следовательно, сила |
|
|
|
|
cos ап cos р |
|
Осевое |
усилие А выражается на фиг. 102, |
б вектором ad. Так |
|
как |
ad = be, то осевое усилие |
|
|
(фиг. |
|
А = a&tgp = Ptgp. |
|
102, в). |
__ |
Радиальное усилие выражается нафиг. 102, б вектором ab', равным
ab' = |
ab |
Р |
cos as |
cos as |
Такое выражение неудобно для практического использования, так
как надо определять cos as, пользуясь полученной |
выше зависи |
|
мостью между углами an и as. |
|
|
Поэтому лучше пользоваться выражением |
|
|
ab' = V (аЬУ + («а')2 = V Р2 + Р2 tg as = Р |
1 |
+ |
154 Передачи вращательного движения
Таким образом, окончательно можем написать:
tga ап . |
(115) |
||
cos2 р |
’ |
||
|
|||
А = tg р. |
|
(116) |
Коническая косозубая передача. В цилиндрической косозубой передаче осевое усилие, равное Р tg Р, направлено вдоль образующей начального цилиндра. В конической косозубой передаче такая же сила направлена вдоль образующей начального конуса (фиг. 103).
Эта сила разлагается на силу Р tg р cos 6,
действующую в осевом направлении, и
силу Р tg (3 sin 6, действующую в |
ра |
диальном направлении. |
на |
Сила Р tg р может иметь разное |
правление в зависимости от направления
полюсных линий и направления враще ния, но при любом направлении, когда осевая слагающая увеличивает осевую силу, радиальная уменьшает радиальную
силу, и наоборот.
Впрямозубой конической передаче осевая сила равна
А= .Ptgasin 6.
Для косозубой передачи в эту формулу вместо tg а нужно подста-
. |
tgan |
и, |
следовательно, |
|
|
|
|
|
||||
вить tg as = -^—q- |
|
|
|
|
|
|||||||
s |
cos р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
А = Р |
tg ап sin б |
± tg р COS 5 |
|
|
|
(117) |
|||
|
|
|
|
|
cos р |
|
|
|
|
|
|
|
В прямозубой конической передаче, кроме силы Р, в радиальном |
||||||||||||
направлении |
действует |
сила Р tg a |
cos 6. |
|
|
|
|
|||||
В косозубой |
передаче |
радиальное усилие получается равным |
||||||||||
|
R = Р |
|
tg an cos 6 |
T tg p Sin |
|
\ 2 |
(118) |
|||||
|
|
|
cos p |
|
6) |
, |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где PtgPsinS— определенная выше радиальная слагающая. |
||||||||||||
Пример 1. |
Рассчитать |
прямозубую цилиндрическую |
|
зубчатую |
передачу |
|||||||
по следующим данным: передаваемая |
мощность N = 20 |
л. |
с.; число |
оборотов |
||||||||
ведущего вала пш = 1450 в |
|
минуту; |
передаточное число |
i |
= 4; материал ше |
|||||||
стерни — сталь |
45 |
(щ = 58 |
кГ/мм2, |
аТ = 29 кГ/мм2)', |
|
материал |
колеса — |
|||||
сталь 35 (ов = 48 |
кГ/мм2, |
(Ут — 24 |
кГ/мм2). |
|
|
|
|
|
§ 13. Зубчатые передачи |
155 |
Определяем допускаемые напряжения: для стали 45
a_t =0,25 (<тв4-ат)4-500 кГ/см? = 0,25 (5800+2900)4-500 = 2675 кГ/см2;
Men = 0,575 a_j =0,575-2675 = 1540 кГ/см2;
|
|
2<J_. |
|
|
9 . 9fi7R |
х- |
= 1440«Г/С.и»; |
||
[°olu =---------------- |
г =----------, |
|
|||||||
|
пко |
/ |
°— 1 |
\ |
, |
I. |
2075\ |
|
|
|
Г + |
То") |
2 ’1Л Г |
+ 1,4 |
• 5800 ) |
|
|||
для стали 35 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ff-^0,25 (4800+2400)+500 = 2300 *«Г/с 2; |
|
|||||||
|
|
[т]сп = 0,575 ■ 2300 = 1320 «Г/см»; |
|
||||||
|
|
|
|
|
9 • 9ЧОО |
9чт----- Г =1200 кГ/см'* |
|
||
|
l+k =-------------А' |
|
|||||||
|
|
2-М5(,+таю) |
|
|
|||||
Принимаем К = 1,5 и —- = 0,3. |
Тогда по формуле (81) |
|
|||||||
* |
3 |
Г. Ю0 000 j2 |
20-1,5 |
|
1 |
5-4,65 = 23,25 |
сл«»250 мм. |
||
Л = (4+1) у/ |
\ 1320 • 4/ |
1450 |
' 0,3 |
||||||
Диаметр |
шестерни |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, 2-250 |
япг, |
|
|
+ = 100-4 = 400 мм. |
||||
|
Дш= , . . |
— ЮО мм; |
|
||||||
|
4+1 |
|
|
|
|
|
|
|
Наибольшие возможные числа зубьев по формулам (92), (99) и (100) равны:
для шестерни
|
/ |
900 |
\2./,п 44-1 |
|
0,912 \ |
п • |
562 |
||
|
Z“=(j540j |
1440—^—^0,154 |
-------------z m |
= 95 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
) |
ztu |
|
|
откуда |
zui ~ 88; |
|
|
|
|
|
|
|
|
для |
колеса |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/ |
900 |
\2 |
1200 (4 + 1) |
/ |
0,912 \ |
/ОЛ |
2550 |
|
|
|
|
|
0,154 ------------- |
z k |
— 430---------------- |
ZK |
||
|
|
|
|
|
|
j |
|
откуда zK = 425.
Можно принять к исполнению т = 4 мм; гш = 100 : 4 = 25; zK = 25 • 4 =
= 100.
Приняв во внимание, что передача получается значительно более прочной по напряжениям изгиба, чем по напряжениям сдвига, можно уменьшить ее габа риты, повысив напряжения [т ]сп путем термической обработки зубьев шестерни
и колеса. При термической обработке зубьев колеса до твердости НВ 240 и ше стерни до твердости НВ 300, допускаемые напряжения сдвига по формуле (85) получаем равными:
для колеса [т]сп — 240 • 9,2 = 2200 кГ/см2;
для шестерни [т]сп = 300 • 9,2 = 2760 кГ/см2.
156 |
Передачи вращательного движения |
Межосевое расстояние в этом случае будет равно
Л = 23-251/(-Ц-}2 =«,5^.
Наибольшие возможные числа зубьев: для шестерни
/ 900 \2.,/п 4 + 1 |
+ |
— = 29,5 |
I75 |
||
гш = |
1440 |
—1— |
0,154--------- |
------ — |
|
2760 у |
|
4 |
\ |
/ |
2ш |
откуда зш = 21,25 ж 21;
для колеса
/ 900 \2 |
1200 |
|лч/Ллг, 0,912 \ лгл |
882 |
“(ж) |
(4 + 1) (0,154151 |
------ — |
откуда zK = 82,5 ж 82.
Приняв А =480 мм, получаем
— |
I,9_72 мм- й?к==72 • 4 = 288 мм. |
|
4 + 1 |
|
|
При т = 4 мм получаем |
гш = 72 : 4 = 18; zK = 18 • 4 = 72. |
|
Длина зубьев колес |
без |
термической обработки Ь = 250 ■ 0,3 = 75 мм, |
с термической обработкой Ъ = 180 • 0,3 = 54 мм. Диаметры окружностей вы ступов и впадин определяются по известным из теории механизмов и машин фор мулам.
Окружная скорость при зубьях без термической обработки
|
|
v = |
л 0,1 • 1450 |
„ о . |
|
|
|
|||
|
|
|
—------ |
= |
7,6 |
м/сек, |
|
|
|
|
|
|
|
|
оО |
|
|
|
|
|
|
с термически |
обработанными зубьями |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
72 |
|
|
|
|
|
|
|
|
г? = 7.6-,т—= 5,5 м/сек. |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
100 |
|
|
|
|
|
|
Для сравненпя производим расчет аналогичной передачи с чугунными коле |
||||||||||
сами. |
|
|
По формуле (96) для такого чугуна получаем |
|||||||
Материал — чугун СЧ 28-48. |
||||||||||
[<т0]и == 0,12 • |
48 = 5,76 кГ/мм2. |
|
|
— 0 912 = 0,103, по |
|
|
||||
Приняв гш = 18, ф = 10 и уш = 0,154 |
формуле (91) |
|||||||||
получаем |
1 У |
|
20 • |
1,5 |
|
, |
, „ . |
|
|
|
|
|
|
10 • |
|
|
|||||
|
|
т ~ 77 V 0,103 • |
5,76 • |
1450 • |
18 - 4,46 ММ' |
|
|
|||
Приняв т = 4,5 мм, диаметр шестерни получаем равным дш = 4,5 |
• 18 = |
|||||||||
= 81 |
мм. При таком диаметре окружная скорость |
|
|
|
||||||
|
|
л 0,081-1450 |
6,15 |
, |
|
|
|
|||
|
|
v =-------- ---------- = |
м/сек, |
|
|
|||||
|
|
|
|
оО |
|
|
|
|
|
|
что |
значительно превышает рекомендуемый |
для |
чугунных |
колес |
предел |
|||||
(— 3 |
м/сек). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
$ 13. Зубчатые |
передачи |
|
157 |
|
Пример 2. Рассчитать коническую |
прямозубую передачу по следующим |
||||
данным: передаваемая мощность N = 15 |
л. с.; число оборотов шестерни пш — |
||||
= 300 в минуту; передаточное число i |
= 4; |
материал |
шестерни — сталь 45, |
||
материал |
колеса — сталь 35. |
|
|
|
|
Допускаемые напряжения для этих сталей определены в предыдущем при |
|||||
мере. |
|
|
|
|
|
Приняв -у- = 0,3, получаем по формуле (Ю4) |
|
|
|||
|
Л/ |
|
|
|
|
|
100 000 |
2 15-1,5 |
= 32,7 см. |
||
|
|
|
|
300 |
|
|
1320 -4(1 — |
|
U,о |
||
|
|
|
|
4 |
|
Приняв во внимание, что бш = arctg |
= 14°, получаем sin бш = cos Ск = |
||||
= 0,242 |
и cos бш = sin бк = 0,970, |
<1Ш — 2L |
sin бш = 2 ■ 32,7 • 0,242 = |
||
= 15,8 см. |
|
|
|
|
|
При таком диаметре шестерни окружная скорость |
|
||||
|
л 0,158 • 300 |
2,48 ~ 2,5 |
м/сек. |
|
|
|
60 |
|
|||
|
|
|
|
|
Прямозубые конические передачи не рекомендуется применять при окруж ных скоростях, превышающих 2 м/сек. Окружную скорость можно получить
равной этому пределу, уменьшив а следовательно, и £ в 2,5 = 1,25 раза и
увеличив допускаемое напряжение [т]Сп путем термической обработки зубьев.
Окружная скорость получится равной 2 м./сек |
при [т]сп = 1320 |
^1,25’ = |
||||||||||||
= 1850 кГ/смг. Для получения такой величины |
[т]Сп зубья колеса в соответ |
|||||||||||||
ствии с формулой (85) должны |
быть обработаны до |
твердости 1850 : |
9,2 = |
|||||||||||
= НВ 200. |
П ри такой твердости |
зубьев колеса |
зубья |
шестерни следует |
обра |
|||||||||
ботать до твердости НВ 260, |
которой соответствует величина допускаемого на |
|||||||||||||
пряжения, |
равная |
[т ]сп = 260 - 9,2 = 2400 |
кГ/см?. |
|
|
|
||||||||
Наибольшие возможные числа зубьев по'формулам (110) и (111) |
|
|
||||||||||||
|
zui — |
( 900 \2 .... V42+1 Л ... |
0,912 |
|
185 |
|
|
|||||||
|
\ |
--- — |
1440 —------------ 1 0.154 |
|
|
|
2ш |
|
|
|||||
|
|
|
2400 |
/ |
- |
4 |
’ |
"ад? |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
откуда |
хш = 24,5; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
для колеса |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
гк==Пж)2 1200 1/42+1 (0,154 ~ |
|
|
= 277 —Т2- ’ |
|
|
||||||||
|
zK — 275. |
|
|
|
\ |
0,242 / |
|
|
|
|||||
откуда |
|
т — 5,5, получаем |
dm — 5,5 |
• 23 — 126,5 |
мм; |
гк = |
||||||||
Приняв |
ат = 23 и |
|||||||||||||
= 23 • |
4 = 92; |
|
= 5,5 |
• 92 = 506 мм. |
|
|
|
|
|
|
||||
Диаметр шестерни получился точно таким же, какой получается из расчета |
||||||||||||||
при [т Ln = 1850 *кГ/см |
для колеса (т. е. равным |
15,8: 1,25 = 12,65 |
с.и). |
|||||||||||
Конусное расстояние получается равным |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
, |
|
/126,52 + 5062 |
„..о |
мм. |
|
|
|||
|
|
|
|
|
L |
= —-------- ----------- = 260,8 |
|
|
Длина зубьев Ъ = 0,3 ■ 260,8 ~ 78 мм.
158 |
|
Передачи вращательного движения |
||||||
Приняв в качестве материала чугун СЧ 28-48 |
и сохранив zm = 23 (т. е. |
|||||||
таким же, |
как и в передаче с стальными колесами), |
получаем |
||||||
|
|
|
. |
О 012 |
|
|
|
|
|
|
|
уш = 0,154 --^^=0,113. |
|
||||
|
|
|
|
0,97"" |
|
|
|
|
При |
Lj = 0,3 |
по |
формуле (106) получаем |
|
|
|
||
|
|
!3' |
15-1,5-0,242 |
0,852 |
. .. |
|||
|
т-77Г |
0,113 • 5,76 ■ 232 • 300 ■ 0,15 • |
6,0 |
|||||
Приняв т = 6 |
мм, |
получаем |
Лш = 6 • 23 = 138 |
мм. При таком диаметре |
||||
шестерни |
окружная |
скорость |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
л 0,138 • 300 |
„ , „ |
, |
|
|
|
|
|
|
v =------- |
—------- |
= 2,17 |
м сек, |
оО
что лишь немного превышает указанный выше допустимый предел.
§14. ЧЕРВЯЧНАЯ ПЕРЕДАЧА
Общие сведения
Червячная передача получила широкое применение в общем и
специальном машиностроении и в точной механике. Этому способ
ствовали следующие ее достоинства: возможность осуществления больших передаточных чисел одной червячной парой и плавность
работы без значительных |
динамических |
нагрузок. |
Но |
червячной |
передаче присущи и серьезные недостатки: низкий |
по |
сравнению |
||
с зубчатой передачей к. п. |
д. и вследствие |
этого значительное вы |
деление тепла в зацеплении, что влечет за собой во многих случаях необходимость искусственного охлаждения, а также необходимость высокой точности изготовления колес и червяков и монтажа передачи.
Червячные передачи с очень большими передаточными числами встречаются лишь в разного рода точных приборах, где величина к. п. д. не имеет значения, в силовых же передачах передаточные числа больше 50 встречаются редко.
Виды червячной передачи можно классифицировать по следую щим признакам:
1) по виду профиля в продольном сечении червяка — червяки
страпецеидальным и эвольвентиым профилем;
2)по числу заходов червяка — червяки одно-, двух-, трех- и че-
тырехзаходные (большие числа заходов используются в редких
специальных случаях);
3)по угловой скорости вращения червяков — передачи быстро ходные и тихоходные.
Кроме этого, червячные передачи разделяются еще по виду началь ных поверхностей на цилиндрические и глобоидные. Глобоидные передачи начали внедряться лишь в последнее время.