Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Зиновьев, Владимир Андреевич. Детали машин учебник для немеханических специальностей высших технических учебных заведений

.pdf
Скачиваний:
14
Добавлен:
30.10.2023
Размер:
15.2 Mб
Скачать

$ 13. Зубчатые передачи

149 .

отличающейся от формулы (104) тем, что вместо числового коэф­ фициента 100 000 под корнем стоит коэффициент 80 000 и [т]ск вместо [т1сп.

Расчет зубьев конических колес по напряжениям изгиба Прямозубые колеса. Производя расчет модуля по среднему диа­

метру, мы должны в формулу (91) подставить пгср вместо т и ——

вместо ф = — . Полученная таким образом формула будет не­

удобной для практического использования, так как стандартные модули относятся к окружностям больших оснований начальных конусов, а не к окружностям на средних диаметрах.

Приняв во внимание это, а также то, что при расчете конической

_

Ь

-у- вместо отношения длины

передачи удобнее задаваться отношением

зуба к модулю,

производим следующие

Ху

преобразования:

2L sin дш 1

После подстановок в формулу (91) и несложных преобразований получаем формулу для расчета конической передачи по напряже­ ниям изгиба в следующем виде:

 

т = 77 д /

—-------------------------- g-v- мм,

(106)

где уш

определяется

в

зависимости от фиктивного

числа

зубьев

^как известно

из

теории механизмов и машин,

z' =

= —)

*

 

 

 

cos d /

 

 

 

Косозубые колеса. На основании соображений, приведенных

выше при выводе формулы (94), формула для расчета конической

150

 

Передачи вращательного

движения

 

 

 

косозубой передачи по напряжениям изгиба

получается в

следую­

щем виде:

 

 

 

 

 

 

 

 

т. =•

7717

Msln/“

..а.^

 

 

(107)

где

г/ш определяется в зависимости от фиктивного числа zm

зубьев

конической

косозубой передаче гш = cog3

s~~g—) •

 

 

 

 

При расчете модуля в формулу (107)

следует

подставлять

меньшее из произведений г/ш[о0]иш и ук [о0]ик,

где [о0]иш

и [ст0]ик —

допускаемые напряжения

на изгиб

для

материалов

шестерни

и колеса, если

материалы

для шестерни и колеса

выбираются

разными, что при проектировании зубчатых передач со сталь­ ными колесами обыкновенно и делается.

Отношения -у- принимаются в пределах 0,2 — 0,4, чаще всего

Lt

равными 0,3 или х/з-

О равнопрочности зубьев конических колес по напряжениям сдвига в поверхностном слое и напряжениям изгиба

Сопоставляя формулы (105) и (107) так же, как это было сделано для цилиндрических колес, и приняв во внимание, что

i

i sin бш = cos бш

У>+1 ’

получим следующие формулы для определения наибольших воз­

можных чисел зубьев шестерни и колеса в конической косозубой

передаче при равной прочности по

обоим видам напряжений:

 

 

 

(108)

Q00 \2

г---------

(109)

[а]ику i2 + 1 COS0.

1Т1СК /

 

 

В прямозубой передаче (3 = 0°, и потому формулы (108) и (109)

принимают вид

V.,,

\ llJcn /

t

ук = \ lTJcn /

(* 10)

(111)

$ 13. Зубчатые передачи

1.51

Шевронные зубчатые колеса

 

В косозубых передачах угол |3 принимается

обыкновенно не

более 15°. ГОСТом 2185-55 рекомендован угол р

= 8°6'34" (коси­

нус этого угла равен 0,99000). При малых углах р достоинства косозубой передачи по сравнению с прямозубой почти исчезают,

при больших приходится считаться с возникновением большой

осевой силы, влекущей за собой необходимость усложнения опор валов.

Осуществляя передачу двумя парами косозубых колес с равными по величине, но разными по направлению углами р, можно прини­ мать р = 40° и более, так как в таком случае осевые силы уравно­ вешиваются и опорами валов ие воспринимаются. Вместо двух пар косозубых колес передача чаще осуществляется одной парой шеврон­ ных колес. Шевронное колесо представляет собой два соединенных в одно целое косозубых колеса с разными направлениями одина­

ковых по величине углов р.

При больших углах Р коэффициенты перекрытия получаются значительно большими, чем в прямозубых передачах, благодаря чему передаточное число в шевронных передачах может быть дове­ дено до 50 при числе зубьев шестерни, равном 3.

При больших мощностях и больших окружных скоростях при­ меняются только шевронные колеса. Расчет шевронных колес про­

изводится по таким же формулам, как и косозубых.

Силы, действующие на валы в зубчатых передачах

Определение действующих на валы сил во всех передачах враща­

тельного двйжепия необходимо для расчета валов и опор для валов.

Цилиндрическая прямозубая передача. Сила, действующая

 

на

.

по линии зацепления и, следовательно,

равна

Р

,

зуб, направлена

 

где Р — окружное усилие.

В плоскости, перпендикулярной к оси вала, эта сила разлагается

на силы Р и Т = Ptg а (фиг.

100).

 

р

 

не

Осевой слагающей сила-----

 

 

 

COS

о

 

дает. Сила, действующая на вал в радиальном направлении

 

 

R =

Р2 +

=

.

(112)

 

1

 

cos а

'

'

Сила, действующая на вал в осевом направлении, А — 0.

Коническая прямозубая передача. Сила Т в цилиндрической

передаче направлена перпендикулярно образующей

зуба, а так

как образующая зуба в цилиндрической передаче

параллельна

осп вала, то слагающей в осевом направлении не получается. В кони­

ческой передаче сила Т, направленная перпендикулярно образующей

152

Передачи вращательного движения

зуба (фиг. 101), разлагается на две: слагающую в осевом направле­ нии

Та = Т sin б = Р tg a sin б

и слагающую в радиальном направлении

Tr — Т cos б — Р tg a cos 6.

Поэтому сила, действующая на вал в радиальном направлении,

равна

R = У Р2 + Р2 tg2 a cos2 б = Р У1 -f tg2 a cos2 б .

(113)

Сила, действующая на вал в осевом направлении, равна

Л = Ptgasin б.

(114)

Цилиндрическая косозубая передача. В цилиндрической косо­ зубой передаче сила, действующая на зуб колеса, разлагается на три направления.

На фиг. 102, а приведена развертка на плоскость обода косозу­ бого колеса. Угол р наклона полюсных линий косых зубьев к обра­

зующей начального цилиндра является и углом между торцовым

и нормальным сечениями.

Если торцовое сечение расположить в плоскости чертежа, то

нормальное

сечение повернется

на угол |3 за плоскость чертежа.

На фиг. 102,

б плоскость аЬЪ'а'

лежит в торцовом сечении, а пло­

скость асс'а'

в нормальном.

 

Установим зависимость между углом зацепления as в торцовом сечении и углом ап в нормальном сечении.

Если угол bab'

= as,

то угол сас'

= ап и, следовательно,

 

.

сс'

.

 

bb'

 

 

=

18^=-4Г’

причем ab = ас cos |3

и ЬЪ’ — сс’

(фиг.

102,

б и в).

Отсюда следует,

что

 

 

 

 

 

tg ап

сс' ■

ab

ab

г,

 

~Г-----

= ----- ПТ, = ----- = COS

 

tg as

ас ■ bb

ас

r

ИЛИ

tgar, = tgascosp

$ 13.

Зубчатые

передачи

153

В нормальном сечении

на зуб

действует сила Р',

выражаемая

на фиг. 102, б вектором ас'. Эта сила направлена по линии зацепле­

ния и поэтому равна ——— (фиг. 102, в). Но

COS С€тт,

Фиг. 102.

где

сила

ab, лежащая в торцовом сечении,

равна окружному

усилию Р.

Следовательно, сила

 

 

 

cos ап cos р

 

Осевое

усилие А выражается на фиг. 102,

б вектором ad. Так

как

ad = be, то осевое усилие

 

(фиг.

 

А = a&tgp = Ptgp.

 

102, в).

__

Радиальное усилие выражается нафиг. 102, б вектором ab', равным

ab' =

ab

Р

cos as

cos as

Такое выражение неудобно для практического использования, так

как надо определять cos as, пользуясь полученной

выше зависи­

мостью между углами an и as.

 

 

Поэтому лучше пользоваться выражением

 

 

ab' = V (аЬУ + («а')2 = V Р2 + Р2 tg as = Р

1

+

154 Передачи вращательного движения

Таким образом, окончательно можем написать:

tga ап .

(115)

cos2 р

 

А = tg р.

 

(116)

Коническая косозубая передача. В цилиндрической косозубой передаче осевое усилие, равное Р tg Р, направлено вдоль образующей начального цилиндра. В конической косозубой передаче такая же сила направлена вдоль образующей начального конуса (фиг. 103).

Эта сила разлагается на силу Р tg р cos 6,

действующую в осевом направлении, и

силу Р tg (3 sin 6, действующую в

ра­

диальном направлении.

на­

Сила Р tg р может иметь разное

правление в зависимости от направления

полюсных линий и направления враще­ ния, но при любом направлении, когда осевая слагающая увеличивает осевую силу, радиальная уменьшает радиальную

силу, и наоборот.

Впрямозубой конической передаче осевая сила равна

А= .Ptgasin 6.

Для косозубой передачи в эту формулу вместо tg а нужно подста-

.

tgan

и,

следовательно,

 

 

 

 

 

вить tg as = -^—q-

 

 

 

 

 

s

cos р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А = Р

tg ап sin б

± tg р COS 5

 

 

 

(117)

 

 

 

 

 

cos р

 

 

 

 

 

 

В прямозубой конической передаче, кроме силы Р, в радиальном

направлении

действует

сила Р tg a

cos 6.

 

 

 

 

В косозубой

передаче

радиальное усилие получается равным

 

R = Р

 

tg an cos 6

T tg p Sin

 

\ 2

(118)

 

 

 

cos p

 

6)

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где PtgPsinS— определенная выше радиальная слагающая.

Пример 1.

Рассчитать

прямозубую цилиндрическую

 

зубчатую

передачу

по следующим данным: передаваемая

мощность N = 20

л.

с.; число

оборотов

ведущего вала пш = 1450 в

 

минуту;

передаточное число

i

= 4; материал ше­

стерни — сталь

45

(щ = 58

кГ/мм2,

аТ = 29 кГ/мм2)',

 

материал

колеса —

сталь 35 (ов = 48

кГ/мм2,

(Ут — 24

кГ/мм2).

 

 

 

 

 

§ 13. Зубчатые передачи

155

Определяем допускаемые напряжения: для стали 45

a_t =0,25 (<тв4-ат)4-500 кГ/см? = 0,25 (5800+2900)4-500 = 2675 кГ/см2;

Men = 0,575 a_j =0,575-2675 = 1540 кГ/см2;

 

 

2<J_.

 

 

9 . 9fi7R

х-

= 1440«Г/С.и»;

[°olu =----------------

г =----------,

 

 

пко

/

°— 1

\

,

I.

2075\

 

 

Г +

То")

2 ’1Л Г

+ 1,4

• 5800 )

 

для стали 35

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ff-^0,25 (4800+2400)+500 = 2300 *«Г/с 2;

 

 

 

[т]сп = 0,575 ■ 2300 = 1320 «Г/см»;

 

 

 

 

 

 

9 • 9ЧОО

9чт----- Г =1200 кГ/см'*

 

 

l+k =-------------А'

 

 

 

2-М5(,+таю)

 

 

Принимаем К = 1,5 и —- = 0,3.

Тогда по формуле (81)

 

*

3

Г. Ю0 000 j2

20-1,5

 

1

5-4,65 = 23,25

сл«»250 мм.

Л = (4+1) у/

\ 1320 • 4/

1450

' 0,3

Диаметр

шестерни

 

 

 

 

 

 

 

 

, 2-250

япг,

 

 

+ = 100-4 = 400 мм.

 

Дш= , . .

— ЮО мм;

 

 

4+1

 

 

 

 

 

 

 

Наибольшие возможные числа зубьев по формулам (92), (99) и (100) равны:

для шестерни

 

/

900

\2./,п 44-1

 

0,912 \

п •

562

 

Z“=(j540j

1440—^—^0,154

-------------z m

= 95

 

 

 

 

 

 

 

)

ztu

 

откуда

zui ~ 88;

 

 

 

 

 

 

 

 

для

колеса

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/

900

\2

1200 (4 + 1)

/

0,912 \

/ОЛ

2550

 

 

 

 

0,154 -------------

z k

— 430----------------

ZK

 

 

 

 

 

 

j

 

откуда zK = 425.

Можно принять к исполнению т = 4 мм; гш = 100 : 4 = 25; zK = 25 • 4 =

= 100.

Приняв во внимание, что передача получается значительно более прочной по напряжениям изгиба, чем по напряжениям сдвига, можно уменьшить ее габа­ риты, повысив напряжения [т ]сп путем термической обработки зубьев шестерни

и колеса. При термической обработке зубьев колеса до твердости НВ 240 и ше­ стерни до твердости НВ 300, допускаемые напряжения сдвига по формуле (85) получаем равными:

для колеса [т]сп — 240 • 9,2 = 2200 кГ/см2;

для шестерни [т]сп = 300 • 9,2 = 2760 кГ/см2.

156

Передачи вращательного движения

Межосевое расстояние в этом случае будет равно

Л = 23-251/(-Ц-}2 =«,5^.

Наибольшие возможные числа зубьев: для шестерни

/ 900 \2.,/п 4 + 1

+

— = 29,5

I75

гш =

1440

—1—

0,154---------

------ —

2760 у

 

4

\

/

откуда зш = 21,25 ж 21;

для колеса

/ 900 \2

1200

|лч/Ллг, 0,912 \ лгл

882

“(ж)

(4 + 1) (0,154151

------ —

откуда zK = 82,5 ж 82.

Приняв А =480 мм, получаем

I,9_72 мм- й?к==72 • 4 = 288 мм.

4 + 1

 

При т = 4 мм получаем

гш = 72 : 4 = 18; zK = 18 • 4 = 72.

Длина зубьев колес

без

термической обработки Ь = 250 ■ 0,3 = 75 мм,

с термической обработкой Ъ = 180 • 0,3 = 54 мм. Диаметры окружностей вы­ ступов и впадин определяются по известным из теории механизмов и машин фор­ мулам.

Окружная скорость при зубьях без термической обработки

 

 

v =

л 0,1 • 1450

„ о .

 

 

 

 

 

 

—------

=

7,6

м/сек,

 

 

 

 

 

 

 

оО

 

 

 

 

 

 

с термически

обработанными зубьями

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

72

 

 

 

 

 

 

 

 

г? = 7.6-,т—= 5,5 м/сек.

 

 

 

 

 

 

 

100

 

 

 

 

 

Для сравненпя производим расчет аналогичной передачи с чугунными коле­

сами.

 

 

По формуле (96) для такого чугуна получаем

Материал — чугун СЧ 28-48.

[<т0]и == 0,12 •

48 = 5,76 кГ/мм2.

 

 

0 912 = 0,103, по

 

 

Приняв гш = 18, ф = 10 и уш = 0,154

формуле (91)

получаем

1 У

 

20 •

1,5

 

,

, „ .

 

 

 

 

 

10 •

 

 

 

 

т ~ 77 V 0,103 •

5,76 •

1450 •

18 - 4,46 ММ'

 

 

Приняв т = 4,5 мм, диаметр шестерни получаем равным дш = 4,5

• 18 =

= 81

мм. При таком диаметре окружная скорость

 

 

 

 

 

л 0,081-1450

6,15

,

 

 

 

 

 

v =-------- ---------- =

м/сек,

 

 

 

 

 

 

оО

 

 

 

 

 

 

что

значительно превышает рекомендуемый

для

чугунных

колес

предел

(— 3

м/сек).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

$ 13. Зубчатые

передачи

 

157

Пример 2. Рассчитать коническую

прямозубую передачу по следующим

данным: передаваемая мощность N = 15

л. с.; число оборотов шестерни пш —

= 300 в минуту; передаточное число i

= 4;

материал

шестерни — сталь 45,

материал

колеса — сталь 35.

 

 

 

 

Допускаемые напряжения для этих сталей определены в предыдущем при­

мере.

 

 

 

 

 

Приняв -у- = 0,3, получаем по формуле (Ю4)

 

 

 

Л/

 

 

 

 

 

100 000

2 15-1,5

= 32,7 см.

 

 

 

 

300

 

1320 -4(1 —

 

U,о

 

 

 

 

4

 

Приняв во внимание, что бш = arctg

= 14°, получаем sin бш = cos Ск =

= 0,242

и cos бш = sin бк = 0,970,

<1Ш — 2L

sin бш = 2 ■ 32,7 • 0,242 =

= 15,8 см.

 

 

 

 

При таком диаметре шестерни окружная скорость

 

 

л 0,158 • 300

2,48 ~ 2,5

м/сек.

 

 

60

 

 

 

 

 

 

Прямозубые конические передачи не рекомендуется применять при окруж­ ных скоростях, превышающих 2 м/сек. Окружную скорость можно получить

равной этому пределу, уменьшив а следовательно, и £ в 2,5 = 1,25 раза и

увеличив допускаемое напряжение [т]Сп путем термической обработки зубьев.

Окружная скорость получится равной 2 м./сек

при [т]сп = 1320

^1,25’ =

= 1850 кГ/смг. Для получения такой величины

[т]Сп зубья колеса в соответ­

ствии с формулой (85) должны

быть обработаны до

твердости 1850 :

9,2 =

= НВ 200.

П ри такой твердости

зубьев колеса

зубья

шестерни следует

обра­

ботать до твердости НВ 260,

которой соответствует величина допускаемого на­

пряжения,

равная

[т ]сп = 260 - 9,2 = 2400

кГ/см?.

 

 

 

Наибольшие возможные числа зубьев по'формулам (110) и (111)

 

 

 

zui —

( 900 \2 .... V42+1 Л ...

0,912

 

185

 

 

 

\

--- —

1440 —------------ 1 0.154

 

 

 

 

 

 

 

 

2400

/

-

4

"ад?

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

откуда

хш = 24,5;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

для колеса

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

гк==Пж)2 1200 1/42+1 (0,154 ~

 

 

= 277 —Т2- ’

 

 

 

zK — 275.

 

 

 

\

0,242 /

 

 

 

откуда

 

т — 5,5, получаем

dm — 5,5

• 23 — 126,5

мм;

гк =

Приняв

ат = 23 и

= 23 •

4 = 92;

 

= 5,5

• 92 = 506 мм.

 

 

 

 

 

 

Диаметр шестерни получился точно таким же, какой получается из расчета

при [т Ln = 1850 *кГ/см

для колеса (т. е. равным

15,8: 1,25 = 12,65

с.и).

Конусное расстояние получается равным

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

/126,52 + 5062

„..о

мм.

 

 

 

 

 

 

 

L

= —-------- ----------- = 260,8

 

 

Длина зубьев Ъ = 0,3 ■ 260,8 ~ 78 мм.

158

 

Передачи вращательного движения

Приняв в качестве материала чугун СЧ 28-48

и сохранив zm = 23 (т. е.

таким же,

как и в передаче с стальными колесами),

получаем

 

 

 

.

О 012

 

 

 

 

 

 

уш = 0,154 --^^=0,113.

 

 

 

 

 

0,97""

 

 

 

При

Lj = 0,3

по

формуле (106) получаем

 

 

 

 

 

!3'

15-1,5-0,242

0,852

. ..

 

т-77Г

0,113 • 5,76 ■ 232 • 300 ■ 0,15 •

6,0

Приняв т = 6

мм,

получаем

Лш = 6 • 23 = 138

мм. При таком диаметре

шестерни

окружная

скорость

 

 

 

 

 

 

 

 

л 0,138 • 300

„ , „

,

 

 

 

 

 

v =-------

—-------

= 2,17

м сек,

оО

что лишь немного превышает указанный выше допустимый предел.

§14. ЧЕРВЯЧНАЯ ПЕРЕДАЧА

Общие сведения

Червячная передача получила широкое применение в общем и

специальном машиностроении и в точной механике. Этому способ­

ствовали следующие ее достоинства: возможность осуществления больших передаточных чисел одной червячной парой и плавность

работы без значительных

динамических

нагрузок.

Но

червячной

передаче присущи и серьезные недостатки: низкий

по

сравнению

с зубчатой передачей к. п.

д. и вследствие

этого значительное вы­

деление тепла в зацеплении, что влечет за собой во многих случаях необходимость искусственного охлаждения, а также необходимость высокой точности изготовления колес и червяков и монтажа передачи.

Червячные передачи с очень большими передаточными числами встречаются лишь в разного рода точных приборах, где величина к. п. д. не имеет значения, в силовых же передачах передаточные числа больше 50 встречаются редко.

Виды червячной передачи можно классифицировать по следую­ щим признакам:

1) по виду профиля в продольном сечении червяка — червяки

страпецеидальным и эвольвентиым профилем;

2)по числу заходов червяка — червяки одно-, двух-, трех- и че-

тырехзаходные (большие числа заходов используются в редких

специальных случаях);

3)по угловой скорости вращения червяков — передачи быстро­ ходные и тихоходные.

Кроме этого, червячные передачи разделяются еще по виду началь­ ных поверхностей на цилиндрические и глобоидные. Глобоидные передачи начали внедряться лишь в последнее время.

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ