Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Зиновьев, Владимир Андреевич. Детали машин учебник для немеханических специальностей высших технических учебных заведений

.pdf
Скачиваний:
14
Добавлен:
30.10.2023
Размер:
15.2 Mб
Скачать

$ 5. Шпоночные и шлицевые соединения

69

Кроме призматических шпонок, применяются, но значительно

реже и шпонки других видов (клиновые, тангенциальные, фрик­

ционные, сегментные).

Шлицевое соединение представляет собой многошпоночное сое­ динение, в котором шпонки изготовлены заодно целое с валом.

На

фиг. 46 изображены поперечные сечения шлицевого вала

с так

называемыми прямобочными зубьями — выступами, выпол­

няющими роль шпонок. Боковые поверхности зубьев представляют собой параллельные плоскости, наружные поверхности — участки цилиндрической поверхности диаметром/). Поверхности промежут­

ков между зубьями обрабатываются по-разному в зависимости от

способа изготовления вала и от того, как центрируется *охваты-

вающая вал втулка относительно оси вала.

На фиг. 46, а показано сопряжение втулки с валом по цилиндри­

ческой поверхности диаметром d. При таком сопряжении в проме­ жутке между боковыми гранями смежных зубьев в зависимости от способа изготовления вала располагается цилиндрическая поверх­ ность диаметром d на всей длине между зубьями или, как показано на фиг. 46, а, только в середине на небольшом участке, ограничен­

ном с двух сторон углублениями. На фиг. 46, б показано сопряже­ ние по наружной поверхности зубьев. В таком случае в промежутке между зубьями располагается цилиндрическая поверхность диамет­ ром dr < d.

Применяется сопряжение и по боковым граням зубьев. При таком сопряжении получается более равномерное распределение усилия между зубьями, но в меньшей степени обеспечивается соос­

ность втулки и вала.

ГОСТом 1139-58 установлены три серии прямобочных шлицевых соединений для диаметров d от 11 до 112 мм — легкая, средняя и тяжелая. Средняя серия отличается от легкой большей высотой зубьев, тяжелая от средней большим числом зубьев при меньшей их

70 Соединения

толщине. Для легкой и средней серий предусмотрены для разных диаметров 6, 8 и 10 зубьев, для тяжелой 10, 16 и 20.

Кроме прямобочных, применяются зубья, ограниченные с боков эвольвентными поверхностями, а также зубья с треугольным по­ перечным сечением. Прямобочные зубья имеют наибольшее распро­ странение.

Шлицевое соединение, будучи более дорогим, чем шпоночное,

обладает по сравнению с последним следующими преимуществами:

1)детали на шлицевых валах лучше центрируются;

2)напряжения смятия на гранях зубьев меньше, чем на гранях шпонок;

3)прочность шлицевых валов при динамических нагрузках

выше, чем валов со шпонками.

Боковые поверхности зубьев шлицевого соединения работают па смятие, а основания их — на изгиб и срез. Расчет производится обыкновенно только па смятие по следующей не требующей поясне­ ний формуле:

 

 

оСЛ1 = Мк : rcpzF ф < [о]с.«,

(18)

где

Мк

расчетный (наибольший возможный) крутящий момент

D+d

на валу;

 

 

 

 

 

 

гср —

— средний радиус, при

этом D — диаметр наружной по­

 

 

верхности зубьев вала, d — диаметр цилиндрической

 

 

поверхности

вала

между

зубьями;

 

— D 2

 

—поверхность смятия

одного

зуба (Z — длина

зуба);

 

z — число зубьев;

учитывающий

неравномерное

распре­

ф = 0,7 4-0,8— коэффициент,

 

 

деление давления по отдельным зубьям.

 

При средних условиях эксплуатации для зубьев валов и втулок

из стали, не подвергающихся термической обработке для повышения их твердости, можно принимать (о]СЛ1 = 8 4- 10 кПммг, при тер­ мической обработке — до 14 kT/mmF

§6. СОЕДИНЕНИЯ С НАТЯГОМ

Всоединениях с натягом (или, как их чаще называют, с гаран­ тированным натягом) детали сопрягаются или по цилиндрическим, или по плоским поверхностям. Соединения первого рода осуще­

ствляются по 1-й группе посадок, в которых натяги обязательно

получаются, соединения второго рода осуществляются посредством особых деталей в виде стяжных колец или планок. Соединения пер­ вого рода являются весьма распространенными и имеют тенденцию

кеще большему внедрению в технику, соединения второго рода, наоборот, применяются сравнительно редко только в крупных дета­

6.

Соединения с натягом

71

лях и имеют тенденцию

к сокращению. Поэтому

мы ограничимся

сведениями о соединениях только первого рода.

Соединение деталей можно производить путем приложения осе­

вого усилия при вдвигании одной детали в другую или за счет температурных деформаций. Первый способ осуществляется в зависи­ мости от размеров деталей на гидравлических, винтовых или рычаж­ ных прессах. Второй способ осуществляется при нагревании охва­

тывающей детали или при охлаждении охватываемой. Нагревание в зависимости от необходимого перепада температур может произво­ диться или в масле, или в электрической печи. Для охлаждения может

быть

использована или

твердая

углекислота (температура кипе­

ния —78,5° С),

или

жидкий

воздух

(температура

кипения

—194*

С).

соединений с

натягом

подлежат

определе­

При расчете

нию:

1)прочность соединения, характеризующаяся величинами осе­ вого усилия и крутящего момента, могущими сдвинуть одну деталь относительно другой;

2)прочность соединенных деталей, характеризующаяся напря­

жениями, возникающими в деталях после соединения.

Кроме этого определяется необходимое для запрессовки усилие или необходимый перепад температур при соединении за счет тем­ пературных деформаций.

Осевому усилию Р, стремящемуся продвинуть одну деталь отно­ сительно другой, противодействует сила трения на поверхности соприкосновения деталей. Крутящему моменту Мк, стремящемуся повернуть одну деталь относительно другой вокруг их общей оси,

противодействует момент силы трения. Величины Р и Мк опреде­ ляются по следующим очевидным формулам:

 

 

Р = jpndl',

 

(19)

 

 

Мк =

,

(20)

где

/ — коэффициент

трения;

 

 

d и

р — давление на

поверхности соприкосновения;

 

I — диаметр и длина поверхности соприкосновения.

 

При расчете по этим формулам следует иметь в виду, что коэф­

фициент трения / в

зависимости от разных факторов колеблется

в широких пределах.

Например, в сопряжениях стальных деталей

величины коэффициентов трения при многочисленных испытаниях находились в пределах от 0,06 до 0,19.

Зависимость давления р от величины натяга 6, материалов и диаметров сопряженных деталей (фиг. 47) выражается следующей

Tt

Соединения

известной из сопротивления

материалов формулой (индекс 1 отно^

сится к охватываемой детали, индекс 2 — к охватывающей):

(21)

где S — натяг в

мм;

Е — модуль

упругости в кПмм?;

р, — коэффициент Пуассона;

di — наружный диаметр охватывающей

детали в мм;

di — диаметр охватываемой детали в мм.

Для деталей из одинаковых материалов

формула (21)

принимает вид

Фиг. 47.

(22)

 

2<^х

Так как во всех посадках натяги получаются в некоторых преде­ лах, то при определении прочности соединения по формулам (19) и (20) надо подставлять в эти формулы наименьшее давление pmin, получающееся по формулам (21) и (22) при наименьшем возможном в посадке натяге.

Так как прочность сопряженных деталей характеризуется наи­ большими возможными в результате осуществления посадки напря­

жениями, то напряжения в деталях следует определять при наи­ большем давлении ртах, получающемся при наибольшем возможном в посадке натяге.

Напряжения определяются по следующим известным из сопро­

тивления материалов формулам:

в

охватывающей

детали

 

 

 

 

 

+ <

(23)

 

 

а

—d

 

 

 

 

 

2

1

 

 

 

 

d2

(24)

 

 

d

—d

 

 

 

в

охватываемой

2

1

 

детали

 

(25)

 

 

— р.

Температура, до которой охватывающая деталь должна быть нагрета или охватываемая охлаждена перед соединением, опреде­

ляется по следующей формуле:

 

t= 6maV'6°

(26)

 

6.

Соединения с

натягом

73

где бщах

наибольший возможный натяг в Л4лг;

 

60

— необходимый для сборки зазор в мм;

лип;

d — номинальный диаметр соединения в

t0

температура

сборочного

помещения;

а— коэффициент линейного расширения (сжатия) при нагревании (охлаждении) в град-1; для стальных

 

деталей при

нагревании

а = 11-10—6 град-1,

при

 

охлаждении

а = 8,5-10—6 град-1.

 

Пример.

Ориентируясь

на фиг. 1 и

приняв d2 = 56 мм, di = 50

мм,

I = 60 мм,

д

 

 

 

посадку — , определить:

 

 

1)прочность соединения;

2)напряжение в охватывающей детали;

3)температуру, до которой должна быть нагрета охватывающая деталь перед

соединением.

Детали стальные. Коэффициент трения принять равным 0,14. Обращаясь к стандартной таблице (ОСТ 1043), находим следующие воз­

можные предельные отклонения от номинального диаметра 50 мм до сборки:

у охватывающей детали от 0 до Д-0,027 мм, у охватываемой от +0,035 до

+0,052 мм.

Следовательно, в соединении может получиться натяг в пределах от бщах =

= 50,052 — 50,000 = 0,052 мм до 6mjn = 50,035 — 50,027 = 0,008 мм.

Наибольшее возможное давление по формуле (22)

Наименьшее возможное давление

Pmiв = 2,2- 0,008 : 0,052 = 0,34 кГ/ммг.

Прочность соединения

Р = 0,14 ■ 0,34 • 3,14 • 50 ■ 60 = 450 кГ.

Мк= Р-0,5-50 = 450 -25 = 11 250 кГмм.

Наибольшие возможные напряжения в охватывающей детали

аР = 2,2 (562 + 502) : (562 —502) = 19,5 кГ/льи2;

т = 2,2- 562: (562 — 502) = 11 .кГ* /мм

Приняв б0 = 0,03 мм и t0 = 20° С, температуру охватывающей детали перед соединением получаем равной

0.052 + 0,030 20 _ 170о с И • 10-6 • 50

ГЛАВА II

ДЕТАЛИ ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ

§ 7. ВАЛЫ И ОСИ

Расчет валов и осей

Вал или ось — деталь, несущая вращающиеся части машины. Форма вала и оси может быть одинаковой. Разница между ними состоит только в том, что вал при выполнении своего назначения передает крутящие моменты, а ось на кручение не работает. Пере­ давая крутящие моменты, вал всегда вращается. Ось может вра­ щаться вместе с сидящими на ней деталями, но может быть и непо­

движной, поддерживая вращающиеся на ней детали. При работе вал подвергается действию изгибающих и крутящих моментов,

может подвергаться действию растягивающих или сжимающих сил. Ось может подвергаться действию таких же силовых факторов за исключением крутящих моментов. Поэтому расчет оси от рас­ чета вала отличается только тем, что ось на кручение не рассчиты­

вается.

Расчет валов производится на усталость и сложное сопроти­ вление по формулам, известным из курса сопротивления материалов.

В большинстве случаев, приступая к расчету вала, конструктор

не располагает всеми нужными для расчета данными. Передаваемый валом крутящий момент бывает всегда известен, а изгибающие мо­

менты оказывается возможным точно определить лишь после конст­ руктивного оформления проектируемого устройства, в состав кото­ рого входит подлежащий расчету вал, так как только после этого

становятся

известными расстояния между опорами и расстояния

до опор от

точек приложения действующих на вал сил.

Кроме этого, только после конструктивного оформления вы­

являются места, в которых должны быть расположены разные кон­

центраторы напряжений — шпоночные канавки, галтели, выточки. В таких случаях производится предварительный расчет вала только на кручение со значительным понижением допускаемого напряже­ ния. Полученный из такого расчета диаметр вала кладется в ос­

нову конструктивного оформления, после которого производится уточненный поверочный расчет. В зависимости от результатов поверочного расчета конструктивное оформление оставляется без

$ 7. Валы и оси

75

изменения или в пего вносятся исправления. В последнем случае производится повторный поверочный расчет.

Для предварительного расчета диаметра вала применяются

несколько

приближенных формул.

Наиболее

распространенной

является

формула

 

 

 

 

 

d = 12

|/

см,

(27)

где N — передаваемая мощность

в

л. с.',

 

п — число оборотов вала

в

минуту.

 

Эта формула получается из расчета вала на кручение при до­ пускаемом напряжении [т]к ~ 200 кГ/см?, в чем можно убедиться следующим образом. Выражая передаваемую валом мощность через крутящий момент и угловую скорость вращения, а затем через число передаваемых лошадиных сил, получаем

Мк со = Мк Ov = 7500 N кГсм/сек,

откуда

Мк = 7500'30 N = 71 620—- кГсм',

лп п

[т]к = 7^3- = 71 620 — : 0,2 • 123 — = 207 ~ 200 кГ1смъ.

При поверочном расчете на усталость выявляются в разных сечениях отдельно запас прочности по нормальным напряжениям

пст

и запас прочности по касательным напряжения пх,

после чего

определяется общий запас прочности по формуле

 

 

попх

[«]>

(28)

 

 

где

[и] = 1,3 4- 3 (в зависимости от точности определения нагрузок

и напряжений, степени ответственности устройства, в состав кото­ рого входит вал, и других условий).

Если вал не подвергается действию осевой растягивающей или

сжимающей силы,

то

знакопеременные нормальные

напряжения

(на изгиб) изменяются

по закону, представленному

графически

на фиг. 48, а, где изображен симметричный цикл и где

оа — ампли­

туда напряжений,

равная

 

 

 

= ОТ ’

<29)

где Ми. — изгибающий

момент;

 

0,1 d3 — момент

сопротивления изгибу.

 

76

Детали для передачи вращательного движения

 

В

этом случае запас прочности па

определяется

по формуле

 

 

_

a-i

 

(30)

 

 

 

 

 

где

ка — эффективный

коэффициент

концентрации

напряжений;

 

ео — масштабный

фактор;

симметричном цикле.

0—1 — предел усталости при

Если вал, кроме изгиба, подвергается растяжению или сжатию под действием осевой силы, то напряжения одного знака (напри­ мер, напряжения растяжения) увеличиваются на величину

где Р — величина осевой силы; От — среднее напряжение цикла.

Цикл напряжений получается в таком случае асимметричным (фиг. 48, б). При наличии напряжения от запас прочности па опре­ деляется по двум формулам:

 

0-1------ ;

(31)

Па =

ат

(32)

 

Оа + От

$ 7. Валы и оси

77

где ат — предел текучести;

ф0 — коэффициент влияния асимметрии цикла при нормальном

напряжении (для всех углеродистых сталей принимается

равным 0,05).

Принимается во внимание меньшая из полученных по форму­ лам (31) и (32) величина па.

При нереверсивной работе напряжения на кручение изменяются

по так

называемому

пульсирующему

циклу,

приведенному на

фиг. 48, в, где т = Мк : 0,2 d3,

при

этом Мк — крутящий момент;

0,2 d3 — момент сопротивления кручению; и

 

 

 

_

_

т

 

 

 

 

 

— ~2~ •

 

Определение запаса прочности пх

производится по двум фор­

мулам,

аналогичным

приведенным

выше:

 

 

 

«г = -к

Т-1------ ;

(33)

 

 

/Wtn

 

 

 

пх = у—.

(34)

 

 

 

 

 

 

Принимается во внимание меньшая из полученных по формулам

величина пх. Величина фт для всех

углеродистых сталей прини­

мается

равной

нулю.

 

 

На

сложное

сопротивление расчет производится по формуле

 

 

ОпР = V о2 +• 4 (ат)2,

(35)

где ст = ста + ст,п;

перевод напряжения

т при

а — коэффициент, учитывающий

знакопостоянном режиме к знакопеременному.

 

Запас прочности определяется по формуле

 

 

 

О'

 

(36)

 

 

п =----.

 

 

 

Опр

 

 

Можно принимать п ~ 1,5, но, учитывая повышенные требо- вания к жесткости валов, лучше брать п ~ 2 4-3.

Быстровращающиеся валы. Критическая скорость

Детали, сидящие на валах быстроходных машин, должны быть тщательно сбалансированы, т. е. установлены так, чтобы центр

тяжести вращающейся системы лежал на оси вращения вала. Од­

78 Детали для передачи вращательного движения

нако достигнуть этого с абсолютной точностью практически невоз­ можно, и поэтому всегда приходится считаться хотя бы с ничтожным по величине эксцентрицитетом е (фиг. 49), т. е. расстоянием центра

тяжести системы от оси вращения вала.

 

воз­

Вследствие наличия эксцентрицитета

при вращении вала

никает центробежная сила, равная

 

 

 

то2 г,

 

 

 

где т — масса вращающихся частей;

вала;

и — угловая

скорость

вращения

г — радиус

вращения

центра тяжести

системы.

Начальная величина радиуса вращения равна эксцентрицитету е, но так как цен­ тробежной силой создается изгибающий мо­ мент, под действием которого вал в опасном сечении прогибается на некоторую величину, то при угловой скорости вращения ю центро­

бежная сила

становится равной

т со2

х),

где х — величина прогиба от центробежной силы.

При всякой угловой скорости вращения прогиб ограничивается некоторой величиной х, потому что центробежная сила уравнове­ шивается упругим сопротивлением вала, увеличивающимся при

увеличении . центробежной силы. Если Р — сила, которую надо

приложить к валу по линии действия центробежной силы, чтобы прогнуть вал на единицу длины (например, на 1 см), то при прогибе равном х, упругое сопротивление вала равно Рх.

Из уравнения равновесия

Рх = пг ®2 (е + х)

получаем

_

т оРе

(37)

Х

Р—т со2 '

Уравнение (37) показывает, что с увеличением угловой скорости величина прогиба быстро возрастает, так как числитель правой части быстро увеличивается, а знаменатель уменьшается.

При Р = тиса2 прогиб х получается бесконечно большим, что означает разрушение вала.

Скорость

<з8>

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ