книги из ГПНТБ / Страшун А.З. Программные регуляторы технологических процессов

вращающее магнитное поле и ротор двигателя, выпол­ ненный в виде постоянного магнита, поворачивается в нужном направлении.

Подключение двигателей диапазонов " г р у б о " или " т о ч н о " производится через коммутатор 3 , получающий

рения 5 мв, тогда каждый импульс изменяет напряже­ ние на выходе подавителя на 0 , 5 мкв.

Блок программного управления Б П У З . Т е х н о л о г и ч е ­ ская программа ведения процесса аппроксимируется р я ­ дом линейных участков. Выполнение этой программы определяется скоростью поворота ротора реостатов подавителя, которая зависит от числа импульсов, п о с т у ­ пающих на обмотки шаговых двигателей. Формирование числа импульсов производится в блоке программного управления Б П У З , б л о к - с х е м а которого представлена на рис. 6 6 .

Импульсы с генератора частоты, которым может быть перемонное напряжение промышленной частоты 5 0 гц, поступают через формирователь импульса на управляе ­

участок через коммутатор 4 , который подключает т а к ­ же сигнальную лампочку рабочего участка.

Восстановление схемы блока в начальное состояние, убыстренное прохождение программы, для т о г о чтобы начать ведение программы с ж е л а е м о г о уровня пара­

При помощи Б П В 8 программная кривая может аппро­ ксимироваться 1 2 участками. Роторы каждого реостата подавителя перемещаются на 1 0 оборотов при подаче на шаговые двигатели 1 0 ООО импульсов. Дискретность выходного сигнала может составлять 0 , 1 - ь 0 , 5 мкв.

Скорость изменения параметра может устанавли ­ ваться 0 , Ь °С/час -г- 4 5 0 °С/час при работе с'-термо­ парой ГрПП.

Время выдержки может меняться на одном участке в пределах 3 мин -;- 8 7 час.

1 6 . Цифровой программный регулятор

Цифровой способ задания программы и обеспечения регулирующих воздействий в цифровой форме о с у щ е с т ­ влены в системе для процесса вплавления полупроводниковых р-п-р переходов / 2 6 / .

На сравнивающее устройство 2 ( р и с . 6 7 ) , которым является фотоэлектрический усилитель типа Ф - 1 1 7 / 1 1 , поступают сигналы от преобразователя-термопары 1 2 и программного задающего устройства 1 ; на выходе у с и ­ лителя 3 подключено поляризованное реле Р П - 5 . На контакты реле подаются импульсы тактовой частоты, поэтому отклонение параметра преобразуется в число импульсов, записываемое счетчиком отклонений — 6 . Таким образом, непрерывный сигнал отклонения п р е о б ­ разуется в цифровой. Для того, чтобы цифровой сигнал соответствовал отклонению параметра, а не интегралу от него, сигнал со счетчика поступает на цифроаналоговый преобразователь 7, выходная величина которого пода­ ется на сравнивающее устройство. В другом масштабе

1 3 2

Аналогично кольцевому распределителю интерполято­

времени регулируемого параметра.

З А К Л Ю Ч Е Н И Е

Приведенные выше описания программных задающих устройств и программных регуляторов показывают разнообразие их по принципу программирования и по конструктивно-схемному выполнению. Применение про ­ граммных регуляторов для регулирования различных величин, меняющихся по определенной закономерности при протекании технологических процессов, становится

словливает достижение существенного технико - экономи ­ ческого эффекта: уменьшение расхода электроэнергии и производственных материалов, сокращение времени про ­ текания процесса, уменьшение количества обслуживаю ­ щего персонала, сокращение процента брака и в конеч ­ ном р е з у л ь т а т е уменьшение себестоимости изделия и повышение эффективности использования оборудования. Кроме т о г о , при э т о м обычно улучшается качество

ческий эффект, достигаемый использованием програм ­ мных регуляторов при автоматизации процессов т е р м и ­ ческой обработки металлов .

В ряде случаев ведение технологических процессов по программе вручную вообще крайне затруднительно или даже невозможно, так как при ручном ведении програм—

1 3 5

развитию и внедрению в практику программных задаю ­ щих устройств и программных регуляторов, особенно

впоследнее время. В частности все созданные в

задающие устройства и способны обеспечивать про­ граммное регулирование.

Выпускаемые в настоящее время программные з а д а ­ ющие и регулирующие устройства имеют крайне ограни­ ченную номенклатуру и не обеспечивают разнообраз ­ ные требования технологических процессов.

Кроме того, одновременно должна решаться задача автоматизации вновь появившихся или развивающихся

приборов, обладающих самыми разнообразными техни ­ ческими характеристиками.

Следует' ожидать более широкой разработки ряда

щихся частей уменьшает надежность, стабильность и точность работы этих устройств.

очевидно, значительно уменьшить недостатки приборов, созданных на этих элементах и, как следствие, должно произойти увеличение количества подобных приборов.

В связи с интенсивным развитием и внедрением в практику с и с т е м автоматического контроля и р е г у л и р о ­ вания со стандартным унифицированным сигналом м о ж ­ но ожидать также создания ряда программных задающих

1 3 6

устройств и программных регуляторов, предназначен­ ных для работы в составе этих систем .

дающих зачастую высокими техническими характери­ стиками программных задающих устройств и програм ­ мных регуляторов будет иметь место также процесс создания относительно более простых и " г р у б ы х " устройств и регуляторов, предназначенных для решения конкретных частных задач автоматизации.

Программные устройства должны обладать большими функциональными возможностями в том числе им прида­ ются функции программно-командного управления.

Целесообразно создание многоканальных програм ­ мных устройств с применением бесконтактных к о м м у ­ таторов, оперативной памяти, для уменьшения аппара­ туры, а также габаритов панели управления. Р а з р а б о т ­ ка программных устройств способных воспринимать сигналы коррекции и оптимизации от вычислителей позволит создать современную систему автоматизации процессов.

лирование технологических процессов отделочного про ­ изводства. М.—Л., Гостехиздат, 1 9 6 3 .

4 . Кингери У. Д . Введение в керамику. М . , Стройиз - дат, 1 9 6 7 . 4 9 9 с. с ил.

5 . Пособие целлюлознику. М., " Л е с н а я промышлен­

вания, работающие на комбинированном принципе. Л . , Судпромгиз, 1 9 6 0 . 7 8 с. с ил.

1 3 8

1 2 . Черепанов А . И. Р а с ч е т процессов в системах программного двухпозиционного регулирования. М.,

системах двухпозиционного программного регулирова­

ного программного регулирования. — "Известия в у ­

вания с сигналом связи постоянного тока. Трехпозици-

"Приборы и системы управления", 1 9 6 9 . № 7, с. 7 — 1 0

стабл.

2 2 . Круг Е. К., Дилигенский С. Н. Принципы постро ­