книги из ГПНТБ / Страшун А.З. Программные регуляторы технологических процессов
.pdf
данной программе |
ка металлический цилиндр |
— 1 , |
поворачивающийся |
с постоянной скоростью; с^ем |
с и г |
нала с барабана производится с помощью металлической щетки 3 .
При видимой простоте укладки проволоки по програм
ме и обеспечение контакта с потенциометром 4 |
в ы з ы |
вают большие затруднения. |
|
Программный задатчик / 3 7 / на рис. 3 9 имеет |
прог |
раммоноситель, выполненный на полистереновой пленке, покрытой угольным с л о е м ; на э т о м с л о е трафаретным пером соскребается полоса у г л я по заданной программе; пленка укрепляется на барабане самопишущего прибора; барабан поворачивается синхронным двигателем .
Каждая часть пленки имеет собственное сопротивле ние. Эти сопротивления образуют плечи моста перемен
ного тока. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
По граничной (программной) линии перемещается |
|||||||||
контакт, |
при |
помощи |
которого |
снимается |
напряжение |
|||||
на с х е м у управления. |
|
|
|
|
|
|
||||
|
Применение |
потенциометра |
(реохорда) |
с |
н е с к о л ь |
|||||
кими ползунками |
позволяет создать |
достаточно гибкий |
||||||||
и |
точный |
программный задатчик / 3 8 / , особенно, если |
||||||||
длину потенциометра |
выполнить большой. Положим, что |
|||||||||
на |
реохорде |
Rr |
(рис. |
4 0 ) |
укреплено |
три |
ползунка |
|||
( |
Г ] , Т2, |
Тл ), |
устанавливаемых вручную оператором, а |
|||||||
четвертый |
ползунок |
Г, связан с системой измерения |
||||||||
автокомпенсатора |
1 |
(типа |
К С ) ; *>а реохорде |
укреп |
||||||
лено четыре ползунка |
( |
t>, |
^з. ч |
)• перемещаемых |
||||||
оператором вручную, а пятый ( т5 ) перемещается син
хронным двигателем |
М2: |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
Потенциометры |
питаются |
от стабилизированного |
и с |
||||||||||
точника |
напряжения |
|
И„. |
Напряжение, |
снимаемое |
с |
||||||||
ползунков |
Ti |
и |
ть |
|
подается |
на |
вход |
усилителя |
2 |
|||||
и |
зависит |
от |
рассогласования |
положения |
ползунков |
|||||||||
на |
реохордах, а |
также |
взаимного |
положения |
ползунков |
|||||||||
T i |
и |
-/ • |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Если |
ползунки |
|
-г, |
и |
- 2 |
замкнуты, то в э т о м |
п р о м е |
||||||
жутке потенциал |
не |
изменяется |
и |
этот |
участок |
с о о т - |
||||||||
8 7
1 0 . Программоносители в виде токопроводящей линии с контактным слежением
На диаграммную бумагу прибора наносится програм мная кривая с помощью токопроводящей массы ( 9 ч а стей — тушь, одна часть — графит). Слежение за линией
'осуществляет головка, снабженная двумя ламелями из бериллевон бронзы. Каждая ламель имеет серебряный
контакт (расстояние между контактами 1,5 м м ) . При выходе контактов на полосу сопротивление между кон тактами резко падает и равновесие мостовой схемы, куда включено сопротивление, нарушается. Сигнал р а з баланса поступает на усилитель, на выходе которого включено поляризованное реле, управляющее реверсив ным двигателем, при этом головка устанавливается в необходимое положение. Измерение и запись параметра не нарушаются.
В выполненной системе обеспечивается позиционное регулирование с принудительным прерыванием подачи энергии на 1 0 сек с периодом 3 мин; может быть получена скорость нагрева объекта до 3 0 0 °С/ч, мини мальная скорость охлаждения 5 — 2 0 °С/ч (эти парамет -
»ры связаны с характеристиками о б ъ е к т а ) . Система дает программирование до 2 4 ч.
Подобный принцип предлагается в приборе / 3 9 / , где используется эффект изменения проводимости бумаги с карандашной линией и без нее. Сопротивление бумажной ленты на несколько порядков больше сопротивления ка рандашной линии грифеля средней мягкости. На диа граммную ленту 3 ( р и с . 4 1 ) наносится обычным мягким карандашом типа 2 М (или м я г ч е ) программная линия 1 шириной порядка 2 мм. Два щупа 2 , расположенные на
расстоянии |
0 , 5 |
мм друг от друга, укрепляются на |
|
каретке |
прибора |
вместо пера: щупы могут быть и з г о т о |
|
влены |
из |
контактов реле и должны быть изолированы |
|
друг от друга и от корпуса каретки. Щупы прижимаются |
|||
слегка |
к |
бумаге |
для обеспечения хорошего контакта: |
при нахождении на карандашной линии сопротивление между щупами около 2 0 ком. Когда оба щупа находятся
8 9