книги из ГПНТБ / Страшун А.З. Программные регуляторы технологических процессов

шую точность, так как должно быть учтено взаимное положение кулачка и рычага. Обычно такая корректи­ ровка профиля кулачка выполняется при графическом построении передачи.

При применении передачи в виде штока, перемещаю­ щегося поступательно, радиус-вектор вычисляется из тех соображений, что при повороте кулачка на полный

мещения ролика, а радиус R ограничен габаритами прибора.

Для кулачковой системы е с т ь еще одно существенное ограничение; оно связано с заклиниванием передающего рычага при у г л а х подъема его более определенной в е ­ личины. Точность изготовления кулачка в большой с т е ­ пени зависит от его размера.

Впоследнее время металлические копиры в ы т е с н я ­

ются пластмассовыми, так как их л е г ч е изготовить и на них не влияет изменение окружающей температуры. Кулачки из пластмассы м о г у т быть вырезаны ножница — ми, они прозрачны и позволяют читать сквозь кулачок записанную кривую и отметки на основной диаграммной ленте .

Для изготовления таких кулачков на диаграммной б у м а г е укрепляют диск из пластмассы размером с диа­

ми. Для разметки копира часто применяют специальное

7 2

Передаточное число колес

<1г

,=_^'.^Ih.=±L пли i

или

По полученным зависимостям можно рассчитать и построить контур некруглой начальной окружности пары колес. Заданные функции также можно получить несколь ­ кими парами некруглых колес .

через определенные промежутки времени выдают з а п р о ­

а ) неизменность вида программы; б ) трудность обеспечения длительных выдержек пара­

метра и больших изменений скорости параметра.

* Разработано фирмой Тейлор США.

7 7