книги из ГПНТБ / Страшун А.З. Программные регуляторы технологических процессов

2 . Блок

командных реле

Б К Р , включающий реохорд -

задатчик

/?.,, электронное

реле Э Р и два выходных реле

сивный конденсаторный

двигатель типа

Д 3 2

и с х е м у

изменения скорости двигателя .

4 . Блок

управления Б У , состоящий из

реохорда у п ­

равления

Ry, реохордов установки предельных

значений

параметров на участках

/?,,, н у л ь - р е л е .

5 . Блок

переключения

БП,

включающий

шаговый

искатель ШИ и реле .

6 . Р е л е

времени Р В .

7 . Исполнительные механизмы И М .

8 . Термическая обратная связь

Т О С .

ство

( О У )

производит

подключение преобразователей

( Д )

той или

иной зоны

объекта и одновременно п о д г о ­

реле ( P I — Р 4 ) . Реохорд

датчик (

)

совместно с

реохордом-задатчиком R.j

образуют

мост,

сигнал в ы ­

ных р е л е ( Б К Р ) . Ползунок реохорда-задатчика

п е р е м е ­

щается двигателем блока задания скорости

( Б З С ) .

уровни совпадут, сработает

н у л ь - р е л е

H P ,

которое

переведет шаговый искатель

ШИ блока

переключений

реле

времени

и отключится двигатель БЗС; после того,

как

пройдет

установленное на реле Р В время, будет

мы и будет включен БЗС, изменяющий задание с

у с т а ­

новленной

скоростью.

Работа

устройства на других участках проходит

т а к ­

же. Особенностью рассмотренного программного

у с т ­

ройства является е г о работа

в координатах " у р о в е н ь -

скорость",

т. е. переключение

на последующие участки

чения

уровня. В

с х е м е применен метод

изменения

с к о ­

рости

двигателя

изменением величины

постоянной с о ­

ставляющей в обмотках двигателя .

Программный

задатчик

по / 2 3 / и м е е т

два двигателя

(рис.

4 9 ) . Один

( M l )задает

координату

времени

в ы ­

держки, второй

( М 2 )

определяет

скорость

изменения

параметра.

Выходное

устройство

представляет

собой

точный потенциометр

Цч,

питаемый

стабилизированным

источником питания МПС. Ползунок

э т о г о

потенциомет­

ра перемещается

по

заданной

программе

двигателем

М 2 . Скорость двигателя

М 2 зависит от сигнала на

в х о ­

де усилителя

У С 2 . Величина

сигнала

устанавливается

оператором

на

каждом участке программы

с помощью

реостатов

а знак сигнала, поступающего на

усилитель,

определяется

положением

переключателей

п'"т

Последовательность

подключения

участков

про ­

определяется состоянием контактов

/г'". На валу д в и г а ­

теля M l укреплен кулачок — Q

перемещающийся п о ­

последовательно замыкает

электрические контакты

fc"<.

Время,

за

которое

кулачок

продвинется от одного

кон ­

такта

до другого,

зависит от скорости вращения ротора

M l ,

а

е г о

скорость определяется сигналом поступаю-

1 0 1

щмм на вход усилителя УСХ;

этот сигнал зависит от по ­

ложения

ползунков

реостатов

R"',

устанавливаемых

оператором.

При

замыкании контакта

К'

включится

реле

f и

с реостата А?,' на усилитель

поступит

сигнал,

определя­

ющий

скорость

вращения двигателя

М/, одновременно

реле

Р'

замкнет контакты

.3—4 и на

усилитель

у.,

поступит

сигнал

с

реостата

AV,

который

определит

скорость

вращения

ротора

двигателя

и

ползунка

потенциометра

R„.

С этой

скоростью

ползунок

будет

тивления;

зависимость скорости

вращения двигателя

от

частоты, тока питания, а также от

амплитуды; по ­

грешность

отработки

программы

будет

накапливаться

от

участка

к участку;

общая погрешность будет с у м м и ­

участках;

шкалы

реостатов

А\'

и

нелинейные.

Выполненный

задатчик

имеет двенадцать

участков;

продолжительность

по

времени

2 — 2 0

мин

каждого

участка;

изменение

скорости

параметра

0 , 2

°С/мин —

2 °С/мин

на каждом участке .

1 3 . Программные задатчики с

бесконтактными

следящими системами. Фотоследяшая система

Бесконтактное фотослежение

за программной кривой,

нанесенной на диаграммную ленту, было

впервые о с у ­

ществлено в задающих и регулирующих

программных

устройствах

типа Р У - 5 - 0 1 / 0 2 .

в виде темной полосы 1 . Одна кромка этой полосы

д о л ­

жна возможно точнее соответствовать программе;

т о ч ­

ность вычерчивания второй кромки

не имеет значения.

За точно нанесенной кромкой следит

• фотоголовка

2 .

от 2 0

мм до 3 6 0 мм/ч (либо

от 2 0 0

мм/ч до

3 6 0 0

м м / ч ) .

Фотоголовка может быть выполнена

в двух

вариантах:

управляемого генератора 1 0 , состоящего из блока

пита­

ния 1 1 , мультивибратора 1 2 и усилителя мощности

1 3 .

рением

е г о (например,

задание суточного графика на ­

грузки

электростанций

и перетоков мощности) . В связи

с этим

была

предложена переделка Р У - 5 - 0 2

/ 4 1 /

таким образом,

чтобы

программа укладывалась

на б а -

1 0 4