книги из ГПНТБ / Страшун А.З. Программные регуляторы технологических процессов

г о напряжения 1 ;

сигналы управления на д е л и т е л ь

п о ­

ступают от блока

управления 8 при достижении

на

в ы ­

ходе интегратора

заданных величин на отдельных

у ч а с т ­

дачу энергии в объект

7 ,

Интегратор на ftC

цепи (рис. 4 4 , 6 ) позволяет п о л у ­

зависит

от

параметров

интегрирующей

цепочки

ftu и

С,|

обратной

связи

ft

и

сигнала

на

в х о д е .

Из

рис.

4 4 , б

следует:

' в ы*

_

Rax

1

'пх

Roc

Тр

отсюда

•

_

U

^

1

'аы*

~

Roc

R„C„p-

или

'вы*

-

Roc

/?„С,Г

Время интегрирования

определяется

по

формуле:

'л- =

'iiux^ndWcK-

t/itx

Таким образом,

имеется

н е ­

сколько

параметров, за счет которых

можно менять

в р е ­

сопротивление

не менее 1 0 0 0 0 мом . Современная т е х ­

ника

дает такие элементы: сопротивления типа

К Л М ,

К И М ,

конденсаторы типа М П Г О или К 7 1 - 4 - 1 0 .

Источник

входного сигнала 1 ' должен иметь

в ы с о ­

кую

стабильность во времени и от температуры.

Кроме

того,

этот источник должен давать возможность

и з м е ­

нять

величину выходного напряжения для изменения

больших входных сопротивлений усилителя. Э т о г о

уда ­

ется достичь

применением входного модулятора у с и л и ­

т е л я на варикапах или

МОП - транзисторах . В этих

с л у ­

чаях получают

входное

сопротивление

порядка 1 0 9

Ом .

- Интегратор,

выполненный по с х е м е

4 4 , а имеет

с л е ­

дующие

характеристики:

1 . Время интегрирования до 1 0

ч.

2 . Погрешность интегрирования на интервалах до 1 ч

порядка 1 % , на

интервалах до 2 4

ч. —порядка 2 , 5 % , на

интервалах

до

1 0 ч

—

порядка 4 , 5 % (при температуре

2 0 — 6 0

° С ) .

3 .

Нелинейность

выходного

сигнала

при

временах

интегрирования

1 0

сек

—

1 0 0

мин при

температуре

2 0 — 6 0

° С

близка

к нулю, а при временах до 4 0 0 м и н -

около

± 0 , 3 5 % .

4 . Пульсация

выходного

сигнала

составляет

0 , 2 5 %

частотой

1 0 0

гц.

Задатчик

на

таком

интеграторе

позволяет

менять

задатчика

бесконтактный.

Задатчик

типа С Р - 1 1 также выполнен на RC интег ­

ность

участков

подъема

и

спада 5 — 5 0

ч.

Участки

выдержки до 2

8 ч.осуществляются с помощью

таймеров

(реле времени); выходной сигнал — 8 , 5 в

пост,

тока;

стабильность

регулирования

(на уровне

1 4 0 0

° С )

1 0 , 0 8 5 % при

изменении

температуры

окружающего

воздуха

от 1 0

до

3 0 ° С ;

при

колебании напряжения на

подаваемого на схему .

Схема

привода

двигателя включает в себя: задатчики

скорости

( 1 , 1 ' ,

1 "

) ;

усилитель напряжения 2 , у с и ­

литель

мощности

3 ;

двигатель

4 ;

тахогенератор 5 и

блок питания 6 .

Реостатами-г-задатчиками скорости

( 1 , 1 ' , 1",...)

устанавливается

нужная

скорость вращения двигателя

на разных

участках программы;

для обеспечения б о л ь ­

двигателя в с х е м у его управления вводится

т а х о м е т р и -

ческая обратная связь.

Двигатель 4 через редуктор 7 перемещает

ползунок

лой 9 ,

который по окончании одного участка

своим

кулачком

1 0

включает

через микропереключатель

реле

времени

1 8

и отключает следящую систему . Р е л е

в р е ­

мени отрабатывает участок выдержки параметра на

заданном уровне, а после э т о г о замыкает контакт

следующего

задатчика

скорости

и подключает

через

контакт

2 2

следящую

систему,

обеспечивая

подъем

температуры с новой скоростью.

>

При разбалансе моста, сигнал поступает

на

усилитель

1 4 , далее на фазочувствительный усилитель

1 5 , управ ­

ляющий исполнительным устройством

1 6 ,

изменяющим

подачу энергии на нагреватель 1 3 печи

1 9 .

В другой системе — программном регуляторе

А П У - 1 М

задатчик выполнен также на реле времени и на

с к о р о с т ­