Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Солопов С.Г. Торфяные машины и комплексы учеб. пособие

.pdf
Скачиваний:
24
Добавлен:
25.10.2023
Размер:
17.83 Mб
Скачать

Суммарная мощность, необходимая для работы машины, со­ ставит:

а) при уборке торфа

 

 

N = МЭ+ Мм + Мтр;

(IX.62)

б)

при выгрузке торфа

 

 

 

 

N = N B +

N M + N tр,

(IX.63)

где

Л/э— мощность привода ковшового элеватора;

 

 

УѴМ— мощность, необходимая для движения машины;

(трак­

УѴтр— мощность,

необходимая для движения тягача

 

тора) ;

привода

выгружного транспортирующего

 

N в— мощность

устройства.

Мощность привода ковшового элеватора определяется по об­ щей методике определения мощности привода наклонных элева­ торов с учетом расхода энергии на зачерпывание торфа.

Мощность, необходимая для движения машины, Лгм будет оп­ ределяться тяговым усилием, необходимым для преодоления сопротивления движению гусеничного хода и перемещения скрепе­ ра с торфом:

т м = т г + т с.

Сопротивление движению гусеничного хода определяется по общей методике, описанной в § 7 гл. II.

Величина тягового усилия, необходимого для перемещения скрепера, определяется из условия равновесия сил, приложенных к скреперу. Такими силами являются силы трения скольжения и качения скрепера по залежи и силы сопротивления волочению тор­ фа. Последние приближенно определяются весом торфа в> объеме тела волочения и коэффициентом трения торфа о залежь.

Мощность, необходимая для привода конвейера подвижного дна бункерной машины,

где Р — суммарное тяговое усилие ленты конвейера, кгс; Оц.к— скорость ленты конвейера, м/с;

т) — к. п. д. передачи.

§45. МАШИНА ДЛЯ ШТАБЕЛЕВАНИЯ (ОПРАВКИ) ФРЕЗЕРНОГО ТОРФА

Торф, собранный бункерными уборочными машинами, ссы­ пается по концам карт. Высота навалов торфа не превышает 1,5 м. Однако хранение торфа в таких навалах нецелесообразно, так как

происходят большие потери торфа от намокания, промерзания и уноса, а также требуются большие площади для хранения торфа и протяженность временных железнодорожных подъездных путей. Поэтому торф, сгружаемый бункерными машинами, собирается в крупные складочные единицы — штабели — треугольной или тра­ пецеидальной формы сечения, высотой до 8 м. Для образования крупных складочных единиц фрезерного торфа применяются штабе­ люющие машины.

Штабелюющая машина самоходная, на гусеничном ходу. Ра­ бочим органом машины является скребковая самотаска, установ­ ленная наклонно к поверхности залежи. Самотаска расположена сбоку гусеничного хода.

Процесс штабелевания заключается в перемещении скребками торфа снизу вверх при возвратно-поступательном движении маши­ ны вдоль образуемого штабеля.

Для более полного использования машины в течение года в комплекте штабелюющей машины имеется сменное рабочее обо­ рудование, позволяющее производить уплотнение сырого торфа на откосах штабелей с целью их изоляции, снятие снега, фрезерова­ ние и удаление мерзлоты с поверхности штабеля перед погрузкой торфа. Кроме того, имеется рабочий орган, позволяющий приме­ нять машину для планировки поверхности карт.

Таким образом, достигается широкое универсальное использо­ вание штабелюющей машины.

В настоящее время в торфяной промышленности применяются ■несколько моделей машины ОФ. В связи с прекращением выпуска трактора ДТ-54, многие узлы которого использованы в конструк­ ции машины ОФ-6, была произведена реконструкция штабелюю­ щей машины; были использованы узлы более мощного и совер­ шенного трактора ДТ-75 (коробка передач, задний мост, конечная передача и др.).

При реконструкции был учтен многолетний опыт эксплуатации машин ОФ, в результате чего некоторые узлы машины претерпели небольшие конструктивные изменения, которые сделали их более технологичными в изготовлении и надежными в эксплуатации. Однако каких-либо принципиальных изменений в конструкции ма­ шины ОФ-8 нет.

Штабелюющая машина ОФ-8

Штабелюющая машина ОФ-8 (рис. 115), предназначенная для образования штабелей высотой до 8 м, состоит из следующих основных узлов: рабочего аппарата — скребковой самотаски, гу­ сеничного хода, дизельного двигателя, механизмов трансмиссии, гидропривода и системы управления.

Рабочий аппарат машины ОФ представляет собой скребковую самотаску, состоящую из двух шарнирно соединенных частей — нижней 2 длиной 2,5 м и верхней 1. Шарнирное соединение обеих

частей самотаски дает возможность при изменении положения верхней наклонной части ее сохранить горизонтальное положение нижней части. Наличие горизонтальной части самотаски позволяет более чисто и за меньшее число проходов убирать торф из неболь­ ших навалов. При образовании штабелей высотой 8 м обе части самотаски устанавливаются в одну линию наклонно.

*2100

Рис. 115. Штабелюющая машина ОФ-8

Рама самотаски в нижней своей части

шарнирно опирается

на качающийся кронштейн (коромысло) 6,

а в верхней и средней

частях поддерживается стальными канатами, которые перебро­ шены через блоки, укрепленные на вертикальной раме машины, и присоединены к гидроцилиндрам подъема и опускания рамы само­ таски.

Качающийся кронштейн (коромысло) представляет собой раму, выполненную в виде вилки, к концам которой шарнирно присое­ динена нижняя часть рамы самотаски. В средней части коромысло шарнирно опирается на вертикальную раму 5, а другой конец коромысла соединен со штоком гидроцилиндра поворота коро­ мысла. Такая конструкция подвески рамы самотаски позволяет

изменять положение обеих частей самотаски независимо друг ■от друга.

Тяговым органом самотаски являются две втулочные цепи (разрывное усилие 8 тс) со специальными роликами диаметром >60 мм. Скребки 3 самотаски, имеющие корытообразную форму, шарнирно крепятся к пластинам цепи. Такое присоединение скреб­ ков к цепи позволяет ей изгибаться в шарнирах при прохождении через звездочки.

Ведущая звездочка самотаски, состоящая из барабана с двумя зубчатыми венцами и полого вала, установлена с помощью подшипников на оси, закрепленной на конце вилки коромысла (качающегося кронштейна). На одном конце полого вала ведущей звездочки установлена звездочка привода самотаски.

Направляющие (натяжные) звездочки 4 установлены на верх­ нем конце наклонной части рамы самотаски. Вал натяжных звез­ дочек может перемещаться в продольном направлении. Это поз­ воляет осуществлять натяжение цепи самотаски. Скребковая само­ таска установлена сбоку гусеничного хода. Такое расположение самотаски вызывает неравномерное распределение нагрузки на обе гусеницы и опасность опрокидывания машины. Для уравнове­

шивания опрокидывающего

момента, создаваемого

самотаской,

с противоположной стороны

гусеничного хода на

расстоянии

4400 мм от продольной оси машины укреплен ящик 7 для контр­ груза.

Главная рама машины, на которой установлены рабочий аппа­ рат, двигатель, кабина, элементы трансмиссии и управления, вы­ полнена заодно с гусеничными балками и представляет собой жесткую сварную конструкцию, состоящую из швеллеров и угол­ ков. Таким образом, главная рама машины имеет жесткое четы­ рехточечное крепление к гусеничному ходу.

Гусеничный движитель имеет балансирную (неподрессоренную) подвеску, которая позволяет более равномерно распределять на­ грузки на опорные катки. Каждая гусеница имеет по три балансир­ ные каретки с двумя опорными катками в каждой. Нерабочая ветвь гусеничной цепи поддерживается тремя роликами, уста­ новленными на расстоянии 1000 мм друг от друга. Гусеничная цепь состоит из 54 шарнирно соединенных между собой литых тра­ ков двухрельсовой конструкции с гребнями. Зацепление ведущей звездочки с гусеничной цепью — гребневое (кулачковое).

Направляющее колесо имеет два гладких обода. Установлено оно на подвижной оси, перемещением которой с помощью винто­ вого устройства осуществляется натяжение гусеничной цепи.

На машине ОФ-6 был установлен дизельный двигатель Д-38, л=1400 об/мин, заимствованный от трактора КД-35. На машине ОФ-8 установлен более мощный двигатель ДТ-50 мощностью 55 л. с., п=1700 об/мин. Крутящий момент от двигателя через муфту сцепления передается раздаточной коробке (рис. 116) и

далее на приводы гусеничного хода, скребковой самотаски и ше­ стеренчатого насоса гидросистемы.

В раздаточной

коробке

осуществляются

две ступени передач

и реверсирование

вращения

промежуточного

карданного вала,,

передающего крутящий момент к коробке перемены передач гусе­ ничного хода.

От раздаточной коробки к гусеничному ходу крутящий момент передается через шестиступенчатую (включая и задний) четырехвальную коробку перемены передач, задний мост (центральная передача и бортовые фрикционы), бортовую и конечную передачи. Последняя включена в трансмиссию для того, чтобы увеличить тяговое усилие на ведущей звездочке гусеничного хода при сохра­ нении допускаемых нагрузок в элементах трансмиссии (коробка перемены передач, задний мост и бортовая передача). Коробка перемены передач в сочетании с раздаточной коробкой на машине ОФ-6 позволяет получить 12 значений поступательной скорости движения машины в прямом и обратном направлениях. Машина ОФ-8 имеет 16 значений поступательной скорости.

Привод скребковой самотаски от раздаточной коробки осуще­ ствляется через кулачковую муфту включения, предохранительную фрикционную (дисковую) муфту и две цепные передачи, позво­ ляющие получить на машине ОФ-6 (при числе зубьев 2 = 24 веду­ щей звездочки самотаски и шаге тяговой цепи /=125 мм) движе­ ние скребков со скоростью 1,05 м/с. На машине ОФ-8 скорость тяговой цепи самотаски увеличена до уц= 1,16 м/с.

Установка рамы самотаски в нужном положении осуществляет­

ся с помощью гидропривода

(рис. 117).

из шестеренчатого

насоса

Гидросистема машины

состоит

(НШ-60 п) 1, гидрораспределителя 3

трехсекционного золотнико­

вого типа с предохранительным клапаном

4, отрегулированным

на давление 85 кгс/см2, бака 2 для масла

емкостью V = 100 л и

четырех гидроцилиндров управления

рамой

самотаски:

одного

гидроцилиндра 7 подъема наклонной части самотаски односторон­ него действия (диаметр 160 мм, ход поршня 730 мм), двух гидро­ цилиндров 6 подъема горизонтальной части самотаски односторон­ него действия (диаметр 160 мм и ход поршня 620 мм) и одного ги­ дроцилиндра 5 двустороннего действия (диаметр 160 мм, ход порш­ ня 585 мм), осуществляющего поворот качающегося кронштейна (коромысла).

Контроль за работой гидросистемы осуществляется с помощью манометра 8, установленного в кабине водителя, а также ревер­ сивным золотником 9, ограничивающим поворот наклонной части рамы самотаски относительно горизонтальной ее части в пределах 180°. В качестве рабочей жидкости в гидросистеме используют

дизельное масло ДП-1І.

 

 

Определение производительности машины

 

Производительность машины за час чистой работы

 

 

QM= 3600ТО, м3,

 

где

W— поступательная скорость машины, м/с;

 

 

L— длина откоса штабеля, м;

 

 

б— заглубление скребков в торф, м.

 

Производительность скребковой самотаски машины

 

 

Qc = 3600/ — Уц, м3/ч,

 

 

а

 

где

і— количество торфа, перемещаемого одним скребком,

м3;

 

а— расстояние между скребками, м;

 

 

о„— скорость тяговой цепи самотаски, м/с.

на

Производительность скребковой самотаски должна быть

10—15% выше производительности машины или равна ей.

При расчете машины обычно исходят из заданной производи­ тельности ее, а по ней определяют отдельные параметры и элемен­ ты конструкции.

Определение мощности двигателя штабелюющей машины

Мощность, необходимая для работы машины ОФ, будет опре­ деляться расходом энергии на передвижение машины и на работу самотаски:

N = Nn + N c,

(IX.64)

где Na— мощность, необходимая для равномерного движения ма­ шины. Определяется для гусеничной машины при дви­

жении ее по прямому горизонтальному пути;

величины

Nc — мощность привода

самотаски.

Зависит

от

тягового усилия Т на ведущей звездочке самотаски и ско­

рости движения тяговой цепи ѵц,

 

 

 

Nc = ^ - k з,

л. с.,

 

 

 

 

75ііс

 

 

 

 

где г)с— к. п. д. механизма привода самотаски, равный 0,85;

k3— коэффициент, учитывающий мощность,

потребную для

сообщения кинетической

энергии транспортируемому

материалу и преодоления дополнительных (неучтенных)

сопротивлений; А3 = 1,15—1,2.

 

 

 

Тяговое усилие на ведущей звездочке определяется по величине

натяжения тягового органа

в набегающей

ветви 5паб и

в точке

сбегания с ведущей звездочки SCG:

 

 

 

 

7’ =

U ^наб — $сГг

 

 

 

Натяжения 5наб и SC6 тягового органа самотаски определяют методом расчета по контуру, согласно которому весь контур, обра­ зуемый тяговой цепью, разбивают на последовательные прямоли­ нейные и криволинейные участки и определяют сопротивления на каждом участке в отдельности.

Г л а в а X

СКРЕПЕРНО-ПЕРЕВАЛОЧНЫЙ УБОРОЧНЫЙ КОМПЛЕКС

§46. СКРЕПЕРНО-ПЕРЕВАЛОЧНАЯ УБОРОЧНАЯ МАШИНА ФПУ-2

Перевалочно-уборочные машины ФПУ и УПФ в отличие от бункерных уборочных машин УМПФ не имеют бункера. В перева­ лочно-уборочных машинах торф, собранный рабочим органом, подается транспортирующим устройством на значительные рас­ стояния в направлении крупных единиц— штабелей, располагае­ мых вдоль картовых канав.

В настоящее время наибольшее распростра­ нение среди перевалочных машин получила машина ФПУ, имеющая значи­ тельную производитель­ ность.

Перевалочно -убороч­ ная машина ФПУ произ­ водит уборку укрупнен­ ных валков, расположен­ ных на расстоянии 20 м друг от друга, и в резуль­ тате последовательных перебросок перемещает весь торф в штабель. Про­ мышленностью было вы­ пущено несколько моде­ лей этих машин: ФПУ-1, ФПУ-ІА и ФПУ-2.

Перевалочно - убороч­ ная машина ФПУ-2 имеет более высокую производи­ тельность (на 60%) по сравнению с производи­ тельностью машин ФПУ-1 и ФПУ-ІА. Кроме того, она более надежна и удобна в эксплуатации. В машине ФПУ-2 макси­ мально используются уз­ лы и детали, выпускае­ мые специализирован­ ными заводами автотрак­ торной промышленности, благодаря чему она имеет высокие эксплуатацион­ ные качества и техноло­ гична по конструкции. Ее вес 15 700 кг.

Перевалочно - убороч­ ная машина ФПУ-2 (рис. 118) представляет собой самоходную машину ре­ версивного действия. Ос­ новными узлами машины являются: рабочий аппа­ рат 1, выдающий конвей-

Рнс 118. Перевалочно-уборочная машингі ФПУ-g

>ер 2, гусеничный ход 3, двигатель 4, механизм трансмиссии, эле­ менты управления (механические, гидравлические и пневматиче­ ские) .

Рабочий аппарат (рис. 119) состоит из скрепера 2 с двумя подвижными стенками, приемного конвейера, горизонтальная ■часть которого расположена в скрепере, и двух лопастных валиков

А - А

Рис. Л9. Рабочий аппарат машины ФПУ-2

J, расположенных по

бокам приемного конвейера — впереди по

ходу движения и сзади

перед задней стенкой скрепера. Ширина

захвата 3,4 м.

 

Приемный конвейер состоит из ленты шириной 1200 мм, веду­ щего направляющего и натяжного барабанов, поддерживающих роликов и металлической рамы. Приемный конвейер имеет гори­ зонтальный и наклонный участки. Торф из валка поступает непо­ средственно на горизонтальную часть конвейера. На этом участке рабочая ветвь ленты конвейера опирается на стальной лист. На­ клонная часть приемного конвейера проходит под холостом ветвью гусеничной цепи, транспортируя торф на выдающий конвейер. Наклонные участки ленты поддерживаются направляющими шина­

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ