Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Поляков В.С. Муфты. Конструкции и расчет

.pdf
Скачиваний:
65
Добавлен:
25.10.2023
Размер:
17.28 Mб
Скачать

Рассматривая это выражение, видим, что М пр зависит от / в мень­ шей степени, чем в обычной дисковой фрикционной предохрани­ тельной муфте.

Муфта Н. Д. Вернера может выполняться и с большим, нежели два, числом дисков.

Для этой муфты момент срабатывания [34]

М пр Р п ^ с р ^ / и р ,

где Рп — сила пружины; гср— средний радиус фрикционных поверх­

ностей дисков; г — число пар трущихся поверхностей; / пр = , { ь

приведенный коэффициент трения.

Здесь с = r0 ~ tg a — характеристика

муфты; г и a — см. рис. 204.

 

 

Зависимость

/ пр от /

показана

на

рис. 205,

из

которой

видно,

что

с

ростом

параметра с

уменьшаются

/ Пр

и Л4пр. При

этом Л4пр становится

менее чувствительным к изменению /. Уменьшение момента срабатыва­ ния муфты в этом случае характери­

зуется отношением

* Ѵ

/пр

1

44пр

/

1+с/’

Рис. 205. Изменение / пр в зави­ симости от / для муфт с отжим­ ным устройством

а уменьшение коэффициента точности — отношением

т;ч _ i+c/min

Ѵтч ^ шах

Рассмотрим обычную предохранительную дисковую муфту со следующими данными: / 1піп = 0,15/max = 0,3. Если пренебречь другими факторами, влияющими на точность срабатывания муфты, то

ж.

М

f

0

'ш ах

/ш ах

?тч — м . ~ f ■ ~ 2’ /Гішт /шш

Применив отжимное устройство с характеристикой с = 4, получим (рис. 205) [34]

1+

с/шіп

2-

1+4 -0 ,15

1,45;

7тч —

c/max

1 -1-4 - 0,3

1+

 

 

Ѵтч

1,45

0,72.

 

 

 

ПП

 

 

 

 

 

Более подробно о предохранительных муфтах с повышенной точностью срабатывания изложено в работе Я. И. Есипенко и др.*

* Я- И. Е с и п е н к о , А. 3. П а л а м а р е н к о, М. К. А ф а н а с ь е в . Муфты повышенной точности ограничения нагрузки. Киев, «Техника», 1972. 168 с.

6. Муфта со стопорами

Муфта (рис. 206) состоит из дух полумуфт: ведущей 3 и ведомой 8. Корпус 6 прикреплен болтами 5 к ведущей полумуфте <5.

На полумуфте 3 и корпусе 6 укреплены оси 4 с рычажками 10. Рычажки 10 косыми вырезками опираются на призмы 9, закреплен­ ные в полумуфте 8.

Крутящий момент передается силами, возникающими на рабочих поверхностях призм 9 и рычажков 10.

Вследствие того что призмы имеют скошенные грани, они дейст­ вуют на рычажки с силой, стремящейся сбросить головку рычажка

спризмы. Рычажок удерживается на призме благодаря имеющемуся

внем пружинному стопору. Стопор состоит из двух стаканов: наружного 7 и внутреннего 2 и пружины 1, их распирающей. Наружный стакан стопора помещается в головке рычажка 10. Оба стакана стопора имеют конические концы, входящие в конические выемки в полумуфте 3 и корпусе 6.

Таким образом, муфта сработает только тогда, когда сила, стал­ кивающая рычажок с призмы, будет достаточной для того, чтобы преодолеть силу сопротивления стопора и вытолкнуть его стаканчики из конических гнезд.

После устранения причин перегрузки стопоры вновь вводятся

вручную в свои гнезда через окна в муфте.

мощность

в л. с.;

Если обозначить через N — передаваемую

п — частоту вращения вала в

об/мин;

k — коэффициент

запаса;

а — половину угла заострения

призмы

зуба;

р — угол

трения;

2 — число призм на полумуфте; R — радиус приложения окружной силы к призмам; Р — окружную силу, то сила, сбрасывающая ры­

чажок, определится из

зависимости:

 

Qi = 71 620

k tg (а — р)

= Я tg (а — р) у .

Направление

вращения

А^А

звездочки

М ВО

Со

А

Рис. 207. Пружинно-роликовая муфта погрузочной машины

Сила, сжимающая пружину стопора,

Q-i= Qik tg (ai pi),

где a x — половина угла заострения стопора; рх — угол трения в стопоре.

7. Пружинно-роликовая муфта погрузочной машины (завод «Красный металлист»)

На валу на шпонках насажено ведомое водило 2 (рис. 207), на обоих концах которого закреплены шарнирно рычаги 5 и упорные стаканы 8, в которые упираются пружины 3. Второй конец пружины упирается в гайку 10, навинченную на шток 9. Шток шарнирно крепится к длинному плечу рычага 5. На рычагах поставлены оси 7 с надетыми на них роликами 6, которые под воздействием пружин 3 постоянно прижимаются к внутренней поверхности обода звездочки 4 (свободно сидящей на валу) и упираются в скосы двух упорных планок 1, благодаря чему и осуществляется передача крутящего момента от звездочки 4 водилу 2 и через него валу. С возрастанием крутящего момента ролики будут накатываться на скосы планок 1, сжимая при этом пружины.

Когда момент будет равен предельному значению, на которое настроена муфта, вершины планок перекатятся через ролики, при этом будет слышно прощелкивание муфты, являющееся сигналом наличия перегрузки и срабатывания муфты.

Настройка муфты на предельный момент производится поджатием (пли ослаблением) пружин 3 с помощью гаек 10.

t

Глава VI

ЦЕНТРОБЕЖНЫЕ МУФТЫ

Центробежные муфты предназначаются для автоматического включения (или выключения) ведомого вала при достижении веду­ щим валом определенной частоты вращения.

Путем выбора типа муфты и соответствующим подбором ее пара­ метров можно получить заранее заданную характеристику пускового периода привода.

Применение центробежных муфт в установках с прерывистым режимом работы (частый пуск и остановка) позволяет значительно сократить длительность потребления пускового тока, превышающего номинальный ток в 4—8 раз, и тем самым предохранить электро­ двигатель от перегрева и снизить расход электроэнергии.

При включении электродвигателей с короткозамкнутым ротором почти мгновенно возникает крутящий момент, в 2—2,5 раза превы­ шающий номинальный крутящий момент двигателя. В этих случаях применение центробежных муфт с замедляющими устройствами позволяет избежать аварий и повышает долговечность наиболее напряженных деталей машин.

При всем разнообразии конструкций центробежных муфт общей чертой их, кроме автоматичности действия, является наличие фрик­ ционных элементов (диски, колодки, ленты).

Центробежные муфты могут быть разделены на два типа: не­ постоянного и постоянного действия.

Схема муфты первого типа показана на рис. 208, а.

Вполумуфте 1 ведущего вала под действием центробежной силы

врадиальном направлении передвигаются ползуны 2 и оказывают давление на внутреннюю поверхность обода ведомой полумуфты 5; пружина 4 связывает оба ползуна и противодействует центробежной силе.

Крутящий момент, который может передать такая муфта, будет

М кр= (2С - F)fR = i ^ - F ) fR ,

где С = ™ -----центробежная сила; т — масса одного ползуна;

V — окружная скорость центра тяжести ползуна; г — расстояние от центра тяжести ползуна до оси вращения; / — коэффициент трения; F — сила пружины.

Включение муфты наступит при скорости ѵ, определяемой уело вием 2С F, т. е. при

Fr_

'

Применением муфты такого типа обеспечивают возможность разгона двигателя под малой нагрузкой, так как муфта включает

Рис. 208. Схемы центробежных муфт

ведомый вал полностью лишь по достижении заранее заданной час­ тоты вращения.

В муфтах второго типа (рис. 208, б) сила трения создается не цент­ робежной силой, а постоянным давлением пружин.

Крутящий момент, передаваемый муфтой, будет

M KP = 2 ( F - C ) f R .

С увеличением скорости крутящий момент уменьшается, и по достижении заранее заданной частоты вращения (когда С станет равным F) муфта выключается.

1. Муфта с незакрепленными колодками

На рис. 209 [91 представлена простейшая конструкция центро­ бежной муфты с четырьмя колодками. Колодки 3 свободно располо­ жены между спицами крестовины 1, насаживаемой на ведущий вал. Барабан 2 муфты закреплен на ведомом валу, крестовина 1 пере­ дает вращение колодкам, которые благодаря возникающим центро­ бежным силам и трению на поверхности контакта, увлекают за собой барабан 2 и связанный с ним вал. Колодка в зависимости от размеров муфты и величины передаваемого крутящего момента могут быть изготовлены из металла или дерева. Величина крутящего момента, которая может быть передана муфтой, находится по формуле

 

ztyfGR2n2c

кгс•см,

 

м кр

І

( 1 )

 

 

 

где г — число колодок; ф — коэффициент формы колодок; / — коэф­ фициент трения между колодками и ведомым барабаном муфты; G — масса колодки муфты в кг; R — внутренний радиус барабана в см (рис. 210); п — частота вращения вала электродвигателя в мо-

по

Рис 209. Муфта с незакрепленными

Рис. 210.

Форма колодки

колодками

 

 

где h — высота колодки (размер

в плоскости,

перпендикулярной

плоскости чертежа) в см.

Значения коэффициента трения / и допускаемых удельных давле­ ний приведены в табл. 34 и 37.

Расчет муфт состоит в выборе размеров R, г и /, обеспечивающих получение допустимых величин р и определение ширины, удовлетво­ ряющей требуемой величине Д4кр.

Описанная конструкция центробежной муфты находит примене­ ние в приводе к центрифуге.

На рис. 211 изображена аналогичная конструкция муфты, при­ меняемая в токарно-винторезных станках [271.

Муфта состоит из ведущей звездочки 2, посаженной на вал электродвигателя на шпонке, полого цилиндра 1 со ступицей, сидящего на ведомом валу, сегментов 3 с пластинками ферродо 5 и двух шайб 4, закрепленных винтами на звездочке и удерживающих сегменты от выпадания.

Рис. 211. Центробежная муфта токарно-винторезного станка

2. Двухколодочная центробежная муфта

На рпс. 212 дано схематическое изображение двухколодочной центробежной муфты. Число колодок в зависимости от размеров муфты может быть и больше. Муфта передает крутящий момент бла­ годаря силам трения, возникающим между внутренней поверхностью шкива 2 и фрикционными накладками 4 колодок 3. Последние могут свободно поворачиваться на пальцах 5. Прижатие колодок к шкиву осуществляется центробежными силами, возникающими при враще­ нии ведущей траверсы /. Колодки муфты могут быть выполнены пус­ тотелыми, и величина передаваемого муфтой момента может изме­ няться в зависимости от количества дроби, насыпанной в колодку (см. пробки на колодках рис. 212 и штриховую линию на поперечном разрезе колодки).

Центробежную муфту целесообразно устанавливать на быстро­ ходном валу, так как величина передаваемого муфтой момента при прочих равных условиях пропорциональна квадрату угловой ско­ рости.

При расчете усилий на поверхности контакта накладок 4 (рис. 212) [781 и шкива 2 полагаем, что контактное давление пропор­ ционально радиальной деформации накладки в данной точке.

Такое допущение с достаточной для практики точностью отра­ жает фактическую зависимость между давлением и деформациями, возникающими в накладках.

Пусть во время работы муфты колодка под влиянием центробеж­ ной силы повернется на некоторый малый угол Ѳ вокруг оси О (рис. 213). При этом, произвольная точка d на поверхности накладки переместится в положение d', точка b займет положение Ь', с с'

ит. д. Обозначим

/_ OdA — a; Od = I.

Тогда, учитывая малость угла Ѳ, получим следующее выражение для радиальной деформации накладки:

d'e — d'd sin а = /Ѳ sin а.

Из треугольника OAd находим

/

а

. .

- — = - — :

/ sin а = a sin ер,

sin cp

sm а ’

т ’

следовательно,

d!e = IQsin а = ад sin tp.

Так как давление р пропорционально деформации d'e, то

р — kciQsin ф,

(1)

где h — коэффициент пропорциональности.

Рис. 212. Схема двухколодочной центробежной муфты