Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Поляков В.С. Муфты. Конструкции и расчет

.pdf
Скачиваний:
66
Добавлен:
25.10.2023
Размер:
17.28 Mб
Скачать

Относительная величина интервала срабатывания предохрани­ тельной муфты из условия непревышения нагрузки, допускаемой слабым звеном машины

 

Тир —

Мц(Уп.И О

(6)

 

 

м пр

 

Из условия (6) следует, что

 

 

где

=

 

 

 

 

Ѵпр

 

 

 

 

Обычно принимают ß„ = 1,25.

 

 

Коэффициент, характеризующий действие муфты при ее сраба­

тывании (рис. 191),

 

 

 

где

/Идс — крутящий момент,

установившийся

после срабаты­

вания муфты.

Величина этого коэффициента зависит от принципа работы муфты:

а) в муфтах с автоматическим восстановлением соединения без прекращения передачи момента при проскальзывании (рис. 191, а)

Ѵд. с = т- >

где / — коэффициент трения движения; f0 — коэффициент трения покоя;

б) в муфтах с автоматическим восстановлением соединения после поворота на один или целое число шагов кулачков (рис. 191, б)

Ѵд.С ^ 1 >

в) в муфтах, прекращающих поток энергии после срабатывания

Мд.с = 0 и Уд.с = 0.

Точность ограничения нагрузки муфтой характеризуется коэф­ фициентом точности

где М max и /Ит іп — наибольший и наименьший крутящий моменты, при которых срабатывает муфта.

Обычно утч ^ 1, чем ближе утч к единице, тем надежнее работает муфта, тем выше ее качество.

В муфтах с разрушающимися деталями утч > 1 вследствие откло­ нений в размерах и механических свойствах материала разрушаю­ щихся деталей.

В сухих дисковых фрикционных муфтах утч < 2,5 в масляных утч ^ 1,5 из-за непостоянства сил трения.

В

пружинно-кулачковых

муфтах утч «

1,25 -н 1,5

из-за

непо­

стоянства жесткости пружин и сил трения.

 

 

Уменьшить утч

фрикционных муфт можно путем добавления

отжимного устройства (см. рис. 204).

муфты Тд считается от на­

Время действия

предохранительной

чала

срабатывания

до

момента

начала

снижения нагрузки

[581

 

 

 

Т

д

—- Т

 

 

 

 

 

 

 

і

 

^ * ав»

 

 

 

 

где

Тпп — время,

по

истечении

которого

наступает

аварийное

состояние машины; k — коэффициент безопасности {km\u = 2 -f 3). Зная номинальный момент М„ и коэффициент его превышения уп,,, задавшись желательным значением относительной погрешности срабатывания, по формуле (4) определяют величину Мпр, при кото­ ром заканчивается срабатывание. После этого по формуле (6) находят допустимую величину поля срабатывания упр и по ней подбирают

предохранительное устройство.

Значения упр для некоторых муфт приведены в приложении [58]. Следует отметить, что место расположения предохранительной муфты значительно влияет на точность и надежность ее срабатыва­ ния. Ее целесообразно располагать в непосредственной близости от места приложения нагрузки, если это не приводит к значитель­ ному усложнению конструкции.

2. Муфты с разрушающимся элементом

Предохранительные элементы этих муфт чаще всего работают на срез и выполняются в форме цилиндрических штифтов (гладких или с проточкой по месту разрушения) или в виде призматических шпо­ нок. Эти муфты отличаются простотой конструкции, что и обусловило их широкое распространение, несмотря на ряд присущих им недо­ статков:

1)невысокая точность срабатывания;

2)постепенное снижение прочности предохранительного эле­

мента вследствие накопления усталостных повреждений;

3)снижение точности срабатывания при увеличении числа пре­ дохранительных элементов;

4)дополнительная нагрузка на валы и опоры при наличии одного

предохранительного элемента; 5) необходимость замены предохранительного элемента после

срабатывания

муфты.

Муфты с

разрушающимся элементом применяются в машинах

с редкими случайными перегрузками.

На рис. 192 представлена муфта со срезным штифтом по нормали станкостроения Р95-1. Основные размеры приведены в табл. 51 и 52. Обе полумуфты расположены на валу 1. Полумуфта 2 соединяется с валом шпонкой, полумуфта 6 насажена свободно на валу, соеди­ няясь шпонкой с деталью, сидящей на ее удлиненной ступице.

Полумуфты соединяются гладким цилиндрическим штифтом 4, рас­ положенным во втулках 3 и 5. Для увеличения долговечности втулки 3 и 5 изготовляются из стали 40Х с последующей термообработкой до твердости HRC 50—60. При перегрузке муфты штифт срезается. Во избежание повреждения торцов полумуфт заусенцем срезанного

Рис. 192. Предохранительная муфта со срезным штифтом

штифта на них предусмотрены кольцевые канавки шириной f и глубиной g. Для облегчения замены разрушившегося штифта на наружной поверхности полумуфт наносятся риски, при совмещении которых совпадают оси отверстий втулок 3 и 5.

Вместо гладких штифтов применяются штифты с проточкой. Они обладают более устойчивыми характеристиками по сравнению с гладкими стержнями, и проще удаляются после разрушения штиф­ та, так как заусенец не выступает за рамки диаметра штифта.

Штифты изготовляются из сталей У8А, У10А или 40, 45, 50.

Размеры (в мм) элементов срезных муфт по нормали Р95-1 (рис. 192, а)

Срезывающая

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

сила

й

 

 

D%

л

В

а

 

 

 

 

 

(мини­

 

ä,

b

С

е

1

S

мальная)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в кГС

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6S

1,5

М16

5

10

22

16

10

12

11

5

8

1

127

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

284

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

519

4

М20

8

15

30

25

12

18

17

8

10

1,5

809

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1176

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2059

8

МЗО

12

25

50

45

22

28

26

19

16

2

3236

10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5491

13

М48

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8 335

16

IS

40

75

64

33

42

39

25

28

3

12 944

20

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а

52

Размеры (в мм)

элементов

срезных муфт, нормализованных

СК.Б-3

 

 

 

 

 

(рис.

192, 6 )

 

 

 

 

 

 

 

Срезывающая

Н

 

d

d-i

D

R

 

L

/

 

Mnp

 

сила в кгс

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В КГ-СМ

68

25

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.03

68

28

 

1,5

45

100

35

 

70

25

 

3,03

127

28

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5,0

 

127

30

 

2

 

 

 

 

 

 

 

5,0

 

284

35

 

3

 

 

 

 

 

 

 

15,5

 

284

40

 

3

60

125

45

 

100

30

 

15,5

 

519

40

 

4

 

 

27,0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

519

45

 

4

 

 

 

 

 

 

 

27,0

 

809

45

 

5

 

 

 

 

 

 

 

43,0

 

1176

50

 

6

 

 

 

 

 

 

 

82,5

 

1176

55

 

6

 

 

 

 

 

 

 

82,5

 

2059

55

 

8

75

160

57,5

 

140

35

 

130,0

 

2059

60

 

8

 

 

 

 

 

 

 

130,0

 

3236

60

 

10

 

 

 

 

 

 

 

205,0

 

270

Величина крутящего момента, ограничиваемого муфтой,

М пр= FI(0an PR,

где F — площадь поперечного сечения штифта 4 (или шпонки); R — радиус расположения опасного сечения предохранительного

элемента; Ка= ° °Р — коэффициент пропорциональности; овр—

О'и. р

предел прочности при растяжении материала предохранительного элемента; т„ ср — предел прочности при срезе.

На величину Ко влияют механические свойства материала и в меньшей мере — размеры. Значения К0 в зависимости от отно­

сительного

удлинения

материала при

растяжении

приведены

в табл. 53.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а 53

 

Значение коэффициента

К 0 для

штифтов |58]

 

 

Д и а м е т р ы

Г л а д к и е ш т и ф т ы

 

Ш т и ф т ы с Ѵ - о б р а з н о й к а н а в к о й

 

 

 

 

 

 

ш т и ф т о в

 

 

 

 

 

 

в мм

б ь = 12 ~ ~ 20%

б 6 = 22 4 -

3 0 %

6 S = 24 4 - 2 5 %

Ô5 =

29,5 4 - 3 1 , 4 %

 

2—3

0,78-0,80

0,80-0,81

 

 

 

4—5

0,68—0,72

0,75—0,76

0,86—0,95

0,92-1,06

6—8

0,68—0,72

0,75—0,78

0,86—0,95

0,92-1,10

П р и м е ч а н и е . Д а н н ы е п о л у ч е н ы п р и и с п ы т а н и и ш т и ф т о в и з с т а л е й м а ­ р о к У 8 А , У ІО А , 45 и 50.

Как показали исследования [58], коэффициент чувствительности муфт со срезающимся штифтом уч = 0,7 -н 0,85, а для стальных срезных шпонок уч = 0 7 ч- 0,8.

Значения /<0, приведенные в табл. 53, характерны для кратко­ временного действия нагрузки. При длительной работе в условиях статического нагружения и особенно при переменной нагрузке значения К0 отличаются от приведенных в табл. 53.

3. Пружинно-кулачковые муфты

Эти муфты имеют широкое применение при небольших скоростях, незначительных крутящих моментах и маховых массах соединяемых частей.

Все муфты указанного типа сконструированы по одному принци­ пу —• их кулачки замыкаются с помощью пружин, поставленных с предварительным натяжением.

На рис. 193, а представлена конструкция кулачковой предохра­ нительной муфты, разработанная СКБ-3. Муфта монтируется на од­ ном валу и состоит из полумуфт / и 3, имеющих торцевые кулачки,

Исполнительные размеры (в мм) кулачковых предохранительных муфт (рис. 193, а)

мо­ -м

 

 

Крутящий вменткгс

СООГС

со О Ю

 

О—7—"

—"см см

Шаг винтовой линии кулачка

125,6

157

­

X53X3512

 

подшипРазмеры поника 6874—54*ГОСТ

X

 

 

ю

 

 

со

 

 

X

 

 

ю

 

 

тг

 

О

о

= X

О

о

X

X

X cj

О

ю

 

Ю

ю

 

X

X

 

 

«о

 

Ю

о

 

СМ

со

 

 

о

 

см

 

 

 

ю

о

 

 

ю

43

LO

о

см

гс

43

ю

о

см

го

Q

о

о

г-

со

9><и

ю

о

см

го

SpQ

X

X

Si а X

=*--■•P

см

со

р « V

см

3 o N

X

X

 

со

со

С-1о о

со TJMO

196,2

55 X 78 X 16

о

г-

X

ю

со

X

г—

1

1

о

со

ю

со

о

тг

о

о

о

о

X

со

со

X со

пружины сжатия, стакана^, упор­ ного подшипника 4 и винта 5. Зубчатое колесо (на рис. 193, а не показано) устанавливается на полумуфте 1 на шпонке п сое­ диняется с валом через торцевые кулачки, полумуфту 5 и шлицы. Полумуфта 3 может свободно перемещаться вдоль вала и под­ жиматься к полумуфте 1 пружи­ ной с силой, регулируемой впи­ том 5. На рис. 193, б показаны вид с торца на полумуфту и раз­ вертка кулачков. В табл. 54 приведены основные размеры и характеристики пружинно-ку-

лачковой

муфты.

 

На

рис.

194

показана

предохранительная

кулачковая

муфта

по

ГОСТ

15620—70

(исполнение

1 — со

шпонкой;

исполнение

2 — со

шлицами),

а в табл. 55, приведены основ­ ные размеры и характеристики муфты по рис. 194.

В сельскохозяйственном ма­ шиностроении широко приме­ няются так называемые сигналь­ ные предохранительные муфты, конструкции которых предста­ влены на рис. 195, а 156J.

Диски 2 и 3, снабженные волнообразными выступами (рис. 195,6), расположенными на ко­ мической поверхности, удержи­ ваются каждый тремя выступаю­ щими пальцами 6 и 8 в упорной шайбе 5 и в цепной звездочке 7. Упорная шайба крепится на ва­ лу 4 шпонкой 9 и штифтом /. При перегрузке муфты выступы скользят друг по другу, созда­ вая шум, сигнализирующий пе­ регрузку.

Кулачки обычно имеют трапе­ цеидальную или (реже) треуголь­ ную форму (рис. 196, в, г). Рабочие поверхности кулачков

Рис. 194. Кулачковая предохранительная муфта по ГОСТ 15620—70

10 Поляков в. с.

273

Размеры (в мм) и параметры муфт предохранительных кулачковых (рис. 194)

о

2°

чО.К 5і £ ?

=к S U

С о

с. s a

о

 

efra^P

а>v- *■«

а С.Н о

со с

°3 Ч ja

 

GJ

D

N

 

3^ га

 

 

о

 

 

 

X

•о

 

 

ч

 

 

о

 

 

н

5

. .—

а

 

«о D's

н

 

3 ° 2

о

 

.

_

о

 

£

 

■« g-S о

6

 

et

 

 

 

га

0)

 

 

и

 

 

rj

S

1) Ч 's

 

о

'- Н О

 

"ВС О С

 

с

 

 

 

и

 

 

et-*"« •oKÜH

s ë g *, .л

С.g О

Со е

,-К.

d

Q с

и

Чм

о

*

5

га

о

о

С)

•et*

ІП

in

1n

O

O

O

O

со

vq

CO

CO

c î

со

CO

^r

О

O

о

 

CO

іо

oo“

ю

O

CO

O

O

r->

O

O

СІ^

*er

CD

O

CD

ю

■ef“

CO

о

o '

о

 

 

сГ

CD*'

•er

00

Cl

O

'—1

Cl

со

о

о

Ю

O

г—

00

02

 

 

 

CD

ю

»O

Ю

СО

T

Ю

CD

 

 

CD

 

 

CD

r-

CO

ci

oo

 

CO

O

CD

s

 

"

 

 

CD

Ю

1C

CO

M*

Ю

O

O

O

CO

Ю

r—

—•

 

Ю

LO

ce

Г-

cc

O

 

CO

 

СО

3,5

1

Ю

I

CD

1

CD

1

oo

1

03

_

 

22

 

00

 

CD

 

Cl

 

Cl

 

CD

■—

 

Cl

 

20

 

•et*

 

'eT

 

 

CD

 

Cl

 

Cl

 

00

 

OO

 

•еГ

 

 

 

 

Cl

 

CO

 

CO

 

•ef

 

U i

ос

со

CO

OD oo

oc

cq

CO

CO

CO

CO

CO

00

22*

о

00

Cl

сГ

Cl

00*

CO

iD

03

со“

oo“

со“

Cl

Cl

 

CO

•er

*3*

U i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

'гГ

 

ю

 

CD

 

CO

 

O

 

Cl

 

■et

С1

's*

CD

CO

о

Cl

IC

oo

Cl

CD

O

in

о

 

Cl

Cl

Cl

Cl

CO

2 0

ry

*er

ю

Dl

Cl

 

Ю

O

 

Ю

O

 

in

•et*

Ю

 

CO

oo

03

 

 

 

Cl

.—.

CO

 

00

 

CD

 

Cl

 

Cl

 

CD

 

 

 

•—•

 

Cl

 

CO

 

•еГ

 

ea*

X

 

X

1

X

I

X

1

X

1

X

1

X

Cl

 

Cl

IQ

о

in

O

in

■ er

to

 

CD

 

00

 

03

 

 

Cl

Cl

 

Cl

 

Cl

 

Cl

 

Ci

 

*T

 

Cl

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Cl

 

Cl

's*

CD

00

O

Cl

tn

CO

Cl

CD

O

Ю

O

т

■еГ

U i

 

 

 

 

Cl

Cl

Cl

Cl

 

CO

X

X

X

X X X X X X X X X X

о о

vo

Cl

Cl

Cl

O!

in

1C

O

O

m

■—1

■—•

Cl

■ ef

■ er

Ю

Ю

CD

CD

00

oo

03

03

~

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K

4

O

U

s'

ü

M

II

4

ra

и

g

c

*o

u

<M

— Jû

trj

°

^

5

u

re

O

<=■

c,

а.

X

ь

4

E

c(,

ra

g

et

=

l*

S

<

C'L

C'1

^

K

If

*

Q

£

s

1

O

c

e.

и

H

s

»

л

V

2

s

i »

S■»

G. ra

X

O

ffi

H

O

-a-

a

>.

s

 

3

5

«

O

5

=

3-

-

« 5* V

S Is. *

f S Ô

O

g o H Of ft)

4^ s u -M ra

>*<, X

CLT-i

X *.

CJ> flj I ^ ^

5

выполняются винтовыми или плоскими. Первые обусловливают бла­ гоприятные условия работы муфты (лучше контакт рабочих поверх­ ностей, выше точность срабатывания), однако сложнее в изготов­ лении. Плоские поверхности проще в изготовлении, однако такие кулачки соприкасаются по плоскости до начала выключения муфты. В процессе выключения будет иметь место точечный контакт, что приводит к повышенному давлению и изменению соотношения сил.

Рабочие поверхности кулачков должны обладать достаточной твердостью, износостойкостью и способностью сопротивляться ударным нагрузкам. Кулачки изготовляются из стали 20Х с по­ следующей цементацией и закалкой до твердости HRC 56—58 или из стали 40Х с последующей закалкой до той же твердости.

Рис. 196. Профили и расположение кулачков

Число кулачков рекомендуется делать нечетным. Это позволяет упростить процесс изготовления и повысить точность. При больших нагрузках принимают г = 3 н- 15.

При одинаковом шаге расположения кулачков на полумуфтах (рис. 196, а, б) каждый кулачок полумуфты может войти в зацеп­ ление с любым кулачком на другой полумуфте. Неточность изго­ товления в этом случае сильно влияет на характер распределения нагрузки между кулачками и, в конечном счете, на точность сраба­ тывания. Для повышения точности срабатывания муфты рекомен­ дуется шаг расположения кулачков и их размеры делать неодина­ ковыми (рис. 196, б), что обусловит зацепление лишь одинаковой пары кулачков и повысит точность срабатывания муфты.

Муфты с неодинаковым шагом расположения кулачков требуют более длинных ступиц (во избежание их заклинивания на валах) от действия неуравновешенных окружных сил.

Критериями работоспособности кулачковых муфт являются проч­

ность

и долговечность кулачков по контактным напряжениям

и по

изгибу.

10*

275

При определении потребной силы нажатия пружины различают два случая.

1.При кратковременных перегрузках силы трения на кулачках

ив шлицевом или шпоночном соединении препятствуют размыканию муфты. Сила сжатия пружины определяется из условия равновесия подвижной полумуфты (рис. 193, а).

 

Р

= Р

tg(a-cp)-^f ,

(8)

 

Г Пр

Г

где Р — окружная

сила на кулачках; d — диаметр вала,

на кото­

ром помещается подвижная

полумуфта; ср — угол трения на ку­

лачках (обычно ф =

5 -к 6°); / — коэффициент трения в шлицевом

или шпоночном соединении (/?« 0,15); а — угол наклона поверх­ ности кулачка в град; D — средний диаметр для кулачков с винто­ вой рабочей поверхностью (Dcр) или наружный диаметр для кулач­ ков с плоской рабочей поверхностью.

2. При длительных перегрузках силы трения снимаются вслед­ ствие колебаний. В этом случае

п 2Мд, 1

P np = - ^ Ltga,

где МдЛ— расчетный крутящий момент при длительной перегрузке. Сила сжатия пружины не должна сильно меняться в начале и в конце срабатывания муфты. Это обеспечивается пружинами малой

жесткости.

4.Пружинно-шариковые муфты

Впружинно-шариковых муфтах трение скольжения на кулачках частично заменено трением качения на шариках; эти муфты проще

визготовлении. Однако они отличаются малой долговечностью при

передаче

больших

нагрузок вследствие быстрого

износа

каналов

в местах соприкосновения их с шариками, поэтому

их следует при­

менять лишь в легких приводах.

 

 

На рис. 197 представлены возможные виды сопряжений шариков

с рабочими поверхностями второй полумуфты.

 

 

Процесс выключения

шариковых муфт протекает

различно

в зависимости от вида сопряжений.

 

 

Условие равновесия подвижной полумуфты для сопряжения ша­

рика с

шариком

или

шарика с тороидальной

поверхностью

(рис. 197, г) аналогично выражению (8) для пружинно-кулачковых муфт

Рпр = Р [tg (а — ф) — / J,

где а — угол наклона касательной в точке касания шариков с опор­

ной

поверхностью;

ф — угол трения между шариками и опор­

ной

поверхностью

второй полумуфты. Остальные обозначения

см.

выше.