книги из ГПНТБ / Ивановский К.Е. Роликовые и дисковые конвейеры и устройства

особенно крупногабаритные, рекомендуется транспортировать на

этих условиях должно быть соблюдено неравенство (5) с запасом на 25—30%.

С целью уменьшения вероятности заклинивания груза между бортами для их изготовления применяют материал с наименьшим коэффициентом трения. В последнее время получают распростра­ нение борта из антифрикционных пластмасс, а также борта с роли­

для роликовых и дисковых направляющих недостаточно. При опре­ деленных геометрических соотношениях размеров груза и ролико­ вых или дисковых направляющих может произойти непосредствен­ ное защемление груза между направляющими бортами, как это показано на рис. 20. В противоположность заклиниванию грузов от трения о направляющие борта в данном случае для защемления наиболее опасны твердые грузы с прямыми углами. Грузы со ско­ сами и округлениями граней менее опасны для защемления.

Наименьшая ширина конвейера В0, при которой возможен граничный случай защемления груза (реакции от граней груза проходят через центр окружности ролика или диска), определяется

Так как шаг t роликов бывает обычно больше dd, то подкоренное выражение стремится к единице. Поэтому с достаточной точностью можно положить

(16)

Полученное граничное значение В0 должно быть больше факти­ ческого значения В. Если это не так, то во избежание заклинивания груза следует уменьшить t или увеличить dd; первый способ обычно предпочтителен. Поэтому многие фирмы, поставляющие роликовые или дисковые дорожки для конвейерных бортов, размещают ролики или диски с весьма небольшими зазорами между собой (см. рис. 8).

Все изложенное выше о выборе ширины конвейера относится к конвейерам с прямолинейной трассой. Наличие на трассе кон­ вейера горизонтально-криволинейных участков резко изменяет условия проходимости груза. На прямолинейных участках кон­ вейера длина груза (т. е. размер его вдоль конвейера) практически мало влияет на выбор его ширины В, а на криволинейных участках оказывает самое непосредственное влияние на его ширину. По­ этому при проектировании конвейерных систем с горизонтальнокриволинейными участками последние являются определяющими для выбора ширины конвейера. Разная ширина полотен в конвей­ ерной системе прямолинейных и криволинейных участков требует переходных участков с выравнивающими шинами, что при значи­ тельном количестве криволинейных участков ведет к усложнению системы, увеличению вероятности разворота груза на переходных участках. Поэтому, как правило, в конвейерных системах с криво­ линейными участками ширину конвейеров принимают везде оди­ наковой и рассчитывают по участку с худшей проходимостью, т. е. по криволинейному участку. Редкие исключения из этого имеют место при расположении криволинейных участков на концах линий, например при входе или выходе из технологической ма­ шины и при значительной длине прямолинейного участка между ними.

Рассмотрим выбор ширины конвейера на горизонтально-криво­ линейном участке.

Предположим, что на прямолинейном участке груз лежал по центру.

Очевидно, при нормальном прохождении груза по криволиней­

ниє и решения квадратного уравнения относительно величины КВ получим

ширину конвейера при расположении груза, показанном на рис. 21,

полотна имеется зазор, и груз может двигаться внутрь к центру поворота.

Иначе говоря, при подсчете В к 0 по коэффициенту К в в расчет­ ную ширину полотна конвейера уже учтен даже без коэффици­ ента К к определенный зазор с внутренней стороны полотна. По­ этому формулой (19) можно пользоваться и для определения ши­ рины криволинейного участка конвейера с бортами. При этом весьма часто борт конвейера на криволинейном участке распо­

прямоугольника.

В отличие от прямолинейного конвейера здесь условия закли­ нивания точек контакта груза с бортом разные с наружной и внутренней сторон криволинейной секции. Условие незаклинива­

по формуле (14). Величина «диагонали заклинивания» для прямо­ угольного груза равна

с = уь% + I

Из формул (20)—(22) и рис. 22 очевидно, что с точки зрения заклинивания грузов наиболее опасен наружный борт. Поэтому, как указывалось выше, иногда встречаются конструкции криво­ линейных участков, у которых внутренний борт обычный (трение

скольжения), а наружный с дисками или роликами. Иногда борт делают только с наружной стороны криволинейного участка.

Определять углы у, « і и а 2 для проверки условий незаклини­ вания груза по формулам (20)—(22) не следует аналитически, го­ раздо проще эти углы определяются с достаточной точностью графически, путем построения конкретной схемы заклинивания по размерам груза и криволинейной секции конвейера. При этом, как указывалось выше, размеры груза следует принимать наи­

ски.

Для определения ширины конвейера В многие фирмы предла­ гают заказчикам номограммы и графики. Пользоваться такими графиками следует с большой осторожностью, так как они раз­ работаны применительно к конвейерам определенной конструкции и базируются на опыте, ограниченном рамками одной фирмы и

Предположим, что криволинейная секция конвейера оборудо­ вана коническими роликами. Тогда Кк = 1,1, откуда

Вк = ЬгрКвКк = 360-1,056-1,1 = 414,6 мм.

Ранее по графику фирмы получено Вк = 415 мм. Следова­ тельно, график фирмы Галле построен для конических роликов, что и соответствует пояснениям фирмы в проспекте.

Таким образом, при определении ширины криволинейного кон­ вейера для всех конструкций роликов вполне можно пользоваться приведенной номограммой фирмы Галле, но с уточнением по фор­ муле

роликовых неприводных конвейеров достаточно близки. Учитывая это, при проектировании приводных роликовых конвейеров, устройств и отдельных роликов пользуются обычно рядами пред­ почтительных чисел.

Радиус поворота криволинейной секции R функционально связан с шириной конвейера В, однако в мировой практике эти взаимосвязанные параметры нормируют на сегодняшний день само­ стоятельно.

Применение ГОСТа 8324—57 показало излишнюю частоту зна­ чений радиуса R. В ГОСТе 8324—71 даны разреженные значения радиусов, а именно: 400; 500; 630; 800; 1000; 1250; 1600; 2000; 2500; 3150; 4000. Такой ряд близок и к рекомендациям ISO. Эти рекомендации совпадают полностью с нормативами Европейской федерации по механизации, т. е. 400; 500; 630; 800; 1000 и 1250 мм. При этом под радиусом криволинейного участка здесь понимается расстояние от центра его поворота до начала полотна конвейера шириной В.

Как указывалось выше, между радиусом поворота и шириной конвейера существует функциональная зависимость, выражаемая коэффициентом Кц. Чем больше Кц, тем спокойней движение гру­ зов по криволинейному участку, и наоборот, чем меньше K R , тем вероятнее разворачивание и сбои движения грузов. В то же время при увеличении Кц конвейерные системы с большим трудом вписы­ ваются в производственное или складское помещение.

Таблица 4

В практике коэффициент Кц колеблется в пределах 1,5—6; оптимальные значения 3—4, причем Кц =_3 для некоторых из­ готовителей является стандартным (нормализованным).

Рассмотрим теперь выбор и расчет следующего параметра ро­

чивость относительно точки А. Теоретически можно полагать, что при t = 0,5 4Р груз всегда будет устойчив и не сможет перевер­ нуться консольной своей частью в пространство между роликами. Однако практически вследствие неизбежных неоднородности массы груза, смещения центра тяжести груза относительно его геометри­ ческого центра, неточных размеров груза и шага t и т, д. всегда возможно переворачивание груза в вертикальной плоскости, и шаг

роликов t должен быть выбран с запасом. Положим, что между точками А и В свободно свисает консоль груза с переменной дли­

..GU

Устойчивость груза относительно точки А характеризуется от­ ношением полученных моментов М[ и Мц, которое обычно назы­ вается коэффициентом устойчивости Ку.

фициента устойчивости резко падает при увеличении длины кон­ соли груза / 0 и достигает Ку = 1 при / 0 = 0,5/г р , т. е. при Ко = 0,5.

Учитывая, что на движение грузов по полотну роликового кон­ вейера воздействуют многочисленные факторы, нарушающие ста­ бильность этого движения, величину Ку не следует брать меньше 1,5. Для простейших случаев, когда транспортируют однородные грузы несложной формы в виде прямоугольных параллелепипедов, цилиндров, труб, балок постоянного сечения и т. д., коэффи­ циент Ку, равный 1,5, обеспечивается согласно кривой / (рис. 25) при Ко = 0,45. Следовательно, минимальный шаг t между роли­

полотне более сложного по форме груза. Положим, что однородный груз в форме клина с боковыми гранями в виде прямоугольных тре­ угольников лежит на полотне конвейера основанием І Г Р х ЬГР.

Предположим также, что рассматривается статическая устойчи­ вость груза на полотне в предвидении движения его тяжелой частью (вертикальным катетом) вперед или назад.

Пользуясь изложенным способом определения Ку как част­ ного от деления восстанавливающего и опрокидывающего момен­ тов, действующих на груз, нетрудно вывести, что для однородного

графиков видно, что для обеспечения Ку = 1,5 при движении

лось бы, целесообразно транспортировать грузы легкой частью вперед. Однако при движении клина легкой частью вперед и при шаге t = 0,63/г р груз опрокидывается тяжелой частью назад, .что

номерность распределения массы груза по его длине ведет к умень­ шению шага роликов, утяжелению и удорожанию конвейеров.