книги из ГПНТБ / Ивановский К.Е. Роликовые и дисковые конвейеры и устройства

расположения грузов и их длины. Выведенные ранее формулы (65)—(79) позволяют определить участок длины груза, по кото­

позволяет составить уравнение работ для груза и роликов, ко­

необходимо разгонять после потери ими скорости вращения.

сложно по своей физической природе. Прежде всего оно не яв­ ляется инерционным, как равномерное движение сомкнутых гру­ зов, так как определенная часть движущей силы G sin а тратится на разгон роликов, в связи с чем угол наклона конвейера в конеч­ ном итоге влияет на скорость движения грузов. Грузы двигаются в этом случае не с равномерной, а с постоянной средней скоростью, так как она в пределах одного цикла несколько колеблется в за­ висимости от взаимного положения груза и роликов, иначе го-, воря, скорость движения грузов не выражается сплошной функ­ цией.

Эта формула позволяет определить для заданного угла а конечную скорость движения грузов при определенном L или решить обратную задачу. При этом входящие в формулу (85) величины А и В определяют по формулам (83) и (84).

Из анализа уравнения работ нетрудно видеть, что по мере увеличения L и конечной скорости движения vep к груза доля работы, выполняемая постоянной движущей силой G sin а и

является величиной постоянной, само движение груза неравно­ мерно-ускоренное, а каждому углу а соответствует своя наиболь­

иначе начинается скольжение груза по роликам без качения. Если же имеет место соотношение углов р > а > р , то грузы будут

и регулируемого движения грузов, и большинство фирм-изгото­ вителей рекомендует тормозные ролики или регулируемые си­ стемы торможения, воздействующие непосредственно на груз.

Грузы, перемещаемые роликовыми и дисковыми гравитацион­ ными конвейерами и системами, весьма часто подвергаются воз­ действию внешних элементов (сталкивающих и сбрасывающих устройств, направляющих шин и т. д.), в результате чего грузы или разворачиваются на полотне конвейера, или должны про­ тивостоять этому разворачиванию. Теоретические основы разво­ рачивания штучных грузов на различных несущих плоскостях конвейеров в настоящее время достаточно основательно рассмо­ трены в технической литературе [9], [10], поэтому в данном

труде ограничимся специфическими вопросами разворачивания штучных грузов на роликовых и дисковых полотнах.

В отличие от других конвейеров, роликовые и дисковые кон­ вейеры имеют с перемещаемыми грузами линейные, а не плоскост­ ные контакты. В общем виде система контактов прямоугольного в основании груза с роликовым конвейером представляет собой систему прямых линий, перпендикулярных к продольной оси конвейера.

ах

01 а)

Рис. 49. Схемы для вычисления радиуса трения

Радиус трения линии АА относительно центра тяжести си­ стемы точки О будет

Ь/2

о

I2

1п/0 . (90)

Радиус трения отрезка b относительно точки О можно полу чить и более простым, но приближенным путем (рис. 49, б). Со гласно этому рисунку

Эта формула в сравнении с формулой (90) дает достаточно точные результаты, ошибки не превышают 1 %. Поэтому пред­ почтительно пользоваться формулой (91) как более простой. Для удобства читателей в табл. 15 приведены формулы для опре­ деления Rm для различного числа п роликов под грузом.

* * = - § - ( К 1 + 4 4 > +

4 0,436 0,736

Эти формулы выведены аналогично формуле (91) для прямо­ угольных грузов с отношением сторон Кгр и сплошной опорной плоскостью груза и являются, хотя и приближенными, но до­ статочно точными.

Как видно из таблицы, увеличение числа роликов под грузом не увеличивает Rm, а уменьшает, что объясняется увеличением числа контактных линий, расположенных ближе к центру опор­ ной плоскости. Таким образом, и с точки зрения неразворачиваемости грузов нет необходимости принимать п больше 4—5 во избежание неоправданного увеличения металлоемкости кон­ вейера. Также видно, что с увеличением Кгр значение Rm увели­ чивается. Следовательно, в целях устойчивости грузов от разво­ рачивания целесообразно применять продольную, а не попереч­

сонную опорную поверхность с выступами и впадинами, вычис­

Поясним сказанное примером. Фасонная опорная плоскость прямоугольного ящика имеет вид, показанный на рис. 50 (за­

ниями обозначены возможные линии контактов с роликами гравитационного конвейера. Наиболее благоприятные опорные

(заштрихованные) рассредоточены по периферии. На рис. 51

Рис. 51. Схемы наиболее распространенных опорных плоскостей штучных грузов

мерно по принципу возрастающей устойчивости груза против разворачивания его от наименее устойчивого (рис. 51, а) до наи­ более устойчивого (рис. 51, д). Опорные плоскости (рис. 51, б—г) являются промежуточными по сопротивлению разворачиванию груза.

Здесь необходимо, однако, отметить, что наиболее оптимальное опорное сечение груза (рис. 51, д) не может проходить по ро­ ликовому полотну вообще, так как для роликового полотна не­ обходим хотя бы один неразрывный продольный элемент. С учетом этого оптимальный груз будет такой, как показан на рис. 51, г.

Все изложенное выше об определении Rm относится к равно­ мерному распределению нагрузки от веса G груза по контактным