книги из ГПНТБ / Боевые колесные машины (армейские автомобили и бронетранспортеры) учебник
..pdfния: гидравлическое и фрикционное. В этом случае гидромуфта за счет пробуксовки обеспечивает плавное трогание и разгон машины, а фрикционное — рассоединение двигателя и трансмис сии при переключении передач. Гидромуфта не дает возможности заглохнуть двигателю при торможении машины до остановки без выключения сцепления, что облегчает управление машиной. Гид равлические сцепления в настоящее время применяются редко.
Устройство сцеплений
На рис. 3.5 показано однодисковое сухое сцепление, устанав ливаемое в трансмиссии БТР-60П. Ведомый диск 2 сцепления установлен на шлицах первичного вала 13 коробки передач и за жат между ведущими дисками, которыми являются маховик 5 и нажимнойдиск 1.
Поверхности трения маховика и нажимного диска отшлифо ваны; ведомый диск выполнен стальным, тонким и снабжен спе циальными фрикционными накладками.
Диски сжимаются усилием девяти пружин 17, поставленных между нажимным диском и штампованным кожухом 16, укреп ленным на маховике шестью центрирующими кожух болтами.
Пружины сцепления центрируются по отбортовкам отверстий
кожуха и бобышкам нажимного диска, опираясь на диск |
через |
|
теплоизолирующие шайбы 18. |
|
|
Н а ж и м н о й |
д и с к из чугуна, тремя обработанными высту |
|
пами входит в |
специальные прямоугольные окна кожуха, |
чем |
обеспечивается необходимая центровка диска, передача от махо вика к диску крутящего момента и одновременная возможность перемещения нажимного диска в осевом направлении.
В е д о м ы й д и с к 2 с ц е п л е н и я — упругий, снабжен пру жинно-фрикционным гасителем (демпфером) крутильных колеба ний. Тонкий стальной диск 4 (рис. 3.6) имеет шесть радиальных прорезей, образующих секторы, что предотвращает коробление диска в случае сильного нагрева. С обеих сторон к диску 4 укреп лены фрикционные накладки 6 из прессованной металлоасбесто вой композиции. Накладка, обращенная к маховику, приклепана
непосредственно |
к секторам диска, противоположная |
накладка — |
к пластинчатым |
волнистым пружинам 5, каждая из |
которых в |
свою очередь прикреплена двумя заклепками к секторам диска. Диск 4 соединен со ступицей 9 через восемь пружин 8, уста новленных с предварительным поджатием в совмещенн-ые прямо угольные окна диска и фланца ступицы. По сторонам фланца по ставлены плавающие фрикционные шайбы /, прижимаемые' к фланцу с одной стороны диском 4, а с другой диском 2. Диски 4 и 2 соединены между собой четырьмя пальцами 10, проходящими
с большим зазором через U-образные вырезы во фланце |
ступицы. |
Усилие, сжимающее фрикционные шайбы - гасителя, |
подби |
рают-с помощью - стальных--колец,-устанавливаемых под |
■фрикци |
132
онные шайбы. Момент трения, возникающий при перемещении ведомого диска относительно ступицы, составляет 2,0—2,5 кгс-м.
Таким образом, крутящий момент передается с диска 4 к сту пице через пружины 8 гасителя. Деформация пружин 8 гасителя, допуская перемещения диска относительно ступицы (в пределах
I — нажимной диск; 2 — ведомый |
диск; 3 — подшипник |
муфты выклю |
||||||||
чения; |
4 — рычаг |
выключения; |
5 |
— маховик; 6 — картер |
маховика |
|||||
(сцепления); 7 — игольчатый подшипник; 8 — масленка: S —ось; |
10 — |
|||||||||
ролик; |
11 — кронштейн |
рычага; |
12 |
— регулировочный |
винт; |
13 — пер |
||||
вичный |
вал |
коробки передач: « — вилка выключения; |
15 — муфта |
вы |
||||||
ключения; |
16 — кожух |
сцепления; |
17 — пружина; |
13 — теплоизолирую |
||||||
|
|
щая |
m.ail6aj О — отверстие для стока |
масла |
|
|
133
зазора между пальцами 10 и кромками U-образных вырезов сту пицы), снижает жесткость трансмиссии.
Г а с и т е л ь к о л е б а н и й устанавливается для предохране ния трансмиссии от резонансных крутильных колебаний, возни кающих при совпадении одной из частот собственных колебаний трансмиссии с частотой возмущающей силы, обусловливаемой пульсацией крутящего момента двигателя.
Рис. 3.6. Ведомый диск сцепления БТР-60П:
/ — фрикционная шайба гасителя; |
2 — кольцевой диск; 3 — заклепка; 4 — ведомый |
|||
диск; |
5 — пластинчатая |
пружина; |
6 — фрикционная накладка; 7 — балансировочный |
|
груз |
ведомого диска; |
3 — пружина |
гасителя; 9 — ступица диска; 10 — соединитель |
|
|
ный палец |
дисков; а — вентиляционные канавки |
накладки |
|
Снижая жесткость трансмиссии, гаситель |
уменьшает частоту |
ее собственных колебаний, устраняя тем самым возможность воз никновения высокочастотного резонанса на основных эксплуата ционных режимах работы машины. В случае возникновения низ кочастотного резонанса (при небольших оборотах) фрикционный' элемент гасителя, препятствуя перемещению диска относительно ступицы, уменьшает амплитуду колебаний, поглощая энергию колебаний за счет работы трения в гасителе.
134
В целом гаситель крутильных колебаний повышает надеж ность и долговечность трансмиссии, особенно шестерен и кардан ных валов. Кроме того, гаситель колебаний уменьшает величину момента, передаваемого на трансмиссию при резком включении сцепления, и повышает плавность его включения.
Для принудительного отвода нажимного диска от маховика и освобождения ведомого диска предусмотрены три рычага 4 (рис. 3.5) выключения. Рычаги выключения установлены в про ушинах выступов нажимного диска на игольчатых подшипни ках 7. Осями 9 рычаги соединены с кронштейнами 11, приверну тыми болтами к кожуху сцепления. Чтобы расстояние между осью подшипника 7 и осью 9 могло изменяться, что необходимо для перемещения нажимного диска, в зазор между неподвижной осью 9 и рычагом поставлен ролик 10. В концы рычагов выключе ния ввернуты винты 12. При сборке сцепления торцы головок винтов 12 устанавливаются в плоскости, параллельной рабочей поверхности нажимного диска и отстоящей от нее на определен
ном расстоянии, что обеспечивает при выключении |
сцепления |
||||
отход нажимного диска от маховика без перекосов. |
действует |
||||
При |
выключении |
сцепления |
на |
головки винтов 12 |
|
(через |
подшипник |
3) муфта |
15 |
выключения, которая прижи |
мается специальной возвратной пружиной к вилке 14, связанной приводом с педалью управления сцеплением.
Когда сцепление включено, между рычагами выключения и подшипником муфты привода устанавливается зазор, обеспечи вающий полноту включения сцепления.
В процессе эксплуатации вследствие износа поверхностей тре
ния |
зазор между |
подшипником муфты |
и рычагами |
выключен |
имя |
уменьшается |
и восстанавливается |
периодической |
регули |
ровкой. |
|
|
|
Через включенное сцепление может быть передан крутящий момент, определяемый размерами и числом поверхностей трения дисков и величиной сил трения на них. Сцепление рассчитывается так, чтобы момент трения сцепления был больше максимального крутящего момента двигателя, однако не настолько большим, чтобы трансмиссия перегружалась большими инерционными мо ментами от касательных сил инерции вращающихся частей дви гателя.
Величину момента трения сцепления выбирают, учитывая неиз бежное уменьшение ее в процессе эксплуатации машины вслед
ствие износа дисков, ослабления нажимных |
пружин |
и |
возмож |
||||
ного снижения коэффициента |
трения |
на рабочих |
поверхностях |
||||
(из-за замасливания или попадания |
на них |
воды, значительного |
|||||
.повышения температуры поверхностей и других причин). |
диск 1 |
||||||
П ри |
в ы к л ю ч е н и и |
с ц е п л е н и я |
нажимной |
||||
(рис. 3.5) отводится от маховика и ведомый |
диск |
2 |
освобож |
||||
дается. |
Так как после выключения сцепления |
с ведущим валом |
коробки передач остается связанным только ведомый диск, имею щий небольшой момент инерции, ударные нагрузки на зубья
135
шестерен и муфт в коробке при включении .передач будут неве лики н процесс включения передачи облегчается.
Для полного выключения сцепления между парами поверхно стей трения создается зазор 0,75—11,0 мм, что обеспечивается соответствующими ходами муфты выключения и педали привода управления сцеплением.
П ри в к л ю ч е н и и с ц е п л е н и я необходимая плавность достигается постепенным отпусканием педали. При этом под дей ствием усилия пружин 17 пластинчатые пружины ведомого диска выпрямляются, что увеличивает упругую часть хода педали, позволяя сцеплению пробуксовать и плавно увеличить момент, передаваемый сцеплением. Этим достигается плавное трогание с места и разгон машины при переключении передач.
При буксовании сцепления на поверхностях трения выделяется тепло, которое вызывает нагрев деталей сцепления. Для улучше ния отвода тепла от трущихся поверхностей ведущие части сцепления (маховик, нажимной диск) выполнены массивными, а в кожухе выполнены окна, обеспечивающие интенсивное охлаж дение дисков воздухом. Фрикционные накладки ведомых дисков часто имеют канавки а (рис. 3.6), через которые циркулирует воз дух, охлаждающий трущиеся поверхности и удаляющий из кана вок продукты износа, снижающие (при попадании между дисками) коэффициент трения.
Ведомый диск нагревается значительно меньше нажимного диска и маховика, так как фрикционные накладки являются пло
хим проводником тепла. |
воздухообмена в крышке |
картера 6 |
|
Для |
интенсивного |
||
(рис. 3.5) сцепления предусмотрены вентиляционные щели. |
|||
Чтобы |
уменьшить |
вероятность замасливания |
поверхностей |
трения дисков маслом, проникающим в картер сцепления через уплотнения коленчатого вала и вала коробок передач, в нижней крышке картера выполнено отверстие О для вытекания масла из картера.
О д н о д и с к о в о е с ц е п л е н и е т р е х о с н о г о а в т о м о б и л я ЗИЛ-131 показано на рис. 3.7. Диски сцепления сжима ются уоилием шестнадцати пружин 7. Крутящий момент от ко
жуха 9 сцепления, прикрепленного болтами |
к маховику, пере |
||
дается |
на нажимной диск 3, через |
четыре пары пружинных плас |
|
тин 4. |
Пластины одной стороной |
крепятся заклепкой к кожуху, |
|
а другой с помощью специальных |
втулок 5 |
и болтов 6 — к на |
жимному диску. Такое соединение создает жесткую связь нажим ного диска с кожухом, обеспечивая в то же время возможность перемещения нажимного диска при включении и выключении сцепления. Четыре рычага 16 выключения соединены осями (с игольчатыми подшипниками) с вилками 18 и нажимным диском. Сферические гайки 17, являющиеся опорами вилок на кожухе, прижимаются к нему упругими пластинами 19, каждая из кото рых крепится к кожуху двумя болтами. Такое крепление позво ляет вилкам совершать качательные движения, необходимые для
136
перемещения диска (при включении и выключении сцепления). При сборке сцепления гайками 17 регулируют также положение рычагов выключения.
Вид В
|
|
|
, |
|
Р и с . 3.7. Сцепление автомобиля ЗИЛ -131: |
|
|
|
|
||||||||
/ — коленчатый вал; |
2 —маховик; |
3 — нажимной |
диск; |
4 — пружинная пластина; |
5 — втул |
||||||||||||
ка; 6 — болт крепления пластин; |
7 — нажимная |
пружина: 8 — картер |
сцепления; |
9 — кожух |
|||||||||||||
сцепления; |
10 — теплоизолирующая шайба; |
11— подшипник |
^уфты; |
12 — муфта |
выключе |
||||||||||||
ния; |
13 — возвратная |
пружина муфты; |
14 — крышка • картера |
коробки; |
15 — вилка выклю |
||||||||||||
чения |
сцепления; |
16 — рычаг |
выключения; |
17 — гайка |
крепления |
вилки; |
18 — вилка; |
19 — |
|||||||||
пластина |
гайки; |
20 — оси рычага; |
21 — крышка |
картера сцепления; |
22 — игольчатый |
под |
|||||||||||
шипник; |
23 — пробка |
крышки |
картера; |
24 — шплинт; 25 — щиток маслосборника; |
26 — ведо |
||||||||||||
мый |
диск |
сцепления; 27 и |
32 — масленки; 28 — уплотнительная |
прокладка; 29 — щиток; |
|||||||||||||
SO — первичный вал |
коробки |
передач; |
31 — подшипник |
первичного |
вала; |
33 — фланец |
вала |
||||||||||
|
|
|
|
|
вилки; 34 — уплотнительное |
кольцо |
|
|
|
|
|
137
Ведомый диск сцепления стальной, с фрикционными наклад ками, приклепанными с обеих сторон непосредственно к диску, и
сДружинно-фрикционным гасителем крутильных колебаний. Муфта 12 выключения сцепления снабжена упорным подшип
ником, который имеет постоянный запас смазки и в процессе эксплуатации не смазывается. Вилка 15 выключения сцепления поворачивается в картере в двух втулках, одна из которых уста
новлена в картере сцепления, а другая — в съемном фланце 33. |
|
Чтобы избежать замасливания |
дисков маслом, в нижней |
части картера сцепления установлен |
маслоотражательный щи |
ток 25, а в отверстие для стока масла поставлен шплинт 24, что
предотвращает его засорение. |
д в ух д и с к о в о г о |
с ц е п л е н и я |
|
Ведущими |
частями |
(рис. 3.8) являются маховик 4, средний ведущий диск 5 и нажим ной диск 6. Усилие,- сжимающее диски, создается двенадцатью пружинами 9. Средний ведущий диск 5 имеет восемь шипов, четыре из которых входят в пазы, образованные выступами на маховике. Таким путем обеспечивается передача момента от ма ховика к среднему ведущему диску и одновременно возможность осевого перемещения этого диска.
К среднему ведущему диску с обеих сторон приклепаны от жимные пластинчатые пружины 1, которые при выключении сцеп ления устанавливают ведущий диск 5 в среднее положение между маховиком и нажимным диском, освобождая в равной степени оба ведомых диска 2 и 3.
Ведомые диски относительно жесткие, их фрикционные на кладки приклепаны непосредственно к диску, что позволяет умень шить ход нажимного диска при выключении, а тем самым и затрату энергии на управление сцеплением. Соединение нажим ного диска 6 с кожухом и установка рычагов 12 выключения выполнены так же, как у однодискового сцепления ЗИЛ-131.
У армейских автомобилей, приспособленных для преодоления глубоких бродов, картер сцепления на период преодоления маши ной водной преграды герметизируется. Соединение картера такого сцепления с картером коробки передач уплотняется специальной герметизирующей пастой, все крышки устанавливаются также на пасте и прокладках.
В сцеплении ЗИЛ-131 (рис. 3.7) на шейках вала вилки 15 выключения установлены резиновые уплотнительные кольца 34, а проем в передней стенке картера уплотнен обрезиненным щит ком 29.
Для герметизации сцепления перед преодолением брода проб ка 23, имеющая отверстие для стока масла, заменяется глухой
пробкой.
У автомобиля Урал-375 маслосточное отверстие в нижней крышке картера сцепления (рис. 3.8) перед преодолением глубо кого брода закрывается пробкой 16.
Для снижения нагрузок, действующих на подшипники колен чатого вала двигателя и первичного вала коробки передач вслед-
138
Рис. 3.8. Сцепление автомобиля Урал-375Д:
/ — отжимная |
пружина |
среднего |
ведущего |
диска; |
2 |
н |
3 — ведомые |
диски; 4 — маховик; |
||||
5 — средний |
ведущий |
диск; |
6 — нажимной |
диск; |
7 |
— теплоизолирующая |
шайба; |
8 — пру- |
||||
жикная пластина; 9 — нажимная |
пружина; |
10 — кожух |
сцепления; |
11 — муфта |
выключе |
|||||||
ния; 12.— рычаг выключения; |
13 —- гайка крепления |
внлкн; |
14 — вилка; |
15 — регулировоч |
||||||||
|
ная |
пластина; |
16 — пробка маслосточного |
отверстия |
|
|
139
ствие неуравновешенности вращающегося сцепления, его основ ные детали подвергаются статической балансировке. Кроме того, сцепление обычно проходит балансировку в сборе с маховиком и коленчатым валом двигателя.
Точность балансировки зависит от размеров сцепления, зазо ров в соединениях его подвижных частей и быстроходности дви гателя. Нажимной диск в сборе с кожухом балансируется высвер
ливанием |
металла |
из его |
бобышек, |
а ведомый диск— установкой |
на него балансировочных |
грузов — пластин. В случае снятия сцеп |
|||
ления с |
маховика |
(например, для |
замены ведомых дисков) при |
последующей сборке детали сцепления устанавливаются на махо вик в прежнее положение, чтобы не нарушать совместную балан сировку коленчатого вала с маховиком и сцеплением. Для этого иногда наносятся метки на маховике, кожухе сцепления и сред нем ведущем диске (рис. 3.8).
Привод управления сцеплением
Привод управления фрикционным сцеплением может быть выполнен: механическим, гидравлическим, вакуумным или элек трическим.
Фрикционные сцепления боевых колесных машин и армейских
автомобилей обычно имеют неавтоматический |
(механический |
или |
|
гидравлический) приводы управления. |
|
|
|
В а к у у м н ы й |
и э л е к т р и ч е с к и й п р и в о д ы применяют |
||
в основном при |
автоматизации управления |
соответственно |
цен |
тробежными и электромагнитными сцеплениями, главным обра зом у легковых автомобилей. Для управления сцеплением, особенно на машинах с двигателями, развивающими большой крутящий момент, требуются значительные затраты мускульной энергии.
Усилие, которое необходимо приложить к педали для выключе ния сцепления, зависит от конструкции и размеров сцепления, а также от величины передаточного числа и коэффициента полез ного действия привода управления сцеплением.
Увеличение передаточного числа привода с целью снижения усилия на педали ограничивается, с одной стороны, допустимой
величиной рабочего хода |
педали (обычно |
не более 150—180 мм), |
а с другой — величиной |
хода нажимного |
диска, обеспечивающего |
полное выключение сцепления. Поэтому важным требованием, предъявляемым к приводу сцепления, является его высокий коэф фициент полезного действйя.
С целью облегчения управления сцеплением в приводы вводят вспомогательные сервопружины, а также пневматические усили тели.
Механический привод, связывающий педаль управления с вил кой муфты выключения сцепления через систему тяг и рычагов,- применяется обычно при размещении педали около сцепления (рис. 3.9). Рычаг 3, укрепленный на валу вилки выключения, сое динен тягой 5 с рычагом 4 вала 6 педали. Вал педали установлен
140
во втулках кронштейна 7, который укрепляется к лонжерону рамы. Пружина 8 возвращает педаль 9 и. цилкумуфты выключе ния в исходное положение, при котором педаль упирается в пол кабины.
Рис. 3.9. Привод управления сцеплением ЗИЛ-131:
/ — гайка; |
2 — контргайка; 3 — рычаг в и л к и |
выключения; |
4 — рычаг |
|
вала педали сцепления; |
5 — тяга; 6 — вал |
педали сцепления; 7 — |
||
кронштейн |
вала педали; |
5 — возвратная пружина педали; |
9 — педаль |
|
|
|
сцепления |
|
|
В гидравлическом приводе управления усилие от педали к вилке выключения сцепления передается через жидкость, заклю ченную в цилиндрах и трубопроводах. Основными элементами привода являются главный цилиндр 13 (рис. 3.10), толкатель поршня которого соединен с педалью 10, исполнительный ци линдр 5 и соединяющие цилиндры трубопроводы.
Усилие от педали 10 сцепления передается на поршень глав ного цилиндра, и давление, возникающее в результате этого в приводе, действует на поршень исполнительного цилиндра 5, тол катель 4 которого связан с вилкой 2 выключения. Так как рабо чая жидкость в приводе практически несжимаема, а деформации трубопроводов невелики, гидравлический привод обладает высо кой жесткостью и при небольших потерях на трение обеспечивает высокий коэффициент полезного действия привода. Гидропривод обеспечивает одновременность выключения и включения двух сцеплений, что вследствие разной жесткости тяг и зазоров в сое
141