Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Гительман А.И. Динамика и управление судовых газотурбинных установок

.pdf
Скачиваний:
13
Добавлен:
25.10.2023
Размер:
15.08 Mб
Скачать

Указанная выше потребность в ручной корректировке отдельных режимов Мало сказывается на условиях и затратах труда, поскольку система обеспечивает дистанционное управление из ЦПУ, имеющего постоянную вахту с хорошими усло­ виями обитаемости. Однако это не позволяет без дальнейшего совершенствования перейти к безвахтенному обслуживанию.

Для турбовинтового комплекса такое обслуживание можно обеспечить с помощью введения контура регулирования температуры газа и частоты вращения ТКНД на установившихся режимах. Однако при этом следует учитывать, что надежное, быстродействующее и точное регулирование температуры продуктов сгорания тяжелых сортов топлива является весьма сложной задачей, требующей преодоления ряда трудностей, связанных с отработкой динамической коррекции в условиях нерегулярного изменения динамических констант термоизмерительных элементов при их заносе, повышенным ресурсом и др. (см. § 31).

Непрерывное регулирование частоты вращения винта также связано с рядом особенностей, обусловленных непрерывными небольшими перекладками и требо­ ванием высокой точности дистанционной системы пульт — ВРШ. В процессе экс­ плуатации ГТХ «Парижская коммуна» указанные микроперекладки наблюдались почти все время (см. § 16). При ревизии ВРШ после трех лет эксплуатации заметного износа деталей не было отмечено, что свидетельствует о допустимости такого режима для механизма поворота лопастей. Однако микроперекладки происходили в преде­ лах, не вызывавших включения насоса перекладки, т. е. сделанный вывод относится лишь к малому углу поворота (0,2—0,3 м шага) и работе только отдельных кон­ струкций системы ВРШ. Поэтому допустимость непрерывных перекладок при обе­ спечении процесса регулирования требует специального анализа.

Как показали испытания, проведенные на судне «Парижская коммуна», и наблю­ дения в эксплуатации, введение дистанционной связи между пультом в ЦПУ и меха­ низмом изменения шага с малой нечувствительностью (менее 1%) обеспечивает устой­ чивую работу контура регулирования частоты вращения ВРШ на всех рабочих режимах, включая полный ход и апериодический процесс выхода на эти режимы.

Однако эксплуатационное увеличение нечувствительности по сравнению с ис­

ходной приводит

к значительным колебаниям шага в процессе регулирования.'

В частности, при

повышенной нечувствительности (до 5%) в период наладочных

испытаний такие колебания наблюдались, причем с большой амплитудой при выходе почти на все рабочие режимы (особенно в диапазоне малых ходов). Поэтому необ­ ходимы специальные мероприятия, надежно обеспечивающие длительную эксплуа­ тационную стабильность системы дистанционной связи с исходной малой нечув­ ствительностью.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Как показывает практика, вопросы динамики и управления с первых этапов проектирования газотурбинных установок до их ввода в эксплуатацию неизменно оказываются в числе важнейших задач. Условия морской эксплуатации и требование высокого уровня авто­ матизации существенно усложняют решение этих задач, что особенно сказывается при создании главных ГТУ, входящих в состав турбо­ винтовых комплексов современных крупнотоннажных и быстроход­ ных транспортных судов. Эти суда обычно находятся в непрерывной эксплуатации, связанной с длительными режимами полной мощности

вплановых рейсах и систематическим маневрированием в грузу и балласте при проходе узкостей, швартовках в портах и т. п. Именно

вэтих условиях накапливается наиболее ценный опыт и возникают различные проблемы, которые должны решаться при проектировании

314

и отработке новых ГТУ. Основные задачи динамики при этом обуслов­ лены обычно свойствами ГТУ как объекта управления и необходи­ мостью учета большого числа эксплуатационных факторов, влияющих на эти свойства. Широкие диапазоны работы главной судовой ГТУ требуют организации оптимальных рабочих зон (зон управления) для установившихся и переходных режимов с необходимыми запасами по помпажу, по собственной устойчивости двигателя, а также по предельным уровням температуры газа, частоты вращения, нагру­ зок, термических напряжений и др. Длительное безвахтенное обслу­ живание выдвигает ряд специфических требований к вновь строя­ щимся ГТУ — таких, как высокая надежность систем управления и их элементов; способность самонастраиваться при изменении внеш­ них условий и эксплуатационного состояния ГТУ; наличие самовключающихся резервных контуров, предотвращающих вывод ГТУ из действия при отдельных отказах. Обеспечение этих требований может быть обусловлено лишь широким комплексом проектных и производственных работ — в частности, дальнейшим совершен­ ствованием расчетов и моделирования с помощью комплексного использования цифровых и аналоговых машин, созданием надежных конструкций, таких, например, как чувствительные элементы регу­ ляторов температуры газа, способные длительно работать на продук­ тах сгорания тяжелых сортов топлива, одноимпульсные противопомпажные устройства, самоочищающиеся топливные фильтры и др. Важным направлением является увеличение периодов времени, не требующих проверки настроек и различных профилактических работ, общее увеличение ресурса всех элементов. Большую роль играет также обработка результатов испытаний путем непосредственной передачи информации от датчиков, установленных на испытуемой ГТУ, в ЭВМ, что существенно сокращает длительность испытаний, упрощает анализ опытных данных, расширяет возможности выбора оптимальных режимов и программ. Осуществление и дальнейшее развитие намеченного комплекса задач будет способствовать совер­ шенствованию динамики и управления судовых ГТУ.

УКАЗАТЕЛЬ ЛИТЕРАТУРЫ

1.

А б и а н ц В. X.

Теория газовых турбин

реактивных двигателей. М.—Л ,

«Машиностроение»,

1965.

 

 

 

 

 

 

 

2.

А л а б и н

М. А.,

К а ц Б. М. . Л и т в и н о в

Ю. А. Запуск авиационных

газотурбинных двигателей,

М.—Л.,

«Машиностроение», 1968.

 

3.

А р с е н ь е в Л.

В. Организация приемистости транспортных газотурбин­

ных двигателей. — «Энергомашиностроение»,

1962,

№ 5.

 

4.

А ф а н а с ь е в В. В.

Об изменении эффективных площадей тканевых мем­

бран.

— В кн. Системы,

устройства

и элементы

пневмогидроавтоматики.

М., АН

СССР,

1959.

 

3.,

Г о л ь д б е р г

Ф.

И., Р а б и н о в и ч И.

А. Ухуд­

5.

Б а г е р м а н А .

шение

характеристик компрессоров

вследствие

загрязнения проточной

части. —

«Судостроение», 1971, № 6.

и др. Некоторые характеристики переходных процес­

6.

Б а н н и к о в А.

И.

сов и пульсаций температур в камерах сгорания ГТУ. — «Энергомашиностроение»

1972, № 11.

7. Б и ч а е в Б. П. Аналоговые и цифровые модели морских газотурбинных установок. Л., «Судостроение», 1969.

8.Вертолетные газотурбинные двигатели. Сб. под. ред. М. М. Масленникова. М., «Машиностроение», 1966.

9. В л а д и м и р о в В. Г.

Выбор программы регулирования мощности судо­

вых ГТД на установившихся

режимах. — «Судостроение», 1965, № 2.

10.Газотурбинные установки морских судов. Под ред. А. Г. Курзона. М., «Транспорт», 1967.

11.Г е ц о в Л. Е. и др. Расчетный метод оценки прочности сопловых лопаток

ГТУ при импульсных тепловых режимах. — «Проблемы прочности», 1970, № 10.

12.Г и т е л ь м а н А. И. Доводка аппаратуры управления и питания газо­ турбинных двигателей на электронно-математических моделях. —«Энергомашино­ строение», 1958, № 10.

13.Г и т е л ь м а н А. И. Опыт проектирования и экспериментальной разра­ ботки системы автоматического управления и топливопитания морской газотурбин­ ной установки ГТУ-20. — В кн. Судовые газовые турбины, М., «Морской транспорт», 1961.

14.Г и т е л ь м а и А. И. Опыт отработки запуска и маневренности судовой

газотурбинной

установки ГТУ-20 ЛКЗ. — Труды ЦКТИ, 1964, вып.

50.

15.

Г и т е л ь м а н А. И.

Результаты работ по автоматическому

регулирова­

нию судовой

газотурбинной

установки

ГТУ-20. — «Судостроение»,

1966, № 3.

16.

Г и т е л ь м а н

А. И.

Газотурбинный двигатель

как объект

регулирова­

ния. — В кн.

Газотурбинные установки

морских судов.

Под ред. А.

Г. Курзона,

М., «Транспорт», 1967.

 

 

 

 

 

 

17.

Г и т е л ь м а н

А. И., Г о л ь д е н б е р г В .

Л. Некоторые вопросы ра­

боты судовой газотурбинной установки ГТУ-20 ЛКЗ

в условиях штормового пла­

вания. В кн. Машиностроение и металлургия Кировского завода. М.—Л., «Машино­

строение», 1970, вып. 2.

 

 

 

 

 

18. Г и т е л ь м а н

А. И., Пусковые режимы,

регулирование приемистости,

измерение параметров переходных режимов ГТУ. -

В кн.

Переходные процессы

в газотурбинных установках.

Под ред. И. В. Котляра.

М.—Л.,

«Машинострое­

ние», 1973.

А.

И. Автоматическое регулирование

ГТ У .— В кн.

19. Г и т е л ь м а н

Л. И. Кутьин, Автоматическое регулирование судовых ДВС и ГТУ. Л ., «Судостроение», 1973.

20.Г и т е л ь м а н А. И ., С ы р о Д о е в В. И. О влиянии протечек на харак­ теристики пневматического угла силовой компенсации. — «Автоматика и телеме­ ханика», 1961, т. XXII, № 9.

21.Г и т е л ь м а н А. И ., Щ е н н и к о в К. А. Пневматическая система авто­ матического управления ГТУ-20. — В кн. Машиностроение и металлургия Киров­ ского завода. М.—Л., «Машиностроение», 1971, вып. 3.

22.Г о л ь д е н б е р г В . Л. О передаточной функции противоточного регене­

ратора для исследования системы регулирования. — «Энергомашиностроение», 1970, № И.

23.Д е й ч М. Е., Т р о я н о в с к и й Б. М. Исследование и расчеты ступеней осевых турбин. М.—Л., «Машиностроение», 1964.

24.Д ы б а н Е. П. и др. Исследование системы охлаждения ротора ТВД глав­

ного образца ГТУ-4—750. — «Теплоэнергетика», 1966, № 5 .

25. Д ы б а н

Е. П.

и др. Экспериментальное исследование температурного

состояния статора

ТВД

ГТУ-9—750. — «Энергетическое машиностроение», 1970,

вып. 9.

 

 

26.Е р ш о в В. Н. Неустойчивые режимы .турбомашин. М., «Машиностро-

ние», 1961.

27.3 о т и к о в Г. И. Методика расчета судовых газотурбинных установок при

 

частичных нагрузках. — Труды НТО Судостроительной промышленности, 1958,

 

т. VIII, вып. 1.

И.

Е.

Справочник

по гидравлическим сопротивлениям.

 

28.

И д е л ь ч и к

 

М., Госэнергоиздат, 1960.

Работа ГТЗА без регулятора числа оборотов в условиях

 

29.

И с а к о в Л.

Н.

 

качки. Л., «Морской транспорт», 1966. (Труды ЦНИИМФ, вып. 71).

 

30.

К и р и л л о в

И. И.

Теория турбомашин. М.—Л.,

«Машиностроение»,

/

1964.

К и р и л л о в

И.

И. . К и р и л л о в

А. И. Характеристики турбинных сту­

31.

 

пеней в широком диапазоне изменения. «Энергомашиностроение», 1964, № 4.

 

32.

К о н д р а т ь е в

Г.

М. Регулярный тепловой режим.

М., Гостехтеорет-

 

издат,

1954.

В.

Частичные и переходные режимы работы судовых ГТУ.

 

33.

К о т л я р И.

М.—Л., «Судостроение», 1966.

34.К у з н е ц о в А . Л. Опытные и расчетные характеристики газовых турбин.— «Энергомашиностроение», 1966, № 5.

35.К у з н е ц о в Л . А., Л а м м Ю. А. Опыт эксплуатации газовых турбин

НЗЛ на магистральных газопроводах. — «Теплоэнергетика», 1966, № 5.

36.К у р з о н А. Г. и др. Судовые паровые и газовые турбины. Л., Судпром-

гиз, 1958, т. 1 и 1963, т. II.

37.М а с л о в Л. А. О работе газотурбинных установок на частичных нагруз­

 

ках. — «Судостроение»,

1948,

№ 3.

 

 

38.

М а с л о в

Л.

А.

Рациональный метод расчета проточных частей турбин

 

газотурбинных установок на номинальном и промежуточных режимах. — Труды

/

ВНИТОС, 1955, т. VI,

вып. 3.

 

 

39.

М а у р и т ц К- Рабочий процесс турбины с противодавлением при перемен-

'ном числе оборотов. М.—Л., Госэнергоиздат, 1933.

М.—Л., Госэнергоиздат,

 

40.

М и х е е в

М.

А.

Основы теплопередачи.

 

1956.

М у х т а р о в

М.

X.,

К р и ч а к и н В . И. Методика оценки потерь в про­

 

41.

точной

части осевой

турбины. — «Теплоэнергетика»,

1969, № 7.

 

42.

Н е б е с н о в В.

И. Вопросы совместной работы двигателей, винтов и кор­

пуса. Л., «Судостроение»,

1965.

 

3 1 7

43.Н и к о л а е в Ю. П. Расчет и моделирование произвольных и оптимальных переходных режимов газотурбинных двигателей. — Известия АН СССР «Энергетика

иавтоматика», 1961, № 2.

44.О г л о б л и н Г. А. Судовые газотурбинные установки.— «Судостроение»

1961, № 10.

45. О л ь х о в с к и й Г, Г., Ф р и д р и х А. М. Экспериментальное исследо­ вание режимов пуска газотурбинной установки ГТ 25-700 ЛМЗ. — «Теплоэнерге­

тика», 1966, № 5.

коммуна»)

46. Опыт технической эксплуатации (газотурбоход «Парижская

М., ЦБНТИ ММФ СССР, 1971, вып. 77 (230). Авт.: Р о з е н б е р г Г.

Ш., К о з 1

ло в А. И ., Ч и ж о в В. И. и др.

47.Отработка систем автоматического управления газотурбинных двигателей на электронно-моделирующей установке.— Информационный сборник ЦНИИМФ,

вып. 94. «Морской транспорт», 1963.

Авт.: Г и т е л ь м а н

А.

И.,

Г о л о -

ще к и н А. С,, Ми н ч и н М. А. , Х а р и т о н о в А. А.

 

нормальной

48. П о п о в

И. С. Обработка

тяжелого топлива фильтрами

очистки.— В кн.

Машиностроение и

металлургия Кировского

завода.

М.—Л.,

«Машиностроение»,

1971, вып. 3.

 

 

 

 

49.П о т я е в В. А. Автоматика судовых газотурбинных установок. Л., «Су­ достроение», 1972.

50.Р о х л и н Д. Г. Вопросы измерения и обработки параметров с целью оп­ ределения устойчивости ГТУ на переходных режимах. — В кн. Машиностроение и металлургия Кировского завода, М.—Л., «Машиностроение», 1971, вып. 3.

51.Р у с е ц к и й А. А. Гидродинамика винтов регулирующего шага. Л., «Судостроение», 1968.

52.С а м о й л о в и ч Г. С . , Т р о я н о в с к и й Б. Н. Переменный режим ра­ боты паровых турбин. М.—Л., Госэнергоиздат, 1955.

53.С е л е з н е в К. П . , Ш к а р б у л ь С. Н. Некоторые критерии, определяю­

щие течение в проточной части турбомашин. — «Энергомашиностроение», 1972,

9.

54.Т е л ь н о в К- А. и др. Влияние тепловой инерции тракта ГТУ на работу

малоинерционного регулятора

температуры. — «Теплоэнергетика»,

1968, № 7.

55. Т е л ьчн о в К. А. Уравнения динамики противоточного

регенератора

ГТУ. — «Энергомашиностроение»,

1968, № 8.

 

56.Т о п у н о в А. М. и др. Исследование работы турбинных ступеней при ре­ версе. Л., ЛКИ, 1964.

57.Ч е р к а с о в Б. А. Автоматика и регулирование воздушно-реактивных двигателей. М., «Машиностроение», 1965.

58. Ш е р с т ю к А. М. Осевые компрессоры. М.—Л., Госэнергоиздат", 1955.

59.Щ и г о л е в Б. М. Математическая обработка наблюдений. М., «Наука»,

1969.

60.Ю д о в и н Б. С. Энергетические установки ледоколов. Л., «Судостроение»,

1967.

61.

К г e u t e r К.

BWK, 1956,

№ 1.

Turbine in a Thipboard Environment.

62.

R о w е n W. J.

Controlling

the Gas

A Shedy in Propulsion

Dynamics. — ASME,

Paper

70—GT—121.

63.

R o w e n . W.

J.

Marine Engineers

Review

1971, № 7.

64.

V a n N e s t F.

H. The Control of a Marine Gas Turbine, — ASME, № 58,

GTP—10.

ОГЛАВЛЕНИЕ

Предисловие ....................................................................................

 

 

 

 

 

 

 

Условные обозначения..............................................................................................

 

 

 

 

 

 

6

Введение

 

......................................................................................................................

 

 

 

 

 

 

7

Г л а в а

I. Характеристикитурбинной г р у п п ы .........................................

 

 

 

 

§ 1. Основные задачи расчета и исследований.......................................

 

 

§ 2.

 

Определение пропускной способности и распределения степе­

21

§ 3.

 

ней расширения в турбинной группе ...........................................

 

 

 

 

Определение крутящего момента в составе турбинной группы . .

41

§ 4.

Влияние дополнительных факторов на характеристики турбин­

48

§ 5.

 

ной группы ..........................................................................................

 

 

пропускной

способности

турбин­

 

Приближенное определение

57

§ 6.

 

ной группы и крутящего моментатурбин......................................

 

 

 

Аккумулирующие свойства турбиннойгруппы .................................

 

 

59

Г л а в а

II. Характеристики компрессоров.......................................................

 

 

 

68

§ 7.Определениеосновныхпараметров компрессора . . . . . . .

§ 8.

Срывные режимы и граница пом п аж а...........................................

 

 

компрес­

74

§ 9.

Влияние различных факторов на характеристики

80

§

 

 

сора ......................................................................................................

 

характеристик

компрессора

в дина­

10. Квазистационарность

85

 

 

 

мике ...............................................................................................................

 

 

 

 

 

 

Г л а в а

 

III. Характеристики камер

горения,теплообменных аппаратов,

90

 

 

 

трактов, гребных в и н то в ...........................................................

 

 

 

§

11.

 

Характеристики

камер

го р ен и я ......................................................

 

 

 

—-

§ 12. Характеристики теплообменных аппаратов ...............................

 

 

95

§ 13. Гидравлические потери в трактах ...............................................

 

 

 

103

§

14.

 

Аккумулирующая способность газовоздушных трактов . . . .

105

§

15.

 

Характеристики

газовоздушных перепускных и

регулирующих

109

§ 16.

 

о р г а н о в ...........................................

системы типа винт—корпус

 

 

 

Характеристики

 

 

113

Г л а в а

 

IV. Совмещение характеристик агрегатов

......................................

 

 

124

§

17.

 

Совмещение расходных

характеристик

турбин

и компрессо­

§

18.

ров . .......................................................................................................

Совмещение мощностных характеристик турбин и компрессо­

131

 

 

 

ров. Моментные характеристики.......................................................

 

 

 

3 1 9

§

19.

Выходные характеристики ГТУ.

Анализ программ управления

§ 20.

 

и работы на частичных режимах....................................................

 

 

 

 

139

 

Выбор запаса по помпажу компрессоров........................................

 

 

 

147

Г л а в а

V.

Работа турбовинтовой группы на переходных режимах . . .

. ]5б

§ 21.

 

Уравнения неустановившегося движения. Метод квазистацио­

§ 22.

 

нарности

...............................................................................................

 

 

 

 

 

 

 

_

 

Приближенный анализ динамики при малых отклонениях .

. ]58

§ 23.

 

Приемистость и режимы остановки

Г Т У ........................................

 

 

 

164

§ 24.

 

Работа турбовинтовой группы при реверсе....................................

 

 

 

165

§ 25.

 

Переходные режимы при за п у с к е ...................................................

 

 

 

 

1 6 9

§ 26. Пусковые моментные характеристики ............................................

 

 

 

180

§ 27.

 

Термическое состояние элементов ГТУ на переходных режи­

§ 28.

мах ...........................................................................................................

 

 

 

 

 

 

 

 

189

 

Расчет переходных режимов. Применение моделирующих

и

 

 

 

вычислительных машин

...................................................................

 

 

 

 

 

202

Г л а в а

VI. Системы

запуска управления и

топливопитания....................

211

§ 29.

Системы з а п у с к а ....................................................................................

 

 

 

 

 

 

 

_

§ 30.

Системы приемистости ........................................................................

 

 

 

 

 

 

219

§ 31.

Регулирование температуры г а з а ....................................................

 

 

 

 

223

§ 32.

Системы топливопитания....................................................................

 

 

 

 

 

230

§ 33.

Регуляторы расхода т о п л и в а ............................................................

 

 

 

 

 

235

§ 34.

Элементы конструкций........................................................................

 

 

 

 

 

 

240

§ 35. Системы управления зарубежных ГТУ ........................................

 

 

 

260

Г л а в а

VII. Системы

автоматической защиты

............................................

 

 

 

267

§ 36.

Защита по предельным парам етрам ................................................

 

 

 

§ 37.

Противопомпажные системы ...................................................

 

 

 

 

 

280

§ 38.

Блокирующие устройства

................................................................

 

 

 

 

 

291

Г л а в а

VIII. Отработка динамики

и управления Г Т У ................................

 

 

293

§ 39.

Отработка систем управления ГТУ на электронно-модели-

§ 40.

рующих установках

...........................................................................

управления

установки

 

 

—.

Отработка

динамики и

ГТУ-20 ЛКЗ

 

 

в составе турбовинтового комплекса газотурбохода «Париж­

 

 

 

ская коммуна»........................................................................................

 

 

 

 

 

 

 

305

Заклю чение...................................................................................................................

 

 

 

 

 

 

 

 

314

Указатель ли тетатуры ...............................................................................................

 

 

 

 

 

 

 

-316

 

 

 

ГИТЕЛЬМАН АБРАМ ИОСИФОВИЧ

 

 

 

 

 

 

Д И Н А М И К А

И УП РАВЛЕНИЕ С УД О В Ы Х ГА ЗО ТУР Б И Н Н Ы Х УС ТАН О ВО К

 

Техническийi

 

 

Редактор А. И. Варковецкая

 

 

 

Шипина

 

редактор А. П. Ширяева

Корректоры: Л. Г. Шемякова, Н. ‘П.

 

 

 

 

Переплет художника В. В. Маркова

 

 

 

 

 

 

Сдано в набор 13/1X

1973 г.

Подписано к печати 13/Ш

1974 г.

 

 

 

 

 

М-07309.

Формат издания 60X 90Vie

 

л. 23,0

 

 

Бумага типографская № 3.

Физ. печ. л.

20,0. Уч.-изд.

 

 

 

 

Тираж 1600 экз.

Заказ

№ 528.

 

Цена 1

руб.

31

коп.

 

 

 

 

 

 

Изд. № 2787-72

 

 

 

 

 

 

 

 

Издательство «Судостроение», 191065,

Ленинград,

ул.

Гоголя, 8.

 

 

 

 

Ленинградская

типография № 6 Союэполиграфпрома

 

 

 

 

при Государственном комитете Совета Министров СССР

 

 

 

 

по делам издательств, полиграфии и книжной торговли

 

 

 

 

193144, Ленинград,

С-144, ул.

Моисеенко, 10

 

 

 

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ