книги из ГПНТБ / Кожевников С.Н. Гидравлический и пневматический приводы металлургических машин

Быстрый подвод каретки и< валкам и отвод ее от валков осу­ ществляется при помощи распределителей 12 и 14, при этом включается запорный клапан 25 обесточиванием катушки рас­ пределителя 26. При медленном отводе каретки от валков жид­ кость в цилиндры 3 поступает из магистрали через дроссель 21, фильтр 22 и распределитель 14, минуя запорный клапан 23.

Цилиндры 4, 5, 6 я 7 механизмов опорного ролика для под­ держания переднего конца дорна при крайнем 'положении карет­ ки, снятия трубы с дорна, подъемного стола для дорна и гильзы и подъемного ролика для поддерживания переднего конца гиль­ зы управляются при помощи клапанных распределителей 9, 10,

вающего языка и шибера, 'смонтированными на рабочей клети пилигримового стана, а также механизмом подъема выводного ролика, установленного на выходной стороне клети.

Наиболее ответственным механизмом пильгерной установки для прокатки труб без шва является подающий аппарат, время цикла работы которого в принципе должно быть равно времени одного оборота валков. Кроме того, скорость плунжера подающе­ го аппарата в момент захвата заготовки валками должна быть минимальной во избежание появления больших динамических нагрузок в элементах главной линии стана [14].

Стремление повысить производительность пильгерной уста­ новки вызывает дополнительные требования: повышение средней скорости при перемещении заготовки в направлении к валкам и более интенсивное торможение в конце хода; ограничение уско­

150

Устройство конического участка на конце оправки позволяет частично снять эти ограничения.

Для подачи оправки с заготовкой в направлении к валкам ис­ пользуется сжатый воздух, и подающие аппараты в этом отноше­ нии отличаются только параметрами: давлением воздуха, сте­ пенью сжатия при торможении после выхода заготовки из валков и др. Системы торможения, поглощающие или рекуперирующие кинетическую энергию подвижного комплекта звеньев подающего аппарата, отличаются принципиально. Трудно поддающимися ре­ гулировке являются пневматические или пневмомеханические си­ стемы торможения, которые рассмотрены во второй части книги. Более совершенными являются гидравлические системы.

Подающий аппарат с наиболее простой системой торможения показан на рис. 118. В литом корпусе 1 имеется водяная камера 4 торможения и воздушная камера 9, сообщающаяся через ходы в дрели 12 с внутренней полостью плунжера 5.

Вертикальный цилиндр 10 с поршнем И предназначен для ре­ гулирования объема воздушной камеры при настройке аппарата. К переднему концу (слева) плунжера крепится дорновый замок, а на противоположном его конце монтирована сменная гайка 7, находящаяся в зацеплении с дрелью 12. Последняя предназна­ чена для поворота плунжера вместе с заготовкой при его движе­ нии в направлении к валкам (влево). Поворот осуществляется при скольжении гайки 7 на плунжере по шлицевым пазам дрели, удерживаемой от вращения собачками, зацепляющимися с зубь­ ями храпового колеса 13 на правом конце дрели.

Торможение подвижного комплекта деталей плунжера после выхода заготовки из валков производится действием сжатого воз­ духа, а торможение в левом крайнем положении — давлением жидкости, вытесняемой плунжером через кольцевую щель между ним п буксой 3 и через регулируемый дроссель 2. Водяная и воз­ душная камеры разделены уплотнением 6. Смазка подвижных ча­ стей производится масленками 8.

В Институте черной металлургии АН УССР был разработан более простой вариант тормозной системы (рис. 119), в которой букса / имеет профиль, рассчитанный по заданному закону изме­ нения ускорения.

Как на недостатки обеих приведенных схем гидравлического торможения следует указать на отсутствие регулировки пути тор­ можения, которую необходимо иметь в связи с изменением веса подвижного комплекта при переходе от одного размера трубы к другому. Профиль буксы, рассчитанный для одного размера тру­ бы, не годится для другого размера. В Институте черной метал­ лургии АН УССР предложены конструкции подающих аппаратов,

вкоторых устранены отмеченные недостатки '.

1К о ж е в н и к о в С. Н. и др. Подающий аппарат пплыерстана. Авт. св. 160146.— Бюллетень изобретений, 1964, № 3.

151

В одном из них для торможения используется два однотип­

корпус механизма кантовки, храповое колесо 5 которого посаже­ но на задний конец дрели 4. К проушинам траверсы 2, связанной с плунжером, крепятся штоки гидротормозов 3, которые являют­ ся отличительной особенностью подающего аппарата.

Принцип работы тормоза поясним по схеме, показанной на рис. 121. При ходе плунжера вправо в течение времени прокатки вода поступает из магистрали 2 через обратный клапан 3. При движении штока подающего аппарата к валкам плунжер тормоза

жидкости направляется в цилиндр 4, поршень 6 которого сжи­ мает пружину 8. Свободный ход поршня относительно корпуса 9 регулируется упорной гайкой 10. При достижении поршнем пра­ вого крайнего положения весь поток вытесняемой жидкости на­ правляется через дроссель / / н давление в тормозной камере резко возрастает. Регулировка величины пути торможения осу­ ществляется изменением свободного хода поршня 6, а величина тормозного усилия — регулировкой дросселя / / .

МЕХАНИЗМЫ СТАНОВ ХОЛОДНОЙ ПРОКАТКИ ТРУБ

Станы холодной прокатки труб получают все большее распро­ странение вследствие того, что позволяют прокатывать трубы с большой точностью из трудно деформируемых материалов, при­ чем — с малым отношением толщины стенки трубы к диа­ метру. Пнлигрнмовый способ прокатки дает возможность по­ лучить также высокое качество наружной и внутренней поверх­ ностей труб.

Гидравлические механизмы в станах холодной прокатки труб могут быть использованы в качестве механизмов главного приво­ да, подачи и поворота трубы в процессе прокатки, смещения оп­ равки при прокатке конических труб и др., а также в качестве

154

вспомогательных механизмов, например, сбрасывателей, вырав­ нивателей, упоров, механизмов зажимов, предохранительных и др.

Главный привод

Гидравлический привод нашел применение для сообщения возвратно-поступательного движения клетей крупных станов хо­ лодной прокатки труб, в которых использование кривошнпно-пол- зунного механизма нерационально. На рис. 122 показана клеть стана для холодной прокатки труб диаметром 230—405 мм, масса

&а

Рис. 122

которой составляет в собранном виде 135 т при максимальном ходе 1,8 м [24]. Такой ход соответствует повороту валков, приво­ димых зубчатым колесом, катящимся по неподвижной рейке, на угол около 180°. О размерах клети можно судить по величине вал­ ков (диаметр 1270 мм) и сферических подшипников (наружный диаметр 1219 мм, ширина 438 м, максимальная нагрузка 1450 тс, масса 2335 кг). Движение клети осуществляется двумя гидроцилпндрамп внутренним диаметром 330 мм, работающими при давлении жидкости 154 кгс/см2 . Расход масла при 100 ходах в минуту составляет 24 300 л. Для отвода тепла небольшое коли­ чество масла непрерывно выводится через клапаны на стороне низкого давления и охлаждается в холодильнике, потребляющем 45 м3 /ч воды.

Механизмы подачи и поворота труб

В процессе работы металлургических машин периодического действия возникает необходимость осуществлять регламентиро­ ванные п синхронизированные с другими исполнительными меха­ низмами периодические перемещения с остановками. Напри­ мер — перемещение корпуса подающего аппарата пилпгримового стана, подача и поворот трубной заготовки станов холодной

при помощи электромеханизмов не всегда приводит к оптималь-

155

ному решению вследствие большой протяженности валов, распо­ ложенных между ведущими и ведомыми звеньями, пли недоста­ точной точности. Использование для этих целей гидросистем может оказаться более выгодным.

В некоторых крупных станах холодной прокатки труб для по­ ворота н подачи трубы использованы механизмы гидромоторного типа (рис. 123) [1]. Винту 2, совершающему поступательное дви­ жение вместе с патроном, перемещение сообщается гайкой, по­ ворачивающейся гидромотором /. Периодическая подача жидко-

Рис. 123

сти в гидромотор осуществляется поршнем нагнетательной уста­ новки 3 с рамочным толкателем, приводимым в движение силовым кулачком. Аналогично осуществляется поворот патрона и заднего конца трубы, а также ее переднего конца, при помощи роторных гидродвигателей 6 п 5 с косой шайбой, питаемых каждый от индивидуальных цилиндров нагнетательной уста­ новки 4.

дов и деформацией длинного вала, через который передается вра­ щение заднему патрону. Это рассогласование может быть значи­ тельным в случае образования двухфазной жидкости. Во-вторых,, силовые кулачки, осуществляющие порционное питание роторных двигателей под давлением 200—250 кгс/см2 , должны иметь очень большой диаметр (около 1 м).

Надежность механизмов подачи и поворота трубы станов ХПТ во многом зависит от муфт обгона, обеспечивающих движе­ ние вперед с остановкой. Частый выход этих муфт из строя и воз-

156

можность проскальзывания уменьшают надежность стана и не позволяют строго регламентировать подачу и поворот. Вместо роликовых обгонных муфт возможно использование гидравличе­ ских муфт, работающих с точки зрения нагрузки в более благо­ приятных условиях. На рис. 124 показана принципиальная схема такой муфты [23]. Колесо 1 шестеренного насоса жестко связано с ведомым валом. Корпус 2 насоса может свободно вращаться от­ носительно оси ведомого вала от стержневого механизма с пере­ менной величиной хода. Колесо 3, имеющее зацепление с колесом 1, совершает планетарное движе­

ние. Камеры а и b насоса соеди­ нены трубопроводом, в который встроен обратный клапан 4. При ходе корпуса насоса в одну сто­ рону жидкость свободно перете­ кает из камеры а в камеру b че­ рез открытый обратный клапан. При ходе корпуса в противопо­ ложном направлении обратный клапан 4 закрывается и вся си­ стема блокируется. Ведомый вал, к которому приложена внешняя нагрузка, будет вращаться вме­ сте с блокированной системой. Аккумулятор 5 восполняет утеч­ ки через уплотнения на валу.

Описанная гидравлическая муфта может выполнять роль не­

разрушающегося предохранительного устройства, если парал­ лельно обратному клапану включить предохранительный.

Экспериментальные исследования гидромуфты свободного хода показали ее высокую работоспособность. Она имеет мягкую характеристику за счет перетекания жидкости через неплотности из камеры высокого в камеру низкого давления.

Механизмы станов прокатки труб переменного сечения

Для получения конических труб или труб с переменной толщи­ ной стенок необходимо смещать оправку вдоль оси прокатки и изменять раствор валиков по закону, соответствующему заданной конусности. Во ВНИИМЕТМАШе разработан опытный стан ХПТР-120К для прокатки конических труб диаметром до 120 мм с гидравлическим приводом клети [34]. Гидромеханическая схема этого стана показана на рис. 125. Два гидроцилиндра 3 привода клети питаются от двух параллельно работающих аксиальнопоршневых насосов / и 2 переменной производительности 450 и 650 л/мин при рабочем давлении 80 кгс/см2 .

157

Производительность насосов изменяется поворотом их стато­ ров при помощи гидроусилителя 13, работающего в следящем ре­ жиме и питающегося от системы подпитки 12—14 насосов. Поло­ жение статоров зависит от положения задающего золотника гидроусилителя. За один двойной ход поршня 3 статоры должны совершить полное качание относительно нейтрального положе­ ния, причем амплитуда колебаний будет зависеть от числа двой­ ных ходов в минуту, от величины хода и от скорости вращения ротора насоса. Точность воспроизведения заданных движении

Гидравлическая система работает в следящем режиме, отра­ батывая заданную закономерность перемещений. В качестве задатчика использован коноид 8, сообщающий движение штанге 11 с рейкой на конце. По рейке обкатывается зубчатое колесо, свя­ занное с колесом внутреннего зацепления дифференциальной пе­ редачи 10. Коноид смещается вдоль оси вращения при помощи плоского кулака 9 и двух реек, связанных между собою зубчатым колесом, поэтому угол поворота центрального колеса дифферен­ циала с внутренним зацеплением будет непрерывно изменяться по закону, определяемому изменением профиля сечения коноида. Вращение коноида и смещение его вдоль оси определяется режи­ мом работы гидродвигателя 7 и настройкой редуктора-вариатора 5, приводимого в движение электродвигателем 6. Обратная связь

158

осуществляется реечно-зубчатой передачей, связанной через про­ межуточные колеса со вторым центральным зубчатым колесом дифференциала. Суммирование задающего перемещения и обрат­ ной перестановки осуществляется на водиле дифференциальной передачи.

Для повышения точности работы следящей системы все зуб­ чатые зацепления, имеющие реверсивный режим работы, выпол­ нены без зазоров.

Скорость движения клети, определяемая положением поршня гидроусилителя, зависит от величины рассогласования, т. е. от по­ ложения золотника.

В стане ХПТ-120П правого исполнения предусмотрено гид­ равлическое предохранительное устройство, срабатывающее при

скаемое на 25%, то шпилька должна срезаться, в результате че­ го поршень 3 перемещается влево, а поршни 4, поднимаясь, раз­ гружают рельс 5. Конечный выключатель 2 дает сигнал на от­ ключение двигателя.

С точки зрения структуры описанный механизм построен не­ правильно, потому что имеет лишние связи, делающие систему статически неопределимой. Точность срабатывания можно было бы повысить, если один из цилиндров сделать качающимся.

ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ ПРЕССЫ ТРУБНОГО ПРОИЗВОДСТВА

В трубном производстве прессы различной мощности выпол­ няют основные технологические или подготовительные операции. В производстве бесшовных труб прессы используются для ломки заготовки на мерные длины, для прошивки отверстия в заготовке

159