книги из ГПНТБ / Шваб А. Измерения на высоком напряжении. Измерительные приборы и способы измерения
.pdfне создает нагрузки, так как его входное сопротивление велико по сравнению с сопротивлением шунта. Значения параметров его отдельных элементов могут быть найдены для определенных геометрических размеров шунта, одна ко из-за наличия допусков и неидеальных свойств в диа-
Рис. 130. Переходная функция со ставного коаксиального токового шунта с многополюсником для устра нения искажений в процессе на ладки.
пазоне наносекунд во всех случаях производят экспери ментальную подгонку испытательным током известной формы. Получив переходную функцию, например изобра женную на рис. 130,а, путем соответствующего выбора значения L/R прежде всего ликвидируют выброс с боль шой амплитудой. Благодаря этому получается улучшен ное воспроизведение, как это видно из рис. 130,6. На асимптотическое приближение измеряемого напряже ния к конечному значению можно повлиять желаемым образом при помощи ^С-цепочек (рис. 130,в). Число
150
і?С-цепочек зависит от требуемого качества воспроизве дения. При правильном выборе размеров шунта чаще всего достаточно трех /?С-цепочек. Кроме того, одним или двумя дополнительными RC-цепочками можно компенси ровать аналогичным образом искажение импульса, выз ванное эффектом вихревых токов при длинном соедини тельном кабеле к электроннолучевому осциллографу. Целесообразно (но не обязательно), чтобы сумма сопро-
Рис. 131. Структура сложного многополюсника для устранения искажений у составного коаксиального то кового шунта.
тивлений Ri—Rn была равна волновому сопротивлению Z соединительного кабеля к электроннолучевому осцилло графу. Кабель у осциллографа всегда замкнут на волно вое сопротивление. При выборе отдельных элементов, их взаимного расположения и электрического соединения для компенсационного четырехполюсника следует учиты вать обычные рекомендации, применяемые для диапазо на наносекунд.
Исходя из заданного в комплексной аналитической форме сопротивления связи составного коаксиального шунта [Л. 270], нужно прежде всего произвести аппрок симацию посредством ломаной рациональной функции. Ее инверсный коэффициент передачи может быть полу чен при помощи синтеза многополюсника. На рис. 131 показана структура компенсационного четырехполюсни ка, который выполнен при помощи способа синтеза, опи санного в {Л. 53]. Подгонка параметров многополюсника из-за большого числа элементов довольно затруднитель
151
на, но при этом измерительное устройство имеет теоре тически бесконечно большую ширину полосы частот или собственное время нарастания ^а = 0. Практически дости жимый верхний предел частот ограничивается примерно 100 МГц из-за неидеальных свойств элементов многопо
люсника, |
устраняющего |
искажения, и допущений, |
сде |
||||||||
|
|
|
|
|
|
ланных |
при. |
расчете |
со |
||
|
|
|
|
|
|
противлений |
связи и его |
||||
|
|
|
|
|
|
аппроксимации. |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
При |
эксперименталь |
||||
|
|
|
|
|
|
ной подгонке многополюс |
|||||
|
|
|
|
|
|
ника для устранения иска |
|||||
Рис. |
132. Испытательный |
генера |
жений предполагается на |
||||||||
личие контрольного гене |
|||||||||||
тор |
для |
измерения |
переходной |
||||||||
функции |
низкоомного |
токового |
ратора с малой индуктив |
||||||||
шунта. |
|
|
для |
вы |
ностью, |
который |
создает |
||||
RB— защитное сопротивление |
импульсы тока с |
ампли |
|||||||||
прямителя; |
— демпфирующее |
со |
|||||||||
противление; |
FS — искровой |
разряд- |
тудными значениями в не- |
||||||||
ник- |
|
|
|
|
|
сколько десятков |
ампер, с |
||||
нами нарастания |
|
|
|
достаточно малыми време |
|||||||
и без переходных процессов. Для |
этой |
цели пригодна одноступенчатая импульсная схема со срав нительно небольшим числом элементов (рис. 132). Изо браженный более жирными линиями собственно разряд ный контур должен иметь по возможности малую индук тивность; лучше всего выполнить его коаксиальным. Для импульсной емкости С пригодны малоиндуктивные высо ковольтные импульсные конденсаторы с собственными индуктивностями от 10 до 100 нГ, которые нашли приме нение при исследованиях физики плазмы [Л. 289, 290, 432]. Сопротивление Де должно быть выбрано столь боль шим, чтобы ток при пробое искрового промежутка уста навливался без колебаний. С обычными искровыми про межутками (при атмосферном давлении воздуха) полу чают времена нарастания от 6 до 8 нс. Многократные искровые промежутки и в инертном газе позволяют получать еще меньшие времена нарастания. Чтобы вос препятствовать распространению по проводам напряже ний помех, в подводящие к трансформатору провода встраивают проходной фильтр. Схему заземляют только
в одном месте, а именно у шунта Ям, который соединен
сэкраном кабеля, подключенного к электроннолучевому осциллографу. В отношении подавления других помех, возникающих при измерении, следует руководствоваться
152
приведенными выше рекомендациями. Если заменить малоиндуктивную импульсную емкость С длинным коак сиальным кабелем, то схема дает импульсы тока прибли зительно прямоугольной формы. Получающийся при этом небольшой спад кривой тока нельзя полностью исклю чить из-за затухания в кабеле [Л. 279]. Практическое выполнение коаксиальных токовых шунтов трубчатой и
Рис. |
133. Коаксиальные |
токовые |
: |
состав |
ной |
(слева) и трубчатый |
(справа).і і ц і п ы |
|
|
составной |
цилиндрической |
конструкции |
|
показано на |
рис. 133. Большая ширина полосы частот у обеих конст рукций (свыше 100 МГц) дает возможность использовать все достоинства коаксиального соединения.
В приведенных до сих пор рассуждениях предпола галось, что измерительное сопротивление может рассмат риваться как линейный элемент. Однако, строго говоря, измерительные сопротивления нелинейны, так как с уве личением силы тока и обусловленного этим нагрева изме няется удельное сопротивление материала. Соответству ющим выбором материала с малым температурным ко эффициентом можно обеспечить пренебрежимо малую нелинейность. В табл. 1 даны характеристики материалов, используемых для изготовления шунтов.
- Мерой вытеснения тока при определенной частоте яв ляется его глубина проникновения б, равная
g _ |
1 |
1 , |
|
V'nfxjj.fAo |
|
где / — частота; р, и р0— относительная магнитная про ницаемость проводника и магнитная проницаемость ва куума; к — удельная электропроводность, проводника.
Значение б для круглого проводника представляет собой толщину воображаемого проводящего слоя под
153
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а 1 |
|
|
|
|
|
|
Сплав |
|
Физические свойства |
Константан |
Манганин |
Никроталь |
|||
|
|
|
L |
80 |
||
|
|
|
|
|
||
Удельное |
электрическое |
|
|
|
|
|
сопротивление |
при |
20°С, |
|
|
|
|
Ом-мм2/м ............................. |
0,49 |
0,43 |
1,33 |
1,09 |
||
Температурный |
коэффи |
|
|
|
|
|
циент, град-1 . . . . . . . |
30-10-6 |
20 - 1 0 - 6 |
20 - 10 - * |
60-10-6 |
||
Плотность, |
г/см3 . . . . |
8, 9 |
8, 4 |
8,1 |
8, 3 |
|
Удельная теплоемкость |
|
|
|
|
||
при 20°С, кал/г-°С . . . . |
0,098 |
0,097 |
-N.0,11 |
0,11 |
||
Максимальная рабочая |
|
|
|
|
||
температура, |
®С..................... |
600 |
300 |
250 |
120 |
проводящей поверхностью, сопротивление постоянному току которого будет равно активному сопротивлению массивного проводника при рассматриваемой частоте [Л. 274]. Материалы с большим удельным сопротивлени ем согласно приведенному уравнению имеют большую глубину проникновения, тем самым вытеснение тока у них проявляется слабее.
Несмотря на сравнительно большое содержание нике ля, материалы, указанные в табл. 1, обычно не ферро магнитны, так что для них ц=1. Точка Кюри этих мате риалов лежит ниже комнатной температуры. Однако их магнитные свойства могут проявиться при применении измерительных токовых шунтов в установках для иссле дования физики низких температур.
19. МАГНИТНЫЙ ПОТЕНЦИАЛМЕТР (КАТУШКА РОГОВСКОГО)
Изменяющийся по времени ток i\(t) создает изме няющееся магнитное поле. Магнитное поле индуктирует в катушке, охватывающей токовую цепь, напряжение Ui(t), пропорциональное изменению тока dii(t)!dt (рис. 134). Если к этой катушке подключить схему с ин тегрирующими свойствами, то можно получить сигнал им(0, пропорциональный измеряемому току іі(і).
Катушка Роговского является специальной индукци- •онной катушкой, предназначенной для измерения изме няющихся по времени токов или их производных [Л. 258,
276]. Ее. принцип действия может быть объяснен из закона полного тока
§ Bds — pl.
с
Линейный интеграл магнитной индукции берется по замкнутой кривой С, которая может проходить любым образом.
• Если представить себе, что по кривой С длиной I, охватывающей проводник с током, намотана катушка с числом витков п, с одинаковым шагом AI и площадью сечения катушки s, то при изменении магнитного поля dB/di в катушке индуктируется напряжение
ѵ=і
где ß, — составляющая магнитного поля в ѵ-том витке,
перпендикулярная к поверхности этого витка. Для доста точно малых значений AI интеграл по замкнутому конту ру можно приближенно заменить суммой
ѵ =1
Из этих двух уравнений получим выражение для ин дуктированного напряжения:
[V2S |
d i |
■.м |
d i t |
“1(0 = '~1 |
d t |
d t |
Коэффициент пропорциональности M — это взаимоиндуктивность между измерительной катушкой и цепью тока, он одновременно характеризует влия ние тока, протекающего в измеритель ной цепи, на первичную измеряемую цепь. Этим влиянием чаще всего мож но пренебречь, так как объем измери тельной катушки мал по сравнению с общим пространством, заполненным магнитным полем измеряемого тока. Число витков катушки должно быть вы брано таким большим, чтобы интеграл
Рис. 134. К принципу действия магнитного потенциалметра по Ро говскому.
155
по замкнутому контуру, в пределах требуемой точности из мерений, можно было заменить суммой. При выводе выра жения для индуктированного напряжения предполагалось,, что поверхности отдельных витков ориентированы пер пендикулярно к кривой С. Однако в действительности это не так вследствие конечного, не равного нулю, шага витков и соответствующего наклонного положения про водников. Поэтому катушки Роговского выполняют
Рис. 135. Катушка Роговского.
с перекрещивающейся обмоткой, и тогда составляющие магнитного поля проводников, расположенные не парал лельно AI, взаимно компенсируются. Одна из возможных конструктивных форм катушки Роговского показана на
рис. 135.
Как уже ранее упоминалось, получающиеся на кон цах катушки Роговского сигналы напряжения Ui(t) про
|
|
порциональны |
изменению |
||||
|
|
тока |
по |
времени |
dii/dt. |
||
|
|
Получить |
|
напряжение |
|||
|
ß ) |
uM(t), |
пропорциональное |
||||
|
току і'і (/), |
можно при по |
|||||
|
|
мощи |
пассивной |
схемы, |
|||
|
|
состоящей |
из |
простого |
|||
Рис. 136. Интегрирование |
сигна |
LR- |
или |
РС-контура |
|||
ла «і (0> снимаемого с катушки |
[Л. 260—262]. Иногда ис |
||||||
Роговского, посредством |
LR- |
пользуют |
интегрирующие |
||||
цепи |
|
измерительные усилители, |
|||||
|
|
которые благодаря |
силь |
ной обратной связи обладают лучшими интегрирующими свойствами [Л. 259]. Здесь мы ограничимся рассмотрени ем только пассивных схем, которые могут быть выполне ны в короткий срок и наиболее просты.
Для электрического интегрирования при помощи LRцепи на входе измерительной схемы включается сопро тивление R, величина которого должна быть меньше вол нового сопротивления измерительного кабеля (рис. 136). Выходные концы катушки Роговского (рис. 134) включа-
156
ют на сопротивление R. В качестве интегрирующей ин
дуктивности L используют |
собственную индуктивность |
||||
измерительной катушки. |
|
|
|
|
|
Для частоты выше нижнего предела о должно быть |
|||||
выполнено условие ыЬ^> (R + R s), |
где Rs — активное соп |
||||
ротивление |
катушки Роговского. |
Это |
значит, что ток |
||
в LR-цепи |
определяется |
индуктивным |
сопротивлением |
||
соL. Тогда |
|
|
|
|
|
|
“ < |
« |
= 4 |
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
им (о;=■т - J |
|
(оdt= |
- г Мі>(о- |
Индуктивность катушки Роговского может быть при ближенно вычислена, однако целесообразней определить ее экспериментально, для чего необходимо подключить параллельно измерительной катушке известную емкость и вычислить индуктивность катушки по измеренной круго
вой частоте |
колебаний |
|
|
|||
в этом |
контуре |
[Л. 300]. |
|
|
||
Измерение взаимоиндук |
|
|
||||
тивности может быть про |
|
|
||||
изведено |
|
мостом Макс |
|
|
||
велла — Кемпбелла путем |
|
|
||||
сравнения |
с |
образцовой |
|
|
||
катушкой |
взаимоиндук |
Рис. 137. |
Электрическое интегри |
|||
ции [Л. 264]. |
|
|
рование |
сигнала щ(<), снимаемо |
||
При |
|
интегрировании |
го с катушки Роговского, RC- |
|||
с помощью і?С-цепи при |
цепью. |
|
||||
меняют |
схему, |
показан |
|
|
ную на рис. 137. Она имеет верхнюю предельную часто ту, обусловленную нагрузкой катушки конечным волно вым сопротивлением Z, и нижнюю предельную частоту, прй которой интегрирующий элемент еще имеет интегри рующие свойства. Для нижней предельной частоты спра ведливо неравенство
а для верхней предельной частоты — «вL<^Z.
Если выполняются приведенные выше неравенства, получим:
им (0 = 'Т^с J Ui® dt~ ~ W W-
157
В интегрирующей схеме с ^С-цепыо активное сопро тивление измерительной катушки пренебрежимо мало но сравнению с волновым сопротивлением Z.
Теоретически погрешности, получающиеся в схемах интегрирования, можно иметь сколь угодно малыми, по скольку может быть принято любое уменьшение изме ряемого сигнала. Однако практически повышение точно сти ограничивается амплитудой подынтегральной функ
ции и возможной максималь
|
ной |
чувствительностью |
на |
||
|
входе |
электроннолучевого |
|||
|
осциллографа. Заметим, |
что |
|||
|
интегрирующая схема, поми |
||||
|
мо собственно интегрирова |
||||
Рис. 138. Экранирование ка |
ния |
измеряемого |
сигнала, |
||
сглаживает |
еще |
пики |
на |
||
тушки Роговского от внешних |
пряжения помех. |
|
|
||
электрических полей. |
|
|
|||
|
Быстро |
изменяющиеся |
|||
|
магнитные поля всегда |
свя |
заны с быстро изменяющимися электрическими полями. Чтобы избежать нежелательных емкостных связей, изме рительные катушки экранируют. Экран должен быть выполнен с прорезями, чтобы не возникали короткозамк нутые витки. В качестве соединительного кабеля исполь зуют коаксиальный кабель с двойным или тройным экраном, наружная оболочка которого припаивается к экрану измерительной катушки (рис. 138). Экран дол жен быть по всей длине кабеля электрически изолирован отизмерительной цепи, чтобы избежать образования контуров по отношению к земле и возникновения токов в оболочке кабеля. Заземление должно осуществляться только у электроннолучевого осциллографа. Подробные сведения -о том, как избежать напряжений помех при измерении быстро изменяющихся токов в специальных импульсных установках, можно найти в [Л. 25 и 265].
•Отсутствие электрического соединения между измери тельным контуром и цепью измеряемого тока, будучи большим достоинством катушки Роговского, не дает воз можности последней воспроизводить постоянную состав ляющую тока, что является недостатком (не очень, од нако, существенным).
При тщательном выполнении измерительной катушки и правильном выборе параметров элементов схемы мож но получить точность измерений порядка 5%. Если в ка
158
честве интегрирующего звена используется усилитель с отрицательной обратной связью, сигнал на его выходе до верхнего предела частот порядка 10 кГц пропорцио нален измеряемому току с точностью ±0,4%. Верхний предел частот может быть расширен до мегагерц, если повышать собственную резонансную частоту измеритель ной катушки выбором соответствующей конструкции. При изготовлении катушек Роговского для очень высоких частот необходимо учитывать явление вытеснения тока,
собственные |
емкости кату |
|
|
|
|||
шек и повышенную чувстви |
|
|
|
||||
тельность |
к |
|
напряжениям |
|
|
|
|
помех. |
|
|
|
максималь |
|
|
|
Измерение |
|
|
|
||||
ных и мгновенных значений |
|
|
|
||||
периодических |
переменных |
|
|
|
|||
токов |
можно |
производить |
|
|
|
||
также |
вектормером или из |
|
|
|
|||
мерительным вибрационным |
|
|
|
||||
выпрямителем |
и прибором |
|
|
|
|||
магнитоэлектрической систе |
|
|
|
||||
мы |
или |
компенсатором |
Рис. |
139. Насыщающийся из |
|||
постоянного |
|
напряжения |
мерительный |
трансформатор |
|||
[Л. 263]. |
|
|
|
тока |
для |
измерения токов |
|
|
|
|
остаточной |
проводимости. |
|||
Специальное выполнение |
|
|
|
||||
катушки |
со |
стальным сер |
|
|
|
дечником для измерения токов остаточной проводимости у силовых выключателей показано на рис. 139. Трудность измерения токов остаточной проводимости заключается в том, что они протекают после токов короткого замыка ния, амплитуда которых больше амплитуды остаточного тока в ІО5 раз. При правильном выборе размеров приме няемого кольцевого сердечника, выполненного из мате риала с высокой магнитной проницаемостью, предельно возможный ток остаточной проводимости намагничивает его до насыщения. Поэтому во много раз большее мгно венное значение тока короткого замыкания не может вызвать значительного увеличения магнитного потока. Благодаря этому свойству измерительное устройство на зывают насыщающимся измерительным трансформато ром тока. Получающееся после интегрирующего элемен та напряжение uM(t) в течение периода тока остаточной проводимости в большей или меньшей степени пропор ционально изменению тока по времени, но во время про-
159