книги из ГПНТБ / Шваб А. Измерения на высоком напряжении. Измерительные приборы и способы измерения
.pdfнолучевому осциллографу при помощи потенциальной отпайки 4 и коаксиального высокочастотного гнезда 5. Так как в пространстве между отпайкой 4 и цилинд-
Рис. 120. Конструкции бифилярных токовых шунтов.
ром 2 магнитное поле отсутствует, то такое измеритель ное сопротивление должно вести себя как чисто актив ное. В действительности коаксиальные измерительные
Рис. 121. Низкоомный токовый шунт коаксиаль ной конструкции.
сопротивления также имеют ограниченную ширину полосы частот. Причиной этого являются не напряже ние, индуктированное потоками рассеяния в петле, как это получается в бифилярных конструкциях, а явление
140
вытеснения тока внутри материала с большим удельным (Сопротивлением. Само собой разумеется, что явление вытеснения тока возникает и у бифилярных конструк ций, но там оно имеет второстепенное значение. Напря жение на коаксиальном трубчатом измерительном со противлении с толщиной стенок d и активным сопротив лением постоянному току R при поступлении на его зажимы импульса тока h с бесконечной крутизной мо жет быть вичислено по формуле [Л. 270, 440]
|
1 + 2 S (— 1)Ѵ |
»41 |
|
им (О— |
т |
||
где |
ѵ =Н |
|
|
|
|
|
|
|
Т: |
|
|
или в другом виде |
|
|
|
|
|
—■»«*«V-IC- —-ß- t |
|
им (0 = Rio |
1 + 2 H ( - 1 ) V |
|
u |
|
V—1 |
|
|
где U — внутренняя индуктивность, пропорциональная значению индуктивности трубчатого сопротивления. Оба приведенные выражения могут быть получены по зави симостям магнитного поля от времени у трубчатого проводника, по которому протекает импульс тока.
Если определить переходную функцию измеритель ного сопротивления согласно приведенным выше данным
им (0 [
»(*)==
то она будет иметь вид, показанный на рис. 122,а. Кру тизна фронта переходной функции, являющейся суммой экспонент, зависит от геометрических параметров и фи зических свойств материала сопротивления. Переходной функции по рис. 122,а соответствует частотная характе ристика, показанная на рис. 122,6. Таким образом, в противоположность бифилярным конструкциям в ко аксиальном шунте не возникает большое индуктивное падение напряжения.
Приведенным выше уравнениям для падения напря жения соответствует схема замещения коаксиального токового шунта в виде линии с распределенными по стоянными, изображенная на рис. 123 [Л. 440]. При
141
параллельном соединении п частичных сопротивлений величиной nR для п— >со получается измерительное сопротивление, значение которого по постоянному току равно R. При последовательном соединении п частич ных индуктивностей величиной LQ/H для п— о полу-
Рис. 122. Нормированная переходная функ ция (а) и амплитудно-частотная характери
стика (б) коаксиального токового шунта по рис. 121.
чаем общую внутреннюю индуктивность трубчатого сопротивления:
где / — длина и г — радиус трубчатого |
сопротивления. |
Уже при п = 5 переходная функция |
практически не |
отличается от переходной функции при п = оо.
Рис. 123. Схема замещения коаксиального токового шунта по рис. 121.
Если сравнить формулу падения напряжения на трубчатом шунте с уравнением тока на выходе кабеля Томсона для случая, когда к его входу приложен им пульс напряжения, то нетрудно обнаружить полное сходство. Это же справедливо и для обеих схем заме щения. С учетом вытеснения тока трубчатое измеритель-
142
ное сопротивление с точки зрения теории линейного многополюсника представляет собой двойной кабель Томсона.
Приведенное выше уравнение переходной функции и изображенная на рис. 123 схема получаются слишком
сложными для практического |
ь'=0,431 |
|
||||
использования. Так же как для |
|
|||||
активных |
делителей |
напряже |
|
|
||
ния, |
для |
трубчатых |
шунтов |
|
|
|
пользуются |
упрощенной схе |
|
|
|||
мой замещения (рис. 124). |
|
|
||||
Приведенную на рис. 122,а за |
Рис. 124. Упрощенная |
схе |
||||
висимость переходной функции |
||||||
от |
времени |
можно |
заменить |
ма замещения коаксиально |
||
го токового шунта. |
|
|||||
экспонентой |
таким |
образом, |
|
|||
|
|
|||||
чтобы у нее как для схемы на |
|
|
||||
рис. 123, |
так |
и для |
упрощенной схемы замещения |
на |
||
рис. |
124 получалось одинаковое |
время ответа: |
|
По этому значению времени ответа можно опреде лить замещающую индуктивность для схемы по рис. 124
L' = 2Lo/3.
Так как время ответа характеризует передаточные свойства трубчатого измерительного сопротивления не вполне удовлетворительно, представляется целесообраз ным рассматривать упрощенную схему замещения, пред полагая времена нарастания одинаковыми. Тогда для замещающей индуктивности вместо 2Lo/3 получают бо лее точное значение:
Z/=0,43L0.
Время нарастания ta и ширина полосы В определя ются из выражений
= 0,237 і ^ = |
0 ,2 3 7 - ^ ; |
к |
р |
ß = 1,46-1- = |
1 ,4 6 -^ . |
Z-o |
|j.d2 |
В некоторых практических случаях для заданных размеров по приведенному выше уравнению получается
143
Рис. 125. Упрощенная схема замещения составного коак сиального токового шунта.
слишком большая постоянная времени. Разными авто рами было экспериментально установлено, что время ответа может быть уменьшено путем прорезания про-
Рис. 126. Переходная функция состав ных коаксиальных шунтов с различным числом стержней.
а — малым; б — «идеальным»; в — слишком большим.
144
дольных |
шлицев в цилиндрическом |
сопротивлении |
[Л. 268] |
или выполнением токового |
шунта сборным |
[Л. 269]. Вместе с тем прорези или зазоры между от дельными элементами сборного цилиндра могут быть причиной проникновения магнитного потока в простран ство внутрь цилиндра, где ранее его не было. Поэтому необходимо стремиться к то му, чтобы связанные с про никновением тока внутрь ма териала с большим удель ным сопротивлением индук тированные напряжения компенсировались напряже нием, индуктированным в из мерительном контуре внеш ним магнитным полем. К со жалению, практически это невозможно. В схеме заме щения проникновение внеш него магнитного поля упро щенно можно учесть под ключением дополнительной индуктивности Ьяоп (рис.
125). Выражение для схемы рис. 125 получается более сложным, чем для схемы рис. 123, так как расчет суще ственно усложняется из-за более сложной геометрии и эффекта близости [Л. 28]. Однако и в данном случае для практических целей до статочно пяти ячеек цепной схемы, чтобы учесть вытес-
нение тока. На рис. 126 показана осциллограмма на пряжения на выходе трех составных коаксиальных шун тов с различной «степенью компенсации», когда в качестве входной величины на шунт поступает квази прямоугольный импульс тока (с временем нарастания 6—8 нс). На рис. 127 показаны относящиеся к этим осциллограммам частотные характеристики составных коаксиальных шунтов [Л. 270]. Для импульса измеряе мого тока с определенным временем нарастания (опре
10— |
47 |
145 |
деленной крутизной di/dt) можно достичь того, что ин дуктивный пик напряжения на токовом шунте будет такой же величины, как и значение постоянного тока (рис. 126,6). Эта «компенсация» достигается выбором соответствующего числа элементов у составного коакси ального токового шунта. Однако настройка будет «идеальной» только для определенного изменения тока. Более круто нарастающие токи создают падение напря жения, аналогичное показанному на рис. 125,а, а более пологие изменения тока — аналогичное показанному на рис. 126,в. Таким образом, составные коаксиальные шун ты, как и шунты бифилярной конструкции, имеют пере ходную функцию, зависящую от крутизны тока.
При теоретическом определении переходной функции согласно теории систем предполагается бесконечно кру то возрастающая входная величина. Однако для экспе риментального определения переходной функции систем с интегрирующими свойствами, характеризующихся экспоненциальным возрастанием переходной функции, чаще всего достаточна входная величина конечной кру тизны. Необходимо только, чтобы время нарастания испытательной функции было, по крайней мере, в 5 раз меньше собственного времени нарастания системы. Любые более крутые испытательные функции дадут такую же переходную функцию. В противоположность этому системы с частично дифференцирующими свойст вами (составные коаксиальные шунты и шунты бифи лярной конструкции) имеют переходную функцию, за висящую от крутизны испытательной функции во всем ее диапазоне. Поэтому понятие переходной функции здесь справедливо только с оговоркой. При определении переходной функции принималось, что падение напря жения на измерительном сопротивлении в момент включения имело бесконечно большое значение. Анало гичные соображения справедливы и для времени ответа. Время ответа в качестве критерия передаточных свойств на высокой частоте составных коаксиальных шунтов и шунтов бифилярной конструкции следует оценивать с такой же осторожностью, как у рассмотренных ранее делителей импульсных напряжений.
Вследствие неблагоприятного изменения переходной функции у составных коаксиальных шунтов идеальным низкоомным измерительным шунтом следует считать только трубчатую коаксиальную конструкцию, у которой
146
в измерительном контуре не могут индуктироваться пи ки напряжения, зависящие от крутизны измеряемого тока. Составные коаксиальные шунты молено использо вать тогда, когда их частотная характеристика из-за искажений в схеме получается более сглаженной 1.
С коаксиальными шунтами можно получить идеаль ные передаточные свойства на высокой частоте, когда толщина цилиндра выбрана достаточно малой. Так, например, при толщинах порядка микрон верхний пре дел частот составляет более 170 МГц, что соответствует временам ответа в несколько наносекунд. Термическая длительная нагрузочная способность такого шунта опре деляется отводом тепла естественной конвекцией и со ставляет всего несколько сот ампер. Однако во многих случаях длительная термическая нагрузочная способ ность не представляет интереса, например при измере нии одиночных импульсов тока большой амплитуды с последующим протеканием малого тока через испытуе мый выключатель [Л. 277, 279]. При этих измерениях представляет интерес только сравнительно небольшой остаточный ток, но измерительное сопротивление долж но выдержать протекающий до этого ток короткого замыкания, который во много раз больше измеряемого остаточного тока. При этом не должна быть превышена предельная для материала шунта температура.
Нагрузочная способность у шунтов зависит от ме ханической устойчивости к возникающим электродина мическим силам и теплоемкости активной части сопро тивления. Для любого изменения тока по времени энер гия, адиабатически преобразованная в сопротивлении в тепло, что приводит к превышению температуры Ф, может быть вычислена по формуле [Л. 272], Вт ■с
оо
|
|
qclfb |
|
о |
23,9 ’ |
|
|
|
где |
q — поперечное сечение |
проводника, мм2; с — сред |
няя |
удельная теплоемкость, |
кал/°С-г; Ф — превышение |
1 В литературе описаны также другие способы исключения или уменьшения индуктированных напряжений на токоизмерительных шунтах: мостовая схема, калибровка с заменой шунта проводящей пластиной, параллельное включение конденсатора и т. д. (см. Во робьев А. А. и др. «Высоковольтное испытательное оборудование и измерения». М., Госэнергоиздат, 1960). Прим. ред.
147
температуры проводника, °С; у — плотность, г/см3; I— длина шунта, см.
Предположение об адиабатическом (т. е. без отвода тепла путем излучения, теплопроводности или конвек ции) перегреве проводника справедливо при коротких импульсах тока (в диапазоне микросекунд). Как сле дует из приведенного уравнения, нагрузочная способ ность в первую очередь зависит от массы шунта. Прак тически выполненные сопротивления для измерения остаточных токов выключателя имеют массу в несколько килограмм.
Требование большой теплоемкости токового шунта и тем самым большого объема противоречит требованию тонких стенок у коаксиальной конструкции. Если выпол нить коаксиальный шунт с сравнительно толстыми стенками, то из-за сильного вытеснения тока получают ся постоянные времени в диапазоне миллисекунд. В этом случае целесообразно применять составные коаксиаль ные шунты, у которых средствами синтеза схем можно ликвидировать искажения, возникающие от напряжений, индуктированных в измерительном контуре от внешнего поля, и от напряжений, связанных с явлениями вытес
нения тока, |
компенсируя их |
известными |
способами |
[Л. 270, 273]. |
Если коэффициент |
передачи |
Ui(p) четы |
рехполюсника имеет только нулевые точки и полюсы внутри левой ^-полуплоскости (многополюсник с мини мальной фазой и с ограниченным затуханием), тогда существует инверсный четырехполюсник с коэффициен том передачи Uz(p)=k/Ui(p). Такие четырехполюсники
-о
-о
Рис. 128. Цепная схема двух инверсных четырех полюсников для получения частотнонезависимого коэффициента передачи.
называют также инвертируемыми. Цепная схема двух инверсных по отношению друг к другу четырехполюсни ков с любыми линейными конструктивными элементами эквивалентна четырехполюснику из чисто активных сопротивлений (рис. 128). Общий коэффициент передачи Ui,z{p) цепной схемы является постоянной величиной,
148
независимой от частоты [Л. 53]:
Ѵ х (Р) = |
^ (/>) ^ (/>) = «г Ѵг ( Р) Щ Тр ) = К 'К = COnSt |
Физически из этого уравнения следует, что искажения сигналов, вызванные.прохождением через инвертируемый четырехполюсник, могут быть полностью ликвидированы последовательно подключенным четырехполюсником
Рис. 129. Простой многополюсник для устранения иска жений у составного коаксиального токового шунта.-
1 — измерительный |
шунт; |
2 |
— многополюсник для устранения |
искажений с экранирующим |
кожухом; 3 — нагрузочное сопро |
||
тивление кабеля (волновое |
сопротивление); 4 — электроннолуче |
||
вой осциллограф; |
5 — кабель. |
|
с инверсными передаточными свойствами. В приложении к токовому шунту можно показать, что, например, схема замещения составного коаксиального шунта на рис. 125 удовлетворяет упомянутым выше условиям, а схема за мещения коаксиального шунта по рис. 123 не удовлет воряет.
Теория линейных многополюсников дает несколько способов синтеза, при помощи которых могут быть реа лизованы многополюсники для устранения искажений. Коэффициенты передачи этих многополюсников инверс ны по отношению к коэффициенту передачи составных коаксиальных шунтов [Л. 53, 275]. Число возможных способов ограничено требованием, чтобы многополюсник для устранения искажений не содержал идеальных по вторителей; кроме того, у него не должно быть сквозного соединения между входными и выходными зажимами (сквозной «земли»). На рис. 129 показан многополюсник для устранения искажений, коэффициент передачи кото рого не точно инверсен, однако для практических целей вполне достаточен [Л. 273]. Многополюсник практически
149