Добавил:

ivanov666 Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.

Вуз:

Башкирский Государственный Аграрный Университет

Предмет:

[НЕСОРТИРОВАННОЕ]

Файл:

книги из ГПНТБ / Хачатрян Х.А. Стабильность работы почвообрабатывающих агрегатов

.pdf

Скачиваний:

Добавлен:

24.10.2023

Размер:

9.84 Mб

Скачать

☆

<<< < Предыдущая 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 2021 / 2121

сивность возрастания	т ф = / (v)	снижается. Объясняется это
увеличением рабочего	сопротивления культиватора		при работе
на повышенных скоростях. Такая		же закономерность	получается

при увеличении глубины обработки почвы и при работе на поч вах с большим сопротивлением. Однако интенсивность возраста ния угла г|) зависит еще и от факторов, поддающихся анализу значительно труднее. К ним относятся вид присоединения культи

ватора	к трактору, момент сопротивления повороту культиватора
в шарнирных соединениях и др.
Во	время работы навесного культиватора значение угла я\|з

не остается постоянным по отношению к своему среднему значе нию. Обусловлено это влиянием случайных возмущений, дей ствующих на культиватор. Но если бы даже такие колебания были следствием влияния только микрорельефа, неоднородности почвенных условий и др., что имеет место и на горизонтальной местности, очевидно, не могло быть речи об изменении дисперсии

на различных уклонах.

Во время опытов участки выбирались такими, чтобы показа тели, характеризующие почвенные условия, были бы близкими. И если фактически они оставались одинаковыми на различных участках и не могли оказать существенного влияния на зависи

мость	=	f (v),	чем же объясняется уменьшение дисперсии про
цесса	я\|) (/)	при увеличении уклона участков? Чтобы ответить на
это, рассмотрим			особенности движения навесного культиватора

по отношению к трактору в плоскости поверхности поля при работе на склонах.

При работе на горизонтальной местности культиватор, полу чая случайное возмущение, отклоняется от заданного направления. Отклонению культиватора препятствуют силы сопротивления


почвы, моменты сопротивления в шарнирах					и т. д.	При	работе,
на склонах появляется боковая (поперечная)					сила GK sin v и за
тухание	колебаний		культиватора происходит		быстрее.
С увеличением уклона при небольших значениях угла							v сила
GK sin v	возрастает		почти	прямолинейно,	поэтому	изменения
зависимости Д ь =		/	(у) (рис.	5 2 , б) следовало ожидать.			Умень
шение дисперсии		колебания		с возрастанием	скорости	(характер

ное при работе на горизонтальной местности для машины, у кото рой ведущая точка находится впереди по ходу движения) сохра няется и при работе на участках, имеющих уклон.

При работе на склонах практическое максимально-вероятное

линейное смещение центра тяжести культиватора	относительно
траектории кинематического центра агрегата составляет
Лс = /ПЙ (v) Н - 3 УШУ)-	(152)

Первый член в выражении (152) представляет собой математи ческое ожидание смещения /гс и при v = 0 равно нулю. Но в этом случае очень высока дисперсия процесса. По мере увеличения уклона значение тн возрастает, a Dh снижается. Поэтому влия-

200

S(co)

0,1

0,2

0,3 4*

ц'/м

0,1 0,1

0,3

со//м

0 0,1

0,1

0,3

0,Ь 0)//м

. б

)

в)

Рис. 53.

Нормированные

спектральные плотности процесса г|) (/)

при

работе

на

участках

с различным

уклоном:

а — v =

2,8

км/ч;

2 — о =

5,2

км/ч; 3 — а =

7,9

км/ч;

1 — 0°;

2 —2°

10';

3 — 5 °

30';

— 8": 5 — 9° 50'

ние уклона на максимально-вероятное смещение центра тяжести культиватора относительно трактора незначительное.

Большой интерес представляет характер протекания процесса г|) (/), т. е. изменение угла \р по пройденному агрегатом пути. Откло нение навесного культиватора по отношению к трактору хорошо описывается кривыми нормированных спектральных плотностей процесса я|э (I), построенными по опытным данным (рис. 53).

При культивации со скоростью 2,8 км/ч (рис. 53, а) с увели чением крутизны участков преобладающие частоты процесса начи нают выделяться все больше, максимальные значения кривых нормированных спектральных плотностей процесса повышаются. Следовательно, с увеличением уклона участков колебания куль тиватора относительно трактора приближаются к периодичным. Одновременно преобладающие частоты перемещаются в сторону низких значений. Поэтому, если учесть также опытные данные, изображенные на рис. 52, б, можно утверждать, что с увеличением крутизны процесс отклонений культиватора по отношению к трак тору при работе в поперечном направлении склона становится

более стабильным.
Стабильность процесса о\|э (/) на склонах значительной крутизны
можно также объяснить	большой боковой (поперечной) силой
GK sin v, препятствующей	колебаниям культиватора.

Сравнение кривых нормированных спектральных плотностей процессов о|з (I) и у (I), полученных при работе со скоростью 2,8 км/ч, показывает, что с увеличением уклона местности перио


дичность	колебаний	культиватора		относительно трактора и всего
агрегата	относительно заданного			направления движения			возра
стает. Но если в		первом	случае	с увеличением уклона			сила
GK sin v перемещает частоту			преобладающих		колебаний в сторону
низких значений, то для всего агрегата сила					Ga sin v (где	Ga —вес
агрегата) затрудняет сохранение направления движения						агрегата

201

вдоль горизонталей местности й преобладающие частоты процесса перемещаются вправо (рис. 51, а).

Влияние скорости движения на процесс i|) (/) характеризуется тем, что при ее повышении максимальные значения кривых норми рованных спектральных плотностей увеличиваются. Такое стрем ление говорит о повышении при работе на более высоких скоростях периодичности колебаний культиватора относительно трактора.


Этот несколько неожиданный результат нельзя	рассматривать
в отрыве от опытных данных, изображенных на рис. 52,		б.
Характеристикой стабильности процесса служит также диспер
сия процесса, которая с повышением скорости	снижается. При-
работе на высоких скоростях кинетическая энергия		навесного
культиватора увеличивается. Вместе с этим возрастают		реакции

случайных воздействий. При этом быстрое чередование случай ных препятствий не позволяет культиватору полностью откло ниться от курса, как при единичном возмущении.

Итак, основной причиной стабилизации процесса г|з (/) при работе на повышенных скоростях является увеличение реакции отдельных препятствий и невозможность полного развития каж дого отдельного переходного процесса после встречи культиватора со случайными препятствиями. В этом вопросе определенную роль играет и возрастание кинетической энергии культиватора, игно рировать которую не следует.

СПИСОК Л И Т Е Р А Т У Р Ы

1.Бартаханов П. Б. Исследование устойчивости движения и управляемости колесного агрегата в условиях эксплуатации. В кн. «Научные основы повы шения рабочих скоростей машинно-тракторных агрегатов», М., «Колос», 1965, с 57—65.

2.Бируля А. К- Влияние степени ровности дорожного покрытия на сопротив

ление движению. Труды ХАДИ, Сб. 8, 1949, с. 74—86.

3.Карачаров К. А., Пилютин А. Г. Введение в техническую теорию устойчи вости движения. М., Изд-во физ.-мат. литературы. 1962, 241 с.

4. Леман Г. Практическая физиология труда. М., «Медицина», 1967, 336 с.

5.Лившиц Н. А., Пугачев В. Н. Вероятностный анализ систем автоматического управления. Т. 1, М., «Советское радио», 1963, 896 с.

6.Ломов Б. Ф. Человек и техника (Очерки инженерной психологии) Л., Изд. ЛГУ, 1963, 464 с.

7.Лурье А. Б. Динамика регулирования навесных сельскохозяйственных аг

регатов. Л.,	«Машиностроение», 1969, 288 с.
8. Лурье А. Б.	Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов.

Л., «Коло», 1970, 376 с.

9.Малкин И. Г. Теория устойчивости движения. М., «Наука», 1966, 530 с.

10. Пугачев В. С. Теория случайных функций и ее применение к задачам автома тического управления. М., Физматгиз, 1962, 884 с.

11.Свешников А. А. Прикладные методы теории случайных функций. М., «Наука», 1968, 464 с.

12. Фогель Л. Интелектуальные уровни решений. Инженерная	психология.
Сб. статей. Под редакцией Панова Д. Ю. и Зинчэнко В. П., М.,	«Прогресс»,
1964, с. 131—161.

13.Фортуна В. И. Устойчивость движения машинно-тракторных агрегатов в за висимости от скорости. В кн. «Работа тракторов и сельскохозяйственных машин на повышенных скоростях». Нижневолжское книжное изд-во. Волго град, 1965, с. 119—123.

ОГЛАВЛЕНИЕ

Введение						3
				Г л а в а	п е р в а я
	ВНЕШНИЕ УСЛОВИЯ, ВЛИЯЮЩИЕ НА РАБОТУ АГРЕГАТОВ
1. Общие сведения о случайных процессах						5
2. Рельеф местности и микрорельеф поверхности поля						8
3.	Почвенные	условия				17
4. Случайный		характер	некоторых внешних факторов			20
				Г л а в а	в т о р а я
		УПРАВЛЕНИЕ МОБИЛЬНЫМИ АГРЕГАТАМИ
5-	Постановка вопроса					22
6.	О мышлении водителей во время работы					25
7.	Получение внешней		информации			31
8.	Время реакции водителей					49
9.	Затраты энергии водителями					55
10.	Влияние психофизиологических особенностей водителей на прямо
	линейность первого		прохода			63
				Г л а в а	т р е т ь я
		УСТОЙЧИВОСТЬ ПРОЦЕССОВ
11.	Определение устойчивости процессов. Устойчивость движения . . .					66
12.	Предварительный выбор основных параметров машин с использова
	нием характеристик		переходных		процессов	69
13.	Устойчивость движения при постоянно действующих возмущениях					76
14.	Аналитическое определение устойчивости процесса при постоянно
	действующих возмущениях					81
15.	Устойчивость прямолинейного движения колесных тракторов на
	холостом	х о д у				91
16.	Об устойчивости движения неуправляемых гусеничных тракторов . .					101
				Г л а в а ч е т в е р т а я
		СТАБИЛЬНОСТЬ ПРОЦЕССОВ
17.	Понятие стабильности			процессов		104
18.	Критерий	стабильности		процесса		107
19.	Точность	процессов		,	, , ,	117

204

20.	Точность вероятностных характеристик процессов, определенных
	экспериментально				120
21.	Стабильность некоторых процессов обработки почвы при прямолиней
	ном движении	агрегата			125
22.	Влияние кривизны траектории постоянного радиуса на эксплуатацион
	ные показатели	почвообрабатывающих		агрегатов	131
23.	Влияние переменности кривизны траектории агрегата на качествен
	ные показатели	обработки почвы			136
24.	Неравномерность скорости движения агрегата и качество обработки
	почвы				143
		Г л а в а	п я т а я
	РАБОТА АГРЕГАТОВ ПО СПОСОБУ КОПИРОВАНИЯ
25.	Связь между исходной и воспроизводимой траекториями агрегатов				147
26.	Работа культиваторов в междурядиях				155
Обоснование ширины защитной зоны при культивации междурядий про
пашных культур		. '.			155
Стабильность процесса культивации пропашных культур					159
Особенности движения культиваторных агрегатов, обусловленные
субъективными факторами					168
		Г л а в а	ш е с т а я
РАБОТА АГРЕГАТОВ НА МЕСТНОСТИ СО СЛОЖНЫМ РЕЛЬЕФОМ
27. Движение колесных тракторов по контуру склона					172
28.	Особенности движения гусеничных		тракторов по контуру склона .		183
29. Работа навесного пахотного агрегата по контуру склона					185
30. Устойчивость работы культиваторного				агрегата при движении по
	перек склона				193
Список литературы					203

Н О В Ы Е К Н И Г И

ПО СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОМУ М А Ш И Н О С Т Р О Е Н И Ю

Выходят в свет в 1974 г. .

КОЖУХОВСКИЙ И. Е. Зерноочистительные ма шины. Конструкция, расчет и проектирование. Изд. 2-е, перераб. и доп. 15 изд. л. Цена ориентировочно 1 р.

В книге описаны конструкции современных зерно очистительных машин отечественного и зарубежного производства, рассмотрены их технические характери стики, приведена методика проектирования и расчета. Рекомендован порядок эксплуатации зерноочиститель ных машин.

ОСОБОВ В. И., ВАСИЛЬЕВ Г. К- Машины и обо

рудование для уплотнения сено-соломистых материалов.

15 изд. л. Цена ориентировочно 1 р.

В книге освещен технологический процесс уборки сено-срломистых материалов, описаны конструкции ком плекса применяемых машин, приведены новые сведе ния по теории и расчету машин для сжатия материала штемпельным рабочим органом при непрерывно дей ствующей ударной и вибрационной нагрузках и др.

ПЕТРУСОВ А. И. Зернообрабатывающие высоко частотные вибрационные машины. 15 изд. л. Цена ориентировочно 1 р.

В книге описаны устройство и работа высокочастот ной вибрационной машины для послеуборочной обра ботки зерна. Даны рекомендации по использованию машин на очистке и сортировки пшеницы, риса и дру гих культур. Кратко изложена теория движения твер дых частиц на вибрирующем рабочем органе. Даны нормативы по установке, регулировке и обслуживанию машин.

ПОКУПАЙТЕ НОВУЮ ЛИТЕРАТУРУ В МЕСТНЫХ КНИЖНЫХ МАГАЗИНАХ!

Н О В Ы Е	К Н И Г И
ПО ТРАКТОРОСТРОЕНИЮ
Выходят в свет		в 1974 г.
ПОПОВ Д. А., ПОПОВ	Е.	Г., ВОЛОШИН Ю. Л.

и др. Системы подрессоривания современных тракторов.

12 изд. л. Цена ориентировочно 80 к.

В книге рассмотрены схемы подрессоривания и кон струкции подвесок колесных и гусеничных тракторов. Приведены методы расчета свободных и вынужденных колебаний остова трактора с учетом условий эксплуата ции. Даны рекомендации по расчету подвесок на проч ность и долговечность, по расчету амортизаторов и по испытанию тракторов на плавность хода.

СИНИЦА В . М . , ЦЫРИН В. Ф., СЕРГЕЕВ П. П. Тракторы T-J80 и Д-804М. 20 изд. л. Цена ориенти ровочно 1 р. 10 к.

В книге описано устройство тракторов, изложен принцип работы, даны способы регулировки отдельных механизмов и узлов, указаны возможные неисправ ности и способы их устранения, приведены сведения по техническому обслуживанию и эксплуатации в раз личных климатических условиях, рассмотрены кон структивные особенности модификаций тракторов.

ШУВАЛОВ Е.	А.,	БОРИСОВ		Ю. И., ДОБРЯ
КОВ Б. А. и др.	Трактор		«Кировец». Устройство и
проектирование.	18	изд.	л. Цена	ориентировочно
1 р. 20 к,

Вкниге описаны особенности компоновки трактора К-700, рассмотрены устойчивость, поворот и плавность хода колесной машины с шарнирно-сочлененной рамой. Основное внимание уделено изложению материала по расчетному и экспериментальному обоснованию кон структивных решений, принятых при проектировании трактора.

ПОКУПАЙТЕ НОВУЮ ЛИТЕРАТУРУ В МЕСТНЫХ КНИЖНЫХ МАГАЗИНАХ!

Хорен Арменакович Хачатрян

СТАБИЛЬНОСТЬ РАБОТЫ ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩИХ АГРЕГАТОВ

Редактор издательства Л. П. Стрелецкая

Технические редакторы Л. Т. Зубко, Л. А. Макарова Корректор А. В. Асташенок

Художник А. Я- Штаркман

Сдано в набор 27/V11I 1973 г. Подписано к печати 29/XI 1973 г.

T-I5972. Формат 60X90/16. Бумага JV° 2. Печ. л. 13,0. Уч.-изд. л. 13,6. Тираж 2000 экз. Заказ № 503 Цена 81 коп.

Издательство «Машиностроение», 107885, Москва, Б-78, 1-й Басманный пер., 3

Ленинградская типография № 6 Союзполнграфпрома при Государственном комитете Совета Министров СССР

по делам издательств, полиграфии и книжной торговли 193144, Ленинград, ул. Моисеенко, 10

<<< < Предыдущая 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 2021 / 2121

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ