Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Мошнин Е.Н. Технология штамповки крупногабаритных деталей

.pdf
Скачиваний:
18
Добавлен:
24.10.2023
Размер:
10.66 Mб
Скачать

Из условия, что Ra = const следует также, что на

окружности

jRa меридиональные и широтные напряжения равны

друг другу

по абсолютной величине, но различны по знаку.

 

Тогда уравнение (38) преобразуется в уравнение

 

 

(53)

Из совместного решения уравнений (27), (34), (35) и (53) полу­ чаем зависимость, связывающую меридиональную деформацию с текущим радиусом и механическими свойствами материала:

R*

• k\R

 

 

(54)

0 Т

•Re

0"т

 

По аналогии с уравнением (41) можно получить

k

 

1

R. к.

 

COS

ф

Rm,

 

 

 

 

 

 

Ra

(55)

Ra

Толщину стенки находим из совместного решения уравнений (35) н (53):

 

R_

 

 

Ra кгПх

(56)

 

 

Ra\

k2

n j

При анализе "этой стадии

вытяжки

зависимости величин Ra

и oRa могут быть более просто получены

из рассмотрения напря­

женного и деформированного состояний во фланце заготовки по сравнению с решением уравнения, аналогичного (25). Методика определения Ra и oR& приводится ниже.

Здесь следует отметить, что в приведенном выше решении, как принято в теории листовой штамповки, не учитывался изги­ бающий момент, действующий в заготовке при обтягивании ее по пуансону. Однако, как показали эксперименты, при относи­ тельно толстостенных заготовках изгибающий момент существенно влияет на эпюру контактных напряжений и смещает к центру зону, на которой возникает максимальное утонение заготовки.

Ввиду сложности учета влияния изгибающего момента и кон­ тактных напряжений принимаем в соответствии с результатами эксперимента, приводимыми ниже, следующие дополнительные

50

допущения для определения параметров процесса вытяжки тол­ стостенных заготовок:

радиус окружности, условно соответствующий наибольшему утонению стенки заготовки (см. рис. 12, е), определяем по эмпи­ рической формуле

(57)

для всей зоны с двухосным растяжением, на которой наиболь­ шие деформации е, могут достигать 15—30%, принимаем модуль

упрочнения равным

половине

модуля

упрочнения Пъ т. е.

 

П = к3Пъ

где /г3

== 0,46.

Тогда уравнение

(56) примет вид

 

 

При

нахождении

наибольшего утонения стенки

в

уравне­

ние

(58)

 

вместо R

подставляем RBH,

 

определяемое

по

уравне­

нию (57).

 

 

 

 

 

 

 

 

При

указанных условиях эпюры

распределения

 

деформаций

в зависимости от текущего радиуса

получаются

относительно

близкими

к действительным для толстостенных заготовок с отно­

сительной

толщиной

s„ = (0,08-=-0,25)

RM.

 

 

 

 

Напряженное и деформированное состояния на участке с раз­

ноименной схемой напряженного состояния. Напряженное

состоя­

ние

с

разноименной

схемой, т. е. растягивающими

меридиональ­

ными

и

 

сжимающими широтными

напряжениями,

 

охватывает

значительную периферийную кольцевую зону заготовки. В эту зону при вытяжке куполообразных деталей входят фланец, кон­

тактная поверхность заготовки со округленней

матрицы

и

часть

свободного

участка до нейтральной

окружности R0.

 

упро­

Анализ

напряженного состояния

обычно

проводят

щенно— без учета изменения толщины стенки

[10, 45,

64, 66].

.Определение напряжений с учетом изменения толщины стенки значительно усложняет решение и приводит к необходимости применения графического или численного интегрирования.

Ввиду этого часто напряженное состояние рассматривают из условия постоянства толщины заготовки. При этом допущении совместное решение уравнений равновесия (8) и пластичности (4) приводит к простому дифференциальному уравнению

daR = — рст5 —-.

4*

51

Интегрируя полученное уравнение и используя граничное условие oR = 0 при R — RH, определяют величину меридиональ­ ного напряжения:

 

а Л = р Х Ш ^ .

(59)

Подставляя в уравнение пластичности значение oR,

находят

величину шпротного

напряжения:

 

 

• р Ч ( 1 - 1 п ^ 1 - ) .

(60)

Коэффициент р обычно принимают равным— 1,1.

а$ при­

При этом решении

величину напряжения текучести

нимают постоянной по всей ширине участка, в то время как она является функцией от R, т. е. зависит от интенсивности деформа­ ции — упрочнения металла заготовки.

Некоторые исследователи рекомендуют учитывать упрочне­ ние металла по степени деформации, определяемой как среднее арифметическое значение от деформаций на наружной п внутрен­ ней кромках фланца [69 и др . ] . При этом за интенсивность де­ формации принимают относительную широтную деформацию, являющуюся максимальной во фланце заготовки. Степень де­ формации на внутренней кромке фланца определяют из условия постоянства объема кольцевого участка заготовки постоянной толщины.

Е. А. Попов считает возможным исходить при определении средней деформации только из степени деформации наружной кромки [45]. Это существенно упрощает аналитические выраже­ ния, но приводит к небольшому уменьшению значений напряже­ ний при рассмотрении глубокой вытяжки цилиндрических де­ талей. В этом случае, если степень деформации выражать через поперечное сужение, то

RS RH

(61)

RH

 

Радиус нейтральной окружности напряжений R0, т. е. окруж­ ности, граничной с участками с различными схемами напряжен­ ного состояния (двухосного растяжения и разноименной), можно получить, приравняв выражение широтного напряжения к нулю [уравнение (60)]. Тогда

 

In |s- =

1 ; / ? 0 =

0,37ДН .

 

 

(62)

Радиус

нейтральной окружности

деформаций

Ra,

на

котором

широтные

и меридиональные

напряжения по величине равны,

определяем

из совместного

решения

уравнений

(59)

и

(60):

 

Ra

=

0,6077?,,.

 

 

(63)

52

Следовательно, элементы заготовки, лежащие на R > 0,6077?,,, будут утолщаться, а элементы заготовки, лежащие на R •<

<0,607/?н, утоняться.

Визложенном анализе напряженного состояния не учитыва­ лось влияние изгиба заготовки по скругленню матрицы и трение заготовки по матрице и прижиму. Обычно влияние этих факторов учитывают дополнительными членами в уравнениях, выражаю­ щих напряжения.

Учтем аналогичным методом влияние указанных факторов на величину напряжений:

1) В л и я и л е и з г и б а з а г о т о в к и по с к р у г - л е и и ю м а т р и ц ы. При перемещении элемента заготовки

с плоского участка

матрицы на ее скругление происходит

изгиб

элемента на радиус

скругления

матрицы (или больший),

а при

сходе элемента со

скругления

матрицы — его распрямление.

Упрощенно принимают, что происходит ДЕОЙНОЙ изгиб заготовки. Условия изгиба в первый период вытяжки, когда меридио­ нальные напряжения повышаются до • наибольшего значения, можно принять за гибку с растяжением с непрерывно повышаю­ щимся усилием растяжения. Согласно теории гибки с растяже­

нием

[28] для этого случая изгибающий момент, отнесенный к еди­

нице

ширины

заготовки,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

М

 

 

 

 

 

 

 

 

*\из

 

 

 

 

где

J — момент

инерции

элемента

заготовки

единичной

ши­

 

рины на контактной поверхности с матрицей;

 

 

R!l3 — радиус

изгиба

элемента

заготовки

при

выходе

его

 

со

скругления

матрицы.

 

 

 

 

Учитываем,

что

работа

изгиба, равна А = Мпзу

— угол

перемещения элемента заготовки по скругленню матрицы), а также

А = о"^5()/. Величина перемещения

/ =

RU3y-

Тогда дополни--

тельные меридиональные напряжения

от изгиба

Л

J L

 

(64)

12

V4

из

 

 

Если при штамповке заготовка изгибается по радиусу скруг­ ления матрицы и затем распрямляется, то рекомендуют за ра­ диус изгиба принимать радиус скругления матрицы и удвоенное значение a'R [45, 69]. Тогда

' _ П

(64а)

м

Следует заметить, что уравнение (64а) может быть использо­ вано только в отдельных случаях штамповки, например при глу­ бокой вытяжке тонкостенных заготовок. При вытяжке толстостен­ ных заготовок даже с применением прижима в течение длитель-

53

пого периода формоизменения заготовки образуется естествен­ ный радиус изгиба, который в несколько раз больше радиуса скругления матрицы (см. рис. 11). Поэтому применение уравне­ ния (64а) приведет к существенному завышению меридиональ­

ного напряжения.

 

 

2. В л и я н и е т р е н и я

з а г о т о в к и

п о д д е й ­

с т в и е м п р и ж и м а. Наибольшее утолщение

заготовки про­

исходит на кромке, поэтому при анализе вытяжки с прижимом обычно принимают, что усилие прижима приложено на кромке заготовки.

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

здесь Q — усилие прижима.

 

 

 

 

 

 

3. В л и я н и е

т р е н и я

 

п о с к р у г л е и и ю м а -

т р и ц ы.

По

аналогии

 

с

рассмотрением трения

идеально

гибкой ленты по ролику обычно

принимают

 

 

 

 

 

о к

=

( е

- \

)

( о к + о

« )

 

(66)

или

величину е ц ф

раскладывают

в ряд и принимают

первые два

члена ряда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

°R

=

w(<*R

 

+

 

 

( 6 7 )

При вытяжке с прижимом толстостенных сферических загото­

вок

меридиональные

напряжения

достигают

максимума при

угле

ф =

50-65о, поэтому можно

приближенно

считать

 

 

 

a"R = ц. (aR

+ a"R) sin <p

f.iaT.

 

(68)

Тогда напряженное состояние заготовки с учетом дополни­ тельных напряжений от изгиба на скруглении матрицы и от тре­ ния можно выразить зависимостями:

а) на участке от нейтральной окружности до окружности контакта со скруглением матрицы

aR = ¥,os\n^-

+ <jR + o"R-\-o'R;

(69)

сто = - p a s (1 - In

- I - aR + a"R + aR.

(70)

Чтобы упростить уравнения (69) и (70), обозначим последние три члена, являющиеся постоянными величинами, через В. Тогда

a* = foln^- + B;

(69а)

<re = - P a s ( l - l n - ^ ) + J B ;

(70а)

54

б) на участке от окружности контакта со округленней матрицы до наружной кромки заготовки

 

a,

=

P a s l n f + T i g - ;

(71)

. ae

= -

p a

s ( l - l n ^ )

+ ^ .

(72)

Следовательно, дополнительные напряжения увеличивают ме­

ридиональные напряжения и уменьшают широтные.

 

В уравнениях

(69) — (70) величина

напряжения

текучести

зависит от интенсивности

деформаций

периферийной

зоны'за­

готовки. Принимаем среднюю интенсивность деформаций равной широтной деформации кромки заготовки. При вытяжке без при­ жима сферических днищ это допущение приводит к завышению величины as на —10%.

Тогда выражение для напряжения текучести будет аналогично выражению напряжения текучести, принятому на участке двух­ осного растяжения:

 

 

^

= ^ + ^ ( ^ - 1 ) .

 

(73)

Значения

а т

и П1

приведены в табл. 2 и 3.

Если степень

де­

формации eG

=

1 превышает половину

равномерной

от-

Ка

носительной деформации (см. гл. I I , раздел 2), то напряжение текучести следует определять по уравнениям (17), (19) и (61). При этом учитываем, что при деформации сжатия относительное сужение соответствует относительному удлинению при растяже­ нии:

 

 

 

as =

a B | ^ .

(73а)

Определим диаметр

нейтральной окружности из условия ав

=

= 0

при R

= R0, используя уравнение (73):

 

 

 

 

 

 

J L _ i

 

 

В

этом

уравнении

величина

Р принята равной

единице,

так

как напряженное состояние на нейтральной окружности линей­ ное.

Подставляя полученное выражение R0 вместо R в уравнение (69а), определяем меридиональное напряжение на нейтральной окружности:

а*. = °*.

( 7 4 )

В момент начала перемещения кромки Ra — R3,

и, следова­

тельно,

 

55

После начала перемещения кромки заготовки величина ме­ ридиональных напряжений должна снижаться из-за уменьше­ ния радиуса кромки, но упрочнение металла фланца будет увели­ чивать эти напряжения. Следует ожидать, что меридиональные напряжения при некоторой величине перемещения кромки будут достигать максимума.

Рассмотрим более подробно напряженное и деформированное состояния во фланце при вытяжке без прижима. Анализ прово­ дим применительно к сферическим толстостенным днищам.

При вытяжке без прижима фланец принимает коническую форму (см. рис. 12, а и б). Уравнения (59) и (60) справедливы и для конической поверхности. С целью уточнения решения учитываем изменение толщины стенки, принимая текущую толщину стенки на кромке по известной зависимости [45]

(75)

Изменение толщины стенки заготовки в радиальном направле­ нии учитываем по линейной зависимости, что согласно экспери­ ментам относительно близко отражает действительную законо­ мерность (см. рис. 12, д и е). При этом пренебрегаем нарушением этой закономерности в месте контакта заготовки со округлением матрицы, где происходит некоторое смятие поверхности заготовки.

Влияние изменения толщины стенки на величину напряжений

учитываем

множителем

где

s — текущая

толщина

стенки

на

рассматриваемом

радиусе

R и

sc p — средняя

толщина

стенки

на

участке

от

R до

Rir

заготовки с рабочим скруглением

 

Принимая,

что

контакт

матрицы происходит по узкому участку, определяем дополни­ тельные напряжения от трения заготовки по матрице из условия [45]

Тогда меридиональные и широтные напряжения с учетом из­

менения толщины стенки заготовки и дополнительного

напря­

жения, затрачиваемого на преодоление трения,

(76)

<Ъ = Р < ^ ( 1 + И д ф ) 1 п 1 р

 

(77)

Приведенные уравнения действительны на участке с разно­ именным напряженным состоянием, ограниченном контактным участком заготовки с матрицей. На внешнем участке фланца дополнительное напряжение от трения заготовки по матрице должно быть исключено, т. е. слагаемое ц. tg ф следует принять равным нулю.

56

Определим радиус окружности, на котором меридиональные и широтные напряжения равны между собой. Приравнивая зна­ чения aR = — о"0 из уравнений (76) и (77), получаем значения радиуса указанной окружности:

2 s

c p

(1

So

 

 

+ Ц1ВФ)

Чтобы найти величину Ra, выразим sc p и RH При этом согласно принятому ранее допущению вытяжки от момента начала перемещения кромки до мо­ мента, когда меридиональные напряжения достигают макси­ мума, не изменяется и на

окружности Ra толщина стен­ ки равна начальной толщине заготовки sa = s0. Следова­ тельно,

 

(78)

через

R3 и ф.

Ra в

процессе

s c p —

(78a)

Подставляя значение

sc p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в уравнение

(78), получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Я а =

Я„е-а,

(79)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где,

 

Рис.

15. Зависимость

R j

R „

(сплошные

 

 

а =

 

кривые) и

R

a I R

3

(штриховые кривые) и

 

R3/RM

(штрих-пунктирные0

кривые) от

] / | ^ + l ) ( l + ^ t g f p )

 

 

 

угла ф

 

 

 

Напишем

условие постоянства

объема

фланца

в соответствии

с принятыми

условиями

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n(Rl-Rl)s0

=

n(Rl-Rl)

*ср

"

 

 

 

 

 

 

 

 

COS ф

 

 

 

Подставляем в это уравнение значения

sc p

 

и

Ra

и производим

преобразования:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( е 2 " - 1 ) ( | / | М - 1) =

2созф

 

 

>2а

 

 

 

(80)

 

 

 

 

 

 

 

Проводим

решение уравнения

на ЭВМ и результаты решения

представляем

в виде графиков (рис. 15). Из графиков по заданной

величине

коэффициента

вытяжки

т =

RJRM

можно

определить

величину

ф 0

и затем

соответствующие

ей

величины

RJRH М.

RJ

57

Меридиональное напряжение на окружности Ra определяем путем подстановки в уравнение (76) напряжения текучести по уравнению (73а), значения sc p по уравнению (78а) и s = s0.

Тогда

= ° *

тЬ ("Кй +])(1+Mgф) 'fe•

(81)

Определяя величины

Ra и а Л ) ..из уравнений (78) и (81) и

 

подставляя их значения в уравнение (58), можно подсчитать уто­ нение стенки на среднем участке в любой точке. Теоретические

Ртах—сРтах ом -3,6

OfiO -5,2.

0,35 -2,8

 

 

 

 

 

S0

А15

0,30-2Л

 

 

 

So

 

 

 

 

 

 

 

025 -2,0

 

?£tmax

А

 

 

j

(

 

 

^^^^^

 

0,20

 

 

 

 

0,15

 

 

 

 

0/0/,4

1fi5 1,5

1,55

1,6

1,65

Ry/RH

 

Рис.

16. ЗависнмостьТрт а х

и е / т а х

от

коэффициента

 

 

вытяжки

 

 

 

зависимости наибольшего

утонения

стенки заготовки ( е < т а х )

по уравнению (58) при подстановке R = Rmi

представлены в виде

графиков (рис. 16), согласно которым

при вытяжке

толстостен­

ных заготовок наибольшее утонение стенки существенно зависит

не только от коэффициента

вытяжки,

но и от отношения

RJsQ.

Наибольшее усилие вытяжки определяем из условия, соответ­

ствующего уравнению (36):

 

 

 

 

 

 

2nRaaR s0s\n 0

 

(82)

Значения

относительной

величины

наибольшего

усилия вы­

ф .

 

 

тяжки в зависимости от коэффициента

вытяжки также

приведены

на рис. 16.

 

 

 

 

 

По графикам на рис. 15 и 16 можно определять при практиче­

ских расчетах

искомые величины е,m a x и Я т а х , не прибегая

к вы­

числению по формулам.

 

 

 

 

58

Для подтверждения пригодности полученных результатов теоретического анализа для технологических расчетов и для выявления особенностей формоизменения заготовок при вытяжке без прижима сферических заготовок были проведены экспери­ менты.

При экспериментах вытяжка осуществлялась в холодном и горячем состояниях на модельных и натурных штампах, на ко­ торых вытягивались сферические днища диаметром по срединной окружности соответственно 100 и 500 мм. Заготовки имели сле­

дующие

размеры:

при

модельных экспериментах

D 3 =

145, 155

и

170 мм

и s0 == 4;

6;

8

и

12 мм и при

натурных

экспериментах

D3

= 750-^850 мм

и s0

 

=

20, 40 и 60 мм. Следовательно, коэф­

фициент

вытяжки

— -

=

1,45-1,7

и

— = 6-4-20.

Заготовки

 

 

 

 

 

 

SO

 

 

ИЗГОТОВЛЯЛИ из стали

20.

 

 

 

 

 

 

Величину деформаций определяли по координатной сетке,

наносимой на заготовки.

Расстояния

между рисками

замеряли

на универсальном инструментальном микроскопе, а толщину

стенки — при помощи устройства с индикаторной

головкой.

Для определения характера изменения в зависимости от хода

пуансона нормальных, и широтных деформаций,

радиусов Ra

и Яаа

и других характерных величин строили эпюры деформаций,

типовые из которых приведены на рис. 12 и 17.

 

На

эпюрах нормальных деформаций за ^ в н условно прини­

мали радиус, который соответствовал точке пересечения гори­

зонтальной линии, проведенной

через наибольшее значение

г(,

и наклонной

прямой, наиболее близкб аппроксимирующей боко­

вую сторону

эпюры. Указанная

точка (на рис. 12, е обозначена

буквой А) является характерной

точкой при построении эпюр

et

по теоретическим уравнениям, приведенным выше.

 

Момент вытяжки, когда наибольшие нормальные деформации достигали максимума, устанавливали путем вытяжки малыми

ступенями с

замерами

деформаций после

кажого

увеличения

хода пуансона

примерно

на 5 мм. В качестве

примера

на рис. 12

и 17 приведены кривые нормальных и широтных относительных деформаций. На рис. 16 для сравнения с теоретической зависимо­ стью нанесены также наибольшие и наименьшие эксперименталь­

ные значения величины

е < т а х .

Кривые е , т а х и р т а х

и экспериментальные данные относятся

к вытяжке в холодном состоянии заготовок из низкоуглеродистой стали. При этом коэффициент трения заготовки по пуансону принят (.1 = 0,3.

При холодной вытяжке заготовок из нержавеющей стали Х18Н10Т наибольшее утонение стенки заготовки получается примерно такое же, как у заготовок из низкоуглеродистой стали.

Эксперименты по вытяжке в горячем состоянии показали, что помимо изменения механических характеристик металла (незна­ чительное упрочнение металла при деформациях, больших равно-

59

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ