Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Мошнин Е.Н. Технология штамповки крупногабаритных деталей

.pdf
Скачиваний:
18
Добавлен:
24.10.2023
Размер:
10.66 Mб
Скачать

Решение перечисленных основных задач теории листовой штамповки позволит составить научно обоснованные рекомендации для выбора и разработки процессов листовой штамповки.

Теория листовой штамповки основывается на общих положе­ ниях теории пластичности. При математическом анализе исполь­ зуются преимущественно уравнение пластичности, уравнения равновесия, уравнения связи напряжений и деформаций и урав­ нение постоянства объема, а также зависимость между интенснвностями напряжений и деформаций.

С целью упрощения математических решейий, результаты ко­ торых получаются при использовании перечисленных условий теории пластичности чрезвычайно громоздкими и в интегральном виде, обычно принимают серьезные упрощения, а именно:

а) рассматривают напряженное состояние деформируемой за­ готовки по безмоментной теории оболочек. Последнее условие дает возможность не учитывать искажение формы деформируемой заготовки и дополнительные натяжения от действия изгибающих моментов;

б) принимают напряженное состояние плоским. Пренебрегают обычно радиальными напряжениями, так как в подавляющем большинстве случаев толщина заготовки в .десятки раз меньше ее диаметра, вследствие чего нормальные к поверхности заготовки напряжения малы по сравнению с широтными и меридиональными напряжениями;

в) рассматривают осесимметричные задачи. При отсутствии осевой симметрии у штампуемой заготовки стараются привести на отдельных участках напряженное и деформированное состоя­ ние к осесимметричному. Благодаря этому исключают из урав­ нений пластичности и равновесия касательные напряжения, дей­ ствующие в широтных и меридиональных плоскостях;

г) при учете контактных нормальных напряжений считают их

распределенными

равномерно

по

толщине стенки

заготовки,

а

силы трения

на контактных

поверхностях — приложенными

на

ее срединной

поверхности. Это

условие позволяет

пренебречь

касательными напряжениями, действующими на других взаимно перпендикулярных площадках;

д) часто принимают условие постоянства толщины стенки заготовки в процессе деформирования, что значительно упрощает математический анализ и во многих случаях позволяет решить задачу с использованием только уравнений пластичности и рав­ новесия.

При математическом анализе процессов листовой штамповки, так же как в теории пластичности, принимают материал изотроп­ ным, несжимаемым, зависимость интенсивности напряжений от интенсивности деформаций одинаковой при растяжении и сжа­ тии.

Принимаемые допущения существенно упрощают уравнения пластичности, равновесия и др.

30

При анализе процессов листовой штамповки используют уравнения пластичности по энергетической гипотезе и по гипотезе постоянства максимальных касательных напряжений.

Уравнение пластичности по энергетической гипотезе при от­ сутствии касательных напряжений

 

ст' =

°s

=

У¥ V(сТ0~

+

Gr)* +

(ст*

~

Сте)2(1)

где

ст,-

 

 

интенсивность

напряжения;

 

 

 

 

 

ст5

напряжение текучести — сопротивление ме­

 

 

 

 

талла деформированию при линейном растя­

 

 

 

 

жении и соответствующих

степени деформа­

 

 

 

 

ции (упрочнении металла) и температурно-

 

 

 

 

скоростном

условии;

 

 

 

 

ст0, ст^ и

а/ — широтное,

меридиональное

и

нормальное

 

 

 

 

к стенке напряжения.

 

 

 

 

Для случая плоского напряженного состояние уравнение (1)

принимает

вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

oi = as = Т/сто (j0o> - f а%.

 

(2)

Часто используют уравнение пластичности в упрощенном виде:

 

 

 

 

 

tfmax — Om l n

=

Pas,

 

 

 

 

 

 

(3)

здесь стпих и

стт1п

максимальное

и

минимальное

напряжения;

 

 

 

Р коэффициент,

учитывающий

влияние

сред­

него главного напряжения; он меняется

в

пределах

от

р — 1

для

случая,

когда

два напряжения

равны

между

собой,

до

Р =

=

1,15

при

плоском

деформированном состоянии.

При

анализе

процесса величину р принимают средней

для

рассматриваемого

участка

заготовки.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для

плоского

напряженного

состояния

по

уравнению

(3):

 

при

разноименной

схеме напряженного

состояния

 

 

 

 

 

 

 

а

Ь —

=

Р

 

состояния

 

 

4

 

при

одноименной

схеме

напряженного

наибольшее

 

0-е

 

°У>

 

 

 

 

 

 

( )

по

абсолютной величине

напряжение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ак

или сте

=

PCTs.

 

 

 

 

 

 

(5)

Уравнения пластичности по гипотезе постоянства максималь­ ных касательных напряжений несколько проще, в частности, для плоского напряженного состояния:

при. разноименной схеме

<yA—oe = <Js;

(4а)

при одноименной схеме

 

од или OQ = os.

(5а)

31

Интенсивность деформации выражается в общем виде урав­ нением

в* = Ц- V{4 - е0 )2 + (ев - в,)а + (в, - е л ) 2

(6)

и для плоского деформированного состояния (et = 0 и вЛ = е9)

е< = 17Те «-

(?)

Уравнения равновесия, представляющие собой в общем виде систему трех дифференциальных уравнений с шестью неизвест­ ными, для случая осесимметричного формоизменения при плоском напряженном состоянии имеют вид

 

 

 

 

а-л. +

fa

_

=

о

 

 

 

 

 

(9)

где

 

 

 

RR

Re

 

от

оси

симметрии;

 

 

— расстояние

элемента

 

RR

 

 

 

s

 

 

 

 

 

 

 

И / ? е

радиусы

кривизны

срединной поверхности

эле­

 

 

 

мента в

меридиональном

и широтном

сечениях;

 

ак—нормальное

 

давление,

действующее

на контакт­

 

 

 

ной

поверхности;

 

 

 

 

 

 

 

 

s—

текущая толщина

стенки

штампуемой

заготовки.

При учете сил трения на контактной

поверхности

уравнение

равновесия

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п

d a n

,

Rds .

 

 

 

 

 

R

, , m

 

R

Ж +

 

+ ст« -

а 0 - ^ K T i i H T = 0

( 1 0 )

где р.— коэффициент

трения

на

контактной

поверхности;

 

0 — угол

между

касательной к срединной поверхности за­

 

готовки

в меридиональном сечении

в рассматриваемой

 

точке заготовки и осью симметрии.

 

 

 

 

Уравнение связи напряжений и скоростей диформации по

теории

пластического

течения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

deR _ d e t

^ dee

- det

^ dzR

-

deQ

 

 

 

при процессах листовой штамповки принимают

o t =• 0.

 

Это

же уравнение

по

деформационной

теории

 

 

 

 

 

 

ER '

E i

_

е о ~

Et

_ ER~ee

 

 

 

 

 

(12)

 

 

 

AR-Qt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Уравнение (12) можно использовать с достаточной точностью при монотонном протекании процесса и примерно постоянном отношении o R l o Q в рассматриваемой зоне.

32

Уравнение постоянства объема

 

deR -\- rfe0 -|- cisi — 0.

( 1 3 )

Для плоского напряженного состояния из совместного реше­ ния уравнений (11) и (13) или (12) и (13) получаем известное уравнение связи приращений деформации

Поскольку приращения

деформации,

равны

О 5 )

то

d%=^§

и

dfLt

= Y'

 

 

 

ds ^

aR

+ a e

dR

 

 

 

s

aR

2aQ

' R '

 

 

 

где ds—приращение

деформации

элемента

по толщине

при

изменении

его расстояния

от

оси

симметрии на

dR.

Величину напряжения текучести crs, которая входит в урав­ нение пластичности, обычно выражают через механические свой­ ства металла путем использования упрощенных диаграмм истин­ ных напряжений, посредством которых аппроксимируют действи­ тельные кривые напряжений (кривые упрочнения). Последние получают построением по данным механических испытаний на разрыв при соответствующей температуре.

Скорости деформаций при горячей штамповке крупногабарит­ ных заготовок на гидравлических прессах одного порядка со скоростью деформаций при механических испытаниях, поэтому скоростной фактор обычно не учитывают.

Упрочнение металла при холодном деформировании наиболее просто представляют на диаграмме напряжений в виде наклонной

прямой

АВ (рис.

10, а). При

этом аналитическая

зависимость

между

напряжениями

и степенью деформации имеет

вид

 

 

 

as =

a0 + /7e,

(17)

где ст0 экстраполированный

предел текучести;

 

П—модуль

упрочнения;

 

 

е — степень

деформации,

которую выражают через относи­

 

тельные удлинение или сужение, или логарифмическую

 

деформацию.

"~

 

 

При больших величинах степень деформации более правильно выражать через логарифмическую деформацию или относитель­ ное сужение.

3 Е . Н . Мошннн

33

Если выразить е через логарифмическую деформацию, то

 

 

 

о"о =

 

сгш

О

ш

е в ) ;

удлинение

(18)

при

выражении

е через

 

относительное

 

 

 

 

 

 

Я

=

 

а ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

ов,

 

 

(19)

а при выражении

через

относительное сужение

 

 

a

ст

 

=

Я

(

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

_ C T

 

1 — 2ф

в

 

 

 

 

 

 

o

-

 

 

»

i _

W

s

;

(20)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Л

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

а в — .предел

прочности

при

растяжении;

 

 

е в — наибольшая

равномерная

относительная

деформация;

S4

г|)в — наибольшее

равномерное

относительно* сужение;

о ш — истинное напряжение,

соответствующее. наибольшей

равномерной

относительной

деформации,

 

ш = а в (1 + ев ).

(21)

Однако зависимость (17) имеет существенное отклонение от действительной кривой упрочнения при небольших степенях деформации (10—20%).

При анализе технологических процессов, осуществляемых при небольших степенях деформации, автором данной книги пред­

ложена

упрощенная диаграмма

истинных напряжений [28],

состоящая из трех участков I , 77

и / / /

(см. рис. 10, а). Прямая

первого

участка I сравнительно

точно

воспроизводит изменение

упругих деформаций, следующих закону Гука. На втором уча­

стке / /

прямая проводится через предел

текучести

и по

возмож­

ности

с наименьшими

отклонениями от

действительной

кривой

на

длине, соответствующей для конструкционных

углеродистых

и

низколегированных

сталей примерно

половине

равномерной

деформации; прямая продолжается до пересечения с прямой третьего участка III, которая проведена в соответствии с урав­ нением (17).

На участках I я I I истинные напряжения можно выражать аналитически и графически в зависимости от относительной де­ формации любого вида, так как их значения, соответствующие этим двум участкам, близки между собой.

В результате графической обработки диаграмм, записанных при испытаниях образцов на разрыв, определены величины модуля упрочнения на втором участке диаграммы истинных напряжений (рис. 10, б и в). Вид действительных диаграмм истинных напря­ жений показал, что для некоторых сплавов (например, нержа­ веющей стали и алюминиевых сплавов) при построении упрощен­ ной диаграммы истинных напряжений целесообразнее принимать условную величину предела текучести а'т (см. рис. 10, в).

Значение модуля упрочнения определяется по уравнению

где а — коэффициент,

устанавливаемый

по диаграмме; а

=

 

 

 

 

J

Для углеродистой

стали а

0,5.

 

овЕ

В табл. 2 приведены установленные

для некоторых

сталей

фактические значения механических свойств, характеризующие технологические свойства материала и модуля упрочнения на участке / / . На этом участке напряжение текучести выражается для конструкционных углеродистых и низколегированных сталей (рис. 10, б)

о, = о-т + Я 1 е ;

(23)

3*

35

Средние значения

механических

 

 

Т а б л и ц а

2

свойств конструкционных сталей

 

 

 

 

 

 

 

Относи ­

 

 

Относи ­

 

 

 

 

 

Предел

тельное

М о д у л ь

 

тельный

 

 

 

 

 

равно­

 

модуль

 

Г р у п па

 

Марка

стали

 

текуче­

мерное

упрочне­

 

упрочне­

стали

 

 

 

 

сти <тт

удлине ­

ния Я ,

 

ния /;0

=

 

 

 

 

 

в кгс/мм2

ние 6В

D кгс/мм

2

_10,0

 

I

10,

15, Ст1, Ст2

 

21

в %

210

 

 

 

21

 

 

I I

20, 25, СтЗ, Ст4, 22К

26

18

300

 

11,6

 

I I I

30,

35, Ст5

 

 

30

15

420

 

14,0

 

IV

40, 45, Стб, 15Х, 20Х

34

12

600

 

17,6

 

V

50,

55, 60, 2 0 Х Н ,

30Х,

42

9

740

 

17,6

 

35Х

 

 

50ХН

 

 

V I

40Х, 50Х, 4 0 Х Н ,

57

7

1000

 

17,6

 

для коррозионностойких (нержавеющих) сталей аустенитного клас­

са и алюминиевых сплавов

(см.

рис.

10, в)

as

= ат +

IJ^s.

(23а)

При подавляющем большинстве технологических процессов упругая деформация не учитывается, поэтому участок / диаграммы в таких случаях не принимается во внимание.

При горячем деформировании повышение напряжения теку­ чести наблюдается в основном на участке диаграммы, соответ­ ствующем равномерной относительной деформации. Следова­

тельно, на

участке

/ /

упрочнение

будет

выражаться

модулем

упрочнения

Пъ а

на

участке / / /

модуль

упрочнения

Я 2 = 0

и упрощенная зависимость принимает на диаграмме вид прямой линии, параллельной оси абсцисс (см. рис. 10, а, штрих-пунктир­ ная линия); на участке / / / os — ош. Значения механических свойств и модуля упрочнения при деформировании в горячем состоянии приведены в табл. 3.

В некоторых случаях, например при исследовании устойчи­ вости заготовок, более правильные результаты получаются при использовании аппроксимированной зависимости кривой упроч­

нения в виде степенной функции

 

о, - Се"*,

(24)

где С и а — постоянные величины, характеризующие прочност- - ные свойства металла.

36

Значения предела прочности, равномерного относительного

Т а б л и ц а

3

удлинения

 

 

 

и модуля упрочнения при горячем деформировании

 

 

 

 

(скорость

растяжения

16 мм/мин) некоторых

сталей

 

 

Температуремпература

СтЗ,

Ст4, 20,

25

 

Ст5, 30,

35

 

40, 45

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в °С

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ап

б в

 

 

 

Л *

° в

«в

n

i

 

600

17,0

9,0

100

20,0

7,5

30,0

5,0

250

 

150

 

650

13,0

8,0

100

16,5

7,0

150

24,0

4,5

250

 

700

10,0

8,0

65

13,5

7,0

75

17,0

4,0

150

 

750

7,5

11,5

50

10,5

11,5

50

12,5

12,0

75

 

800

6,5

13,5

50

9,0

12,5

50

11,5

13,5

75

 

850

7,5

12,5

50

8,5

12,5

50

9,0

13,0

50

 

900

6,5

11,5

50

7,0

12,0

50

7,5

12,5

50

 

950

5,5

11,5

50

6,0

12,0

50

6,5

12,0

35

 

1000

4,5

11,0

50

5,0

11,5

35

5,0

12,5

25

 

1050

4,0

10,5

35

4,5

11,0

35

4,5

13,5

25

 

1100

3,2

10,0

25

3,5

10,5

25

3,5

12,5

25

 

1150

2,8

10,0

25

3,0

10,0

25

3,0

11,5

25

 

1200

2,5

9,0

25

2,7

10,5

25

2,7

10,5

25

Температура

22К.

 

 

20Х

 

Х 1 8 Н 9 , 2X18H9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в °С

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

° в

6 в

я 1

" в

6 В

я 1

 

6 В

 

 

 

600

17,5

7,0

120

27,0

8,0

250

 

_

_

 

650

120

22,0

7,0

180

 

•700

12,5

6,0

120

15,5

5,5

100

— •

 

750

П.,0

7,5

65

11,5

8,5

65

13,5

1,8

 

800

7,5

12,0

50

9,5

12,0

50

 

 

 

850

10,0

15,0

50

9,5

" 15,0

50

 

900

8,5

15,0

50

8,5

14,0

50

13,5

11,0

60

 

950

6,5

13,0

35

 

1000

6,0

14,5

25

5,0

12,5

25

8,0

11,0

40

 

1050

4,5

13,0

25

6,0

15,0

—•

1100

4,3

15,0

25

3,5

13,0

25

5,0

14,0

20

 

1150

3,0

12,5

25

4

15,5

15

 

1200

2,7

11,5

25

,6

13,5

10

 

 

 

 

3,2

37

Величины С и а определяются экспериментальным путем по действительным кривым упрочнения (табл. 4).

 

 

 

 

Значения С н а

с

Т. а б л и ц а 4

 

 

 

Стали

а

 

 

 

25, СтЗ, Ст4,

20К,

 

 

 

 

 

Низкоуглероднстые 20,

 

 

22К,

25К:

 

 

 

70

0,2

 

в

холодном состоянии

. . . .

 

в

горячем

состоянии

(750—850° С)

12

0,25

Углеродистые

30, 35, Ст5:

 

80

0,18

 

в

холодном состоянии

. . . .

 

в

горячем

состоянии

(750—850° С)

14

0,22

Нержавеющая

Х18Н10Т:

 

 

110

0,28

 

в

холодном состоянии

. . . .

 

в

горячем

состоянии

(850—950° С)

26

0,30

Известны приближенные формулы для определения этих величин через механические свойства [45, 64], а именно: в слу­ чае диаграммы, у которой по оси х отложено относительное суже­ ние (диаграмма второго вида),

C = ^ L ;

a . -

где IJJB наибольшее равномерное относительное сужение.

3. Н А П Р Я Ж Е Н Н О Е И ДЕФОРМИРОВАННОЕ СОСТОЯНИЯ ЗАГОТОВОК ПРИ ШТАМПОВКЕ ОСЕСИММЕТРИЧНЫХ КУПОЛООБРАЗНЫХ ДЕТАЛЕЙ

Большинство процессов штамповки осесимметричных деталей из листовых заготовок начинается с нажатия пуансоном на цен­ тральный участок заготовки, опирающейся средним или наруж­ ным кольцевым участком на матрицу. На рис. 11 показан наиболее распространенный способ штамповки — вытяжка деталей типа днищ.

При штамповке во всем объеме заготовки возникают меридио­ нальные растягивающие и широтные напряжения, на среднем участке — широтные растягивающие и на наружном участке — широтные сжимающие. Одновременно с вытяжкой центральной зоны заготовки происходит изгиб свободного участка, т. е. участка, расположенного между контактными поверхностями заготовки с пуансоном и матрицей.

38

С опусканием пуансона меридиональные напряжения все время повышаются и наружный диаметр зоны пластического тече­ ния увеличивается. Одновременно происходит утонение стенки заготовки в зоне пластического течения, благодаря чему и удли­ няется образующая заготовки.

Стенка заготовки утоняется неравномерно, так как величина меридиональных напряжений существенно снижается с удалением рассматриваемого участка от центра заготовки вследствие уве­

личения площади поперечного сечения заготовки

(увеличения

диаметра), воспринимающего

усилие вытяжки.

 

Пластическая деформация

в сечении / — / (рис.

11) может

происходить только после того, как усилие вытяжки достигнет

определенной

 

величины

 

 

 

благодаря

упрочнению

 

 

 

близлежащих

к

центру

 

 

 

участков

заготовки

(сече­

 

 

 

ние

/ / — I I ) ,

 

имеющих

 

 

 

меньшую площадь попереч­

 

 

 

ного сечения. Чем больше

 

 

 

интенсивность

упрочнения

 

 

 

металла, тем при

меньшей

Рис.

11. Вытяжка заготовок сферическим

степени

деформации

уча­

стка

в сечении / / — / / нач­

нется пластическое течение

металла

участка

в

сече­

 

а — без

прижима; б — с прижимом

 

пуансоном:

нии

/ — / .

 

 

 

 

 

 

Таким образом, процесс пластического формоизменения при напряженном состоянии двухосного растяжения в общем виде происходит по следующей схеме: в заготовке из-за сопротивле­ ния формоизменению возникает неравномерное напряженное со­ стояние в соответствии со способом нагружения, формами инстру­ мента и заготовки; в зонах, где интенсивность напряжений дости­ гает предела текучести, начинается пластическая деформация растяжения, вызывающая утонение заготовки и упрочнение металла. Только благодаря упрочнению в зонах пластического течения усилие деформирования повышается и пластические де­ формации распространяются на новые зоны. Следовательно, упрочнение является единственным фактором, обеспечивающим распространение пластического течения по поверхности заго­ товки и в конечном счете возможность самого формообразования детали. С увеличением интенсивности упрочнения неравномер­ ность деформаций и величина наибольшей деформации снижаются при одних и тех же условиях.

Предельно возможная величина утонения стенки заготовки в процессе ее формоизменения при напряженном состоянии двух­ осного растяжения ограничивается явлением образования «шейки» или разрывом заготовки, если ее материал недостаточно пластичен. При двухосном растяжении утонение заготовки до образования

39

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ