книги из ГПНТБ / Ермолов Р.С. Цифровые частотомеры
.pdfН а |
основании |
рис. 4-5 можно |
заключить, |
что |
нецелесообразно |
||||||||||||||||
в р е м я измерения |
в ы б и р а т ь |
меньше |
10~2 сек, |
т а к |
к а к |
при |
этом |
су |
|||||||||||||
щественную |
роль |
начинает |
играть |
погрешность |
чувствительности, |
||||||||||||||||
и получить |
точность |
п о р я д к а |
Л / = 10 ООО |
о к а ж е т с я |
|
н е в о з м о ж н ы м . |
|||||||||||||||
Сигнал в виде периода синусоидального |
напряжения. |
Текущее |
|||||||||||||||||||
значение |
погрешности |
при |
измерении |
периода |
синусоидального |
||||||||||||||||
н а п р я ж е н и я |
определяется в ы р а ж е н и е м |
(4-40) |
при |
измерении |
од- |
||||||||||||||||
|
30\L _ |
Л |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
23 |
|
|
|
|
f |
|
|
f |
f |
|
f |
|
|
|
|
f |
|
|
|
|
|
26 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
2ч |
|
|
|
\ |
|
• 7 |
|
- |
- |
|
|
/ |
|
|
|
|||||
|
20\ |
|
|
|
|
- - |
|
|
|
|
•f- |
|
|
||||||||
|
22 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
18 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
16 Amln I |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/ |
|
|
|||
|
1ч |
|
|
|
|
|
|
|
|
\ |
|
|
|
|
|
|
\ |
|
|
|
|
|
12 |
|
J |
|
/ |
1 |
|
/ |
|
|
/ |
|
/ |
|
|
|
r |
|
|
||
|
|
|
/ |
I< |
|
|
|
і |
|
1 |
|
/ |
|
|
1 |
|
/ |
|
|
||
|
|
|
1 |
|
|
/ |
|
|
1 |
|
/ |
|
1 |
|
|
|
|||||
|
10 |
|
/ |
|
і |
|
|
і |
1 |
|
|
1 |
|
/ |
|
|
|||||
|
|
|
/ |
|
і |
1 |
|
1 |
і |
1 |
|
|
/ |
|
1 |
|
/ |
|
|
|
|
|
8 |
|
/ |
|
1 |
I |
1 |
|
/ |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
» |
|
|
|
||||||||
|
|
|
і |
1 |
і |
1 |
|
і |
|
1 |
|
/ |
|
1 |
|
/ |
|
|
|
||
|
б\ |
|
|
|
|
|
|
/ |
|
|
|
||||||||||
|
|
1 |
іI |
|
I |
1 |
|
|
|
і |
|
/ |
|
I1 |
|
|
|
|
|
||
|
Ч |
1 |
|
1 |
|
|
|
1 |
и |
,J |
|
|
/ |
|
|
|
|||||
|
|
-fffio1 |
~/ff106 |
|
|
|
_/ |
|
|
|
|
|
/ |
|
|
|
|||||
|
2 |
|
|
|
|
|
/fo-Ю2 |
|
|
~Jff1ru, |
|
|
|||||||||
|
|
А |
|
( |
У |
|
г |
|
" |
|
At |
|
> |
|
|
Тхсек |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- — .—J |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10" |
|
|
||||
|
10' |
10' |
|
10' |
10'' |
|
10' |
|
10' |
|
10L |
|
10' |
|
|
10і |
|
|
|||
|
Рис. 4-6. Логарифмические характеристики точности цифрового |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
измерителя периода |
синусоидальных |
колебаний |
|
|
|
|
|
|||||||||||
ного периода и |
в ы р а ж е н и е м |
(4-41) |
при |
измерении |
|
среднего из |
п |
||||||||||||||
периодов. |
П р о а н а л и з и р у е м |
логарифмические |
характеристики |
точ |
|||||||||||||||||
ности. Н а |
рис. 4-6 |
представлены |
логарифмические |
характеристики |
|||||||||||||||||
точности, построенные по следующему |
в ы р а ж е н и ю : |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(4-59) |
||
Д л я |
расчета |
в ы б р а н ы значения |
о = 1 5 |
мв, Um=l |
|
в; 6 = 1 0 - 5 ; |
|||||||||||||||
fo=l,10, 102, |
103, |
104 , 105 , гц. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Кривые на рис. 4-6 позволяют сделать |
р я д выводов |
аналогично |
|||||||||||||||||||
тому, к а к это .было сделано |
при |
а н а л и з е |
частотного |
сигнала . |
|
|
|||||||||||||||
Вид логарифмических характеристик точности (штриховые |
ли |
||||||||||||||||||||
нии на |
рис. 4-6) |
д л я нескольких |
значений |
образцовой |
частоты |
f0 |
соответствуют текущей |
погрешности, |
|
описываемой |
двухчленной |
|||||||||||||||
формулой типа (4-52). |
Поэтому |
в ы р а ж е н и е |
|
(4-40) |
м о ж н о |
при |
|||||||||||||
вести к более наглядному виду, повторив |
р а с с у ж д е н и я , |
подобные |
|||||||||||||||||
приведенным |
при выводе |
в ы р а ж е н и я |
(4-57): |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(4-60) |
|
Н а |
рис. 4-6 |
крестиками |
обозначены |
точки, |
рассчитанные |
дл я |
|||||||||||||
случая, |
когда |
т е к у щ а я |
погрешность |
|
описывается |
в ы р а ж е н и е м |
|||||||||||||
(4-60) |
и |
fо = 106 |
гц. |
К а к |
видно из |
рисунка, |
в ы р а ж е н и е |
(4-60) |
ме |
||||||||||
нее точно заменяет |
действительное |
(4-40), |
чем |
в ы р а ж е н и е |
(4-57) |
||||||||||||||
заменяет |
(4-5) |
д л я |
частоты. Поэтому |
в ы р а ж е н и е м (4-60) |
практи |
||||||||||||||
чески |
можно |
пользоваться |
только |
д л я |
качественного |
анализа, |
по |
||||||||||||
скольку |
оно имеет |
более |
наглядный |
вид, чем |
исходное |
(4-40). Ко |
|||||||||||||
личественный |
ж е анализ |
следует |
проводить |
с |
помощью |
в ы р а ж е |
|||||||||||||
ния (4-40). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Из кривых на рис. 4-6 видно, что при измерении периода |
сину |
||||||||||||||||||
соидального |
н а п р я ж е н и я |
погрешность |
чувствительности |
|
значи |
||||||||||||||
тельно больше, чем при измерении |
частоты |
и поэтому |
м а к с и м а л ь н о |
||||||||||||||||
д о с т и ж и м а я точность т а к ж е |
значительно ниже . Причем |
с |
увеличе |
нием образцовой частоты расширяется только д и а п а з о н периодов, измеряемых с заданной точностью, но точность при этом не воз растает. Если учесть то обстоятельство, что объем счетчика в при боре пропорционален произведению Txf0, то станет очевидной целе сообразность деления д и а п а з о н а измеряемых периодов на поддиа пазоны, поскольку измерение на одном диапазоне приведет л и ш ь к неоправданному увеличению объема счетчика, а не к повышению точности. Н а рис. 4-6 сплошной линией п о к а з а н а л о г а р и ф м и ч е с к а я характеристика точности, когда весь диапазон измеряемых перио
дов |
разбит |
на поддиапазоны, кратные |
10. |
П р и |
этом, |
если |
разбие |
|||
ние |
на |
поддиапазоны произведено |
так, |
чтобы |
на |
поддиапазоне |
||||
1 —10 |
мсек |
использовать |
образцовую |
частоту |
/ о = Ю 6 гц, |
то д л я |
||||
указанных |
выше условий |
точность |
измерения |
периода |
синусо |
идального н а п р я ж е н и я будет л е ж а т ь в пределах АТс = 1500-^-2920, т. е. максимальное значение точности будет близко к предельному.
Неравномерность |
ж е точности по |
поддиапазону |
не превышает 2. |
||
Погрешность |
чувствительности |
определяется |
вторым |
слагае |
|
мым в в ы р а ж е н и и (4-60), где р е ш а ю щ у ю роль играет, |
в свою оче |
||||
редь, первое слагаемое под корнем. Анализируя |
в ы р а ж е н и е |
(4-41), |
|||
описывающее текущее значение погрешности в |
случае |
измерения |
среднего из п периодов, можно сделать вывод, что увеличением числа измеряемых периодов можно увеличить точность измерения .
Сигнал в виде периода следования и длительности импульсов.
Текущее значение погрешности при измерении периода |
следова |
|||||
ния импульсов |
определяется |
в ы р а ж е н и я м и : |
( 4 - 4 5 ) — п р и |
измере |
||
нии одного периода и (4-46) |
— п р и |
измерении среднего |
из |
п пе |
||
риодов. П р о а н а л и з и р у е м логарифмические характеристики |
точно |
|||||
сти. З а м е н и в |
в в ы р а ж е н и и |
(4-45) |
скорость |
нарастания |
фронта |
Импульса соотношением e~Um/QTx, |
|
где |
0 — относительная |
дли |
||||||||||||||||||||
тельность фронта |
|
импульса, д л я точности |
получаем |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
(4-61) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2U62 |
о |
|
+ з т 2 г 2 |
|
9 |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
т |
|
°' |
х'О |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Д л я |
того |
чтобы |
м о ж н о |
|
|
сравнивать точности |
измерения |
||||||||||||||||
|
было |
|||||||||||||||||||||||
периода |
|
синусоидального |
н а п р я ж е н и я |
и |
периода |
следования |
им |
|||||||||||||||||
пульсов, |
|
в ы б и р а е м |
одинако |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
выми |
|
с предыдущим а н а л и з о м |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r^— ^ |
|
|||||||||||
величину |
помехи |
|
а = 1 5 |
|
мв, |
|
|
-Чіп |
|
|
|
— и » - |
|
|||||||||||
амплитуду |
импульсов |
|
|
Um= |
|
|
щ |
|
|
|
|
/ s |
* |
t |
|
|
||||||||
= |
1 |
в |
и |
нестабильность |
гене |
|
|
к\ |
|
|
|
|
і7 |
1 |
f |
/ |
- |
|||||||
ратора |
|
образцовой |
|
частоты |
|
|
W |
|
— |
|
і |
1 |
1 |
/ |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
||||||||||||||
6 = 1 |
о—5. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
38 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
,— |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|||||
|
Н а |
рис. 4-7 |
штрихами |
|
по |
|
|
36\ |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
строены |
|
логарифмические |
|
ха |
|
|
32' |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
||||||||
рактеристики |
точности, |
рас |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
30\ |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
считанные |
д л я |
|
|
нескольких |
|
|
|
|
|
f |
- |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
28\ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
значений |
образцовой |
частоты |
|
|
26 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
/о |
по |
|
в ы р а ж е н и ю |
|
(4-61) |
|
при |
|
|
24- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
относительной |
|
длительности |
|
|
22 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
20 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
фронта |
импульсов, |
равной |
|
1% |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
1816hmax |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
от |
измеряемого |
периода. |
|
|
|
|
|
|
— --- |
|
|
|
|
|||||||||||
|
Сравнение рис. |
4-7 |
с |
рис. |
|
|
74 |
|
|
_ J |
|
|
|
|
||||||||||
4-6 показывает, что при оди |
|
|
12\ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
наковых |
|
условиях |
предельная |
|
|
Ю- |
|
|
|
|
|
|
_ |
J . |
||||||||||
точность |
|
измерения |
периода |
|
|
в\ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
6\ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
следования |
импульсов |
более |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
чем |
|
на |
|
порядок |
превышает |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
предельную |
точность |
измере |
|
|
ю" |
ю- |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
ния |
периода |
синусоидального |
|
|
|
10'J |
10~2 |
10~' |
10° |
10' |
сек |
|||||||||||||
н а п р я ж е н и я . |
Это |
значит, |
|
что |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
при измерении периода следо |
|
|
Рис. 4-7. Логарифмические характерис |
|||||||||||||||||||||
вания |
импульсов |
с |
такой |
|
ж е |
|
|
тики точности цифрового измерителя пе |
||||||||||||||||
точностью, что и период сину |
|
|
|
риода |
следования импульсов |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
соидального |
|
|
н а п р я ж е н и я , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
можно |
|
существенно |
снизить |
|
требования |
к |
уровню |
помех |
и |
|||||||||||||||
к ф о р м е |
самого |
|
импульса . |
О с т а л ь н ы е выводы |
по анализу |
лога |
рифмических характеристик точности при измерении периода сле дования импульсов аналогичны выводам, полученным при а н а л и з е логарифмических характеристик точности при измерении периода синусоидального н а п р я ж е н и я .
Ф о р м у л у (4-45), |
о п и с ы в а ю щ у ю текущее значение погрешности, |
|
м о ж н о представить |
в более наглядном виде: |
|
|
2Є |
3 оа |
|
|
( 4 - 6 2 ) |
|
У'зт. |
|
5 р. С. Ермолов |
113 |
|
П о с к о л ь ку здесь роль составляющей, определяемой погреш ностью чувствительности, значительно меньше, чем при измерении периода синусоидального н а п р я ж е н и я , то в ы р а ж е н и е (4-62) на начальном участке характеристики более точно описывает текущее
значение |
погрешности, |
чем |
аналогичное |
в ы р а ж е н и е (4-60), |
и |
||||
с успехом |
может |
применяться |
не только |
д л я |
качественного, но |
и |
|||
количественного |
анализа . Н а |
рис. 4-7 точки, |
рассчитанные |
через |
|||||
текущее |
значение |
погрешности, описываемое |
в ы р а ж е н и е м |
(4-62), |
|||||
для / о = |
Ю6 гц отмечены |
X . |
|
|
|
|
|
Ц е л и к о м применимы в данном случае все доводы о целесооб разности деления д и а п а з о н а измеряемых периодов на поддиапа зоны, которые были приведены при анализе характеристик точно
сти |
измерения периода |
синусоидального н а п р я ж е н и я . |
Н а |
рис. 4-7 |
|||||||||||
сплошной линией построена л о г а р и ф м и ч е с к а я характеристика |
точ |
||||||||||||||
ности |
измерения периода следования |
импульсов при делении |
всего |
||||||||||||
д и а п а з о н а на поддиапазоны |
таким |
образом, |
чтобы |
в |
поддиапа |
||||||||||
зоне |
|
периодов от |
1 до 10 мсек |
о б р а з ц о в а я |
частота |
составляла |
/о = |
||||||||
= 106 |
гц. С р а в н и в а я |
эту характеристику |
с |
аналогичной, |
приведен |
||||||||||
ной |
на рис. 4-6 д л я |
измерения |
периода |
синусоидального |
н а п р я ж е |
||||||||||
ния, |
замечаем, что, во-первых, |
точность измерения периода следо |
|||||||||||||
вания |
импульсов |
значительно |
больше, |
чем периода |
синусоидаль |
||||||||||
ного |
|
н а п р я ж е н и я , |
а |
во-вторых, л о г а р и ф м и ч е с к а я |
характеристика |
||||||||||
точности располагается в самом н а ч а л е соответствующих |
харак |
||||||||||||||
теристик, построенных |
д л я однодиапазонных |
измерений. |
|
Послед |
|||||||||||
нее |
обстоятельство |
при |
з а д а н н ы х д л я анализа |
условиях, |
которые |
могут считаться типичными на практике, позволяет при расчете текущего значения погрешности не учитывать составляющую, обусловленную погрешностью чувствительности, и рассчитывать погрешность по простой формуле:
(4-63)
ГЛАВА ПЯТАЯ
ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЙ ТРАКТ ЧАСТОТНЫХ
|
[ИНФОРМАЦИОННО-ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ (ИИС) |
|
||
|
5-1. Структурная схема ИИС |
|
||
З а |
последние годы |
средства контроля технологических пара |
||
метров |
прошли сложный путь |
развития — от индивидуальных |
по |
|
к а з ы в а ю щ и х приборов |
до |
информационно - измерительных |
си |
|
стем |
( И И С Л |
|
|
|
Недостатком использования индивидуальных приборов является необходимость иметь большой штат о б с л у ж и в а ю щ е г о персонала д л я наблюдения за ними и записи их показаний . Кроме того, на блюдающий за приборами получает информацию о состоянии не*
большого участка производства. Состояние ж е производства в це лом непосредственно не контролируется.
С ростом технического прогресса сложность технологических процессов и производства непрерывно повышалась, возрастала ин тенсивность протекания процессов, что выдвинуло требование по вышения точности контроля. В настоящее время количество инфор мации, которое необходимо переработать человеку в единицу вре мени д л я того, чтобы управлять процессом, оказывается столь большим, что воспринять ее и переработать в состоянии л и ш ь ав
томатические |
И И С . |
|
|
|
т |
|
|
|
УС |
|
|
|
|
|
\пз\ |
Км |
|
Un |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
ур |
|
|
УУ |
|
|
|
|
|
|
УП |
Рис. |
5-1. Упрощенная |
структурная схема |
информационно- |
|
|
измерительной |
системы |
|
|
Упрощенная структурная |
схема |
И И С представлена на рис 5-1. |
||
И н ф о р м а ц и я |
о состоянии контролируемого объекта с помощью пер |
|||
вичных измерительных преобразователей |
( П И П ) преобразуется |
в некоторый унифицированный сигнал и поступает на вход комму
татора Км, |
который |
предназначен |
д л я подключения выходов |
П И П |
||||
(на рис. 5-1 обозначены П) |
на |
вход измерительного |
устройства |
|||||
(цифрового |
преобразователя |
ЦП) |
по заданной программе . И н ф о р |
|||||
мация с выхода |
ЦП |
поступает на выходные |
устройства |
(УС, |
УР, |
|||
УП — устройства |
сигнализации, |
регистрации |
и п р е д с т а в л е н и я ) . |
|||||
Устройство сигнализации |
УС |
служит д л я |
сравнения |
текущего |
значения контролируемого п а р а м е т р а с допустимыми значениями
(как сверху, |
т а к и снизу) |
и |
у к а з а н и я ф а к т а отклонения |
этого |
п а р а м е т р а от |
нормы. |
УР |
|
|
Устройство |
регистрации |
с л у ж а т д л я долговременного |
запо |
минания текущих значений контролируемых параметров . К числу таких устройств относятся: печатающее устройство, регистрирую
щее и н ф о р м а ц и ю на б у м а ж н о й |
ленте; |
п |
и ш у щ а я |
машинка, реги |
||
с т р и р у ю щ а я |
и н ф о р м а ц и ю в виде |
таблиц; |
ленточный |
перфоратор; |
||
карточный |
перфоратор; з а п о м и н а ю щ е е |
устройство |
на |
магнитной |
||
ленте и т. п. |
|
|
|
|
|
|
7,5* |
115 |
|
|
|
|
Устройства представления УП обеспечивают |
выдачу информа |
ции оператору в форме, наиболее удобной д л я |
восприятия челове |
ком. Такие устройства включают индикаторные табло, позволяю щие отсчитывать значение контролируемых п а р а м е т р о в в аб солютных единицах, устройства визуализации, п р е д с т а в л я ю щ и е оператору некоторую совокупную информацию о состоянии кон
тролируемого объекта в виде таблиц, различного рода |
мнемо |
|||||
схемы, о т р а ж а ю щ и е |
состояние контролируемого |
объекта |
в текущий |
|||
момент времени. К |
этим устройствам можно |
отнести |
т а к ж е гра |
|||
фопостроители, устройства |
статистической |
обработки, |
в ы д а ю щ и е |
|||
оператору результат |
в виде |
кривых законов |
распределения |
некото |
рых параметров или их числовых характеристик .
Кроме того, всякая И И С позволяет вводить информацию непо средственно в цифровую вычислительную машину, осуществляю щую необходимую обработку информации . Вычислительная ма шина может обеспечить автоматическое управление работой конт
ролируемого объекта либо протеканием контролируемого |
процесса. |
||
Н а вход вычислительной |
машины |
и н ф о р м а ц и я может |
поступать |
т а к ж е от устройства регистрации. |
|
|
|
Кроме перечисленных |
устройств, |
И И С включает устройство уп |
равления УУ, обеспечивающее необходимые программы и р е ж и м ы последней.
|
Весьма перспективными |
для |
использования в И И С являются |
|
сигналы, модулированные не по |
амплитуде, а по временным призна |
|||
кам: по частоте и |
длительности. Преимущества таких сигналов — |
|||
в |
исключительной |
простоте |
преобразования их в цифровую форму, |
|
в |
малом влиянии |
на точность измерения параметров измеритель |
ного тратка, в высокой помехоустойчивости сигнала. Точность из
мерения частотных и временных сигналов |
принципиально |
может |
||||||||||||||
быть |
весьма |
высокой |
и обеспечена |
очень |
простыми |
средствами . |
||||||||||
В последние годы интерес к частотным |
и |
временным |
|
сигналам |
||||||||||||
значительно |
увеличился к а к в |
С С С Р , |
т а к |
и |
за р у б е ж о м . |
Т а к за |
||||||||||
период с |
1958 |
по |
1965 |
г. из С Ш А , Англии, |
Ф Р Г , Франции, |
Швейца |
||||||||||
рии, |
Японии |
и |
Австралии |
Всесоюзной |
патентно-технической биб |
|||||||||||
лиотекой |
( В П Т Б ) |
было получено 738 |
патентов [40], |
относящихся |
||||||||||||
к различным способам измерения частоты |
электрических |
|
колеба |
|||||||||||||
ний. И з |
них |
301 |
патент |
выдан |
в С Ш А , 212 — в Ф Р Г |
и |
|
90 — во |
||||||||
Франции . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В |
С С С Р за |
период с 1958 по |
1969 |
г. выдано около 700 |
авторских |
свидетельств по средствам и методам измерения частоты и времен ных интервалов .
Частотные и время - импульсные П И П принципиально могут быть построены д л я любых физических величин [41] . В настоящее время серийно выпускается большая группа частотных и время-импульс
ных П И П [ 1 ] , обеспечивающих контроль |
самых различных пара |
метров технологических процессов. Все |
это позволяет говорить |
о практической целесообразности разработки и внедрения частот ных И И С .
К а к отмечалось выше, важнейшей частью всякой И И С является
и з м е р и т е л ь н ый тракт. В зависимости от назначения |
И И С |
может |
||||||||||||||
изменяться структурная схема измерительного тракта . |
|
|
|
|||||||||||||
Н а рис. 5-2 представлена |
простейшая структурная схема изме |
|||||||||||||||
рительного тракта . В такой |
схеме |
|
измерительный |
тракт |
включает |
|||||||||||
централизованный |
одноступенчатый |
ком |
|
|
|
|
|
|
||||||||
мутатор |
ЦКм |
и |
|
цифровой |
преобразо |
|
1 |
|
|
|
|
|||||
ватель |
Ц П . |
Подключением |
источников |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
сигнала |
или |
П И П |
у п р а в л я е т программи |
|
|
|
|
|
|
|||||||
рующее |
устройство |
ПУ. |
П р и |
этом |
возмо |
|
|
|
|
ЦП |
||||||
ж е н к а к |
адресный опрос П И П по |
опреде |
|
|
ЦКм |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||
ленной |
п р о г р а м м е , |
т а к |
и |
циклический. |
|
|
|
|
|
|
||||||
По такой структурной |
схеме |
м о ж е т |
стро |
|
I |
|
|
|
ПУ |
|||||||
иться измерительный |
тракт в И И С , |
пред |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||
назначенных |
д л я л а б о р а т о р н ы х |
исследо |
1 |
J |
|
|
|
|
||||||||
ваний, или в тех случаях когда |
количест |
Т |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||
во П И П |
и з а н и м а е м о е ими |
пространство |
|
|
|
|
|
|
||||||||
невелико. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 5-2. Простейшая струк |
||||||
П р и |
рассосредоточении П И П |
на |
боль |
турная |
схема |
измерительно |
||||||||||
|
го тракта |
ИИС |
||||||||||||||
шом пространстве |
так, |
что |
линии |
связи |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
м е ж д у |
П И П |
и |
измерительным |
|
устрой |
|
|
|
|
|
|
|||||
ством становятся |
достаточно |
п р о т я ж е н н ы м и |
(как |
п о к а з ы в а е т |
прак |
тика, линия длиной свыше 5 м может считаться достаточно длин ной), целесообразно использовать структурную схему измеритель -
|
|
|
|
|
I |
' [і |
І |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[ # і ] | Д ш | |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
« |
і |
|
/7/ |
|
|
|
|
|
|
|
|
УП |
|
|
пг |
|
\вм\ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
да |
|
|
|
|
|
|
|
||
Пп |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
17/ |
|
|
ПУ\— |
|
|
|
\ищ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
П2 |
|
им |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 5-3. Структурная схе |
Рис. 5-4. Структурная схема измеритель |
|
|||||||||
ма |
измерительного |
тракта |
ного тракта ИИС с двумя цифровыми пре |
|
|||||||
ИИС |
с выносными |
комму |
|
|
образователями |
|
|
||||
|
|
таторами |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ного |
тракта |
с децентрализованными или выносными к о м м у т а т о р а м и |
|||||||||
С т р у к т у р н а я |
схема |
такого |
измерительного тракта |
представлена |
на |
||||||
рис. 5-3, Все контролируемые |
П И П в такой |
схеме |
р а з б и в а ю т с я |
на |
|||||||
группы |
по п |
ПИП, |
объединяемых |
в одном |
выносном |
коммутаторе |
|||||
ВКм1 |
— ВКмш. Выносные |
коммутаторы р а с п о л а г а ю т с я непосред- |
5 р. С. Е р м о л о в |
117 |
ственно около объединяемых П И П . Выходы выносных коммутато ров через индивидуальные линии связи поступают на вход цент
рального коммутатора ЦКм, |
исключающего взаимное влияние |
ли |
||||||||
ний связи. К выходу центрального |
к о м м у т а т о р а |
подключается |
||||||||
цифровой преобразователь |
ЦП. |
Управление |
подключением |
П И П |
||||||
осуществляет |
пограммирующее |
устройство. |
Опрос |
П И П , |
как |
и |
||||
в схеме (рис. 5-2), |
м о ж е т быть |
к а к |
адресным, т а к |
и циклическим . |
||||||
О б щ е е число |
П И П , |
контролируемых |
в такой |
структурной |
схеме, |
|||||
составляет N = nm, |
где т — число |
выносных |
коммутаторов |
ВКм. |
||||||
П р и большом количестве |
П И П , |
п о д л е ж а щ и х контролю, в |
зави |
|||||||
симости от - назначения системы может о к а з а т ь с я недопустимо |
ма |
|||||||||
лой частота |
опроса |
П И П , если |
к тому ж е учесть, |
что быстродей |
ствие частотных измерительных систем не очень велико. В этом случае целесообразно использовать структурную схему измеритель ного тракта, представленную на рис. 5-4.
В схеме на рис. 5-4 выходы выносных коммутаторов |
поступают |
||||||
на вход двух |
центральных |
коммутаторов ЦКм1 |
и ЦКм2. |
Н а |
вы |
||
ходе к а ж д о г о из центральных коммутаторов включены |
ц и ф р о в ы е |
||||||
преобразователи ЦП1 и ЦП2. |
К а к и прежде, управление |
подключе |
|||||
нием |
П И П |
осуществляет |
п р о г р а м м и р у ю щ е е |
устройство. |
Т а к а я |
||
схема |
позволяет о п р а ш и в а т ь п а р а л л е л ь н о два П И П , причем, |
в |
за |
висимости от конкретных требований один из цифровых преобразо
вателей |
совместно со |
своими |
к о м м у т а т о р а м и может |
р а б о т а т ь |
|
в циклическом |
р е ж и м е опроса, |
а другой — в адресном. |
Р а с с м а т р и |
||
в а е м а я |
схема |
позволяет |
увеличить частоту опроса П И П . К р о м е |
того, надежность такой схемы может оказаться значительно боль шей, если выходы центральных коммутаторов ЦКм1 и ЦКм2 пере крестно с помощью устройства переключения УП соединить со
входами цифровых |
преобразователей ЦП1 |
и ЦП2. |
В этом |
с л у ч а е |
|
при выходе из строя одного из цифровых преобразователей, |
другой |
||||
полностью может его заменить . |
|
|
|
||
О б щ е е число датчиков, |
контролируемых схемой |
(рис. 5-4) мо |
|||
ж е т составлять N = |
2nm. |
|
|
|
|
Во всех рассмотренных |
структурных |
схемах |
измерительного |
т р а к т а результат измерения может поступать на различные допол нительные устройства, такие, как устройства линеаризации, инди
кации, регистрации, сигнализации, или |
на вход цифровой вычисли |
||||||
тельной |
машины . |
Если |
в |
качестве |
цифрового п р е о б р а з о в а т е л я |
||
использовать цифровой |
преобразователь, позволяющий |
получать |
|||||
отсчет в единицах |
частоты |
для инфранизких частот (рис. 1-10), т о |
|||||
с его помощью очень легко может быть реализовано |
устройство |
||||||
сигнализации . Устройство сигнализации осуществляет |
сравнение |
||||||
текущего значения п а р а м е т р а с определенными предельными |
зна |
||||||
чениями, |
з а д а в а е м ы м и уставками . Сравнение производится в |
коде, |
|||||
в котором |
работает |
И И С . В |
цифровом |
преобразователе |
(рис. |
1-10) |
имеются все необходимые узлы д л я осуществления сравнения те кущего значения п а р а м е т р а с уставками . При этом останется л и ш ь добавить з а п о м и н а ю щ е е устройство уставок и выходное устройства в виде индикации либо звуковой сигнализации .
С т р у к т у р н ые схемы |
измерительного т р а к т а |
(рис. 5-3 и 5-4) |
позволяют подключать |
значительное количество |
П И П , удаленных |
на большие расстояния от самого измерительного устройства, и
могут быть использованы в |
И И С , |
предназначенных д л я |
контроля |
за различными технологическими |
процессами. |
|
|
Н и ж е приводится а н а л и з |
основных п а р а м е т р о в измерительного |
||
тракт а И И С с сигналами в |
виде частоты и временных интервалов . |
||
5-2. Коммутация частотных и временных сигналов |
|||
Частотный сигнал . Основным источником погрешностей |
при ком |
мутации частоты являются помехи, п р е д с т а в л я ю щ и е собой сумму
колебаний, прошедших на вход формирующего устройства |
цифро |
|||||||||||||||
вого |
преобразовател я через |
з а к р ы т ы е |
ключи невыбранных |
каналов . |
||||||||||||
Эти |
колебания |
обусловлены |
проходными емкостями |
измерительных |
||||||||||||
ключей, и уровень их линейно возрастает с увеличением |
частоты, |
|||||||||||||||
подключенной ко входу ключа. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Амплитуда |
сигналов |
на |
выходе |
различных |
П И П , |
объединяе |
||||||||||
мых |
в одном |
коммутаторе, |
може т |
принимать различные |
значения |
|||||||||||
в некотором диапазон е |
Ummin—UmmaK |
|
и |
представляет |
собой |
слу |
||||||||||
чайную |
величину. Д и а п а з о н |
частот |
к а ж д о г о |
из |
П И П , |
а т а к ж е |
ко |
|||||||||
личество |
П И П |
с |
одинаковым диапазоном |
в |
группе, |
объединяемой |
||||||||||
в одном коммутаторе, в обще м случае представляет |
собой случай |
|||||||||||||||
ные |
величины. |
Н е интересуясь з а к о н а м и |
распределения |
этих |
ве |
|||||||||||
личин, д л я дальнейши х |
рассуждений |
м о ж н о принять |
следующее: |
|||||||||||||
а) диапазон коммутируемых частот охватывает полосу |
пропуска |
|||||||||||||||
ния тракт а коммутации; б) |
П И П в к а ж д о м выносном |
коммутаторе |
||||||||||||||
сгруппированы |
так, что |
сумма колебаний |
от |
всех з а к р ы т ы х |
П И П |
|||||||||||
образует |
помеху, |
которую м о ж н о р а с с м а т р и в а т ь |
к а к |
шум |
с |
равно |
||||||||||
мерным |
спектром |
в некоторой полосе |
частот; |
в) |
в качестве |
уровня |
помехи, обусловленной одним ключом, принимаем некоторое зна
чение |
Oh, усредненное как |
по д и а п а з о н у |
частот, |
т а к и по |
амплитуде |
||||||||||||
входного |
сигнала . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
Н а й д е м величину Oh- |
Н а п р я ж е н и е |
|
на |
выходе |
|
разомкнутого |
||||||||||
ключа |
линейно |
зависит |
от |
частоты |
iik — |
Cf. |
Частот а |
f |
може т изме |
||||||||
няться |
в д и а п а з о н е |
А/ |
(от |
0 до /шах) и представляет |
собой |
случай |
|||||||||||
ную величину, д л я |
которой |
м о ж н о принять равномерный закон рас |
|||||||||||||||
пределения |
вероятностей. |
Тогда |
среднеквадратическое |
|
значение |
||||||||||||
н а п р я ж е н и я |
на |
выходе |
ключа orft = |
C A / / j / 3 . |
Коэффициент |
пропор |
|||||||||||
циональности |
С является |
функцией амплитуды входного сигнала . |
|||||||||||||||
Нет никаких |
оснований |
считать, что зависимость коэффициента С |
|||||||||||||||
от |
амплитуды |
нелинейна. |
Амплитуда |
сигнала |
может |
изменяться |
|||||||||||
с |
равной |
вероятностью |
в |
некоторых пределах от UmmiD |
|
до U m m a x . |
|||||||||||
Тогда |
и |
коэффициент С будет с равной |
вероятностью |
изменяться |
|||||||||||||
в |
пределах от Сі — |
д |
о |
С 2 = « 2 / / і - Д л я |
проводимого |
здесь усред |
|||||||||||
нения |
принимаем |
среднее |
значение коэффициента С, определяе |
||||||||||||||
мого как |
С с р = |
(Ci + C 2 |
) / 2 = (« i + u 2 ) / ( 2 / 1 ) . В |
этом случае д л я сред- |
5* |
119 |
н е к в а д р а т и ч е с к о го значения |
н а п р я ж е н и я на |
выходе |
разомкнутого |
|||||||
ключа |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(5-1) |
где |
fi — некоторая частота; |
щ, и%—напряжения |
на выходе |
ключа, |
||||||
соответствующие |
частоте / 4 и минимальному |
|
и максимальному зна |
|||||||
чениям |
амплитуды входного сигнала |
соответственно; A f — полоса |
||||||||
частот, д л я которой отыскивается |
значение о ъ |
|
|
|||||||
Р а с с м а т р и в а я |
величину |
он ка к среднеквадратическое значение |
||||||||
случайной помехи на выходе одного разомкнутого ключа, |
д л я вы |
|||||||||
носного коммутатора, который объединяет |
./V П И П , интенсивность |
|||||||||
шума |
на входе |
формирующего |
устройства |
|
может |
быть |
принята |
|||
|
|
|
|
a2 = olN. |
|
|
|
|
(5-2) |
|
Погрешности, |
обусловленные |
помехами, |
определяются |
в ы р а ж е |
||||||
ниями (4-28) и |
(4-29). Эти в ы р а ж е н и я |
позволяют оценить |
и обос |
|||||||
нованно выбрать основные п а р а м е т р ы т р а к т а коммутации |
частот |
|||||||||
ных |
сигналов, как, например; |
а) допустимое количество П И П , |
объединяемых в одном коммутаторе с выбранным типом измери тельных ключей; б) допустимый диапазон частот, коммутируемых одним коммутатором; в) оптимальную величину гистерезиса поро гового устройства.
С |
учетом |
(5-2) в ы р а ж е н и я (4-28) |
и (4-29) |
можно |
переписать |
|||||||||
N. |
Ok |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Um |
cosarcsin (Ucp/Um) |
|
V |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
л |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
X |
Ф |
3 |
OkVN |
Ok |
|
|
|
(5-3) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
N, |
AfT0okVN |
|
|
|
|
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
Um cosarcsin (Ucp/Um) |
|
у |
Зя |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
X |
ф |
з |
+ |
-ф( |
|
AU°_ |
|
|
(5-4) |
|
|
|
|
|
|
|
|
okV |
N |
\OkVN |
|
|
|
|
|
где Л' — число |
П И П , объединяемых |
в одном |
коммутаторе; |
Ok — |
||||||||||
помеха, обусловленная |
одним измерительным ключом. |
|
|
|
||||||||||
Последние |
в ы р а ж е н и я позволяют |
оценить |
м а к с и м а л ь н у ю |
по |
||||||||||
грешность спроектированного |
коммутатора при измерении |
частоты. |
||||||||||||
Если |
эт а погрешность |
о к а ж е т с я |
недопустимой, |
то |
на |
основании |
||||||||
полученных в ы р а ж е н и й можно выбрать п а р а м е т р |
т р а к т а |
коммута |
||||||||||||
ции, |
п о д л е ж а щ и й |
изменению, |
и обоснованно его определить. |
|
||||||||||
Н а рис. 5-5 представлены |
зависимости NKf=q>(AU0), |
|
рассчитан |
|||||||||||
ные |
по ф о р м у л е |
(4-29) |
д л я |
нескольких значений уровня |
помехи |
|||||||||
при постоянной полосе частот последней, постоянной |
амплитуде |
|||||||||||||
синусоиды и постоянном |
времени |
измерения. К а к видно из рисунка, |
||||||||||||
при |
постоянном |
уровне |
помехи |
погрешность |
резко |
у м е н ь ш а е т с я |