Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Ермолов Р.С. Цифровые частотомеры

.pdf
Скачиваний:
23
Добавлен:
23.10.2023
Размер:
8.12 Mб
Скачать

Н а

основании

рис. 4-5 можно

заключить,

что

нецелесообразно

в р е м я измерения

в ы б и р а т ь

меньше

10~2 сек,

т а к

к а к

при

этом

су­

щественную

роль

начинает

играть

погрешность

чувствительности,

и получить

точность

п о р я д к а

Л / = 10 ООО

о к а ж е т с я

 

н е в о з м о ж н ы м .

Сигнал в виде периода синусоидального

напряжения.

Текущее

значение

погрешности

при

измерении

периода

синусоидального

н а п р я ж е н и я

определяется в ы р а ж е н и е м

(4-40)

при

измерении

од-

 

30\L _

Л

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

23

 

 

 

 

f

 

 

f

f

 

f

 

 

 

 

f

 

 

 

 

26

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

\

 

7

 

-

-

 

 

/

 

 

 

 

20\

 

 

 

 

- -

 

 

 

 

•f-

 

 

 

22

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

18

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

16 Amln I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

\

 

 

 

 

 

 

\

 

 

 

 

12

 

J

 

/

1

 

/

 

 

/

 

/

 

 

 

r

 

 

 

 

 

/

I<

 

 

 

і

 

1

 

/

 

 

1

 

/

 

 

 

 

 

1

 

 

/

 

 

1

 

/

 

1

 

 

 

 

10

 

/

 

і

 

 

і

1

 

 

1

 

/

 

 

 

 

 

/

 

і

1

 

1

і

1

 

 

/

 

1

 

/

 

 

 

 

8

 

/

 

1

I

1

 

/

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

»

 

 

 

 

 

 

і

1

і

1

 

і

 

1

 

/

 

1

 

/

 

 

 

 

б\

 

 

 

 

 

 

/

 

 

 

 

 

1

іI

 

I

1

 

 

 

і

 

/

 

I1

 

 

 

 

 

 

Ч

1

 

1

 

 

 

1

и

,J

 

 

/

 

 

 

 

 

-fffio1

~/ff106

 

 

 

_/

 

 

 

 

 

/

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

/fo-Ю2

 

 

~Jff1ru,

 

 

 

 

А

 

(

У

 

г

 

"

 

At

 

>

 

 

Тхсек

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- — .—J

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10"

 

 

 

10'

10'

 

10'

10''

 

10'

 

10'

 

10L

 

10'

 

 

10і

 

 

 

Рис. 4-6. Логарифмические характеристики точности цифрового

 

 

 

 

 

измерителя периода

синусоидальных

колебаний

 

 

 

 

 

ного периода и

в ы р а ж е н и е м

(4-41)

при

измерении

 

среднего из

п

периодов.

П р о а н а л и з и р у е м

логарифмические

характеристики

точ­

ности. Н а

рис. 4-6

представлены

логарифмические

характеристики

точности, построенные по следующему

в ы р а ж е н и ю :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(4-59)

Д л я

расчета

в ы б р а н ы значения

о = 1 5

мв, Um=l

 

в; 6 = 1 0 - 5 ;

fo=l,10, 102,

103,

104 , 105 , гц.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Кривые на рис. 4-6 позволяют сделать

р я д выводов

аналогично

тому, к а к это .было сделано

при

а н а л и з е

частотного

сигнала .

 

 

Вид логарифмических характеристик точности (штриховые

ли­

нии на

рис. 4-6)

д л я нескольких

значений

образцовой

частоты

f0

соответствуют текущей

погрешности,

 

описываемой

двухчленной

формулой типа (4-52).

Поэтому

в ы р а ж е н и е

 

(4-40)

м о ж н о

при­

вести к более наглядному виду, повторив

р а с с у ж д е н и я ,

подобные

приведенным

при выводе

в ы р а ж е н и я

(4-57):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(4-60)

Н а

рис. 4-6

крестиками

обозначены

точки,

рассчитанные

дл я

случая,

когда

т е к у щ а я

погрешность

 

описывается

в ы р а ж е н и е м

(4-60)

и

fо = 106

гц.

К а к

видно из

рисунка,

в ы р а ж е н и е

(4-60)

ме­

нее точно заменяет

действительное

(4-40),

чем

в ы р а ж е н и е

(4-57)

заменяет

(4-5)

д л я

частоты. Поэтому

в ы р а ж е н и е м (4-60)

практи ­

чески

можно

пользоваться

только

д л я

качественного

анализа,

по­

скольку

оно имеет

более

наглядный

вид, чем

исходное

(4-40). Ко­

личественный

ж е анализ

следует

проводить

с

помощью

в ы р а ж е ­

ния (4-40).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из кривых на рис. 4-6 видно, что при измерении периода

сину­

соидального

н а п р я ж е н и я

погрешность

чувствительности

 

значи­

тельно больше, чем при измерении

частоты

и поэтому

м а к с и м а л ь н о

д о с т и ж и м а я точность т а к ж е

значительно ниже . Причем

с

увеличе­

нием образцовой частоты расширяется только д и а п а з о н периодов, измеряемых с заданной точностью, но точность при этом не воз­ растает. Если учесть то обстоятельство, что объем счетчика в при­ боре пропорционален произведению Txf0, то станет очевидной целе­ сообразность деления д и а п а з о н а измеряемых периодов на поддиа­ пазоны, поскольку измерение на одном диапазоне приведет л и ш ь к неоправданному увеличению объема счетчика, а не к повышению точности. Н а рис. 4-6 сплошной линией п о к а з а н а л о г а р и ф м и ч е с к а я характеристика точности, когда весь диапазон измеряемых перио­

дов

разбит

на поддиапазоны, кратные

10.

П р и

этом,

если

разбие ­

ние

на

поддиапазоны произведено

так,

чтобы

на

поддиапазоне

1 —10

мсек

использовать

образцовую

частоту

/ о = Ю 6 гц,

то д л я

указанных

выше условий

точность

измерения

периода

синусо­

идального н а п р я ж е н и я будет л е ж а т ь в пределах АТс = 1500-^-2920, т. е. максимальное значение точности будет близко к предельному.

Неравномерность

ж е точности по

поддиапазону

не превышает 2.

Погрешность

чувствительности

определяется

вторым

слагае­

мым в в ы р а ж е н и и (4-60), где р е ш а ю щ у ю роль играет,

в свою оче­

редь, первое слагаемое под корнем. Анализируя

в ы р а ж е н и е

(4-41),

описывающее текущее значение погрешности в

случае

измерения

среднего из п периодов, можно сделать вывод, что увеличением числа измеряемых периодов можно увеличить точность измерения .

Сигнал в виде периода следования и длительности импульсов.

Текущее значение погрешности при измерении периода

следова­

ния импульсов

определяется

в ы р а ж е н и я м и :

( 4 - 4 5 ) — п р и

измере­

нии одного периода и (4-46)

— п р и

измерении среднего

из

п пе­

риодов. П р о а н а л и з и р у е м логарифмические характеристики

точно­

сти. З а м е н и в

в в ы р а ж е н и и

(4-45)

скорость

нарастания

фронта

Импульса соотношением e~Um/QTx,

 

где

0 — относительная

дли­

тельность фронта

 

импульса, д л я точности

получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

(4-61)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2U62

о

 

+ з т 2 г 2

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т

 

°'

х'О

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Д л я

того

чтобы

м о ж н о

 

 

сравнивать точности

измерения

 

было

периода

 

синусоидального

н а п р я ж е н и я

и

периода

следования

им­

пульсов,

 

в ы б и р а е м

одинако­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

выми

 

с предыдущим а н а л и з о м

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r^— ^

 

величину

помехи

 

а = 1 5

 

мв,

 

 

-Чіп

 

 

 

— и » -

 

амплитуду

импульсов

 

 

Um=

 

 

щ

 

 

 

 

/ s

*

t

 

 

=

1

в

и

нестабильность

гене­

 

 

к\

 

 

 

 

і7

1

f

/

-

ратора

 

образцовой

 

частоты

 

 

W

 

 

і

1

1

/

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

6 = 1

о—5.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

38

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

1

 

 

 

 

 

Н а

рис. 4-7

штрихами

 

по­

 

 

36\

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

строены

 

логарифмические

 

ха­

 

 

32'

 

 

 

 

1

 

 

 

 

рактеристики

точности,

рас ­

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

30\

 

 

 

 

 

 

 

считанные

д л я

 

 

нескольких

 

 

 

 

 

f

-

 

 

 

 

 

 

 

 

28\

 

 

 

 

 

 

 

 

 

значений

образцовой

частоты

 

 

26

 

 

 

 

 

 

 

 

 

по

 

в ы р а ж е н и ю

 

(4-61)

 

при

 

 

24-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

относительной

 

длительности

 

 

22

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

20

 

 

 

 

 

 

 

 

фронта

импульсов,

равной

 

1%

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

1816hmax

 

 

 

 

 

 

 

от

измеряемого

периода.

 

 

 

 

 

 

— ---

 

 

 

 

 

Сравнение рис.

4-7

с

рис.

 

 

74

 

 

_ J

 

 

 

 

4-6 показывает, что при оди­

 

 

12\

 

 

 

 

 

 

 

 

наковых

 

условиях

предельная

 

 

Ю-

 

 

 

 

 

 

_

J .

точность

 

измерения

периода

 

 

в\

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6\

 

 

 

 

 

 

 

 

 

следования

импульсов

более

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

чем

 

на

 

порядок

превышает

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

предельную

точность

измере­

 

 

ю"

ю-

 

 

 

 

 

 

 

 

ния

периода

синусоидального

 

 

 

10'J

10~2

10~'

10°

10'

сек

н а п р я ж е н и я .

Это

значит,

 

что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

при измерении периода следо­

 

 

Рис. 4-7. Логарифмические характерис­

вания

импульсов

с

такой

 

ж е

 

 

тики точности цифрового измерителя пе­

точностью, что и период сину­

 

 

 

риода

следования импульсов

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

соидального

 

 

н а п р я ж е н и я ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

можно

 

существенно

снизить

 

требования

к

уровню

помех

и

к ф о р м е

самого

 

импульса .

О с т а л ь н ы е выводы

по анализу

лога ­

рифмических характеристик точности при измерении периода сле­ дования импульсов аналогичны выводам, полученным при а н а л и з е логарифмических характеристик точности при измерении периода синусоидального н а п р я ж е н и я .

Ф о р м у л у (4-45),

о п и с ы в а ю щ у ю текущее значение погрешности,

м о ж н о представить

в более наглядном виде:

 

3 оа

 

 

( 4 - 6 2 )

 

У'зт.

 

5 р. С. Ермолов

113

 

П о с к о л ь ку здесь роль составляющей, определяемой погреш­ ностью чувствительности, значительно меньше, чем при измерении периода синусоидального н а п р я ж е н и я , то в ы р а ж е н и е (4-62) на начальном участке характеристики более точно описывает текущее

значение

погрешности,

чем

аналогичное

в ы р а ж е н и е (4-60),

и

с успехом

может

применяться

не только

д л я

качественного, но

и

количественного

анализа . Н а

рис. 4-7 точки,

рассчитанные

через

текущее

значение

погрешности, описываемое

в ы р а ж е н и е м

(4-62),

для / о =

Ю6 гц отмечены

X .

 

 

 

 

 

Ц е л и к о м применимы в данном случае все доводы о целесооб­ разности деления д и а п а з о н а измеряемых периодов на поддиапа ­ зоны, которые были приведены при анализе характеристик точно­

сти

измерения периода

синусоидального н а п р я ж е н и я .

Н а

рис. 4-7

сплошной линией построена л о г а р и ф м и ч е с к а я характеристика

точ­

ности

измерения периода следования

импульсов при делении

всего

д и а п а з о н а на поддиапазоны

таким

образом,

чтобы

в

поддиапа ­

зоне

 

периодов от

1 до 10 мсек

о б р а з ц о в а я

частота

составляла

/о =

= 106

гц. С р а в н и в а я

эту характеристику

с

аналогичной,

приведен­

ной

на рис. 4-6 д л я

измерения

периода

синусоидального

н а п р я ж е ­

ния,

замечаем, что, во-первых,

точность измерения периода следо­

вания

импульсов

значительно

больше,

чем периода

синусоидаль­

ного

 

н а п р я ж е н и я ,

а

во-вторых, л о г а р и ф м и ч е с к а я

характеристика

точности располагается в самом н а ч а л е соответствующих

харак ­

теристик, построенных

д л я однодиапазонных

измерений.

 

Послед ­

нее

обстоятельство

при

з а д а н н ы х д л я анализа

условиях,

которые

могут считаться типичными на практике, позволяет при расчете текущего значения погрешности не учитывать составляющую, обусловленную погрешностью чувствительности, и рассчитывать погрешность по простой формуле:

(4-63)

ГЛАВА ПЯТАЯ

ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЙ ТРАКТ ЧАСТОТНЫХ

 

[ИНФОРМАЦИОННО-ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ (ИИС)

 

 

5-1. Структурная схема ИИС

 

З а

последние годы

средства контроля технологических пара ­

метров

прошли сложный путь

развития — от индивидуальных

по­

к а з ы в а ю щ и х приборов

до

информационно - измерительных

си­

стем

( И И С Л

 

 

 

Недостатком использования индивидуальных приборов является необходимость иметь большой штат о б с л у ж и в а ю щ е г о персонала д л я наблюдения за ними и записи их показаний . Кроме того, на­ блюдающий за приборами получает информацию о состоянии не*

большого участка производства. Состояние ж е производства в це­ лом непосредственно не контролируется.

С ростом технического прогресса сложность технологических процессов и производства непрерывно повышалась, возрастала ин­ тенсивность протекания процессов, что выдвинуло требование по­ вышения точности контроля. В настоящее время количество инфор­ мации, которое необходимо переработать человеку в единицу вре­ мени д л я того, чтобы управлять процессом, оказывается столь большим, что воспринять ее и переработать в состоянии л и ш ь ав­

томатические

И И С .

 

 

 

т

 

 

 

УС

 

 

 

 

\пз\

Км

 

Un

 

 

 

 

 

 

 

 

ур

 

 

УУ

 

 

 

 

 

 

УП

Рис.

5-1. Упрощенная

структурная схема

информационно-

 

измерительной

системы

 

Упрощенная структурная

схема

И И С представлена на рис 5-1.

И н ф о р м а ц и я

о состоянии контролируемого объекта с помощью пер­

вичных измерительных преобразователей

( П И П ) преобразуется

в некоторый унифицированный сигнал и поступает на вход комму­

татора Км,

который

предназначен

д л я подключения выходов

П И П

(на рис. 5-1 обозначены П)

на

вход измерительного

устройства

(цифрового

преобразователя

ЦП)

по заданной программе . И н ф о р ­

мация с выхода

ЦП

поступает на выходные

устройства

(УС,

УР,

УП — устройства

сигнализации,

регистрации

и п р е д с т а в л е н и я ) .

Устройство сигнализации

УС

служит д л я

сравнения

текущего

значения контролируемого п а р а м е т р а с допустимыми значениями

(как сверху,

т а к и снизу)

и

у к а з а н и я ф а к т а отклонения

этого

п а р а м е т р а от

нормы.

УР

 

 

Устройство

регистрации

с л у ж а т д л я долговременного

запо ­

минания текущих значений контролируемых параметров . К числу таких устройств относятся: печатающее устройство, регистрирую­

щее и н ф о р м а ц и ю на б у м а ж н о й

ленте;

п

и ш у щ а я

машинка, реги­

с т р и р у ю щ а я

и н ф о р м а ц и ю в виде

таблиц;

ленточный

перфоратор;

карточный

перфоратор; з а п о м и н а ю щ е е

устройство

на

магнитной

ленте и т. п.

 

 

 

 

 

 

7,5*

115

 

 

 

 

Устройства представления УП обеспечивают

выдачу информа ­

ции оператору в форме, наиболее удобной д л я

восприятия челове­

ком. Такие устройства включают индикаторные табло, позволяю ­ щие отсчитывать значение контролируемых п а р а м е т р о в в аб­ солютных единицах, устройства визуализации, п р е д с т а в л я ю щ и е оператору некоторую совокупную информацию о состоянии кон­

тролируемого объекта в виде таблиц, различного рода

мнемо­

схемы, о т р а ж а ю щ и е

состояние контролируемого

объекта

в текущий

момент времени. К

этим устройствам можно

отнести

т а к ж е гра­

фопостроители, устройства

статистической

обработки,

в ы д а ю щ и е

оператору результат

в виде

кривых законов

распределения

некото­

рых параметров или их числовых характеристик .

Кроме того, всякая И И С позволяет вводить информацию непо­ средственно в цифровую вычислительную машину, осуществляю ­ щую необходимую обработку информации . Вычислительная ма­ шина может обеспечить автоматическое управление работой конт­

ролируемого объекта либо протеканием контролируемого

процесса.

Н а вход вычислительной

машины

и н ф о р м а ц и я может

поступать

т а к ж е от устройства регистрации.

 

 

Кроме перечисленных

устройств,

И И С включает устройство уп­

равления УУ, обеспечивающее необходимые программы и р е ж и м ы последней.

 

Весьма перспективными

для

использования в И И С являются

сигналы, модулированные не по

амплитуде, а по временным призна­

кам: по частоте и

длительности. Преимущества таких сигналов —

в

исключительной

простоте

преобразования их в цифровую форму,

в

малом влиянии

на точность измерения параметров измеритель­

ного тратка, в высокой помехоустойчивости сигнала. Точность из­

мерения частотных и временных сигналов

принципиально

может

быть

весьма

высокой

и обеспечена

очень

простыми

средствами .

В последние годы интерес к частотным

и

временным

 

сигналам

значительно

увеличился к а к в

С С С Р ,

т а к

и

за р у б е ж о м .

Т а к за

период с

1958

по

1965

г. из С Ш А , Англии,

Ф Р Г , Франции,

Швейца ­

рии,

Японии

и

Австралии

Всесоюзной

патентно-технической биб­

лиотекой

( В П Т Б )

было получено 738

патентов [40],

относящихся

к различным способам измерения частоты

электрических

 

колеба­

ний. И з

них

301

патент

выдан

в С Ш А , 212 — в Ф Р Г

и

 

90 — во

Франции .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В

С С С Р за

период с 1958 по

1969

г. выдано около 700

авторских

свидетельств по средствам и методам измерения частоты и времен­ ных интервалов .

Частотные и время - импульсные П И П принципиально могут быть построены д л я любых физических величин [41] . В настоящее время серийно выпускается большая группа частотных и время-импульс­

ных П И П [ 1 ] , обеспечивающих контроль

самых различных пара ­

метров технологических процессов. Все

это позволяет говорить

о практической целесообразности разработки и внедрения частот­ ных И И С .

К а к отмечалось выше, важнейшей частью всякой И И С является

и з м е р и т е л ь н ый тракт. В зависимости от назначения

И И С

может

изменяться структурная схема измерительного тракта .

 

 

 

Н а рис. 5-2 представлена

простейшая структурная схема изме­

рительного тракта . В такой

схеме

 

измерительный

тракт

включает

централизованный

одноступенчатый

ком­

 

 

 

 

 

 

мутатор

ЦКм

и

 

цифровой

преобразо ­

 

1

 

 

 

 

ватель

Ц П .

Подключением

источников

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

сигнала

или

П И П

у п р а в л я е т программи ­

 

 

 

 

 

 

рующее

устройство

ПУ.

П р и

этом

возмо­

 

 

 

 

ЦП

ж е н к а к

адресный опрос П И П по

опреде­

 

 

ЦКм

 

 

 

 

 

 

ленной

п р о г р а м м е ,

т а к

и

циклический.

 

 

 

 

 

 

По такой структурной

схеме

м о ж е т

стро­

 

I

 

 

 

ПУ

иться измерительный

тракт в И И С ,

пред­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

назначенных

д л я л а б о р а т о р н ы х

исследо­

1

J

 

 

 

 

ваний, или в тех случаях когда

количест­

Т

 

 

 

 

 

 

 

 

во П И П

и з а н и м а е м о е ими

пространство

 

 

 

 

 

 

невелико.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 5-2. Простейшая струк­

П р и

рассосредоточении П И П

на

боль­

турная

схема

измерительно­

 

го тракта

ИИС

шом пространстве

так,

что

линии

связи

 

 

 

 

 

 

 

м е ж д у

П И П

и

измерительным

 

устрой­

 

 

 

 

 

 

ством становятся

достаточно

п р о т я ж е н н ы м и

(как

п о к а з ы в а е т

прак ­

тика, линия длиной свыше 5 м может считаться достаточно длин­ ной), целесообразно использовать структурную схему измеритель -

 

 

 

 

 

I

' [і

І

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[ # і ] | Д ш |

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

«

і

 

/7/

 

 

 

 

 

 

 

 

УП

 

 

пг

 

\вм\

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

да

 

 

 

 

 

 

 

Пп

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

17/

 

 

ПУ\—

 

 

 

\ищ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

П2

 

им

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 5-3. Структурная схе­

Рис. 5-4. Структурная схема измеритель­

 

ма

измерительного

тракта

ного тракта ИИС с двумя цифровыми пре­

 

ИИС

с выносными

комму­

 

 

образователями

 

 

 

 

таторами

 

 

 

 

 

 

 

 

ного

тракта

с децентрализованными или выносными к о м м у т а т о р а м и

С т р у к т у р н а я

схема

такого

измерительного тракта

представлена

на

рис. 5-3, Все контролируемые

П И П в такой

схеме

р а з б и в а ю т с я

на

группы

по п

ПИП,

объединяемых

в одном

выносном

коммутаторе

ВКм1

ВКмш. Выносные

коммутаторы р а с п о л а г а ю т с я непосред-

5 р. С. Е р м о л о в

117

ственно около объединяемых П И П . Выходы выносных коммутато ­ ров через индивидуальные линии связи поступают на вход цент­

рального коммутатора ЦКм,

исключающего взаимное влияние

ли ­

ний связи. К выходу центрального

к о м м у т а т о р а

подключается

цифровой преобразователь

ЦП.

Управление

подключением

П И П

осуществляет

пограммирующее

устройство.

Опрос

П И П ,

как

и

в схеме (рис. 5-2),

м о ж е т быть

к а к

адресным, т а к

и циклическим .

О б щ е е число

П И П ,

контролируемых

в такой

структурной

схеме,

составляет N = nm,

где т — число

выносных

коммутаторов

ВКм.

П р и большом количестве

П И П ,

п о д л е ж а щ и х контролю, в

зави ­

симости от - назначения системы может о к а з а т ь с я недопустимо

ма­

лой частота

опроса

П И П , если

к тому ж е учесть,

что быстродей­

ствие частотных измерительных систем не очень велико. В этом случае целесообразно использовать структурную схему измеритель ­ ного тракта, представленную на рис. 5-4.

В схеме на рис. 5-4 выходы выносных коммутаторов

поступают

на вход двух

центральных

коммутаторов ЦКм1

и ЦКм2.

Н а

вы­

ходе к а ж д о г о из центральных коммутаторов включены

ц и ф р о в ы е

преобразователи ЦП1 и ЦП2.

К а к и прежде, управление

подключе­

нием

П И П

осуществляет

п р о г р а м м и р у ю щ е е

устройство.

Т а к а я

схема

позволяет о п р а ш и в а т ь п а р а л л е л ь н о два П И П , причем,

в

за ­

висимости от конкретных требований один из цифровых преобразо ­

вателей

совместно со

своими

к о м м у т а т о р а м и может

р а б о т а т ь

в циклическом

р е ж и м е опроса,

а другой — в адресном.

Р а с с м а т р и ­

в а е м а я

схема

позволяет

увеличить частоту опроса П И П . К р о м е

того, надежность такой схемы может оказаться значительно боль ­ шей, если выходы центральных коммутаторов ЦКм1 и ЦКм2 пере­ крестно с помощью устройства переключения УП соединить со

входами цифровых

преобразователей ЦП1

и ЦП2.

В этом

с л у ч а е

при выходе из строя одного из цифровых преобразователей,

другой

полностью может его заменить .

 

 

 

О б щ е е число датчиков,

контролируемых схемой

(рис. 5-4) мо ­

ж е т составлять N =

2nm.

 

 

 

 

Во всех рассмотренных

структурных

схемах

измерительного

т р а к т а результат измерения может поступать на различные допол­ нительные устройства, такие, как устройства линеаризации, инди­

кации, регистрации, сигнализации, или

на вход цифровой вычисли­

тельной

машины .

Если

в

качестве

цифрового п р е о б р а з о в а т е л я

использовать цифровой

преобразователь, позволяющий

получать

отсчет в единицах

частоты

для инфранизких частот (рис. 1-10), т о

с его помощью очень легко может быть реализовано

устройство

сигнализации . Устройство сигнализации осуществляет

сравнение

текущего значения п а р а м е т р а с определенными предельными

зна­

чениями,

з а д а в а е м ы м и уставками . Сравнение производится в

коде,

в котором

работает

И И С . В

цифровом

преобразователе

(рис.

1-10)

имеются все необходимые узлы д л я осуществления сравнения те­ кущего значения п а р а м е т р а с уставками . При этом останется л и ш ь добавить з а п о м и н а ю щ е е устройство уставок и выходное устройства в виде индикации либо звуковой сигнализации .

С т р у к т у р н ые схемы

измерительного т р а к т а

(рис. 5-3 и 5-4)

позволяют подключать

значительное количество

П И П , удаленных

на большие расстояния от самого измерительного устройства, и

могут быть использованы в

И И С ,

предназначенных д л я

контроля

за различными технологическими

процессами.

 

Н и ж е приводится а н а л и з

основных п а р а м е т р о в измерительного

тракт а И И С с сигналами в

виде частоты и временных интервалов .

5-2. Коммутация частотных и временных сигналов

Частотный сигнал . Основным источником погрешностей

при ком ­

мутации частоты являются помехи, п р е д с т а в л я ю щ и е собой сумму

колебаний, прошедших на вход формирующего устройства

цифро ­

вого

преобразовател я через

з а к р ы т ы е

ключи невыбранных

каналов .

Эти

колебания

обусловлены

проходными емкостями

измерительных

ключей, и уровень их линейно возрастает с увеличением

частоты,

подключенной ко входу ключа.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Амплитуда

сигналов

на

выходе

различных

П И П ,

объединяе ­

мых

в одном

коммутаторе,

може т

принимать различные

значения

в некотором диапазон е

Ummin—UmmaK

 

и

представляет

собой

слу­

чайную

величину. Д и а п а з о н

частот

к а ж д о г о

из

П И П ,

а т а к ж е

ко­

личество

П И П

с

одинаковым диапазоном

в

группе,

объединяемой

в одном коммутаторе, в обще м случае представляет

собой случай ­

ные

величины.

Н е интересуясь з а к о н а м и

распределения

этих

ве­

личин, д л я дальнейши х

рассуждений

м о ж н о принять

следующее:

а) диапазон коммутируемых частот охватывает полосу

пропуска­

ния тракт а коммутации; б)

П И П в к а ж д о м выносном

коммутаторе

сгруппированы

так, что

сумма колебаний

от

всех з а к р ы т ы х

П И П

образует

помеху,

которую м о ж н о р а с с м а т р и в а т ь

к а к

шум

с

равно ­

мерным

спектром

в некоторой полосе

частот;

в)

в качестве

уровня

помехи, обусловленной одним ключом, принимаем некоторое зна ­

чение

Oh, усредненное как

по д и а п а з о н у

частот,

т а к и по

амплитуде

входного

сигнала .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Н а й д е м величину Oh-

Н а п р я ж е н и е

 

на

выходе

 

разомкнутого

ключа

линейно

зависит

от

частоты

iik —

Cf.

Частот а

f

може т изме­

няться

в д и а п а з о н е

А/

(от

0 до /шах) и представляет

собой

случай ­

ную величину, д л я

которой

м о ж н о принять равномерный закон рас­

пределения

вероятностей.

Тогда

среднеквадратическое

 

значение

н а п р я ж е н и я

на

выходе

ключа orft =

C A / / j / 3 .

Коэффициент

пропор­

циональности

С является

функцией амплитуды входного сигнала .

Нет никаких

оснований

считать, что зависимость коэффициента С

от

амплитуды

нелинейна.

Амплитуда

сигнала

может

изменяться

с

равной

вероятностью

в

некоторых пределах от UmmiD

 

до U m m a x .

Тогда

и

коэффициент С будет с равной

вероятностью

изменяться

в

пределах от Сі —

д

о

С 2 = « 2 / / і - Д л я

проводимого

здесь усред­

нения

принимаем

среднее

значение коэффициента С, определяе ­

мого как

С с р =

(Ci + C 2

) / 2 = (« i + u 2 ) / ( 2 / 1 ) . В

этом случае д л я сред-

5*

119

н е к в а д р а т и ч е с к о го значения

н а п р я ж е н и я на

выходе

разомкнутого

ключа

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(5-1)

где

fi — некоторая частота;

щ, и%—напряжения

на выходе

ключа,

соответствующие

частоте / 4 и минимальному

 

и максимальному зна­

чениям

амплитуды входного сигнала

соответственно; A f — полоса

частот, д л я которой отыскивается

значение о ъ

 

 

Р а с с м а т р и в а я

величину

он ка к среднеквадратическое значение

случайной помехи на выходе одного разомкнутого ключа,

д л я вы­

носного коммутатора, который объединяет

./V П И П , интенсивность

шума

на входе

формирующего

устройства

 

может

быть

принята

 

 

 

 

a2 = olN.

 

 

 

 

(5-2)

Погрешности,

обусловленные

помехами,

определяются

в ы р а ж е ­

ниями (4-28) и

(4-29). Эти в ы р а ж е н и я

позволяют оценить

и обос­

нованно выбрать основные п а р а м е т р ы т р а к т а коммутации

частот­

ных

сигналов, как, например;

а) допустимое количество П И П ,

объединяемых в одном коммутаторе с выбранным типом измери­ тельных ключей; б) допустимый диапазон частот, коммутируемых одним коммутатором; в) оптимальную величину гистерезиса поро­ гового устройства.

С

учетом

(5-2) в ы р а ж е н и я (4-28)

и (4-29)

можно

переписать

N.

Ok

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Um

cosarcsin (Ucp/Um)

 

V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

л

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X

Ф

3

OkVN

Ok

 

 

 

(5-3)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N,

AfT0okVN

 

 

 

 

X

 

 

 

 

 

 

 

Um cosarcsin (Ucp/Um)

 

у

Зя

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X

ф

з

+

-ф(

 

AU°_

 

 

(5-4)

 

 

 

 

 

 

 

okV

N

\OkVN

 

 

 

 

где Л' — число

П И П , объединяемых

в одном

коммутаторе;

Ok —

помеха, обусловленная

одним измерительным ключом.

 

 

 

Последние

в ы р а ж е н и я позволяют

оценить

м а к с и м а л ь н у ю

по­

грешность спроектированного

коммутатора при измерении

частоты.

Если

эт а погрешность

о к а ж е т с я

недопустимой,

то

на

основании

полученных в ы р а ж е н и й можно выбрать п а р а м е т р

т р а к т а

коммута ­

ции,

п о д л е ж а щ и й

изменению,

и обоснованно его определить.

 

Н а рис. 5-5 представлены

зависимости NKf=q>(AU0),

 

рассчитан­

ные

по ф о р м у л е

(4-29)

д л я

нескольких значений уровня

помехи

при постоянной полосе частот последней, постоянной

амплитуде

синусоиды и постоянном

времени

измерения. К а к видно из рисунка,

при

постоянном

уровне

помехи

погрешность

резко

у м е н ь ш а е т с я