книги из ГПНТБ / Рахманов С.И. Основы расчета оборудования лесозаготовок
.pdfq'T |
и |
q\ — вес 1 м |
ветвей тягового органа; |
движению |
тягового |
||
w'a и |
w"a — 1таэффициенты |
сопротивления |
|||||
|
|
органа |
|
|
|
|
|
|
|
w'a = [i'T cos а |
+ |
sin а и w'a — р/ cos а |
+ sin а. |
(44) |
|
В этих |
формулах \i'r |
и |
| / |
— коэффициенты |
трения |
скольжения |
|
соответствующих ветвей тягового органа по опоре; а — угол наклона пути.
Рис. 6. Расчетная схема лебедочной установки
Для лебедочных установок длина грузового каната (рис. 6)
U = Lq L n ,
где L 0 — расстояние между концевыми блоками;
L„ — горизонтальная проекция провисающей части каната
L n |
/ |
2// |
± sin а) ^ |
/ |
2// |
Т, |
(45) |
^ 1 / |
—— Q ( ц г cos а |
1 / |
— — |
||||
|
У |
Ят |
|
У |
Я-1 |
|
|
где Т — тяговое усилие на канате, |
Т = Р по формуле |
(38). |
|
||||
В таких |
установках при определении Р т |
по формуле (43) |
сопро |
||||
тивление движению от веса каната обратного хода вследствие прови сания его и небольшой величины q" можно не учитывать.
Расчетный вес тягового органа qr следует принимать в зависимо сти от передаваемого им тягового усилия и натяжения, а также от его конструкции и способа перемещения груза. Вес 1 м грузового каната приближенно, можно определить по формуле
у, |
|
(46) |
°"вр |
|
|
где Т — расчетное тяговое усилие; сгвр |
временное сопротивление |
|
на разрыв; |
|
|
Ко — коэффициент запаса прочности |
(Ко = |
4-т-б); |
Y — объемный вес стали; |
|
|
Кв — коэффициент площади сечения |
(Къ = |
1,1). |
20
В среднем для стальных канатов
= (2,2 -- 3,3) - КГ 4 - 7 . \ |
(47) |
Для установок с непрерывным действием (см. рис, 1, в, г) формула (43) также применима, но для них L = Z,0 и L = L Q ; qt = gr = <7т-
Если принять L0cos а = L и L0 sin а — Н, то для холостой ветви сопротивление движению будет равно
P"T = qT(wrL — H), |
|
|
а для грузовой или рабочей |
|
|
P'T = qT(wTL + H). |
|
|
Сопротивление движению на холостой ветви будет отрицательным |
||
н |
|
|
при й У т < — , т. е. при больших углах |
подъема, и в этом случае |
его |
следует приложить в точке / (см. рис. |
1, в, г), где тяговый орган |
сбе |
гает с тягового колеса, |
поэтому оно не будет влиять на натяжение тя- |
|||||||||||||||
гового органа в точке 4. |
|
|
|
|
|
н |
в точке 4 |
|
||||||||
Следовательно, |
при |
ш т < — |
будет |
|||||||||||||
действовать только |
Рг. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Для случая, когда |
п у т > — , сопротивление движению на холостой |
||||||||||||||
ветви |
положительно |
|
и |
суммарное |
сопротивление, |
прикладываемое |
||||||||||
в точке 4, |
|
|
|
|
|
PT = 2qTwTL. |
|
|
|
|
|
|
(48) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Расчетный |
вес тягового |
органа |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
qT = q'r+^, i |
|
|
|
|
|
|
(49) |
|
где |
q'T |
— вес |
1 м |
тягового |
органа; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
<7Р |
— вес |
рабочего |
органа; |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
i |
—расстояние |
между рабочими органами. Значения |
^- |
дан/м |
|||||||||||
|
|
для разных типов транспортеров следующие: |
. |
i |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
Продольные транспортеры с роликовыми опорами . . . |
1,2 |
|
|||||||||||||
|
Продольные транспортеры с ползушками |
|
|
|
4-н5 |
|
||||||||||
|
Поперечные элеваторы и транспортеры |
с крюками • |
. . 1,5ч-2,5 |
|
||||||||||||
|
Скребковые транспортеры для опилок |
|
|
|
|
1-И,5 |
|
|||||||||
|
Вес |
1 м цепи |
приближенно. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
q'T |
= KKB{l+K0)T |
|
= CT, |
' |
|
^ |
(50) |
||||
где |
^ = 2 - Ю - 3 |
l/м |
для |
стальных |
цепей; |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Ко — коэффициент, |
учитывающий |
влияние |
первоначального на |
||||||||||||
|
|
тяжения (К0 |
= |
0,15 ч- 0,2); |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
/Св |
— коэффициент, |
зависящий |
от |
конструкции |
цепи; |
Р |
+ |
||||||||
|
Т — приближенное значение тягового |
усилия, |
равное |
|||||||||||||
21
Коэффициент KB имеет следующие значения для круглозвенных цепей
|
|
—t |
+ 1. |
(51) |
для шарнирных пластинчатых цепей |
|
|
||
|
|
/ С в = 1,6-^-4-2, |
(52) |
|
для |
комбинированных, |
круглопластинчатых |
|
|
|
|
/Св = 6,7^- + 2,4, |
(53) |
|
где |
t — шаг цепи; |
|
|
|
|
d — диаметр поперечного сечения звена из круглой |
стали; |
||
|
Ь — ширина звена |
пластинчатой |
цепи. |
|
Приближенное значение коэффициента Ст в формуле (50) для круг лозвенных цепей Ст = 4,2- Ю - 3 Мм, для комбинированных — 8- Ю - 3 Им и шарнирных — 6-10~3 Им. После подстановки значения Т в фор мулу (50) получим
(wrL + Н) qr + — г - mwTL
(54)
тI — mwTCTL
где для транспортеров, имеющих опоры у нижней и верхней ветвей m = 2, без опоры у одной из ветвей tn = 1.
Сопротивление движению направляющих устройств
Для изменения направления движения тягового органа примеяются концевые и промежуточные направляющие устройства. Для тех и других в общем случае сопротивление движению по рис. 7 равно
|
|
|
|
Р и ~ $с — ^н> |
|
|
|
|||
|
|
где 5С и |
5И — натяжения |
|
сбегающей |
|||||
|
|
и набегающей ветви тягового органа. |
||||||||
|
|
|
Сопротивление |
движению |
на 'напра |
|||||
|
|
вляющем |
колесе |
(рис. 7, а) |
|
|
||||
|
|
|
|
Р |
— Р — Г |
9 |
|
|
|
|
|
|
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 7. |
Схемы направляющих |
С к = |
2,11 |
* |
sin — |
+ |
£ | |
, |
(55) |
|
|
устройств |
|
V |
к |
|
/ |
|
|
|
|
где |
fx1 |
— коэффициент трения в цапфах оси колеса |
(цх |
= 0,1); |
||||||
D K |
и |
— соответственно |
диаметры |
колеса и |
цапф |
оси его |
||||
|
|
- ^ - = 0,15-5-0,12) ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
Ф — угол обхвата; | — коэффициент жесткости тягового органа.
|
Для цепей |
|
|
|
i 1 ^ - |
|
|
D |
где |
б — диаметр |
цапф звеньев цепи; |
|
[х2 — коэффициент трения в цапфах (и.2 = 0,4-4-0,6); |
|
|
DK—диаметр |
колеса. |
|
Для канатов |
|
|
dK — диаметр |
• ^ " • ' - d V |
где |
каната. |
|
|
Для лент резиновых шириной 400—600 мм |
|
(56)
<S7>
* - |
* |
' |
(58) |
где 6i—толщина ленты; |
Я ' ' 3 |
|
|
|
|
|
|
DK — диаметр направляющего |
колеса. |
|
|
Значения Ск для концевых |
колес: цепных транспортеров 0,05-г-0,06; |
канатных и ленточных 0,06ч |
-0,07. |
Сопротивление концевого |
колеса имеет наибольшее значение у го |
ризонтальных транспортеров, но и в этом случае оно у цепных не пре
вышает 2—3% тягового усилия |
и им можно пренебречь, приняв |
||||
Рк |
= |
0. Еще меньшее значение Рк |
имеет для канатных транспортеров |
||
и для лебедочных установок, поэтому |
и для них можно |
принимать |
|||
|
|
|
|
Р |
|
Рк |
= |
0. Для ленточных транспортеров |
- ^ - = 0,02н-0,05 |
(также не |
|
значительно по своей величине).
Сопротивление направляющего колеса будет больше, если оно по ставлено на рабочей ветви и служит для изменения направления дви жения нагруженной части тягового органа. Но и в этом случае оно не
превышает 5—6% тягового |
усилия. |
|
|
|
|
|
||
|
В транспортерах для изменения направления |
движения |
находят |
|||||
применение шины (рис. 7, в). В этом случае |
|
|
|
|||||
|
|
Рн = Рш и Pm |
= Se—Sa |
или P m = Cm SH , |
|
|
||
где |
С ш — коэффициент сопротивления движению по шине |
|
||||||
|
|
|
С ш = е ^ - 1 , |
|
|
|
(59) |
|
здесь wT |
— коэффициент сопротивления |
движению тягового |
органа |
|||||
по |
шине. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Для средних условий значения датср и е Ш т Ф следующие: |
|
||||||
|
вмр |
0,05 |
0,1 |
0,15 |
0,20 |
0,25 |
0,30 |
|
|
е Ш т Ф |
0,05 |
0,1 |
0,16 |
0,21 |
0,28 |
0,35 |
|
При повороте на угол — рад с коэффициентом трения шт = 0,3;
6
когда tMjtp = 0,3-0,52 = 0,156, коэффициент С ш более 0,16, поэтому сопротивление на шине следует учитывать в расчетах.
23
Тяговое усилие и полное натяжение тягового органа
Лебедочные установки и краны. Тяговое усилие для лебедочных установок и кранов определяют по формуле (10) при Р3 = Рр = 0. При подтаскивании груза лебедочными установками усилие Р опреде ляют по уравнению (22) или (35), приняв Р — Т.
При вертикальном подъеме груза лебедочными установками и кранами усилие Р находят по формуле (22) при а = 0
|
Фо = -^- и Q = Qi + Q?. |
|
||
Здесь Qi — вес |
поднимаемого |
груза; |
|
|
Q2 — вес захватных устройств (грейфера; траверсы и т. д.). |
||||
Сопротивление |
движению от веса тягового органа Р т определяется |
|||
по формуле (43), а при |
небольшой длине грузового |
каната |
||
|
|
РТ = |
КСР, |
|
где Кс — коэффициент, |
который равен 0,03-г-0,05. |
|
||
Сопротивление |
направляющих |
блоков Рп, как и |
барабана обрат |
|
ного хода при разматывании с него каната, весьма незначительно, составляет всего Рп = 0,002 Р и потому им можно пренебречь. Но если на пути движения грузового каната имеется шина, и канат изменяет свое направление на ней, то Рн — Рш и его следует принимать во вни мание. ,
Таким образом, тяговое усилие для лебедочных установок при не
большом пути перемещения груза и кранов находят по формуле |
|
T=(I+KJP. |
(60) |
Если между грузом и барабаном находятся блоки, то усилие на ка нате при набегании на барабан
Тс = ^ г , |
(61) |
где т} — коэффициент полезного действия блока; п — число блоков.
Транспортеры и элеваторы.. Тяговый орган транспортеров и эле ваторов непрерывен, поэтому для приведения в движение он должен быть постоянно натянут с силой S0, носящей название первоначаль ного или монтажного натяжения. Вследствие этого полное натяжение тягового органа
S = T + S0 .
Тяговое усилие для транспортеров и элеваторов находят из фор мулы (10), в которой при отсутствии шины и движения груза к тяго вому колесу (см. рис. I, в, г) принимает Рп = 0. В этом случае
Т = Р + Рт + Р3 + Рр,
где сопротивление движению груза Р находят по формуле (41), а со противление движению тягового органа Рт при положительном зна-
24
чении его на холостой ветви ^ т ^ ^ - ^ определяют по уравнению
|
PT |
= P'T = qT(wrL + H). |
|
|
|
|||
Таким образом, усилие на тяговом органе в точке 4 при |
wT^> |
— |
||||||
без учета сопротивления загрузки и разгрузки его |
|
|
||||||
|
Ti = P-\-PT |
= qr(wL |
+ H) + 2qTwTL, |
|
(62) |
|||
а тяговое |
усилие в точке |
1 Тх |
— 0. |
|
|
|
н |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Если |
сопротивление |
на |
холостой |
ветви отрицательно ш т < 5 — , |
||||
то тяговое усилие в точке |
/ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ti = |
qT(H—wTL), |
|
|
|
||
а в точке 4 при набегании на тяговое |
колесо |
|
|
|
||||
|
Ti = P + P'r = qr(wL + H) + qT(wTL |
+ H). |
|
(63) |
||||
Полное натяжение тягового органа в обоих случаях для |
точки / |
|||||||
и для точки 4 |
|
|
|
I |
|
|
|
|
|
|
|
S4 |
= T 4 + |
S0 . |
|
|
\М) |
Формула (62) применима для скребковых |
транспортеров |
(см. |
||||||
рис. \, в), когда груз лежит на опоре. В несущих (см. рис. 1, |
г) транс |
|||||||
портерах коэффициент сопротивления движению груза и тягового
органа одинаков, т. е. w =-шт , поэтому |
формула (62) |
примет |
вид |
|||
Ti = {2qT-\-qt)wTL |
+ q,H. |
|
(65) |
|||
Соответствующим образом изменяется и формула (63). |
|
|||||
Мощность двигателя и производительность |
|
|
||||
Расчет потребной |
мощности |
двигателя |
ведется |
применительно |
||
к типам подъемно-транспортных машин и устройств. . |
|
|
||||
Момент на валу грузового барабана |
лебедок и кранов |
|
||||
|
м « = ^ г - |
|
|
|
<6 6 > |
|
где Тб — расчетное усилие грузового каната; |
|
|
|
|||
D — диаметр навивки каната; |
|
|
|
|
||
т)б —• коэффициент |
полезного |
действия |
барабана |
(г|б = |
0,95 -~- |
|
-=-0,96). |
|
|
|
|
|
|
25
Момент на валу тягового колеса транспортеров
|
_ (S4 — Sj) D3B |
_ (Г 4 — Г]) £>311 |
^gy^ |
|
|
2т)зв |
|
2i]3 B |
|
где 54 5Х , Ti и |
Тх — расчетные |
натяжения и тяговые усилия на |
||
|
бегающей и сбегающей ветвей тягового органа; |
|||
AJB и |
"Пзв — диаметр |
и |
коэффициент полезного |
действия |
|
тягового |
колеса звездочки (т)зп = 0,94ч-0,95). |
||
При установившемся движении, когда угловая скорость |
вращения |
|||
тягового колеса или барабана постоянна, мощность двигателя нахо
дят |
по |
формуле |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N = М в " д в |
, |
или |
N = ^ |
^ |
, |
|
|
|
(68) |
||||
|
|
Мй |
|
974r)i |
|
|
|
|
|
lOOii |
|
|
|
v |
' |
||
где |
|
— момент |
на |
ведущем |
валу, |
для |
лебедок и |
кранов |
|||||||||
|
Мб |
и Мзь |
|
Мв = Мб, |
для транспортеров Мв |
= |
|
Мзъ; |
|
|
|||||||
|
— определяют по формулам (66) |
и (67); |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
л д в |
|
|
< |
|
|
|
|
|
я д в |
= |
30 |
со; |
|
|
|
|
|
— число оборотов двигателя, |
|
|
|
||||||||||||
|
|
со — угловая |
скорость двигателя, |
рад/сек; |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
i |
— передаточное |
число; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
Т — тяговое |
усилие |
на |
канате |
или |
цепи, |
для |
лебедок |
||||||||
|
|
|
|
Т = Тб, |
для транспортеров Т = Ti — T1; |
|
|
||||||||||
|
|
т| — коэффициент |
полезного действия |
передачи. |
|
|
|||||||||||
|
При пуске |
транспортного устройства в ход мощность двигателя |
|||||||||||||||
|
|
|
|
^=(^+^+<W, |
|
|
(69) |
||||||||||
|
|
|
|
\ |
(Г) |
|
|
п] |
|
/ |
974 |
|
|
|
|
|
|
где |
М'л |
и Мд — моменты |
от |
динамической нагрузки на |
тяговом ор |
||||||||||||
гане и на двигателе вместе с передаточным механизмом. |
|
|
|
||||||||||||||
Динамический |
момент от веса груза и тягового органа |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
м |
- |
|
1 |
Г . |
|
|
|
|
|
|
( |
7 0 ) |
|
здесь tp |
— время |
разгона; |
|
|
|
|
|
движению |
тягового |
органа |
|||||||
|
w — коэффициент сопротивления |
||||||||||||||||
и груза.
Динамический момент от инерции вращающихся частей двигателя
и передаточного |
механизма |
|
|
|
|
|
м ; + / д в о > ( 1 + . б ) ^ - , |
(7i) |
|||
|
|
|
|
'р |
|
где со — угловая скорость вала двигателя; |
|
||||
б — коэффициент, |
учитывающий |
влияние инерции |
. вращаю |
||
щихся |
частей |
передаточного |
механизма; 6 = 0,1 -н 0,25; |
||
/ д в — момент инерции |
ротора двигателя, дан-м-сек,2. |
t№ может |
|||
Время разгона двигателя и передаточного механизма |
|||||
быть определено |
по номинальному моменту двигателя Мя„ |
|
|||
|
|
, |
_ /дВС0 (1 + |
6) |
, 7 ™ |
|
|
д |
в |
' |
К ' |
26
Поэтому
М = М -Щ-
Значение ^д в зависит от типа электродвигателя и передаточного ме ханизма и колеблется в пределах от 0,2 до 0,4 сек.
После подстановки в формулу (69) значений Мл и М"л, принимая
|
Мдв = М |
1 |
|
|
'ЛАдв |
|
|
|
|
|
|
получаем |
|
|
|
|
N = _ М в " д в _ |
|
(73) |
|
" 974ft] |
|
|
|
|
|
|
где /СдВ |
— коэффициент возможной |
перегрузки двигателя |
в период |
разгона, |
в обычных условиях /Сд в = |
1,5 н- 2. С учетом коэффициента |
|
перегрузки |
|
|
|
|
ff = - ^ - . |
(74) |
|
|
Ддв |
|
|
При работе лебедочных установок, кранов и транспортеров время разгона не имеет особого значения и для них мощность двигателя можно принимать по формуле (68), полагая, что динамическая на грузка при пуске в ход будет перекрыта за счет перегрузки дви гателя .
Только в специальных транспортерах, подающих материал для обработки к станкам, где время подачи имеет большое значение, сле дует определять мощность двигателя по формулам (69), (73) и (74), по принятому времени разгона и коэффициенту перегрузки. Из фор мулы (73) время разгона
v |
. , . |
1 |
—Г *дв'Ч
h - |
| |
• |
(75) |
|
Ддв — I |
|
|
Производительность подъемно-транспортных машин и механизмов определяется в зависимости от типа транспортного устройства.
Часовая весовая производительность машин периодического дей ствия выражается формулой
|
" " . в - |
, |
t > |
- |
(76) |
|
|
'м Т |
'доп |
|
|
где |
Q — расчетный вес пачки |
груза; |
|
|
|
|
tM — машинное время, включающее время грузового и обрат |
||||
|
ного хода; |
|
|
|
|
|
/ д о п — время, затрачиваемое |
на |
захват |
(прицепку) |
и укладку |
|
груза. |
|
|
|
|
27
В общем случае • |
|
|
|
|
||
|
|
t ^ ^ L + ^ L + ^ + J L |
( 7 7 ) |
|||
|
|
ср |
"ср |
"ср |
|
|
где |
L ' , L " и U" — соответственно пути горизонтального, вертикаль |
|||||
|
|
ного перемещений груза и путь перемещения |
||||
|
|
подъемно-транспортного |
устройства; |
|
||
|
Ф — угол поворота стрелы в радианах; |
|
||||
|
v'c , v"cp, i / " p |
— средние |
скорости перемещения рабочего |
органа |
||
|
|
в грузовом |
и обратном |
направлениях при го |
||
|
|
ризонтальном и вертикальном движениях, а |
||||
|
|
также |
перемещения |
подъемно-транспортного |
||
|
|
устройства; |
|
|
|
|
Для |
<вср |
— средняя угловая скорость поворота стрелы. |
||||
лебедочных установок |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
21/ |
|
|
для козловых кранов и кабель-кранов
2U , 2L" , 2L"
"ср vcp vcp
для стреловых кранов
2L" , 2ф
м(0Ср
для стреловых кранов с мостовой балкой
|
2L' |
|
2L" |
2ф |
|
|
|
|
v |
|
v' |
|
Ш с Р |
|
|
Мощность двигателя |
ср |
|
ср |
|
по тяговому |
усилию |
|
лебедрчшх |
установок |
||||||
T s P , где по формуле |
(38) |
|
|
|
|
|
|
N=Qw*v_ |
и |
Q |
_ |
тмп |
|
|
|
|
ЮОг) |
|
|
|
ш а ° ' |
|
|
При подстановке в формулу (76) значения Q получаем |
|
||||||
|
N - n * * * W f t - |
|
( 7 8 ) |
||||
Я ч . „ = 3,6-10* |
|
|
f \ |
. |
(79) |
||
|
|
|
См + |
*доп) «ша |
|
|
|
Весовая часовая производительность подъемно-транспортных ма
шин непрерывного действия |
|
tf,.B = 3600a7PClf |
(80) |
'28
где |
<7Г |
— вес груза, отнесенный к 1 м длины грузовой ветви транспор |
|||||||
|
|
|
тера; |
|
|
|
|
|
|
|
v — скорость движения тягового |
органа; |
|
||||||
|
С1 |
— коэффициент заполнения тягового |
органа. |
|
|||||
|
В общем случае тяговое усилие определяется по формуле (62). |
||||||||
Если |
принять qT = nTqr |
|
|
|
|
|
|||
и |
|
|
- |
|
q v V = |
JbA- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3600СХ ' |
|
|
|
то |
по |
формуле (68) |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
N = |
Я ч - в £ - |
(2nTwT |
+ w + — ) . |
(81) |
|
Отсюда |
|
|
3,6 - lO ^ d |
V |
, |
L) |
к ' |
||
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
Пч. в = 3,6 • 10* — |
^ |
— . |
(82) |
||
|
Для |
несущих транспортеров |
в формулах |
(81) и (82) w = wT. |
|||||
|
Средняя |
объемная |
производительность |
транспортных |
устройств |
||||
в м3/ч |
|
определяется по Я ч . в |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
/7Ч = |
Я Ч . В - ^ - , |
|
(83) |
|
где |
|
|
V — объемный вес; |
|
|
|
|
||
|
Qp |
и Qc p |
— расчетный и средний объемы перемещаемого |
груза. |
|||||
|
|
|
Г л а в а |
III |
|
|
|
|
|
ОСНОВЫ РАСЧЕТА Л Е Б Е Д О Ч Н Ы Х УСТАНОВОК
Расчет лебедочных установок состоит в определении усилия в тя говом канате, мощности двигателя и размеров ее конструкции. При этом необходимо учитывать условия перемещения груза и особенно сти устройства лебедочных установок. Они могут перемещать груз волоком, в полупогруженном положении и на весу. По особенностям устройства различают стреловые, одномачтовые и двухмачтовые уста новки. Кроме того, принимается во внимание способ перемещения груза: продольный или поперечный.
Выбор и определение основных параметров лебедок
К параметрам лебедки относят: длину канатов, грузоподъемность или допускаемое тяговое усилие на грузовом канате, скорость дви жения канатов и пр.
Лебедочные установки в основном применяются для транспорти рования груза с преобладанием горизонтального перемещения над подъемом. Вследствие этого, как правило, используется схема работы по рис. 1, б, в которой имеется канат обратного хода, а также кон цевые и угловые блоки.
29