![](/user_photo/_userpic.png)
книги из ГПНТБ / Некоторые специальные разделы курса теоретической электротехники учеб. пособие
.pdf- 69 -
цепи с источником тока или прощеузловой, определитель графа- есть величина, равная суние величин всех деревьев этого графа.
Обозначив величину отдельного-"дерева графа через Т для • узлового определителя будем иметь: Д= Z L T .
Использование указанного правила, позволяет посчитать узловой определитель без составления системы узловых уравнений.Ори этом сразу получается выражение, не содержааее взаимноуничто-
жающихся членов, поскольку все величини деревьев графа положи тельны.
При наличии определенных навыков результат записывается
непосредственно по виду схемы без предварительного изображения деревьев графа.
Следует отметить , что трудоемкость. подсчета узлового определителя обычным способом'определяется выбором базисвегоузла.При использовании элементов графа необходимость л выборе базисного узла отпадает.
Подсчитаем теперь величину алгебраического дополнения д « . Пользуясь известным правилок и исключая взаимоункчтожасциеся члены, имееи:
Д« = hd *bt * 6 i * c d + c e |
* - c/*de+/e |
или |
|
перегруппировав члены: |
|
|
|
&H=(d+S)e+(b*c)e |
+(l*c)(d+S). |
|
|
Как видно из приведенных соотношении, Ан |
- |
полином. < ф - 2 ) |
степени.Графически его можно представить следующими двумя вида» ми подграфов согласно рис.3. Фигуры первого вида (ряс.З а)
представляет собой не связанные подграфы, т . е . подграфы, состо
ящие из отдельных, в данном случае |
2-х, частей. При этом одна 1 |
из частей может состоять только из |
одной изолированно* вер |
шины. Характерная особенность подграфов состоит в том, что каж дая из частей обязательно включает в себя по одному из выход
ных уэлов. |
; |
Иными словами, приведенные подграфы |
имеют различную связ |
ность относительно выходных зажимов.Подграфы подобного вида, |
|
содержащие все вершины исходного графа, |
состоящие из двух |
частей, и не имеющие замкнутых контуров называют двойными |
деревья |
|||||||||||
ми.Под величиной, двойного |
дерева |
понимают произведение |
проводи- |
|||||||||
мостеи. его ветвей. Обозначим |
её через |
Тг*,|' |
|
|ГДе |
индекс |
|||||||
2 указывает |
на наличие двух- |
несвязныхад- |
частей, |
а |
І , і ' |
на |
различ |
|||||
ную |
связность узлов |
I |
и |
I . |
|
|
|
|
|
|
||
|
Фигуры, второго |
вида |
(рис.36) |
, как нетрудно |
видеть,представ- |
|||||||
ляют |
собой, деревья нового |
графа, |
полученного из |
|
исходного |
замы |
||||||
канием накоротко |
входных |
узлов I |
и |
I . |
|
|
|
|
||||
Итак: |
Ди = 2йТл.»' |
» |
определение |
входной |
проводимости це |
|||||||
пи с |
использованием |
графов |
сводится, |
таким образом, к |
нахожде |
|||||||
нию чаетдапо |
от деления, суммы величин деревьев |
графа |
( |
без уче |
||||||||
та источника) |
на |
сумму величин двойных деревьев |
различной |
связности относительно входных зажимов или на сумму величин де ревьев упрощенного (замыканием входных узлов) графа.
Итак:
Входная |
проводимость - величина, в линейной, цепи не |
зави |
|
сящая от приложенных источников энергии и поэтому для её |
опре |
||
деления безразлично, питается цепь от источников тока или от |
|||
источников аде. При питании цепи от источника аде |
сформулирован |
||
ное правило |
определения входной, проводимости остается в силе . |
||
Известная! проводимость позволяет в этом случае |
определить вход- |
||
вой ток |
|
|
|
§3 . Общий случай, расчета линейном, цепи с исполь зованием графов.
Поставим новую, более общую задачу расчета цепи, |
представ |
||
ленной на рис.1.При известных параметрах цепи и источника |
тока |
||
(или эде) определим ток в ветви 23 с проводимостью |
е |
|
|
Выберем положительное направление искомого тока |
от |
узда |
|
2 к узлу 3. Тогда по закону Ома : 1е=Ц*з-е |
і"1 " |
і |
что то же самое,
- 7 1 * -
Puc.fi
|
|
|
|
|
|
|
А 72 - |
|
|
|
|
|
|
|
|
Ie = А*-Аз |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
где |
Л |
|
- |
общий уловой определитель, |
|
|
|
|
|
||||||
Аіи&і |
- |
частные |
определители |
2 и 3 узлов, |
полученные |
||||||||||
вычеркиванием |
соответственно второго |
и третьего |
столбцов из об |
||||||||||||
щего |
узлового определителя и замены их на правую часть |
вистемы |
|||||||||||||
узловых |
уравнений. Раскрывая, частные |
определители |
А*, |
и Л І |
|||||||||||
через |
алгебраические |
дополнения, |
находим: |
|
|
|
|
|
|||||||
Д 8 = - 3 - Д 4 ( , |
где |
Аг < =-&/d*e+Jj-de, |
|
|
|
||||||||||
Л* = 0-An, |
где |
Дл= be+-d (Б+с + е). |
|
|
|
||||||||||
1 & Г Д а |
|
Т . - |
|
- А « ) е _ |
ye(bS-cd) |
|
|
|
|
|
|||||
Обозначим разность алгебраических дополнений через |
Агі |
и пред |
|||||||||||||
ставим згу величину подграфами (рис.4) ..io структуре |
полученные |
||||||||||||||
подграфы представляют |
собою двойные |
деревья |
полного |
графа цепи |
|||||||||||
С (ф-2) |
|
ветвями .tlx основная |
особенность |
в том, что они не |
|||||||||||
содержат |
|
ветви, в которой определяется ток и , кроме |
того, не |
||||||||||||
содержат |
|
ветвей, |
замыкающих входные |
I i ' (т . е . к которым под- ' |
|||||||||||
ключей источник) и выходные 2 3 |
("к которым подключена |
нагруз |
|||||||||||||
ка) узлы Зными словами , |
оба деревасостоят |
из частей различной, |
|||||||||||||
связности |
относительно как входных, |
так и выходных |
зажииои. |
||||||||||||
|
Нетрудно заметить, |
что величина двойного дерева |
с ветвями , |
||||||||||||
замыкающими одноименные |
входные и выходные вершины |
(узлы |
1,2 и |
||||||||||||
1 3 ) |
берегся |
положительной.Величина |
|
дерева |
с ветвями,замыкав |
||||||||||
шими разноименные |
узлы. ( |
1,3 и l'.2) при подсчете |
алгеораическо- |
||||||||||||
го дополнения |
A i J |
учитывается со знаком минус. |
|
|
|
||||||||||
|
Используя обозначения величин двойного дерева с индекса |
||||||||||||||
ми связности, |
записываем |
общее соотношение дли искомого |
тока: |
А
Рассмотрим ещё пример расчета цепи, |
например, представленной |
ьа piic. 5.Полагая , что проводимости |
ветвей известны, на.ідем |
- 73 -
ток в ветви 22 . Искомый ток определим через общий и частный определители системы узловых уравнений.
где |
Агг = АН - Аг'и |
|
|
Поскольку |
, 1 0 |
, |
|
гаскрывая алгебраические дополнения, |
после сокращение |
12 членов, |
|
получим: |
|
|
|
|
Агг'= acS-a%k-Век- |
Ь с е - o e k . |
|
Графически его можно представить совокупностью следующих под графов (рис.6). Как и в предыдущем примере, приведенные подгра
фы - |
двойные |
дерева различной, связности |
относительно входных |
||||||
и' |
и выходных |
|
вершин, не содержащие ветви с про |
||||||
водимостью |
d |
. Величины двойных деревьев с ветвями, замы |
|||||||
кающими разноименные верйины. ( |
1,2* и 1*2) |
по прежнему отрицатель |
|||||||
ны (со знаком минус) . |
|
|
|
|
|
||||
|
С учетом ебозначений. величин двойных деревьев графа джяі |
||||||||
искомого |
тока имеем : |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
I d - E d - - |
|
и |
|
|
|
|
Для любой, другой ветви ( |
IT) |
можно записать |
|||||||
Т п = П |
. ь |
An.it. |
|
Т |
_ С |
» |
Х Т и м ' » ' - ТйТії.і'к |
||
где |
п. - |
проводимость |
ветви, |
an! - |
узлы её присоединения.. |
||||
При определении |
Д А * ' целесообразно пользоваться оригинальным |
||||||||
мнемоническим правилом, предложенным в 1953г.Персивалем.Суть |
|||||||||
его |
видна из рис.7 и сформулирована в общих чертах выае. |
||||||||
|
Отметим, что в отличие от предыдущего примера в знаме |
||||||||
нателе формулы, определяющей, ток , |
стоит не общий определитель |
||||||||
графа |
(без источника), |
а его алгебраическое дополнение,рав |
|||||||
ное., |
как было показано, определителю упрощенного подграфа, по- |
- 7ч- -
лученного из исходного замыканием входных вершин.Это отлично обусловлено известной разницей между источником тока и источ ником эдс. Действительно, источник тока в электрическом от ношении представляет собой элемент с бесконечно большим внут ренним сопротивлением, что эквивалентно разрыву цепи, а источ ник эдс - бесконечно малое сопротивление, равноценное корот кому замыканию.
Итак,рассмотренные примеры показывай! возможность рациональ ного расчета электрической цепи в общем виде. Использованием графа и его элементов - деревьев из расчета исключаются ал гебраические преобразования системы уравнении электрического равновесия цепи и более того, необходимости составления самой системы.Однако использование теории графов в расчете электричес кой, цепи в рассмотренном виде также представляет ояределенные Неудобства, которые заключаются в необходимости составления простых и двойных деревьев графа. Для схемы с 4 - м * узлами и
6^2 ветвями число простых деревьев, составляет величину
|
9 = |
ІБ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
С увеличением |
числа узлов |
и ветвей, |
п. |
резло |
вЪзрастает |
, |
||||||
что приводит |
к |
громоздкости.«іменно |
этим |
определяется редкое |
||||||||
использование в современной теории графов деревьев для |
под |
|||||||||||
счета опре, угителей ма.ігебраических дополнений. |
|
|
||||||||||
Ниже рассматриваются |
топологические |
формулы, предложенные |
||||||||||
Назоном, исключающие |
необходимость |
составления |
деревьев |
гра^а |
||||||||
и позволяющие еще значительнее |
сократить |
обвей работы при под |
||||||||||
счете определителей. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
3 ч Топологические формулы Лэзона. |
|
|
|
||||||||
Лредставмм |
алгебраическое |
дополнение |
Ate |
, определяю |
||||||||
щее ток |
I d |
схемы рис.5 |
, в несколько |
ином |
виде: перегруп |
|||||||
пировав |
члены и умножив их на проводимость ветви |
d |
|
|||||||||
b t t d |
= acdf |
-atdt^-bedh. |
- bced- |
|
tiekd |
= |
|
|||||
|
= aedf |
-fade |
- |
hdhla |
+ |
e+c). |
|
|
|
|
||
Графически данное соотношение представляется следующей сово |
||||||||||||
купностью подграфов (рис.8) Рассматривая |
их, |
замечаем: |
|
|||||||||
I . B |
каждом подграфе |
имеется аамк^ил |
путь, |
и при том то-іь- |
- 75f•
- 76 -
ко один , от одного узла источника к другому , проходящий через в&твь с искомый током. Число подграфов равно числу воз
можных путей между узлами источника .Произведение |
проводк- |
|
|||||
мостей |
ветвей, образующих названный путь |
назовем |
передачей, |
|
|||
этого |
пути и обозначим |
Р« . |
|
|
|
|
|
2. Подграф , в котором замкнутый путь не |
проходит через |
|
|||||
все вершины графа, состоит из двух частей, |
не считая "изолиро |
||||||
ванных вершин.Первая часть подграфа - путь |
через |
выбранную |
|
||||
ветвь, а вторая -упрощенный граф цепи, полученный из исход |
|
||||||
ного эако;ачиванием ветвей данного К- ого пути. |
Ьеличина |
|
|||||
такого сложного подграфа -бпределяется, как видно |
из |
рассматри |
|||||
ваемого примера ірис.8), /фоизведением передачи пути |
( Рк |
) |
|||||
на опрвделитея^уцроще-нного --„графа с тем же индексом ( дн |
) |
||||||
Формально все подграфы можно рассматривать, |
как |
состо |
|
||||
ящие из двух частей - |
из ветвей, образующих |
соответствующий' |
путь и упрощенного графа, образованного из исходного замыка нием ветвей этого пути. В том случае, когда путь проходит через все вершины, вторая часть подграфа вырождается в точку. При этом точку можно рассматривать как некоторый граф, уз ловой определитель которого равен единице.
3.Величина подграфа ( произведение передачи пути на соответ
ствующий определитель - Ри , |
ли ) |
берется со знаком |
плюс в |
|||
том случ |
э, когда направление |
пути |
от |
положительного |
узла |
|
источника |
к отрицательному совпадает |
с |
выбранным положитель |
|||
ным направлением тока в рассматриваемой |
ветви, Ь противном |
случае его величина берется со знаком минус. С учетом отме
ченного, для |
тока |
let |
инеем: |
x t t |
с |
AH |
, |
где в числителе имеется только три слагаемых по сравнению с предыдущими пяти.Знак каждого слагаемого числителя опреде
ляется |
выбором положительного направления тока в ветви. |
В |
более общем виде полученная формула может быть за |
писана |
следующим образом: |
Здесь G -передача |
графа , |
равная отношению тока |
( I ) , действующего в некоторой: выбранной! ветви, к напряжению |
||
или току источника питания ( |
В ) ; |
Л - определитель графа, |
при вычислении которого источники напряжения аамыкаются на коротко, а источники тока отбрасываются.Данное соотношение представляет собой топологический закон передачи графа, из вестный как формула мэзона.
Ниже будут рассмотрены два способа подсчета знаменателя
формули мэзона- |
величины |
д |
, |
не требующие использована» |
|||
деревьев графа. |
' |
|
|
.... _ \ . |
. |
||
а) Подсчет определителя граФа^ІВ дередачел\іежду |
|||||||
двумя произвольно |
|
выбранными узлами. |
|
||||
В |
частном случае, |
когда |
I |
- ток в цепи источника |
|||
тока, передача графа |
0 |
= I |
. |
' |
|
||
Тогда по |
уиормуле мэзона |
найдем: Дз2~ Ра дм . |
|||||
|
|
|
|
|
|
*«< |
|
Это вначит,-что общин |
определитель графа может быть подсчи |
||||||
тан как сумма произведений! передач всевозможных путей между |
|||||||
вервинами источника ( Р а |
) на соответствующие минеры путей |
||||||
( А« |
•). |
|
|
|
|
|
|
Используя принцип взаимности и правило преобразования ло точников тока в источники аде нетрудно показать, что величи на определителя останется неизменной! и я том случае, когда
передачи путей берутся между двумя совершенно произвольными вервинами графа. Обозначив передачи путей между прокавольных* вершинами р'ц , имеем:
£до А* - определитель упрощенного графа, пожтршщ&гос*
при закорачивании |
пути |
о передачей |
Рк |
.Ь дальнейшем |
эту |
|||||||||||
величин} будем называть |
минором |
К-ro пути. При выбора |
узлов, |
|||||||||||||
между которыми |
находятся |
|
передачи |
|
Ря |
, |
следует иметь в |
|||||||||
виду, что расчеты упрощаются, когда схема в геометрическом |
||||||||||||||||
отношении относительно зтих узлов симметрична. |
|
|
|
|||||||||||||
|
Для.примера подсчитаем |
определитель |
графа рис.1 при пи |
|||||||||||||
тании цепи сперва от источника тока, |
а затем |
от |
источника |
|||||||||||||
эдо. |
В первом |
случае, выбрав |
узлы 2,3 |
в качестве |
опорных, |
|||||||||||
|
||||||||||||||||
имеем 5 возможнчх путей с передачами |
е |
t cS |
, |
cad |
, |
|||||||||||
bd |
и adS |
|
, показанными |
на рис. •>' вместе |
с соответст |
|||||||||||
вующими им упрощенными |
графами (подграфами). |
|
|
|
|
|||||||||||
|
Определители |
подграфов ижи миноры в свою очередь можно |
||||||||||||||
считать по передачам между двумя произвольно |
выбранными уз |
|||||||||||||||
лами или любым другим способом, |
в |
соответствии |
с |
рис.9 |
и |
|||||||||||
10 |
для миноров путей, имеем: |
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Ді = a(b*d*c*£i |
• ftf + Ьс *df |
|
+dc, |
|
|
|
|
|||||||||
At~(CL*d+6l, |
|
Д* = /, |
A*» |
(0.*f*c), |
Д 5 . Н . |
|
||||||||||
Общий определитель графа, |
|
изображенного на рис.1 при питании |
||||||||||||||
мои |
от источника |
тока, |
таким образом, |
равен: |
|
|
|
|||||||||
д |
- |
х.Рк'д»/ *at(6.*d*c*'i)+e6f |
|
|
|
*Ь*с |
|
|
+ |
|
||||||
|
• |
dec +{с |
(a+t>*d} |
|
+ acd |
|
|
|
*$dfa*u^fimbS. |
|
||||||
Этот результат |
совпадает |
с |
полученный при подсчете определи |
|||||||||||||
тела обычным способом и с |
помощью деревьев графа. |
|
|
|||||||||||||
|
Аналогичным образом, |
|
для графа |
с закороченными входными |
||||||||||||
узлами ( питание от источника эдс) имеем: |
|
|
|
|
||||||||||||
ДМ » PiА* +Р«А* » ( d + f ) f b * e * t ) |
|
+е(&*с). |
|
|
||||||||||||
рис.11 |
иллюстрирует полученный результат, |
|
|
|
|
|||||||||||
|
б) Подсчет оптеделитедя но передачам |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
иетвеа |
некоторого |
узла. |
|
|
|
|
|
|
|
|