а ток, текущий в контуре, через I . Сумма падений напряжения на элементах цепи равна э. д.с. самоиндукции:
/?/ + V = _ L - ^ . |
(2 . 1 ) |
Выразим V через заряд конденсатора q:
i f + И + І - 0 .
Продифференцируем полученное уравнение по времени. Учитывая, что / = dq/dt, найдем
L J W + RdJ t + i - ° - |
(2-2) |
Разделим уравнение на L и введем обозначения
Рис. 297. Колебательный контур. |
ö = R/2L, Щ =\/ЬС\ |
(2.3) |
б носит название |
затухания, а |
со0 — собственной частоты контура. |
Наше уравнение |
примет теперь вид |
|
|
/ + 2 6 |
/ + е д / = 0. |
(2.4) |
Легко показать, что точно такой же вид имеют уравнения для заряда конденсатора q и напряжения V.
Уравнениями вида (2.4) описывается обширный класс колебатель ных систем как электрических, так и механических (маятник). Уравнение (2.4) проще всего решать с помощью подстановки
Подстановка (2.5) в (2.4) приводит к так называемому характерис тическому уравнению
Я2 + 26Х+ ш5 = 0 .
Это уравнение определяет два возможных значения X:
%!= - б + 1 / 6 2 -cog, Я2= - 6 - / б 2 |
(2 .6 ) |
Величина А остается произвольной. Общее решение (2.4) имеет, следовательно, вид
Ток /, определенный выражением (2.7), является решением (2.4) при любых значениях А и В. Эти константы определяются начальными условиями задачи. Чаще всего в начальный момент времени ток в контуре отсутствует (/ = 0 ) и задан начальный заряд конденса тора q0 или напряжение на нем Ѵ0. Положив в (2.7) ^ = 0, получим
II. СВОБОДНЫЕ II ВЫНУЖДЕННЫЕ КОЛЕБАНИЯ В КОНТУРЕ |
571 |
Подстановка 1 = 0, V = Ѵ0 в (2.1) дает
Вычисляя из (2.7) dHdt при t = 0, найдем с помощью (2.9)
|
|
|
|
|
|
Х1А + К ,В = |
— |
|
|
|
(2.10) |
Уравнения (2.8) и (2.10) позволяют |
найти |
А |
и В: |
|
|
|
|
|
|
А |
|
Vо |
|
В: |
Ѵ0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2L]A& -mg |
2Z. |Аба- -cos |
|
|
Для упрощения записи введем обозначение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X — ] / б 2 — (0?) |
|
|
|
(2.11) |
и подставим |
полученные значения А и В в (2.7): |
|
|
|
|
|
|
|
|
т= __ И) „Лі |
|
|
|
|
(2. 12) |
|
|
|
|
|
|
|
Іх |
е |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В зависимости от соотношения |
между б и |
со0 |
ток |
в контуре мо |
жет по-разному меняться во вре |
|
|
|
|
|
мени. |
|
|
|
|
прежде |
всего |
|
|
|
|
|
1) |
Рассмотрим |
|
|
|
|
|
случай, |
когда затухание мало: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
б < о )0, |
(2.13) |
|
|
|
|
|
к является в этом случае мнимой |
|
|
|
|
|
величиной: |
|
я = |
іо). |
|
(2.14) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Подставляя |
(2.14) |
в |
(2.12), |
найдем |
|
|
|
|
|
J |
|
„ „ |
... |
__p - m t |
|
|
|
|
|
|
|
|
v f) _ |
Л / |
^ |
2t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Leo |
|
Leo |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
e-6/sin соГ |
(2.15) |
|
|
|
|
|
Как видно из (2.15), ток в конту |
|
|
|
|
|
ре носит колебательный характер. |
Рис. 298. |
Свободные |
затухающие |
График |
изменения |
тока |
изобра |
|
колебания |
(б < |
ш0). |
жен |
на |
рис. |
298. |
Амплитуда коле |
|
|
|
|
|
баний экспоненциально убывает. Величина б определяет затухание
колебаний. Угловая частота колебаний равна |
со. Как |
видно из |
(2.11) и (2.14), при б<^со0 |
|
|
со = У из — б2 со0 ( 1 — у ~ |
мо0. |
(2.16) |
Частота колебаний в этом случае практически совпадает с со0Заме
572 |
ПРИЛОЖЕНИЯ |
|
тим, что при б |
ток не является вполне периодической функцией |
времени, так как |
І Ѵ ) ф І ( і + Т). |
|
Говорить о периоде этой функции можно только в том смысле, что она принимает нулевые значения через равные промежутки времени.
Свойства колебательного контура часто характеризуют, ука зывая его добротность или логарифмический декремент затухания.
Введем эти понятия. |
д-го |
колебания |
/„ и амплитуда |
Согласно (2.15) амплитуда |
(д + /г)-го колебания /„+* относятся |
как |
|
Іп/Іп±и = е ^ , |
(2.17) |
где Т — период колебания, равный |
|
|
Т = |
2л/(о. |
(2.18) |
Логарифмическим декрементом затухания ѵ называется величина
С*-'»)
Если за k колебаний амплитуда колебаний уменьшается в е раз, то V — 1Ik. Логарифмический декремент затухания можно опре делить, следовательно, как величину, обратную числу периодов, за время которых амплитуда колебаний уменьшается в е раз.
Добротность контура Q определяется с помощью соотношения
п |
л |
_ <й _ |
сиL |
(2.20) |
Q=V |
Ът ~ 2 б ~~ Л Г ’ |
Чем меньше логарифмический |
декремент |
затухания, |
тем выше |
добротность контура. С помощью (2.16) и (2.3) найдем, что при малом затухании
|
п — ыoL - |
1 |
(2 .21) |
|
4 |
R |
со0CR' |
|
|
Рассмотрим физический смысл добротности (в случае малых потерь).
Энергия W0, запасенная в контуре в начале цикла, |
равна q’{/2C, а через пе |
риод составляет |
е “2бг . За цикл теряется энергия |
,\W: |
Ш = Г 0 (1 - е ~ 28т) «а Г 026Г = W0
Таким образом,
(2-22>
Добротность определяет, во сколько раз энергия, запасенная в контуре, превосходит среднюю потерю энергии за промежуток времени, в течение которого фаза колебания меняется на 1 радиан.
II. СВОБОДНЫЕ И ВЫНУЖДЕННЫЕ КОЛЕБАНИЯ В КОНТУРЕ |
573 |
2) Рассмотрим теперь случай
при этом х, а следовательно, и со равны нулю. Предельный переход при со — 0 в (2.15) дает
I — — -^г- ем sin соt — — (соt) е~ы — — ~ teM , (2.24)
Зависимость тока от времени в этом случае изображена на рис. 299. Ток в контуре не имеет колебательного характера и является апе риодическим. Равенство (2.23) определяет так называемые крити ческие условия опыта. Величина сопротивления і\?кр, при котором
осуществляется критический режим, называется критическим сопро тивлением. С помощью (2.3) легко получить
3) Обратимся теперь к случаю
Оба корня характеристического уравнения являются в этом случае вещественными. Уравнение (2.12) может быть при этом записано в виде
/ = ~ - ^ - e - 6/sinx(. |
(2,27) |
Кривая зависимости токаот времени, соответствующая (2.27), изоб ражена на рис.300.Как видно из графика, процессявляется апе риодическим.
§ 2. Вынужденные колебания. Метод комплексных амплитуд
Рассмотрим теперь процессы, протекающие в контуре, подсо единенном к источнику внешней э. д. с., изменяющейся по синусои дальному закону (рис. 301):
Ш= |
(2.28) |
В этом случае вместо (2.1) имеем |
|
L d!t + R I + - ^ = % 0cosQt. |
(2.29) |
Решение линейного дифференциального уравнения (2.29) с пра вой частью состоит из общего решения однородного уравнения (ко торое уже было получено в предыдущем параграфе) и какого-нибудь
|
|
частного решения уравнения с правой |
|
R |
частью. Для нахождения этого реше |
|
ния воспользуемся методом комплекс |
|
|
|
|
ных амплитуд. Этот метод основан на |
|
|
следующем утверждении. Пусть неко |
|
L |
торая комплексная функция является |
|
решением линейного дифференциаль |
|
|
|
Рис. 301. Последовательный кон |
ного уравнения с вещественными ко |
|
эффициентами |
и комплексной |
правой |
|
тур с включенной э. д. с. |
частью. Тогда |
вещественная |
часть |
|
ф* |
|
этой функции |
является решением |
того же уравнения, в правой части которого стоит вещественная часть
прежнего |
выражения1, а мнимая часть — решением уравнения |
с мнимой |
правой частью. |
Исходя из сказанного, заменим (2.29) уравнением с комплексной
Правая часть (2.29) является вещественной частью правой части (2.30). Решив уравнение (2.30), мы получим комплексное выражение для тока. Вещественная часть этого решения является, согласно указанному выше утверждению, решением исходного уравнения (2.29).
Будем искать решение (2.30) в виде
где / — комплексная амплитуда тока («крышкой» сверху будем обозначать комплексные величины, индексом 0 — амплитудные значения). Подставляя (2.31) в (2.30) и сокращая на еіШ, найдем
II. СВОБОДНЫЕ II ВЫНУЖДЕННЫЕ КОЛЕБАНИЯ В КОНТУРЕ |
575 |
Величина, стоящая в квадратных скобках, носит название импеданса контура и обозначается обычнобуквой Z,
Z = R + i ( Q L - ~ ) . |
(2.33) |
Выражение для Z не зависит от начальных условий, не содержит ни токов, ни напряжений и определяется только свойствами эле ментов, соединенных в контур. Импеданс является, таким образом, характеристикой контура. Подстановка (2.33) в (2.32) дает
Полученное выражение полностью эквивалентно закону Ома. Роль
сопротивления играет в нем импеданс контура Z. Равенство (2.34) обладает характерной особенностью: правая его часть содержит произведение двух комплексных величин, а левая является действи тельной. Легко видеть, что это обстоятельство не носит принципи ального характера и является случайным. Возьмем вместо (2.28)
несколько более общее выражение |
для |
синусоидальной э. д. с. |
S = ë 0cos(Qt |
ср). |
(2.35) |
Фаза ср определяет начальные условия: в самом деле, при t — О напряжение не обязательно должно проходить через максимум, как это молчаливо предполагалось при написании (2.28). При переходе
к (2.30) в цравой части уравнения будет стоять уже не Шйеіш, а Щ0еій‘, где Щ0 является комплексной величиной,
К =
Связь между током и напряжением в этом случае снова определя ется импедансом контура Z, но вместо (2.34) следует писать
Уравнение (2.36) имеет вполне общий характер.
Исследуем несколько более подробно свойства импеданса Z.
Выражение для Z содержит действительную часть, называемую обычно активным сопротивлением контура, и мнимую часть, носящую название реактивного сопротивления или реактанса. Правила сло жения импедансов при последовательном и параллельном включении элементов те же, что и для обыкновенных сопротивлений. Импеданс индуктивности равен iQL, импеданс емкости равен —HQC, импе данс сопротивления — просто R.
Подставим Z в показательной форме:
Z = Zoe^, Z0= = ] / > + ( ß L - ^ ) 2, |
ф — arctg |
(2.37) |
Разрешим уравнение (2.36) относительно / 0 и перейдем от ком плексного к действительному выражению для тока. Как было ска
зано выше, для этого достаточно взять действительную часть /:
,’üt |
Re' |
й |
t |
|
|
/ = R e ( / oeiQ0 ^ R e l 4 ^ e f |
|
|
|
|
|
— ^n cos (Qt |
■ф —“ф). |
(2.38) |
|
|
Zn |
|
|
|
Сравнивая (2.38) с (2.35), найдем, что ток отстает от напряжения по фазе на величину ф, определяемую отношением мнимой и действи тельной частей импеданса. Амплитуда колебаний обратно пропор циональна модулю импеданса Z0.
Метод комплексных амплитуд облегчает решение многих задач, так как сводит решение дифференциальных уравнений к решению
обыкновенных уравнений и позволяет |
избежать |
утомительных |
вычислений |
с тригонометрическими |
функциями. |
При этом |
следует иметь, конечно, в |
виду, что метод позволяет определять |
отнюдь не общее решение исходного |
уравнения, |
а лишь одно из его част |
ных решений. Чтобы получить общее |
Рис. 302. Параллельный контур.
решение, нужно прибавить к найден ному сумму (с произвольными коэф фициентами) двух независимых реше
ний уравнения без правой части. Как мы видели выше, решения однородного уравнения (без правой части) затухают. Через доста точно долгий промежуток времени их вклад всегда становится исчезающе мал. Метод комплексных амплитуд позволяет получить, таким образом, установившееся решение, к которому рано или поздно система обязательно придет.
Особенно важен'метод комплексных амплитуд в теории перемен ных токов, где установившееся решение представляет главный интерес.
В качестве иллюстрации найдем ток в цепи источника переменого тока в контуре, изображенном на рис. 302. Для параллельного
|
соединения элементов цепи |
имеем |
|
|
Д |
- |
+ - і - ■iQC. |
(2.39) |
|
Z |
|
R |
IQL |
|
Разрешим (2.39) относительно Z и представим Z в показательной форме:
Z = Z0e'*, Z0 = |
1 |
m = R |
(2.40) |
|
II. СВОБОДНЫЕ И ВЫНУЖДЕННЫЕ КОЛЕБАНИЯ В КОНТУРЕ |
577 |
tg 1l) оказывается равным нулю в |
случае резонанса, т. е. |
когда |
QL - Й С |
= 0. |
(2.41) |
Уравнения (2.40) показывают, что импеданс цепи в этом случае равен R и оказывается вещественным. В дальнейшем мы рассмотрим слу чай резонанса более подробно.
Решения, полученные методом комплексных амплитуд, допускают
простую геометрическую интерпретацию. Комплексное число Z = = Z0ë^ представляется в комп
лексной плоскости вектором, длина которого равна Z0. Угол, составляемый вектором с вещест венной осью, равен я|з. Комплек сное напряжение Ш0еІШ или комплексный ток / 0e'<ß<—Ф>пред ставляются поэтому векторами, вращающимися с угловой ско ростью Q. Удобно перейти к си стеме координат, которая сама вращается с угловой скоростью
|
Q. В этой системе векторы І |
и / |
Рис. 303. |
Векторная диаграмма нап |
|
будут неподвижны. Длины |
век |
|
|
ряжений. |
|
торов пропорциональны ампли |
|
|
тудным значениям напряжения и тока. Вектор / повернут относи'
тельно Щ. Угол между векторами равен сдвигу фаз между ними. Такие диаграммы называются векторными диаграммами.
Построим векторную диаграмму напряжений для контура, изоб раженного на рис. 301. Поскольку во всех элементах цепи течет один и тот же ток, удобно положить его фазу равной нулю и отсчи тывать от нее фазы напряжений на всех элементах цепи. Учитывая, что падение напряжения на сопротивлении находится в фазе с током, падение напряжения на индуктивности опережает ток на угол я/2 , а падение напряжения на емкости отстает от него на я/2 , получим векторную диаграмму, изображенную на рис. 303. Складывая век
торы VL, |
Ѵс и |
V#, |
найдем из |
построения |
|
|
H - |
K Y |
|
R2 + QL |
J_ \ |
tglj): |
QL- QC |
|
|
'QCj |
R |
в полном |
согласии |
с |
(2.37). |
|
|
|
§ 3. Установление колебаний
Вернемся теперь к общему решению уравнения (2.29). Как уже было выяснено, это решение является суммой любого частного решения нашего уравнения и общего решения уравнения без
578 |
ПРИЛОЖЕНИЯ |
|
правой |
части |
|
|
I = Ае%іі + ВеКіі + / 0 cos (Ш — ф). |
(2.42) |
Нас будут интересовать главным образом случаи, когда затухание невелико. Общее решение может быть в этом случае записано в фор ме, аналогичной (2.15),
/ = Ce-6t cos (a t— %) + / 0 cos (Ш — ф). |
(2.43) |
В этом уравнении вместо констант А и В появились константы С и фх. Путем непосредственного сравнения нетрудно убедиться в полной
|
эквивалентности |
(2.43) |
и |
|
(2.42) и при желании найти |
|
связь между А |
и В, с |
од |
|
ной стороны, |
и |
С |
и фх, с |
|
другой. |
|
|
|
|
|
|
Из формулы |
(2.43) вид |
|
но, что при воздействии |
на |
|
контур |
синусоидальной |
|
э. дТс. |
в нем |
возникают |
|
колебания двух частот: не |
|
затухающие |
колебания |
с |
|
частотой |
внешней |
э. д. с. |
|
и затухающие |
колебания |
|
с собственной |
частотой си |
Рис. 304. Биения (случай Q «со). |
стемы. |
Амплитуда |
собст |
|
венных |
колебаний |
зависит |
от начальных условий и от времени, прошедшего с момента включения э. д. с. Результирующее напряжение обычно имеет сложный вид. На рис. 304 представлена форма колебаний в том случае, когда £2 и to мало отличаются друг от друга. При установ лении колебаний их амплитуда то растет, то падает, испытывая биения. Точки максимальных амплитуд Сг, С2, Са и т. Д . постепенно понижаются. Лишь когда экспонента е~ЬІ достаточно затухнет, биения прекратятся и колебания станут синусоидальными.
§ 4. Резонанс
При выполнении условия (2.41) импеданс последовательного контура резко падает и амплитуда колебаний соответственно возрас тает (см. формулы (2.37) и (2.38)). Условие (2.41) определяет наступ ление резонанса. Сравнивая (2.41) с (2.3), найдем, что резонанс воз никает при совпадении частоты О внешнего источника с собственной частотой контура со0-
Представляет интерес исследовать амплитуду колебаний вбли зи резонанса (в резонансной области). Преобразуем для этого
II. СВОБОДНЫЕ И ВЫНУЖДЕННЫЕ КОЛЕБАНИЯ В КОНТУРЕ |
579 |
уравнения (2.36) и (2.37):
_
R |
1 \ 2‘ |
|
QRC |
Заметим прежде всего, что %0/R равно |
/ „ — амплитуде тока |
при точном резонансе. Выразим входящие в подкоренное выражение величины L/R и RC через собственную частоту и добротность кон тура с помощью (2 .2 1 ):
(2.44)
пV ' + « ’ ( £ - t ?
Уравнение (2.44) определяет форму резонансной кривой. При отступ
лении |
частоты внешней |
э. д. с. |
|
от (о0 ток быстро падает. |
Это па |
|
дение |
оказывается тем |
более |
|
резким, чем больше добротность |
|
контура Q. Особенно важны для |
|
применений контуры с большой |
|
добротностью |
Q |
|
|
|
|
|
Q > |
1. |
(2.45) |
|
При выполнении |
условия (2.45) |
|
резонансный |
максимум |
оказы |
|
вается |
узким, |
так что в области |
|
резонанса |
|
|
|
|
|
|
со0 |
= |
щ |
^ |
(2.46); |
Рис. 305. Резонансные кривые. |
Формула (2.44) может быть в этом случае упрощена. Заметим для этого, что
Q |
_ |
со0 |
_ |
(Й — о)„) (Q + со0) |
^ 2 |
(2.47) |
CÜ0 |
|
|
|
COgß |
|
|
|
|
|
(ÖQ |
Подстановка (2.47) |
в |
(2.44) |
дает |
|
|
|
|
\ |
= |
— —= L = = |
. |
(2.48) |
|
|
'• |
V ' +Q,№ r f |
|
Формула (2.48) верна для контуров с большим Q. Форма резо нансной кривой для разных Q изображена на рис. 305. Если изобра жать резонансную кривую в координатах ДШю0 и /0//„, то, как следует из (2.48), форма кривой зависит только от Q. Добротность кон тура поэтому может быть определена из формы резонансной кривой.